機載紅外照相機姿態(tài)慣性測量系統(tǒng)硬件平臺設計.pdf

1、無人機航拍是以無人駕駛飛機作為空中平臺，以機載遙感設備，如紅外照相機、輕型光學相機、紅外掃描儀等獲取信息，用計算機對圖像信息進行處理，并按照一定精度要求制作成圖像。為了滿足特殊任務和現(xiàn)代戰(zhàn)爭的需求，本文設計了一種基于MEMS的機載紅外照相機姿態(tài)慣性測量系統(tǒng)。
　　首先，本文提出了機載紅外照相機姿態(tài)慣性測量系統(tǒng)硬件平臺設計方案。該系統(tǒng)使用GPS接收機獲取衛(wèi)星時間同步信號，高精度慣導獲取無人機的航向信息，低精度MEMS慣導測量機載照相

2、機的姿態(tài)角，同時MEMS慣導與高精度主慣導實現(xiàn)傳遞對準，以便校準低精度MEMS慣導因漂移而帶來的較大誤差。MEMS慣導將陀螺儀和加速度計測得的信息利用誤差補償算法，由解算軟件解算出當前的姿態(tài)角，該姿態(tài)角輸出給控制芯片控制電機運轉，從而使無人機航拍照相機按照控制指令轉動，使其按指定的要求進行拍照。
　　其次，在分析了姿態(tài)慣性測量系統(tǒng)的特點和性能要求后，文中采用TI公司生產的信號處理器TMS320C6747作為該系統(tǒng)的信息處理模塊，主