空間太陽(yáng)電池自動(dòng)封裝機(jī)器人的研究.pdf

1、上海交通大學(xué)碩士學(xué)位論文空間太陽(yáng)電池自動(dòng)封裝機(jī)器人的研究姓名：楊慶華申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：碩士專業(yè)：機(jī)械電子工程指導(dǎo)教師：趙言正曹其新20040201空間太陽(yáng)電池自動(dòng)封裝機(jī)器人的研究II了一種適合空間太陽(yáng)電池表面膠層要求并能夠精確控制膠層厚度的自動(dòng)涂膠方法基于對(duì)空間太陽(yáng)電池與抗輻照玻璃蓋片封裝時(shí)氣泡產(chǎn)生機(jī)理的分析結(jié)合機(jī)械技術(shù)與氣動(dòng)技術(shù)本論文提出了一種非真空條件下有效抑制氣泡產(chǎn)生的封裝方法根據(jù)提出的太陽(yáng)電池自動(dòng)涂膠方法和封裝方法本論文從機(jī)械系統(tǒng)氣

2、動(dòng)系統(tǒng)電氣控制系統(tǒng)以及軟件系統(tǒng)四方面提出了系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)架構(gòu)重點(diǎn)討論了軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)詳細(xì)介紹了系統(tǒng)上下位機(jī)軟件的設(shè)計(jì)本論文對(duì)太陽(yáng)電池膠層厚度的精確控制進(jìn)行了深入分析與研究根據(jù)流體力學(xué)理論尤其是非牛頓流體相關(guān)流動(dòng)理論本文詳細(xì)分析了空間太陽(yáng)電池自動(dòng)封裝機(jī)器人的涂膠過程及蓋片膠的流動(dòng)性質(zhì)最終建立了空間太陽(yáng)電池表面膠層厚度精確可控的數(shù)學(xué)模型得出了膠層厚度與蓋片膠的表觀粘度膠面壓強(qiáng)針頭內(nèi)徑及長(zhǎng)度針頭移動(dòng)速度之間的關(guān)系式本文中提出的涂膠和封裝方法的可行