一種新型地效靶機的設(shè)計與控制.pdf

1、地效靶機是指借助地面效應(yīng)在近海平面或近地飛行的一種特殊的靶機。它可以利用地面效應(yīng)，實現(xiàn)海上超低空飛行，通過遙控或按照預(yù)先設(shè)定好的飛行路徑與模式，于軍事演習(xí)或武器試驗時模擬敵對航空器或來襲導(dǎo)彈，為艦載或岸載武器的進行反低空超低空試驗或訓(xùn)練提供目標(biāo)，也可用于研究飛行器海面低空突防技術(shù)。
　　本文在實驗室已有航空無人靶機的基礎(chǔ)上，根據(jù)地效飛行器的地面效應(yīng)原理、氣動特性，并考慮實際任務(wù)需求，兼顧成批量生產(chǎn)的成本，設(shè)計了一種適合于在地效區(qū)飛

2、行的靶機，并在原有的飛控系統(tǒng)上進行了有針對性的改動，重點是為了更好的適應(yīng)地效飛行的穩(wěn)定性控制要求，添加了必要的傳感器，如無線電高度表和垂直線加速度計；針對地效飛行控制的縱向穩(wěn)定性不好的特點，利用滑模變結(jié)構(gòu)法，設(shè)計了地效靶機的飛行高度控制系統(tǒng)，為地效靶機提供了安全有效的高度控制方法，進一步提高了地效飛行安全性與穩(wěn)定性，并進行了仿真驗證。為完成整個系統(tǒng)的設(shè)計，最后介紹了其地面測控系統(tǒng)的組成及軟件、功能設(shè)計，為地效靶機的進一步試驗及改進打下基