螺旋槳槳葉重心檢測系統(tǒng)的研究與設計.pdf

1、大型船用推進器的螺旋槳槳葉鑄造完成后，其實際的重心矩和重心位置與圖紙(理論)要求有較大差別，這種差別會對船只的多項性能指標造成很大影響，這就需要對槳葉的重心位置進行測量和修正，以使重心處于較理想的位置。采用傳統(tǒng)的平面投影重心力矩平衡法來測量重心，不但測量誤差較大，而且對于較大規(guī)格的槳葉來說，測量還具有一定的不安全性。針對螺旋槳的槳葉表面形狀復雜，支承和測量都比較困難的問題，本文提出并設計了一套自動化程度和檢測精度都比較高而且使用安全的槳

2、葉重心檢測系統(tǒng)。 螺旋槳槳葉重心檢測系統(tǒng)的檢測原理是利用理論力學的靜力矩平衡原理和線性代數的空間幾何方程來進行重心位置的測量和力矩的計算。該系統(tǒng)采用伺服穩(wěn)定支承結構設計方案，解決了槳葉重心檢測時支承和測量的難題，使用滑動絲杠支承保證了豎直支承結構的剛度和對不同槳葉規(guī)格的適應能力，使整個測量系統(tǒng)安全可靠。設計了球形的自定心稱重支承可以使槳葉更容易達到所需要的平衡位置。設計了自動控制系統(tǒng)和數據檢測系統(tǒng)來完成重心檢測的自動化控制和提高

3、測量的精度，選用高精度的稱重傳感器和位移傳感器，保證了位置測量的準確性。選用的伺服控制系統(tǒng)和微機數據采集系統(tǒng)可以保證測量的準確和提高測量的自動化程度。編制了基于Visual C++的軟件程序來進行人機交互和數據交換，數據的采集主要是通過數據采集卡和運動控制卡將各種傳感器傳來的數據信號轉換成微機可以識別的數字量后，再由程序讀取，經過程序的變換計算后顯示到屏幕，也可以保存到變量或文件，以供相關人員參考。 該重心測量系統(tǒng)是集機械結構設