基于ARM9的嵌入式GPS測(cè)量平臺(tái)及應(yīng)用研究.pdf

1、本文主要圍繞如何在嵌入式ARM-Linux平臺(tái)下對(duì)于GPS的定位技術(shù)和姿態(tài)測(cè)量技術(shù)的應(yīng)用進(jìn)行展開,研究了載波相位差分方法解算基線向量的二維姿態(tài)角,通過(guò)軟件程序的編寫使得ARM-Linux基本可以作為一個(gè)GPS數(shù)據(jù)測(cè)量平臺(tái),可以對(duì)載體的姿態(tài)角進(jìn)行測(cè)量。
　　本文首先介紹了GPS系統(tǒng)的組成、GPS定位的基本原理,GPS衛(wèi)星導(dǎo)航電文的基本結(jié)構(gòu)以及衛(wèi)星坐標(biāo)計(jì)算的方法。接著對(duì)GPS姿態(tài)測(cè)量技術(shù)的原理做了介紹,主要內(nèi)容包括姿態(tài)角計(jì)算中常用的坐

2、標(biāo)系,坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系和載波相位差分法測(cè)量姿態(tài)角的推導(dǎo)過(guò)程。
　　本文確定的系統(tǒng)總體方案是,使用優(yōu)龍公司的FS2410開發(fā)板做為硬件平臺(tái),通過(guò)該平臺(tái)接收和處理以LEA-6T芯片為核心的GPS接收機(jī)發(fā)送的GPS數(shù)據(jù)。搭建了嵌入式Linux應(yīng)用軟件環(huán)境,根據(jù)系統(tǒng)方案使用Qt軟件完成了C++程序的編寫,實(shí)現(xiàn)了對(duì)GPS接收機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)的接收和保存。然后在PC機(jī)上完成了MATAB程序的編寫,實(shí)現(xiàn)了對(duì)衛(wèi)星導(dǎo)航電文子幀中星歷數(shù)據(jù)的解析、衛(wèi)星位