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1、⑧熏艘Z。煮。未。。翌碩士學(xué)位論文題目空間二維光電測控系統(tǒng)學(xué)科、專業(yè)指導(dǎo)教師申請學(xué)位日期控制技術(shù)研究作者鞏蕤梓電力電子與電力傳動張曉斌AbstractThep110toele嘶citymeasurcmeIltsystem吐lispaperresearchedistllesmallstarcarriestlletwodimeIlsio腦ltrackgimbalw11ichprovidestheloadbe撕ngplat】fbmlfbrtl
2、lepayload,andhasthetwo—dimensionaldirectional仃ackfllnctionTllusrcalizcstlleextendedtargetomnidirectionalmollitor,thewiderallgeextendedta瑪etsearch觚dthecap眥,and也egoalpreciscdirectional10ckingt舶ckh硒beencometllreBecausethetw
3、odimensionaltrackgimbalembarkonthemicmsatellite,a芏1dtheqIlali夠ofthegimbalisasmuchasmemicrosatellitc’s,sotherotatiOnofthegimbal疵cttllemicrosatellitegrately,forthis,ithastohavet0possessthemicron10mentu硅1outputcharactel噎sti
4、c,tofeducest11einterfereofthe垂mbalmovementtotllemicrosatellite舔f打aspossibleInordertoachievethemicromomentumoutput,iIlstallsthebalancewheelinthedirectionofthepitchaxisarldthepositionaxis,OnemotordrivcrgimbalfotatioIl,anot
5、llermotordriverbalallcewheelrotationinoppos“etothegimba【directiOILinordertoeIiminatesthemtatiOnmomennlm。Througlltlleexperimem,thenloment啪wheelreducethegimballeavingm帆eIltumgreatlyalsoprovidelar2enumbersofexp耐memdatatothe
6、developmentofthegimbalforthest札hltllesystemdesigIl,ad叩tedthepositionring卸dtllespecdringdoublcclosedloopdesignDuetothesystem’sspecialrequestandlackoftlletachometeradoptthespeedrin業(yè)basedon也epuresoftware,arldalsoobtainedthe
7、satisfactOr)reffbctinthepracticeThecompoundcontr01technology,thepredictiVefiIteringtechnOlogyalsoob協(xié)instheutilizationInt11epreconditionofthesystem’ssta_bilization,thesystem’sprecisionhaSimproved斟eatlyRefertothesystem’sch
8、aracteristic,makethepositionmachinealldthelowerpoSitionma出netoonemaclline,aReranalyzedt11ewindows98systemstructufca11dthesystem’scorccondition,hasdevelo口edtherealtimecommunicationandtllecoIl拓olprocedure丘Dmthefirstnoor,aI
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