基于C-S模式的全自動三容水箱實驗系統(tǒng)的研發(fā).pdf

1、隨著計算機技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的不斷發(fā)展,將遠(yuǎn)程控制技術(shù)與高校實驗室設(shè)備相結(jié)合變得日益普遍。采用遠(yuǎn)程控制實驗室設(shè)備允許學(xué)生通過網(wǎng)絡(luò)在異地完成實驗內(nèi)容,能實現(xiàn)資源共享,方便實驗室設(shè)備的管理與維護(hù)。以具備非線性、強耦合、多變量和大滯后等特性的三容水箱液位系統(tǒng)作為實驗平臺,運用TCP/IP網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù),C＃、MFC面向?qū)ο蠹夹g(shù),Matlab編程技術(shù),實現(xiàn)了用戶對三容水箱實驗平臺的遠(yuǎn)程和本地控制。
　　國內(nèi)外各大高校和企業(yè)對三容水箱性能改善、控

2、制算法驗證做了大量研究,但傳統(tǒng)三容水箱實驗系統(tǒng)仍存在體積大、成本高、擴展性不強等問題。結(jié)合遠(yuǎn)程控制實驗系統(tǒng)中用戶無法直接接觸實驗設(shè)備的情況,自行設(shè)計了一套小型化、低成本的全自動三容水箱實驗系統(tǒng)。全自動三容水箱實驗系統(tǒng)由物理對象平臺、采集控制平臺、軟件控制平臺三部分組成,物理對象平臺由三個水箱、臺面、電器盒和水槽四部分組成,有電磁閥、電動閥、潛水泵、加熱管等多種被控對象,并實現(xiàn)設(shè)備的全自動控制;采集控制平臺以ADμC834作為主控芯片,包

3、括數(shù)據(jù)采集模塊、通信模塊、設(shè)備控制模塊、電源模塊;遠(yuǎn)程控制軟件以Microsoft.NET為平臺進(jìn)行開發(fā),具備Flash顯示、曲線顯示等動態(tài)功能。
　　介紹了TCP/IP通信協(xié)議,同步、異步通信的實現(xiàn)機制和多線程開發(fā)技術(shù)。通過Microsoft SQL Serve2005實現(xiàn)數(shù)據(jù)庫存儲;利用MATLAB技術(shù)實現(xiàn)與C＃的混合匯編,允許用戶調(diào)用自己編寫的控制算法驗證控制效果,實現(xiàn)三容水箱實驗系統(tǒng)的擴展功能。利用MFC面向?qū)ο缶幊碳夹g(shù)開