三相五環(huán)減速器的研究.pdf

1、三環(huán)減速器是在漸開(kāi)線少齒差行星傳動(dòng)的基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)的一種新型傳動(dòng)裝置。由于其獨(dú)特的傳動(dòng)原理和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，而受到廣泛關(guān)注。三環(huán)減速器的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)不能實(shí)現(xiàn)動(dòng)平衡，而引起振動(dòng)和噪聲較大，針對(duì)這些問(wèn)題，提出了能實(shí)現(xiàn)慣性力和慣性力矩同時(shí)平衡的三相五環(huán)減速器，并對(duì)其進(jìn)行了理論研究和實(shí)驗(yàn)研究。
　　首先，對(duì)三相五環(huán)減速器的傳動(dòng)原理進(jìn)行研究，并建立了少齒差內(nèi)嚙合行星齒輪的嚙合方程，通過(guò)對(duì)三相五環(huán)減速器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的力分析，來(lái)計(jì)算內(nèi)齒環(huán)板和輸入軸的受力情況，驗(yàn)

2、證三相五環(huán)傳動(dòng)方案可實(shí)現(xiàn)完全動(dòng)平衡。
　　其次，研究了插齒刀加工下的少齒差內(nèi)嚙合行星齒輪的設(shè)計(jì)方法，應(yīng)用MATLAB編制少齒差內(nèi)嚙合變位系數(shù)的牛頓迭代公式的計(jì)算程序，來(lái)得到嚙合角最小，滿足重合度和齒廓不重疊干涉系數(shù)要求的變位系數(shù)，與實(shí)際加工情況一致。通過(guò)對(duì)三相五環(huán)減速器裝配條件分析和傳動(dòng)效率計(jì)算，來(lái)指導(dǎo)參數(shù)設(shè)計(jì)和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。
　　再次，利用Cosmos/Works，對(duì)三相五環(huán)減速器的關(guān)鍵零件內(nèi)齒環(huán)板、輸入軸和偏心套進(jìn)行了有限元