簡介：專業(yè)學位碩士學位論文新型航空復合材料壁板制造工藝研究NEWAVIATIONCOMPOSITEPANELMANUFACTURINGPROCESSRESEARCH作者姓名二自如逃工程領域撾撾工程堂一指導完成EI可教師日期大連理工大學DALIANUNIVERSITYOFTECHNOLOGY大連理工大學專業(yè)學位碩士學位論文摘要復合材料是由兩種或多種不同性質(zhì)的材料，通過物理或化學方法復合，組成具有兩種或兩種以上的相態(tài)結(jié)構(gòu)的功能材料。通過材料可以使各組分的性能互相補充、彼此關(guān)聯(lián)，從而獲得新的優(yōu)越性能。先進復合材料是軍用新材料發(fā)展的重點，它既是優(yōu)良的結(jié)構(gòu)材料，也是理想的功能材料，采用先進復合材料可以大大減輕武器裝備的質(zhì)量，提高戰(zhàn)術(shù)與技術(shù)指標。在作戰(zhàn)飛機上，復合材料己用作機翼蒙皮、機身、垂尾、副翼、水平尾翼、側(cè)壁板、隔框、翼肋和加強筋等主承力構(gòu)建。本課題主要研究用于飛機機體的新型航空復合材料壁板制造工藝，在借鑒以往經(jīng)驗的基礎上，研究者結(jié)合該型飛機壁板的具體特點，通過探索新材料成型工藝、改進成型工裝材質(zhì)和結(jié)構(gòu)形式、探索壁板固化成型工藝，總結(jié)得出了碳氈濕法成型的具體參數(shù)，軟硬模結(jié)構(gòu)長桁成型模和全硬模結(jié)構(gòu)長桁成型模各自的優(yōu)缺點，共固化成型方案，保證了新型航空復合材料壁板研制的JIR頁冪LJ進行。新型航空復合材料壁板由蒙皮和長桁組成，屬板梁結(jié)構(gòu)形式。相比以往類似飛機復合材料壁板，油箱區(qū)域尺寸加大，口蓋下陷處鋪層增加新材料碳氈，壁板根部最厚處增大，臺階坡度大。因此，在本課題中，研究者從實際生產(chǎn)現(xiàn)狀出發(fā)，通過典型實驗和技術(shù)分析，在工裝選材、結(jié)構(gòu)及具體制造工藝方法上進行了深入探索。此外，本課題也將嘗試解決困擾復合材料壁板長桁制造的外形超差、長桁軸線偏移等缺陷。這就需要采用新的工裝材料和工裝結(jié)構(gòu)形式，探索新的成型工藝，及先進的數(shù)字化制造技術(shù)，保證項目研制成功。關(guān)鍵詞復合材料；壁板；蒙皮；長桁；制造工藝

簡介：碩士學位論文碩士學位論文柔性航天器模塊化動力學建模及模型修正METHODSFMODULARMODELINGOFFLEXIBLESPACECRAFTDYNAMICSFINITEELEMENTMODELUPDATING張?zhí)旌諒執(zhí)旌展枮I工業(yè)大學哈爾濱工業(yè)大學2016年6月CLASSIFIEDINDEXV4141UDC6297DISSERTATIONFTHEMASTERDEGREEINENGINEERINGMETHODSFMODULARMODELINGOFFLEXIBLESPACECRAFTDYNAMICSFINITEELEMENTMODELUPDATINGCIDATEZHANGTIANHESUPERVISPROFCHENXUEQINACADEMICDEGREEAPPLIEDFMASTEROFENGINEERINGSPECIALTYAEROSPACESCIENCETECHNOLOGYAFFILIATIONSCHOOLOFASTRONAUTICSDATEOFDEFENCEJUNE2016DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY

簡介：基于灰色理論的航天器型號物資保障能力評價研究RESEARCHONEVALUATIONOFMATERIALSUPPORTCAPABILITYOFSPACECRAFTBASEDONGREYTHEORY薄鵬2016年06月CLASSIFIEDINDEXF25UDC658DISSERTATIONFORTHEMASTERDEGREEINMANAGEMENTRESEARCHONEVALUATIONOFMATERIALSUPPORTCAPABILITYOFSPACECRAFTBASEDONGREYTHEORYCANDIDATEBOPENGSUPERVISORASSOCIATEPROFCHENGQIAOLIANACADEMICDEGREEAPPLIEDFORMASTEROFMANAGEMENTSPECIALTYMANAGEMENTSCIENCEANDENGINEERINGAFFILIATIONSCHOOLOFMANAGEMENTDATEOFDEFENSEJUNE,2016DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY

簡介：某110LLLLIILLLFLLLRLLLLLLILLLIILLLIIIIFLLFLLULLLLLY1885597TRANSSCALEANALYSISOFFAILUREBEHAVIOROFLAMINATEDS缸UCTI】】REMATERIALSFORAERONAUTICSAPPLICATIONBYLIXIAODONGBEQIQIHAERUNIVERSITYOFTECHNOLOGY2007ATHESISSUBMITTEDINPARTIALSATISFACTIONOFTHEREQUIREMENTSFORTHEDEGREEOFMASTEROFENGINEERINGMATERIALSCIENCEINTHEGRADUATESCHOOLOFLANZHOUUNIVERSITYOFTECHNOLOGYSUPERVISORPROFESSORLIXUDONGAPRIL，2011

簡介：碩士學位論文碩士學位論文基于梯度恢復算法的航天器基于梯度恢復算法的航天器基于梯度恢復算法的航天器基于梯度恢復算法的航天器追逃策追逃策追逃策追逃策略略略略研究研究研究研究RESEARCHRESEARCHRESEARCHRESEARCHOFOFOFOFSEQUENTIALSEQUENTIALSEQUENTIALSEQUENTIALGRADIENTGRADIENTGRADIENTGRADIENTRESTATIONRESTATIONRESTATIONRESTATIONAAAALGITHMLGITHMLGITHMLGITHMITSITSITSITSAPPLIAPPLIAPPLIAPPLICATIONCATIONCATIONCATIONININININPURSUITEVASIONPURSUITEVASIONPURSUITEVASIONPURSUITEVASIONGAMESGAMESGAMESGAMES姚志虎姚志虎哈爾濱工業(yè)大學哈爾濱工業(yè)大學2020202012121212年7777月CLASSIFIEDINDEXV41241UDC533DISSERTATIONFTHEMASTERDEGREEINENGINEERINGRESEARCHRESEARCHRESEARCHRESEARCHOFOFOFOFSSSSEQUENTIALEQUENTIALEQUENTIALEQUENTIALGGGGRADIENTRADIENTRADIENTRADIENTRRRRESTATIONESTATIONESTATIONESTATIONALGITHMALGITHMALGITHMALGITHMITSITSITSITSAPPLIAPPLIAPPLIAPPLICATIONCATIONCATIONCATIONININININPURSUITEVASIONPURSUITEVASIONPURSUITEVASIONPURSUITEVASIONGAMESGAMESGAMESGAMESCIDATECIDATECIDATECIDATEYAOZHIHUSUPERVISSUPERVISSUPERVISSUPERVISPROFZHANGQIUHUAACADEMICACADEMICACADEMICACADEMICDEGREEDEGREEDEGREEDEGREEAPPLIEDAPPLIEDAPPLIEDAPPLIEDFFFFMASTEROFENGINEERINGSPECIALITYSPECIALITYSPECIALITYSPECIALITYSOLIDMECHANICSAFFILIATIONAFFILIATIONAFFILIATIONAFFILIATIONSCHOOLOFASTRONAUTICSDATEDATEDATEDATEOFOFOFOFDEFENCEDEFENCEDEFENCEDEFENCEJULY2012DEGREECONFERRINGINSTITUTIONDEGREECONFERRINGINSTITUTIONDEGREECONFERRINGINSTITUTIONDEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY

簡介：湖南大學碩士學位論文某航空發(fā)動機離心葉輪疲勞使用壽命與裂紋擴展分析姓名段遠飛申請學位級別碩士專業(yè)工程力學指導教師劉騰喜20100504某航空發(fā)動機離心葉輪疲勞使用壽命與裂紋擴展分析IIIABSTRACTFATIGUEFAILUREISAVERYPROMINENTISSUEINAERONAUTICALENGINEERINGTHEFRACTUREPROBLEMSOFAIRCRAFTSTRUCTUREINANEXTERNALFIELDHAVEOCCURREDMOSTLYDUETOTHEFATIGUETURBINEDISKISONEOFTHEKEYCOMPONENTSOFTHEAEROENGINEWHICHHASCOMPLEXSTRUCTUREBEARSMULTISTRAINUNDERBADWKENVIRONMENTONCEBROKENTHECONSEQUENCEISVERYSERIOUSINDERTOENSURETHESTABILITYOFTHEENGINEITISURGENTLYNEEDTOPREDICTCONTROLTHETURBINEDISKLIFEINTHISPAPERTHEFATIGUECRACKINITIATIONLIFETHEFATIGUECRACKPROPAGATIONLIFEOFTHECENTRIFUGALIMPELLERHAVEBEENCOMPUTEDONTHEBASEOFTHEFINITEELEMENTSTRESSANALYSISOFTHECENTRIFUGALIMPELLERTHEMAINCONTENTSINCLUDEFIRSTLYTHEPAPERINTRODUCESTHEBASICRELEVANTTHEYOFTHEFATIGUEPROBLEMSSECONDLYWEHAVECARRIEDOUTALINEARELASTICFINITEELEMENTSTRESSANALYSISONCENTRIFUGALIMPELLERBYUSINGFINITEELEMENTSOFTWAREPATRANNASTRANUNDERTHECENTRIFUGALLOADTHETEMPERATURELOADWEGETTHESTRESSSTRAINCONDITIONINTHEIRWKENVIRONMENTDETERMINETHEFATIGUEFAILURELOCATIONOFTHECENTRIFUGALIMPELLERFSUBSEQUENTRESEARCHOFTHEFATIGUELIFETHIRDLYTHEFATIGUECRACKINITIATIONLIFEOFCENTRIFUGALIMPELLERHASBEENCALCULATEDBYUSINGFATIGUESOFTWARETHATBASEDONTHERESULTSOFFINITEELEMENTSTRESSANALYSISFOURTHLYTHEFATIGUEEXPERIMENTSOFTHECENTRIFUGALIMPELLERHAVEBEENPROCEEDEDTHECRACKGROWTHDATASHAVEBEENCOLLECTEDTOESTIMATETHEFATIGUECRACKPROPAGATIONLIFEBYUSINGFATIGUESTRIATIONINVERSEMETHODTHENWEHAVEPREDICTEDTHEFATIGUECRACKPROPAGATIONLIFEOFTHECENTRIFUGALIMPELLERBYUSINGPARISEQUATIONTHROUGHTHEFINITEELEMENTANALYSISOFTHESTRESSCALCULATIONTHEFATIGUECRACKINITIATIONLIFECALCULATIONTHEFATIGUECRACKPROPAGATIONLIFECALCULATIONOFTHEAEROENGINECENTRIFUGALIMPELLERTHERESULTSRESEARCHMETHODSPROVIDESOMEREFERENCEVALUEFIMPROVINGTHERELIABILITYOFTHEAEROENGINEKEYWDSCENTRIFUGALIMPELLERFINITEELEMENTFATIGUECRACKINITIATIONLIFEFATIGUECRACKPROPAGATIONLIFE

簡介：中圖分類號V2337論文編號102870212S016學科分類號082502碩士學位論文航空動力裝置建模與控制組態(tài)軟件技術(shù)研究研究生姓名廉潔學科、專業(yè)航空宇航推進理論與工程研究方向系統(tǒng)仿真與控制指導教師黃向華教授南京航空航天大學研究生院能源與動力學院二О一一年十二月NANJINGUNIVERSITYOFAERONAUTICSASTRONAUTICS本人聲明所呈交的碩士學位論文是本人在導師指導下進行的研究工作及取得的研究成果。除了文中特別加以標注和致謝的地方外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果，也不包含為獲得南京航空航天大學或其他教育機構(gòu)的學位或證書而使用過的材料。本人授權(quán)南京航空航天大學可以將學位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復制手段保存、匯編學位論文。（保密的學位論文在解密后適用本承諾書）作者簽名日期

簡介：中國科學技術(shù)大學博士學位論生物油催化合成航空煤油異構(gòu)烷烴組分研究作者姓名學科專業(yè)導師姓名完成時間姜沛汶物理化學李全新教授二。一六年五月五日文中國科學技術(shù)大學學位論文原創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的學位論文，是本人在導師指導下進行研究工作所取得的成果。除已特別加以標注和致謝的地方外，論文中不包含任何他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果。與我一同工作的同志對本研究所做的貢獻均己在論文中作了明確的說明。作者簽名畢中國科學技術(shù)大學學位論文授權(quán)使用聲明作為申請學位的條件之一，學位論文著作權(quán)擁有者授權(quán)中國科學技術(shù)大學擁有學位論文的部分使用權(quán)，即學校有權(quán)按有關(guān)規(guī)定向國家有關(guān)部門或機構(gòu)送交論文的復印件和電子版，允許論文被查閱和借閱，可以將學位論文編入中國學位論文全文數(shù)據(jù)庫等有關(guān)數(shù)據(jù)庫進行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復制手段保存、匯編學位論文。本人提交的電子文檔的內(nèi)容和紙質(zhì)論文的內(nèi)容相一致。保密的學位論文在解密后也遵守此規(guī)定。醅公開口保密年作者簽名妯互L簽字日期至塑16‘絲導師簽名簽字日期型臣16，生

簡介：中圖分類號TP3021論文編號102871614S010學科分類號081200碩士學位論文綜合模塊化航空電子系統(tǒng)資源配置工具的研究與實現(xiàn)研究生姓名楊洋學科、專業(yè)計算機科學與技術(shù)研究方向綜合化航空電子指導教師谷青范副教授研究生院計算機科學與技術(shù)學院二О一四年一月南京航空航天大學

簡介：西安電子科技大學碩士學位論文基于層次分析與灰度關(guān)聯(lián)的綜合化航空電子安全性評估方法姓名朱小未申請學位級別碩士專業(yè)計算機系統(tǒng)結(jié)構(gòu)指導教師馬建峰201102ABSTRACTNEWTⅥEOFAVIONICSSYSTEMSHOWSTHETENDENCIESOTINTEGRATLONANDMODULARIZATIONITHASTHECHARACTERISTICSOFRESOURCESSHARING，INFORMATLONHLGHSPEEDTRANSMISSION，ANDHI曲LYINTEGRATEDTHEHARDWAREANDSORWARE，WHLCH。EQUE8‘NEWDEMANDSOFINFORMATIONSECURITY行OMAVIONICSSYSTEMTHEDOMESTLCAND托RELGNRELEVANTRESEARCHINSTITUTIONSANDORGANIZATIONSPUTAVARIETY0FINTEGRATEDAVLONLCSSVSTEMSECURITYSYSTEMSTRUCTUREANDINFORMATIONSECURITYTECHNOLOGYSOLUTLONSTONVARDBUTBECAUSEOFTHEINTERDISCIPLINARYOFTECHN0109Y，THEDIVERSITYOFSECURLTY1SSUES，ANDTHEHI曲COMPLEXITYOFAVIONICSSYSTEM，THEREISLACKOFE骶CTIVESOLUTIONTOEVALUATETNESECURITVOFAVBNICSSYSTEMTHEEXISTINGEVALUATIONMETHODBASEDONQUALLTATLVELYCOMPARINGANDANALYZINGTHESECURITYINDEXESOFAVIONICSSYSTEM，ITCANHARD5LYMEETTHEHIGHSECURITYREQUIREMENTSOFINTEGRATEDAVIONICSSYSTEMINVIEWOFTHEPROBLEMSABOVE，THISPAPERAIMSATTHESECURHYEVALUATIONMETHODOFINTEGRATEDAVLONLCS8Y5TEM，DETAILSAREASFOLLOWS11THISPAPERDEEPLYANALYZEDTHEAVIONICSSYSTEM’SSECURITYREQULREMENTSANDTNESECURITYTECHNOIOGYWHICHESTABLISHEDBYASAACNORM，ANDALSOCOMPAREDWLTHTWOKINDSOFTYPICALAVIONICSSYSTEMSECURITY仃AMEWORKSWHICHBASEDONTCBANDMILSFMULTIPLEINDEPENDENTLEVELSECURITY／SAFETYONTHESECURITY廳AMEWORK3WHLCHBA8EDONTCB，THESECUR“YMODULESARECONCENTRATEDINTHESYSTEMLAYERNOTONLYTNECOUPLINGFACTORISHIGH，BUTALSOTHESECURITYMODULESARECOMPLEX，WHLCHMEANSLT1SDIMCULTTOEVALUATETHESECUR咄0NMILS，THESECURITYMODULESAREDECENTRALIZED，ANDEACHSECURITYLAYERISINDEPENDENT，WHICHSHOWSTHESYSTEMCANBEEASIIYEVALUATED0NTHISBASIS，THEAVIONICSSYSTEMSECURITYMANAGEMENTSORWAREWHICHBASEDONMILSSECURITYMODULESCANBEDESIGNEDANDACHIEVED2、THESECURITYEVALUATIONMETHODS，CCAHPANDCCGR他WHICH8ULTTORINTEGRATEDAVIONICSSYSTEM，WASPUTFORWARDINTHISPAPERINORDERTOSOLVETHEPROBLEMTHATTHEEVALUATIONMETHOD，WHICHBASEDONGENERALCRITERBNCC，CANQUANTLTATⅣEIYEVALUATETHETARGETHARDLYTHESECUR“YEVALUATIONMETHODSUSESANALYTLCHLERARCNYDROCESSTOCALCULATETHEWEIGHTOFTHESECURITYMODULESBYTHETARGETOTSECURLTYEVALUATIONWHICHCALLEDTOEANDWITHTHEHELPOFGRAYRELATIVEANALY51SMETHOD，1T1SABLETOCALCULATETHESYSTEMSECURITYASSESSMENT1EVELCCAHPANDCCGRAPHAVESOLVEDTHEPROBLEMTHATTHETRADHIONALEVALUATIONMETHODCANNOTQUANTLTATLVELYEVAIUATETHETARGET

簡介：工學碩士學位論文三軸穩(wěn)定航天器姿態(tài)最優(yōu)控制方法研究黃靜哈爾濱工業(yè)大學2010年7月CLASSIFIEDINDEXTP273UDC68152DISSERTATIONFORTHEMASTERDEGREEINENGINEERINGOPTIMALATTITUDECONTROLFORTHREEAXISSTABILIZEDSPACECRAFTSCANDIDATEHUANGJINGSUPERVISORPROFMAGUANGFUACADEMICDEGREEAPPLIEDFORMASTEROFENGINEERINGSPECIALTYCONTROLSCIENCEANDENGINEERINGAFFILIATIONDEPTCONTROLSCIENCEANDENGINEERINGDATEOFDEFENCEJULY,2010DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY

簡介：題（中、英文）（中、英文）目U系列航空計算機系列航空計算機檢測設備設計與實現(xiàn)檢測設備設計與實現(xiàn)THEDESIGNANDIMPLEMENTATIONOFTHEGROUNDTESTEQUIPMENTFORUSERIESOFAIRBORNECOMPUTER作者姓名作者姓名郭興平郭興平劉篤仁劉篤仁教授教授軟件工程軟件工程提交論文日期提交論文日期二〇一二二〇一二年四月黃韜研究員研究員代號代號分類號分類號學號學號密級密級1070110701TP399公開公開1007205310072053UDC編號編號Z1203102學校指導教師姓名職稱學校指導教師姓名職稱工程領域工程領域企業(yè)指導教師姓名職稱企業(yè)指導教師姓名職稱西安電子科技大學西安電子科技大學學位論文獨創(chuàng)性（或創(chuàng)新性）聲明學位論文獨創(chuàng)性（或創(chuàng)新性）聲明秉承學校嚴謹?shù)膶W風和優(yōu)良的科學道德，本人聲明所呈交的論文是我個人在導師指導下進行的研究工作及取得的研究成果。盡我所知，除了文中特別加以標注和致謝中所羅列的內(nèi)容以外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果；也不包含為獲得西安電子科技大學或其它教育機構(gòu)的學位或證書而使用過的材料。與我一同工作的同志對本研究所做的任何貢獻均已在論文中做了明確的說明并表示了謝意。申請學位論文與資料若有不實之處，本人承擔一切的法律責任。本人簽名日期西安電子科技大學西安電子科技大學關(guān)于論文使用授權(quán)的說明關(guān)于論文使用授權(quán)的說明本人完全了解西安電子科技大學有關(guān)保留和使用學位論文的規(guī)定，即研究生在校攻讀學位期間論文工作的知識產(chǎn)權(quán)單位屬西安電子科技大學。學校有權(quán)保留送交論文的復印件，允許查閱和借閱論文；學?？梢怨颊撐牡娜炕虿糠謨?nèi)容，可以允許采用影印、縮印或其它復制手段保存論文。同時本人保證，畢業(yè)后結(jié)合學位論文研究課題再撰寫的文章一律署名單位為西安電子科技大學。（保密的論文在解密后遵守此規(guī)定）本學位論文屬于保密，在年解密后適用本授權(quán)書。本人簽名日期導師簽名日期

簡介：申請上海交通大學工學博士學位論文航天器撓性參數(shù)的在軌辨識與模型修正航天器撓性參數(shù)的在軌辨識與模型修正學校學校上海交通大學院系院系船舶海洋與建筑工程學院工程力學系班級班級A1201091學號學號0120109002博士生博士生謝永專業(yè)專業(yè)一般力學與力學基礎導師導師蔡國平教授上海交通大學船舶海洋與建筑工程學院上海交通大學船舶海洋與建筑工程學院2016年3月2016年3月

簡介：聲明本學位論文是我在導師的指導下取得的研究成果，盡我所知，在本學位論文中，除了加以標注和致謝的部分外，不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得任何教育機構(gòu)的學位或?qū)W歷而使用過的材料。與我一同工作的同事對本學位論文做出的貢獻均己在論文中作了明確的說明。研究生簽名砂|年弓月／。日學位論文使用授權(quán)聲明南京理工大學有權(quán)保存本學位論文的電子和紙質(zhì)文檔，可以借閱或上網(wǎng)公布本學位論文的部分或全部內(nèi)容，可以向有關(guān)部門或機構(gòu)送交并授權(quán)其保存、借閱或上網(wǎng)公布本學位論文的部分或全部內(nèi)容。對于保密論文，按保密的有關(guān)規(guī)定和程序處理。研究生簽名ABSTRACT碩士學位論文ABSTRACTAEROSPACETESTLAUNCHMISSIONISAHIGHRISKHIGHTECH，HIGHINVESTMENTCOMPLEXSYSTEMENGINEERINGTHEOPERATORNEEDSAHIGHERABILITYINTHETESTINGPROCESS。VIRTUALREALITYTECHNOLOGYCANBUILDAREALISTICSPACEENVIRONMENTFORTHELAUNCHSITEINORDERTOIMPROVETHEABILITYOFTHEOPERATORTOOPERATECORRECTLYATTHECOMPLEXSITE，THEOPERATORCANDRIVETHEVIRTUALAVATARINTHEVIRTUALENVIRONMENTTOCOMPLETETHETASKOFTRAININGINORDERTOIMPLEMENTANOPERATORDRIVENAVATARHUMANMOTIONTRACKINGNEEDSTOBESTUDIEDINORDERTOREALIZETHETRACKINGOFHUMANMOTION，AMOTIONTRACKINGSYSTEMBASEDOILINERTIALSENSORANDKINECTISDEVELOPEDTHEHUMANMOTIONDATAARECOLLECTEDBYTHEINERTIALSENSORANDKINECTTHEHUMANSKELETONMODELISESTABLISHEDANDTHEINITIALATTITUDEOFTHEHUMANBODYISCALIBRATEDTHESENSORCOORDINATESYSTEMANDKINECTCOORDINATESYSTEMARECONVERTEDTOHUMANSKELETALCOORDINATETHESYSTEMALSOCALCULATESTHECOORDINATESOFHUMANJOINTSANDACHIEVESREALTIMETRACKINGINORDERTOIMPROVETHESTABILITYOFHUMANMOTIONTRACKINGSYSTEM，THEINERTIALSENSORDATAANDKINECTDATAARECOLLECTEDFORDATAFUSION，USINGKALMANFILTERAIMINGATTHEREQUIREMENTOFRELIABILITYOFMOTIONDATAINMULTISOURCEDATAFUSION，ADATAFUSIONALGORITHMBASEDONDATAQUALITYEVALUATIONISPROPOSEDTHEALGORITHMEVALUATESTHEDATAQUALITYOFTHEINERTIALSENSORANDKINECT，ANDCOMPLETESTHEDATAFUSIONWORKACCORDINGTOTHEEVALUATIONRESULTSWHENTHEKINECTORINERTIALSENSORDATAERRORS，THEFUSIONALGORITHMCANBEMODIFIEDONTHEHUMANMOTIONDATATOENSURETHATTHENORMALMOVEMENTOFTHETRACKINGSYSTEMSTABLEOPERATIONTHEVALIDITYOFTHEALGORITHMAREVERIFIEDBYEXPERIMENTSTHEHUMANMOTIONPLANNINGINSPACELAUNCHMISSIONISSTUDIEDANRRTALGORITHMBASEDONRANDOMSAMPLINGISADOPTEDBASEDONTHEANALYSISOFTHEPROBLEMTHATTHETRADITIONALRRTALGORITHMHASALONGSEARCHTIMEANDLARGESCALE，ALLIMPROVEDRRTCONNECTALGORITHMISUSEDTOPLANTHEHUMANACTIONTHEEXPERIMENTALRESULTSSHOWTHATTHEIMPROVEDALGORITHMHASBETTERPERFORMANCETHERESULTSOFTHISPAPERAREVALIDATEDINTHESIMULATIONENVIRONMENTOFSPACETESTIAUNCHMISSIONKEYWORDHUMANMOTIONCAPTURE，INERTIALSENSOLKINECT，DATAFUSION，ACTIONPLANNINGII

簡介：分類號UDC學位論文航空發(fā)動機葉片輥鍛回彈及模具補償研究作者姓名孟金玲指導教師孔祥偉教授東北大學機械工程與自動化學院申請學位級別碩士學科類別工學學科專業(yè)名稱棚械設計及理論論文提交日期2012年6月論文答辯日期2012年6月學位授予日期2012年7月答辯委員會主席藏易褥評閱人李冷罕旰多嶄’／東北大學2012年6月獨創(chuàng)性聲明本人聲明，所呈交的學位論文是在導師的指導下完成的。論文中取得的研究成果除加以標注和致謝的地方外，不包含其他人己經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果，也不包括本人為獲得其他學位而使用過的材料。與我～同工作的同志對本研究所做的任何貢獻均己在論文中作了明確的說明并表示謝意。學位論文作者簽名蟊A論日期島』】／2／學位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學位論文作者和指導教師完全了解東北大學有關(guān)保留、使用學位論文的規(guī)定即學校有權(quán)保留并向國家有關(guān)部門或機構(gòu)送交論文的復印件和磁盤，允許論文被查閱和借閱。本人同意東北大學可以將學位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進行檢索、交流。作者和導師同意網(wǎng)上交流的時間為作者獲得學位后／半年口年口一年半口兩年一學位論文作者簽名拗簽字日期B，’Z2多導師簽名簽字日期‘’0新南侈D(zhuǎn)F2