簡介：航天系統(tǒng)和國防系統(tǒng)的可靠性與航天繼電器的可靠性息息相關(guān)。多余物問題是制約航天系統(tǒng)和國防系統(tǒng)快速發(fā)展的一個重要因素。顆粒碰撞噪聲PIND方法是多余物檢測的重要手段，但對于質(zhì)量小、密度軟和吸附性強的多余物顆?；緹o效。馬特拉MATRA方法對這類多余物顆粒有一定的檢測能力，但由于其檢測參數(shù)單一，沒有對力學(xué)試驗條件進(jìn)行深入研究，對這類多余物顆粒激活能力不足，導(dǎo)致多余物檢出概率很低。針對以上問題，本文在MATRA方法的基礎(chǔ)上，研究一種改進(jìn)型MATRA多余物檢測方法，從檢測原理、檢測裝置、力學(xué)試驗條件和數(shù)據(jù)分析方法四個方面展開深入研究。針對MATRA方法檢測參數(shù)單一的問題，研究多余物顆粒對繼電器參數(shù)的影響，確定改進(jìn)型MATRA多余物檢測方法的檢測參數(shù)。在掌握典型航天繼電器結(jié)構(gòu)特征的基礎(chǔ)上，分析繼電器振動過程中內(nèi)部多余物顆粒運動軌跡，選取對繼電器特征參數(shù)造成影響的典型位置，結(jié)合有限元法分析多余物對航天繼電器特征參數(shù)的影響，根據(jù)其發(fā)生概率和危害程度大小確定改進(jìn)型MATRA方法的檢測參數(shù)。針對質(zhì)量小、密度軟和吸附性強的多余物顆粒，PIND方法檢測效果差的問題，研制適用于此類顆粒檢測的改進(jìn)型MATRA多余物檢測裝置，檢測繼電器特征參數(shù)發(fā)生異常判斷多余物信息。參考國內(nèi)外軍用標(biāo)準(zhǔn)中關(guān)于繼電器參數(shù)測量的規(guī)定，設(shè)計精密電源電路，為裝置提供可靠、穩(wěn)定的測試電壓；合理選擇振動與控制系統(tǒng)，提供可靠穩(wěn)定的力學(xué)條件；設(shè)計多通道采集系統(tǒng)，保證數(shù)據(jù)準(zhǔn)確、可靠的同步傳輸；使用VC編寫上位機軟件，具有自動測試和數(shù)據(jù)分析等功能。針對MATRA方法的力學(xué)試驗條件對吸附性較強的多余物顆粒激活能力不足的問題，結(jié)合PIND和MATRA方法的現(xiàn)有力學(xué)試驗條件，提出一種帶有沖擊條件的改進(jìn)型MATRA方法的力學(xué)試驗條件。從靜電吸附和沖擊損傷兩個角度出發(fā)，研究振動條件和沖擊條件對繼電器參數(shù)的影響規(guī)律，并通過實驗確定改進(jìn)型MATRA方法的下限振動條件和上限沖擊條件。針對傳統(tǒng)的閾值法無法充分利用特征參數(shù)序列的先驗信息的問題，提出基于變異系數(shù)法和概率分布法的多余物識別方法。采用變異系數(shù)法描述特征參數(shù)序列分散性，該方法較傳統(tǒng)閾值法相比適用性更強；依據(jù)樣本數(shù)據(jù)的正態(tài)分布規(guī)律和檢測參數(shù)的分布區(qū)間，采用概率分布法得到存在多余物的概率信息；最后，制定檢測流程與失效判據(jù)，并通過實驗驗證了改進(jìn)型MATRA多余物檢測方法的有效性，檢測準(zhǔn)確度約為10％。本文研究的改進(jìn)型MATRA多余物檢測方法，擴展了多余物檢測信息的來源，改善了MATRA方法中的力學(xué)試驗條件，增強了對多余物顆粒的激活效果，提高了微小多余物檢出概率。該方法可以作為PIND方法的有效補充。

簡介：電子科技大學(xué)UNIVERSITYOFELECTRONICSCIENCETECHNOLOGYOFCHINA專業(yè)學(xué)位碩士學(xué)位論文MASTERTHESISFPROFESSIONALDEGREE論文題目基于遙測數(shù)據(jù)驅(qū)動的航天器故障預(yù)測系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)專業(yè)學(xué)位類別工程碩士學(xué)號201322220206作者姓名陳立培指導(dǎo)教師佘堃教授DESIGNIMPLEMENTATIONOFTHEFAULTPREDICTIONSYSTEMFSPACECRAFTBASEDONTELEMETRYDATAAMASTERTHESISSUBMITTEDTOUNIVERSITYOFELECTRONICSCIENCETECHNOLOGYOFCHINAMAJMASTEROFENGINEERINGAUTHCHENLIPEISUPERVISKUNSHESCHOOLSCHOOLOFINFMATIONSOFTWAREENGINEERING

簡介：點擊查看更多航天某企業(yè)營運資金管理問題解決方案研究.pdf精彩內(nèi)容。

簡介：衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)是國家經(jīng)濟建設(shè)中重要的基礎(chǔ)設(shè)施，其是繼互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)之后又一新興產(chǎn)業(yè)，并為將來的物聯(lián)網(wǎng)與互聯(lián)網(wǎng)無縫融合提供了物理紐帶。目前世界范圍內(nèi)主流的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)有我國自主研制的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)、美國的GPS全球定位系統(tǒng)、歐洲的GALILEO導(dǎo)航系統(tǒng)以及俄羅斯的GLONASS系統(tǒng)。為了更好的兼容各導(dǎo)航系統(tǒng)，提高定位精度，減少單個導(dǎo)航系統(tǒng)的技術(shù)約束，于是能同時兼容多個導(dǎo)航系統(tǒng)的衛(wèi)星接收終端成為目前學(xué)術(shù)工程界的研究熱點。要實現(xiàn)終端的多模工作，就需要設(shè)計能同時接收不同導(dǎo)航系統(tǒng)頻段的接收天線，因此對于多模接收導(dǎo)航天線的設(shè)計需求與日俱增。本文介紹了微帶天線的輻射機理及分析方法，研究了EBG結(jié)構(gòu)的表面波帶隙特性、相位帶隙特性以及極化控制特性，并設(shè)計了三款衛(wèi)星導(dǎo)航終端天線。本文的主要研究工作如下1結(jié)合微帶天線的相關(guān)理論，采用貼片邊緣加載技術(shù)實現(xiàn)圓極化，設(shè)計了一款同軸饋電單頻雙模衛(wèi)星導(dǎo)航天線。仿真及測試結(jié)果表明天線在L11568MHZ頻段具有50MHZ阻抗帶寬，90°仰角增益為2204DB，軸比小于3DB，覆蓋了北斗的B1和GPS的L1頻段。2在單頻雙模天線的基礎(chǔ)上，引入EBG結(jié)構(gòu)，利用其特殊的電磁特性，來提升天線的相關(guān)性能，仿真及測試結(jié)果表明天線的性能得到明顯改善，阻抗帶寬由原來的50MHZ提升到85MHZ、3DB軸比帶寬和增益也有所增加，同時天線的后瓣增益得到了有效抑制。3在以上兩款天線設(shè)計基礎(chǔ)上，設(shè)計了一款基于EBG結(jié)構(gòu)的雙頻多模衛(wèi)星導(dǎo)航天線。天線覆蓋了北斗系統(tǒng)的B1、B3GPS系統(tǒng)的L1以及GALILEO導(dǎo)航系統(tǒng)的E6頻段，仿真及測試結(jié)果表明天線的各項指標(biāo)均滿足導(dǎo)航信號的要求，高低頻段的帶寬均超過40MHZ，3DB軸比帶寬均大于15MHZ，主瓣寬度較寬，0DB增益仰角范圍達(dá)到180°。

簡介：黑障是航天領(lǐng)域懸而未決的問題之一，目前解決黑障問題主要從等離子體鞘套對電磁波的影響和通信體制兩個方面進(jìn)行研究。在對通信體制的研究過程中，需要對新的通信技術(shù)進(jìn)行測試和驗證，若采用在實際信道中測試系統(tǒng)性能的方式，必然存在穩(wěn)定性差，成本高且不可重復(fù)等缺點，于是信道模擬器應(yīng)運而生。信道模擬器的出現(xiàn)大大加快了通信系統(tǒng)的開發(fā)速度，但是現(xiàn)有的信道模擬器并不完全符合再入段信道特性，且價格昂貴。因而對再入段信道模擬器的研究具有重要的意義。首先，本文介紹無線空間衰落產(chǎn)生的原因、信道分類以及不同類型信道的統(tǒng)計特性。通過分析再入信道特性，將其建模為三路徑頻率選擇性慢衰落信道，推導(dǎo)兩條散射路徑的多普勒功率譜密度函數(shù)。同時采用萊斯法建立信道模型，確定信道模型參數(shù)，利用MATLABSIMULINK軟件對無線空間衰落信道模型進(jìn)行仿真。然后，研究再入等離子體中電波傳輸特性，分析和計算等離子體的等離子體頻率和碰撞頻率對電磁波功率和相位影響的定量關(guān)系。采用曲線擬合的方法建立等離子體鞘套信道模型。進(jìn)而，將上述兩個信道級聯(lián)完成整個軟件信道仿真平臺，同時采用了MATLABGUI開發(fā)模擬器的圖形用戶界面，以便更直觀、方便地進(jìn)行仿真和計算。最后，本文給出了硬件信道模擬器的整體結(jié)構(gòu)和框架，利用VERILOGHDL在QUARTUSII軟件下完成數(shù)字下變頻器DDC和基帶處理模塊的設(shè)計，在MODELSIM下完成時序仿真工作。其中數(shù)字下變頻器包括數(shù)控振蕩器NCO、4級32倍抽取率積分梳狀濾波器、3級8倍抽取率半帶濾波器以及63階FIR濾波器。而基帶處理模塊包括平坦衰落模塊和延時模塊。

簡介：航天通信系統(tǒng)是航空航天的重要組成單元，主要任務(wù)是對飛行器飛行狀態(tài)的跟蹤測量、控制運動命令的傳達(dá)和工作狀態(tài)數(shù)據(jù)的傳輸。為了完成以上任務(wù)，接收設(shè)備需要對信號進(jìn)行有效的檢測及識別，這也是通信領(lǐng)域的重要研究課題。同時信號的識別與參數(shù)估計技術(shù)對未來接收機的智能化、軟件化、數(shù)字化都非常重要?，F(xiàn)在的航天電磁環(huán)境非常復(fù)雜，再加上信號調(diào)制方式的多樣性，導(dǎo)致傳統(tǒng)的檢測識別方法難以正常工作，本文正是在此背景下進(jìn)行深入研究的。本文主要針對兩類合作信號統(tǒng)一S波段USBUNIFIEDSB測控信號TTCTELEMETRYTRACKINGCOMM和擴頻SSSPREADSPECTRUM測控信號進(jìn)行信號識別與參數(shù)估計研究。本文首先對兩種信號的傳統(tǒng)識別方法進(jìn)行了分析和研究。根據(jù)統(tǒng)一S波段信號的工作原理和信號特點，提出以快速傅里葉FFT變換為基礎(chǔ)的統(tǒng)一S波段信號檢測算法；根據(jù)擴頻信號存在碼速率的特征，提出用改進(jìn)的延時相乘算法對擴頻信號進(jìn)行檢測，并且結(jié)合時頻分析里面的WIGNERVILLE變換對延時相乘算法進(jìn)行了驗證，仿真表明通過這些算法能夠準(zhǔn)確的識別出這兩種信號。然后，對于USB信號調(diào)制方式的估計，本文設(shè)計了基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的分類器，對衛(wèi)星統(tǒng)一載波段測控體制中典型的調(diào)制方式2FSK、4FSK、BPSK、QPSK、MSK、PM、CW進(jìn)行識別，仿真結(jié)果表明這種方法在SNR3DB時對BPSK、PM、CW的能夠準(zhǔn)確識別。最后，本文利用基于二次譜的方法，對擴頻信號里面的直擴信號的偽碼周期進(jìn)行了準(zhǔn)確估計。本文提出的改進(jìn)的延時相乘算法通過調(diào)整不同的延時時間，不僅可以檢測擴頻信號，還可以識別出兩種常用的擴頻信號類型直接序列擴頻和擴跳頻混合，其準(zhǔn)確率可以達(dá)到95％以上。結(jié)合以上分析的信號識別與參數(shù)估計算法，本文在SIMULINK平臺上搭建了信號識別模塊，通過系統(tǒng)仿真分析這個模塊可以準(zhǔn)確檢測及識別USB測控信號以及擴頻測控信號，并且該模塊已在實際項目中應(yīng)用。本文提出的信號識別與參數(shù)估計技術(shù)可以為信號的盲識別提供一個可行的方案，對實際的工程應(yīng)用也有一定的參考價值。

簡介：在當(dāng)前眾多通訊技術(shù)中，衛(wèi)星通信和衛(wèi)星導(dǎo)航是近些年來研究的熱門領(lǐng)域，得到快速的發(fā)展。而本文所研究的主要內(nèi)容正是作為衛(wèi)星通信系統(tǒng)和衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的重要設(shè)備之一的天線車載衛(wèi)星通信天線和寬帶衛(wèi)星導(dǎo)航天線。其具體內(nèi)容如下車載衛(wèi)星通信天線要求在上行頻段19702000GHZ、下行頻段21602190GHZ內(nèi)駐波比小于21、軸比小于3DB、增益在10DBI以上的左旋圓極化天線。為滿足指標(biāo)要求，天線單元采用上下疊層結(jié)構(gòu)，利用雙峰諧振來拓展天線單元的阻抗和軸向軸比帶寬。整個天線由四個天線陣元通過連續(xù)旋轉(zhuǎn)技術(shù)組成，同時利用雙T型一分四功分分器對天線各陣元按順時針依次實現(xiàn)0°、90°、180°和270°的相位差激勵。仿真和實測結(jié)果都表明采用該結(jié)構(gòu)的天線能夠很好的滿足上述的技術(shù)指標(biāo)。衛(wèi)星導(dǎo)航天線正朝著多模多頻方向發(fā)展，本文設(shè)計一款寬頻帶衛(wèi)星導(dǎo)航天線，使其能夠覆蓋GPS、GLONASS、GALIEO和BD的若干導(dǎo)航頻段。根據(jù)圓極化波形成條件，采用彎折單極子作為輻射單元能夠獲得較寬的阻抗帶寬和良好的水平線極化波，通過設(shè)計威爾金森功分器、90°寬帶移相器、180°寬帶移相器構(gòu)成一個分四功分網(wǎng)絡(luò)，該網(wǎng)絡(luò)具備良好的等幅帶寬和相位按逆時針依次相差0°、90°、180°和270°的相位帶寬。將該網(wǎng)絡(luò)與四個彎折單極子相連進(jìn)行一體化仿真分析，結(jié)果表明該天線能夠在11GHZ17GHZ內(nèi)實現(xiàn)駐波比小于21，軸比小于3DB，同時在該頻段內(nèi)都具有良好的寬波束特性，能夠很好的滿足衛(wèi)星導(dǎo)航天線的要求。

簡介：隨著航空、航天、工業(yè)等領(lǐng)域?qū)π龎汗に嚰夹g(shù)要求的不斷提高，迫切需要一種能夠?qū)崿F(xiàn)8米以上筒形件整體旋壓成型的強力旋壓機床。本文介紹了同步旋轉(zhuǎn)模環(huán)旋壓機床，對該旋壓機床與強力旋壓機床的區(qū)別進(jìn)行了闡述。分析了影響旋壓加工的各個關(guān)鍵工藝參數(shù)；對同步旋轉(zhuǎn)模環(huán)旋壓成型的過程進(jìn)行了模擬仿真分析；設(shè)計出了一套能夠?qū)崿F(xiàn)自適應(yīng)的張力驅(qū)動系統(tǒng)；最后對張力驅(qū)動系統(tǒng)進(jìn)行有限元分析驗證其合理性。通過分析表明，該張力驅(qū)動系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)同步旋轉(zhuǎn)模環(huán)旋壓機床的應(yīng)用要求，為同步旋轉(zhuǎn)模環(huán)旋壓機床張力自適應(yīng)系統(tǒng)的實際制造提供了理論基礎(chǔ)。本論文以同步旋壓機床的張力驅(qū)動系統(tǒng)為主要分析對象，利用ABAQUS對同步旋轉(zhuǎn)模環(huán)旋壓成型過程進(jìn)行了模擬；利用機械設(shè)計軟件對張力驅(qū)動系統(tǒng)所用絲杠、油缸、導(dǎo)軌進(jìn)了設(shè)計，設(shè)計出了張力驅(qū)動系統(tǒng)的二維、三維圖；利用ANSYS軟件對油缸底座和HSG液壓油缸進(jìn)行了靜力學(xué)分析和模態(tài)分析。本文研究的主要內(nèi)容和結(jié)果如下1對同步旋轉(zhuǎn)模環(huán)旋壓分別在有拉力和無拉力狀態(tài)下進(jìn)行了模擬仿真，結(jié)果表明有拉力狀態(tài)下，旋壓筒形件的直線度、穩(wěn)定性等成型質(zhì)量更好。2對自適應(yīng)張力驅(qū)動系統(tǒng)進(jìn)行原理方案的分析設(shè)計，選定了滾珠絲杠配合液壓油缸共同驅(qū)動的驅(qū)動方式。3對自適應(yīng)張力驅(qū)動系統(tǒng)所用絲杠和油缸進(jìn)行了分析和計算，最終確定了絲杠和油缸的類型和其參數(shù)。4對自適應(yīng)張力驅(qū)動系統(tǒng)關(guān)鍵部件進(jìn)行了有限元分析，驗證了設(shè)計的合理性。

簡介：隨著我國航天事業(yè)的蓬勃發(fā)展，在軌航天器的數(shù)量逐年增多，其控制精度高、工作模式多、復(fù)雜度高等特點給地面管理工作帶來了極大的挑戰(zhàn)。航天器從正常到失效期間，通常會經(jīng)歷長時間的性能退化階段。若能夠提前檢測出航天器性能退化程度，評估航天器當(dāng)前的運行狀況，就可以有針對性地調(diào)整其工作狀態(tài)進(jìn)而防止航天器失效的發(fā)生。性能退化分析作為一種新的分析方法，是檢測性能退化程度的重要手段，也為高可靠性產(chǎn)品的壽命預(yù)測提供了新的途徑。然而，使用傳統(tǒng)的退化分析方法對航天器進(jìn)行性能退化分析，會面臨試驗難度大、成本高等諸多問題。航天器在軌監(jiān)測管理過程中產(chǎn)生了大量的遙測數(shù)據(jù)，激增的數(shù)據(jù)中蘊含著重要的航天器性能退化信息和知識，亟需進(jìn)一步挖掘和分析。本文以航天器大數(shù)據(jù)為對象，綜合統(tǒng)計學(xué)習(xí)及數(shù)據(jù)挖掘相關(guān)理論和技術(shù)，深入開展了航天器性能退化分析方法的相關(guān)研究，具體包含如下幾個方面（1）從理論分析和工程應(yīng)用角度出發(fā)，分析了性能退化分析技術(shù)、大數(shù)據(jù)相關(guān)的數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)以及航天器性能退化分析與預(yù)測等方面的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀，總結(jié)了當(dāng)前亟需解決的問題，闡述了本文的選題背景和研究意義。（2）針對航天器遙測大數(shù)據(jù)特點，介紹了處理遙測大數(shù)據(jù)的HADOOP實驗平臺部署情況，并給出了在數(shù)據(jù)平臺中相應(yīng)的數(shù)據(jù)預(yù)處理結(jié)果。航天大數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)預(yù)處理包括野值剔除、特征提取等步驟，使后期算法在處理時具有較高的精度和效率；計算并比較了工程領(lǐng)域常用特征指標(biāo)對航天器性能退化的反映能力，實驗表明常用特征對航天器的性能退化不敏感。（3）提出了使用樣本熵作為航天器性能退化特征指標(biāo)，結(jié)合支持向量數(shù)據(jù)描述理論提出了一種新的性能退化分析方法。該方法綜合多個參數(shù)的退化信息，能夠反映航天器部件的性能退化情況，解決了航天遙測大數(shù)據(jù)處理困難，常用特征指標(biāo)分析退化效果不明顯的問題。（4）針對航天器關(guān)鍵退化度量參數(shù)受周期性因素影響明顯的問題，為有效提取退化趨勢并對參數(shù)預(yù)測，提出了一種時間序列分解的周期性參數(shù)的預(yù)測方法。該方法使用時間序列分析的方法對周期性參數(shù)分解，然后分別預(yù)測，最后再組合成最終預(yù)測值。實驗證明，該方法對航天器周期性參數(shù)的趨勢預(yù)測具有較高的精度，對退化趨勢的描述具有實際意義。經(jīng)擴展后，可進(jìn)一步應(yīng)用于衛(wèi)星壽命的預(yù)測。本文研究方法和軟件系統(tǒng)已在某衛(wèi)星在軌性能分析軟件系統(tǒng)中應(yīng)用，取得了較好的效果。

簡介：目前，航天器在軌維修任務(wù)主要依靠人類航天員完成，但是復(fù)雜的空間環(huán)境使之極其昂貴且充滿風(fēng)險。面向航天器在軌維修任務(wù)的機械臂（簡稱“在軌維修臂”）的出現(xiàn)無疑是協(xié)助或代替航天員的最佳選擇，國際航天界已經(jīng)在理論研究和工程應(yīng)用中積累了豐富的經(jīng)驗。然而，大多數(shù)在軌維修任務(wù)的地面驗證或在軌實驗只是局限于演示性的自由空間運動項目，而針對接觸類工程任務(wù)的精細(xì)操作實驗尚未開展或推遲進(jìn)行。本文在總裝備部載人航天項目的支持下，設(shè)計了一種用于接觸類航天器在軌維修任務(wù)的機械臂系統(tǒng)，并基于建立的控制策略進(jìn)行了地面實驗研究。主要研究內(nèi)容包括機械臂系統(tǒng)的設(shè)計與分析，在軌維修臂的數(shù)學(xué)建模及關(guān)節(jié)參數(shù)辨識，基于在軌維修任務(wù)的位置控制和笛卡爾阻抗控制研究，以及對于不同控制模式的實驗驗證等。本文首先針對航天器在軌維修任務(wù)和系統(tǒng)指標(biāo)要求，完成了機械臂系統(tǒng)的設(shè)計。對不同方案進(jìn)行綜合分析，確定了六自由度“肘部非偏置球形腕”的本體構(gòu)型；采用局部模塊化思想，設(shè)計了小轉(zhuǎn)矩永磁同步電機配合大傳動比諧波減速器的驅(qū)動傳動系統(tǒng)；鑒于系統(tǒng)操作的柔順性要求，設(shè)計了一種基于電阻應(yīng)變原理的關(guān)節(jié)力矩傳感器，并通過有限元分析和標(biāo)定實驗對其設(shè)計指標(biāo)進(jìn)行了驗證；為了獲得精確的關(guān)節(jié)位置信息，對旋轉(zhuǎn)變壓器和光電編碼器的信息融合算法進(jìn)行了研究與應(yīng)用；設(shè)計了關(guān)節(jié)的承載零部件和仿人型臂桿，并通過靜力學(xué)分析對其強度、剛度等指標(biāo)進(jìn)行了驗證；為了達(dá)到關(guān)節(jié)的裝配要求，安排了關(guān)節(jié)阻力矩測試實驗。其次，建立了在軌維修臂系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并對關(guān)鍵動力學(xué)參數(shù)進(jìn)行了辨識。針對逆運動學(xué)規(guī)劃中的雅克比奇異問題，進(jìn)行奇異分析并制定了避奇異策略；對PAUL四次多項式規(guī)劃算法進(jìn)行了改進(jìn)，解決了規(guī)劃軌跡不經(jīng)過期望路徑點的問題；考慮到關(guān)節(jié)中存在柔性，利用機械沖擊法進(jìn)行了剛度辨識；對LUGRE摩擦模型進(jìn)行了研究，并通過一種簡化的線性模型得到了與之近似的摩擦辨識結(jié)果；基于關(guān)節(jié)速度與控制輸入量的關(guān)系，進(jìn)行了一階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)分析；利用上述辨識結(jié)果直接完成了電機力矩系數(shù)的辨識，避免了復(fù)雜的實驗過程。然后，研究了適用于在軌維修任務(wù)的位置控制算法，并對其進(jìn)行了仿真和實驗的驗證。針對連續(xù)時變軌跡的跟蹤要求，建立了計算力矩控制策略，并通過SIMULINK對該算法進(jìn)行了仿真；為了驗證位置控制下的軌跡跟蹤效果，進(jìn)行了正弦軌跡的跟蹤實驗；采用API激光跟蹤儀測試了系統(tǒng)的重復(fù)定位精度，結(jié)果滿足設(shè)計指標(biāo)。最后，研究了滿足柔順性操作要求的笛卡爾阻抗控制算法，并通過實驗驗證了算法的有效性和在軌維修任務(wù)的可行性。建立了基于關(guān)節(jié)力矩傳感器的笛卡爾阻抗控制策略，基于電機端的位置實現(xiàn)了在線重力補償，并給出了系統(tǒng)的穩(wěn)定性證明；通過正弦軌跡跟蹤實驗驗證了阻抗控制下的軌跡跟蹤性能，結(jié)果表明笛卡爾位置誤差與軌跡規(guī)劃速度相關(guān)；基于旋擰電連接器、旋擰螺釘和握手等操作任務(wù)，分別驗證了系統(tǒng)在阻抗控制、定向阻抗控制和零力控制等三種控制模式下的工作性能；為了保證機械臂操作的安全性，安排了同剛性環(huán)境的動態(tài)碰撞實驗，結(jié)果表明，系統(tǒng)可以穩(wěn)定地實現(xiàn)自由空間運動狀態(tài)與剛性環(huán)境的切換，這對系統(tǒng)本身和操作對象均起到了保護作用。

簡介：近年來，隨著電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)、新型電機控制理論和稀土永磁材料的快速發(fā)展，永磁電機在國防、工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和日常生活等方面獲得越來越廣泛的應(yīng)用。永磁電機具有體積小、效率高等優(yōu)點，因此，現(xiàn)代航天電機越來越多地采用永磁電機。電機的運行是一個非常復(fù)雜的物理過程，涉及到電磁場、溫度場、流體場、應(yīng)力場等物理場。通過準(zhǔn)確的仿真計算分析，便于我們準(zhǔn)確掌握電機內(nèi)電磁場和溫度分布情況，及時改變電機設(shè)計參數(shù)，進(jìn)而對優(yōu)化永磁電機設(shè)計方案，減少設(shè)計成本，提高電機運行效率具有重要意義。在分析國內(nèi)外研究現(xiàn)狀和相關(guān)技術(shù)的基礎(chǔ)上，本文采用間接耦合法，即通過將第一次場分析的結(jié)果作為第二次場分析的載荷來實現(xiàn)兩種場的耦合，進(jìn)行了以下工作首先根據(jù)傳統(tǒng)計算電機損耗的方法，針對一款航天電機計算了其損耗，同時提出如何利用電磁場分析軟件ANSOFTMAXWELL快速計算電機損耗，通過比較，可以知道傳統(tǒng)計算誤差遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于ANSOFTMAXWELL計算結(jié)果。其次介紹了溫度場基礎(chǔ)理論，提出電機繞組和定子鐵心導(dǎo)熱系數(shù)的等效處理方法，通過有限元分析軟件ANSYSWKBENCH合理網(wǎng)格劃分及確定邊界條件，確定散熱系數(shù)等，計算電機溫度場，得出電機定子鐵心、繞組、永磁體等各部分溫度分布，為電機最熱部分的優(yōu)化設(shè)計及繞組等絕緣材料的耐熱等級的選取提供了依據(jù)。然后分析計算了永磁電機的永磁體與護套間的配合在高溫、高速下會發(fā)生應(yīng)力變形，需要準(zhǔn)確計算過盈量，通過理論分析和實際計算，為電機機械結(jié)構(gòu)的設(shè)計與裝配提供了理論依據(jù)。最后對由裝配及溫度變化帶來的不平衡磁拉力進(jìn)行計算分析，得出了不平衡磁拉力與偏心量的關(guān)系以及溫度變化引起永磁體磁性能下降進(jìn)而影響到不平衡磁拉力的大小。

簡介：碩碩碩士士士學(xué)學(xué)學(xué)位位位論論論文文文跳變系統(tǒng)模型參考跟蹤控制及其在航天器軌道控制中的應(yīng)用MODELREFERENCETRACKINGCONTROLFMARKOVJUMPSYSTEMSITSAPPLICATIONINSPACECRAFTBITCONTROL李李李承承承靖靖靖哈哈哈爾爾爾濱濱濱工工工業(yè)業(yè)業(yè)大大大學(xué)學(xué)學(xué)2015年年年6月月月CLASSIFIEDINDEXTP273UDC68152DISSERTATIONFTHEMASTER’SDEGREEINENGINEERINGMODELREFERENCETRACKINGCONTROLFMARKOVJUMPSYSTEMSITSAPPLICATIONINSPACECRAFTBITCONTROLCIDATELICHENGJINGSUPERVISASSOCIATEPROFFUYANMINGACADEMICDEGREEAPPLIEDFMASTEROFENGINEERINGSPECIALTYCONTROLSCIENCEENGINEERINGAFFILIATIONSCHOOLOFASTRONAUTICSDATEOFDEFENCEJUNE2015DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY

簡介：碩士學(xué)位論文碩士學(xué)位論文中國航天科工集團公司社會責(zé)任研究THERESEARCHONCPATESOCIALRESPONSIBILITYOFAEROSPACESCIENCEINDUSTRYCPOFCHINA劉鈺蕾劉鈺蕾哈爾濱工業(yè)大學(xué)哈爾濱工業(yè)大學(xué)2011年6月CLASSIFIEDINDEXC9312UDC65851DISSERTATIONFTHEMASTERDEGREEINMANAGEMENTTHERESEARCHONCPATESOCIALRESPONSIBILITYOFAEROSPACESCIENCEINDUSTRYCPOFCHINACIDATELIUYULEISUPERVISPROFWANGYIQINACADEMICDEGREEAPPLIEDFMASTEROFMANAGEMENTSPECIALTYMANAGEMENTSCIENCEENGINEERINGAFFILIATIONBEIJINGINSTITUTEOFAEROSPACEINFMATIONDATEOFDEFENCEDEGREEOFFERINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY

簡介：航天測發(fā)任務(wù)是一項高風(fēng)險，高投資的復(fù)雜系統(tǒng)工程，在測試過程中對試驗場操作人員的現(xiàn)場操作能力要求較高。虛擬現(xiàn)實技術(shù)作為信息傳遞與交流的手段，為測發(fā)任務(wù)提供虛擬環(huán)境，操作人員可以通過驅(qū)動虛擬手在虛擬環(huán)境中完成檢測任務(wù)，以此提高操作效率。論文以航天測發(fā)任務(wù)為研究背景，主要研究基于MEMS慣性傳感器的手部跟蹤技術(shù)，實現(xiàn)手勢識別以及語義交互的設(shè)計。為實現(xiàn)虛擬手的運動跟蹤，開發(fā)了一套基于慣性傳感器的手部運動跟蹤系統(tǒng)。通過分析人手的骨骼結(jié)構(gòu)和運動特性，構(gòu)建了三維手部骨骼模型。對手部初始姿態(tài)進(jìn)行標(biāo)定，將傳感器坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換到手部骨骼坐標(biāo)系，并提出了一種手部骨骼比例的推算方法，使虛擬手更加真實。通過基于運動學(xué)的虛擬手位置解算，實現(xiàn)了手部運動的實時跟蹤。對設(shè)計的典型手勢進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，提取行為特征來表示手勢，通過主成分分析法對手勢特征數(shù)據(jù)進(jìn)行降維，應(yīng)用網(wǎng)格搜索和5折交叉驗證的SVM分類算法。針對分類算法，分別使用多項式核函數(shù)，徑向基核函數(shù)以及組合核函數(shù)對比識別率，選取最優(yōu)的核函數(shù)，實現(xiàn)手勢識別。為實現(xiàn)航天測發(fā)任務(wù)中的交互研究，采用隱馬爾可夫模型對手部動作序列識別。面向特定場景設(shè)計了虛擬手的語義交互過程，并在場景中進(jìn)行驗證。論文的研究成果在航天發(fā)射任務(wù)仿真虛擬環(huán)境中得到應(yīng)用驗證。

簡介：首都經(jīng)濟貿(mào)易大學(xué)碩士學(xué)位論文航天系統(tǒng)科研人員勝任特征模型探討以航天A所科研人員為例姓名蔣敏申請學(xué)位級別碩士專業(yè)勞動經(jīng)濟學(xué)指導(dǎo)教師朱勇國20040301ABSTRACTTHISPAPERDESCRIBESTHEFUNDAMENTALSOFCOMPETENCYANDCOMPETENCYMODEL，EXPOUNDSTHEORIGIN，DEFINITION，STRUCTUREANDRESEARCHAPPROACHESOFCOMPETENCYTHEORY，RETROSPECTSTOTHERESEARCHRESULTSOFCOMPETENCYTHEORYBOTHWITHINCHINAANDABROAD，ANDDISCUSSESTHEAPPLICATIONOFCOMPETENCYMODELINHUMANRESOURCEMANAGEMENTAFTERTHECONCEPTOFCOMPETENCYMODELISCOMEUPWITH，THERELATEDRESEARCHANDAPPLICATIONISMAINLYFOCUSEDONMANAGEMENTSINSOMEHIGHTECHCOMPANIES，CORECOMPETITIONFORCESHOULDBEREFLECTEDINSCIENTIFICRESEARCHERS，BUTTHEIRRESEARCHWORKISIGNOREDTOSOMEDEGREEBASEDONTHISPOINT，THEPAPERAIMSATASSISTINGMANAGEMENTSOFHI曲TECHBUSINESSESTOWELLUNDERSTANDTHECOMPETENCYOFSCIENTIFICRESEARCHERS，WHICHWILLBESERVEDASTHEREFERENCEFORCOMPANYRECRUITMENTANDEMPLOYEETRAINING，ETCTHISSTUDYDISCUSSESTHECOMPETENCYMODELOFRESEARCHERSENGAGINGINSPACETECHNOLOGY，WITHTHERESEARCHERSINGENERALTECHNOLOGYDEPARTMENTOFONEAEROSPACEINSTITUTEASSURVEYOBJECTIVESSURVEYMETHODTAKESTHEFORMOFCOMBININGINTERVIEWANDQUESTIOLMAIRESANDTHEQUANTITATIVETECHNIQUEISUSEDTOANALYZETHEMATERIALSCOLLECTEDTHERESEARCHRESULTBASICALLYSETSUPTHECOMPETENCYMODELOFRESEARCHERSINAEROSPACEFIELD，INCLUDINGPROFESSIONALKNOWLEDGEANDKNOWHOWTEAMWORK，WORKINGSTYLE，ACHIEVEMENTDESIREANDGOAHEADISMKEYWORDSCOMPETENCYCOMPETENCYMODELSCIENTIFICRESEARCHER