簡介：Y850379數(shù)字近景工業(yè)攝影測量關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用STUDYONTHEKEYTECHNOLOGIESOFDIGITALCLOSERANGEINDUSTRIALPHOTOGRAMMETRYANDAPPFICATIONS一級學(xué)科儀器科學(xué)與技術(shù)學(xué)科專業(yè)測試計量技術(shù)及儀器研究生黃桂平指導(dǎo)教師葉聲華院上李廣石教授天津大學(xué)精密儀器與光電子工程學(xué)院二零零五年五月ABSTRACTTHEPRINCIPLESANDCHARACTERISTICSOF8KINDSOFLARGESCALE3DCOORDINATEMEASUREMENTSYSTEMARESUMMARIZEDACCORDINGTOTHECURRENTSOFMODERNMEASUREMENTTECHNOLOGIESASERIESOFRESEARCHISCARRIEDOUTONTHEKEYTECHNOLOGIESOFDIGITALCLOSERANGEINDUSTRIALPHOTOGRAMMETRY，SUCHASTHEBASICMEASUREMENTTHEORY，CENTERSUBPIXELLOCALIZATIONOFCIRCULARRETROREFLECTIVETARGETSCALIBRATIONOFDIGITALCAMERA，AUTOMATICIMAGEPOINTS’MATCHANDOPTIMIZATIONOFMEASUREMENTNETWORKSTHISDISSERTATION’SMAINWORKISASFOLLOWING1THETECHNOLOGIESOFDIFFERENTLARGESCALEMEASUREMENTSYSTEMSAREDISCUSSEDTHEDEVELOPMENTOFDIGITALCLOSERANGEPHOTOGRAMMETRYANDIT’SRELATIONWITHCOMPUTERVISIONAREANALYZED2THEBASICTHEORYOFDIGITALCLOSERANGEPHOTOGRAMMETRYISDEDUCEDFROMTHEPOINTOFPROJECTIVEGEOMETRYTHESINGLECALNCRAGEOMOTRY，THEGEOMETRYOFTWOCAMERASANDMULTISTATIONCONVERGENTGEOMETRYAREANALYZEDDETAILEDLYANEWMETHODOFCOORDINATESACQUISITIONUSINGONESINGLECALNERASTATIONISPUTFORWARDTHETHEORYOFSIMPLIFIEDSOLUTIONOFNORMALEQUATIONISPROVEDSTRICTLY3THEPRINCIPLEOFRETROREFLECTIVEMATERIALISRESEARCHEDTHECIRCULARRETROREFLECTIVETARGETSAREPRODUCEDTHECENTERLOCALIZATIONREACHES002PIXELSBYTHEELLIPSEBESTFITOFSUBPIXELEDGEIMAGEPOINS4THE10PARAMETERSMODELISUSEDTOCOMPENSATETHESYSTEMATICERRORSOFDIGITALCAMERATHECALIBRATIONMETHODSOFTESTRANGEANDSELFCALIBRATIONARERESEARCHEDASERIALSOFCALIBRATIONTESTSOFCOMMONANDSPECIALCAMERAARECARRIEDOUTAMOREACCURATERESULTISGOTTENBYTHESELFCALIBRATION5THEPRINCIPLEOFCODEDTARGETSISRESEARCHEDONETYPECODEDTARGETSAREPRODUCEDANDDECODEDSUCCESSFULLYTHEFULLAUTOMATICRRTSMATCHISACHIEVEDBYTHEEPIPOLARLINERESTRICTIONCONDITION6THEIMPACTTOACCURACYOFNETWORKGEOMETRYISANALYZEDTHENTHERULESOFDESIGNOFMEASUREMENTNETWORKAREPUTFORWARDTHEPRACTICALRESULTSDEMONSTRATETHATTHEACCURACYISAFFECTEDGREATLYBYTHENETWORKGEOMETRY7THETECHNOLOGYOFDIGITALCLOSERANGEPHOTOGRAMMETRYISAPPLIEDSUCCESSFULLYINSEVERALPRACTICALLARGESCALEMEASUREMENTENGINEERING，SUCHASLARGEANTENNAMOULDINSPECTION，SATELLITE’SANTENNASURFACEMEASUREMENTANDDYNAMATICMEASUREMENTOF

簡介：西安建筑科技大學(xué)博士學(xué)位論文冶金工業(yè)項目綠色建造技術(shù)與成本風(fēng)險管理研究專業(yè)土木工程建造與管理土木工程建造與管理博士生尹志國尹志國指導(dǎo)老師李慧民李慧民教授教授摘要目前，我國的環(huán)境污染已經(jīng)成為亟待解決的問題。治理環(huán)境污染問題不僅僅體現(xiàn)在對已經(jīng)污染的環(huán)境進(jìn)行改造，還體現(xiàn)在采用節(jié)能減排技術(shù)減少生產(chǎn)過程中的污染物排放。建筑施工行業(yè)一直以來都是采用粗放式生產(chǎn)模式，這種生產(chǎn)模式是以高能耗、高污染與犧牲環(huán)境作為代價，在建筑施工行業(yè)推行綠色建造技術(shù)是解決這一問題的有效手段。建筑施工企業(yè)為了在激烈的市場競爭中取得優(yōu)勢，不惜以極低的價格競標(biāo)，這就導(dǎo)致建筑施工企業(yè)的利潤微薄。利潤是企業(yè)的生存之本，技術(shù)與經(jīng)濟(jì)相結(jié)合是成本控制的最有效方法，只有控制好施工成本，才能實現(xiàn)施工企業(yè)的利潤。采用綠色建造技術(shù)與加強(qiáng)成本風(fēng)險管理是實現(xiàn)企業(yè)利潤的最佳組合。它不僅符合企業(yè)的利潤目標(biāo)，而且符合國家當(dāng)前的具體形勢與政策。由于鋼鐵生產(chǎn)企業(yè)的萎靡，大規(guī)模的新建及擴(kuò)建鋼廠的情況已經(jīng)很少，冶金建筑行業(yè)的競爭比其他建筑領(lǐng)域的競爭更加激烈。由于冶金工業(yè)項目的特殊性，使得其不能運(yùn)用傳統(tǒng)的預(yù)算模式對工程成本進(jìn)行計價，進(jìn)而對成本進(jìn)行有計劃的控制，這就導(dǎo)致冶金工業(yè)項目的成本風(fēng)險遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于民用與商業(yè)建筑等領(lǐng)域的成本風(fēng)險。本文結(jié)合冶金建筑領(lǐng)域冷軋薄板項目的案例，闡述綠色建造技術(shù)與成本風(fēng)險管理在冶金工業(yè)項目中的具體應(yīng)用。其主要研究內(nèi)容闡述如下。（1）把綠色建造技術(shù)與成本風(fēng)險的關(guān)系進(jìn)行了分析研究，澄清了采用綠色建造技術(shù)會增加施工成本的認(rèn)識誤區(qū)，指出采用適當(dāng)?shù)木G色建造技術(shù)可以節(jié)約工程成本，提出加強(qiáng)成本風(fēng)險管理，節(jié)約施工成本從某種意義上來說即是推行綠色建造技術(shù)；（2）在整理與分析冷軋薄板項目傳統(tǒng)建造技術(shù)的基礎(chǔ)上，介紹了冷軋薄板項目的綠色建造工藝；結(jié)合冷軋薄板項目工程案例，介紹綠色建造工藝的實際應(yīng)用；

簡介：學(xué)校代碼10126分類號學(xué)號編號31203079論文題目環(huán)境規(guī)制、行業(yè)異質(zhì)性與技術(shù)創(chuàng)新績效基于中國工業(yè)企業(yè)的實證分析學(xué)院經(jīng)濟(jì)管理學(xué)院專業(yè)企業(yè)管理研究方向戰(zhàn)略管理姓名王浩指導(dǎo)教師王鋒正2015年06月05日環(huán)境規(guī)制、行業(yè)異質(zhì)性與技術(shù)創(chuàng)新績效基于中國工業(yè)企業(yè)的實證分析摘要如何做到環(huán)境保護(hù)和經(jīng)濟(jì)發(fā)展的統(tǒng)籌兼顧，早已成為國內(nèi)外學(xué)者廣泛關(guān)注的話題。中國的改革開放政策已經(jīng)實施了三十多年，在鑄就令世人矚目的“中國奇跡”的同時，我國集中地面臨西方國家在其百年工業(yè)化進(jìn)程中分階段出現(xiàn)的各種環(huán)境問題。中國目前正處在工業(yè)化進(jìn)程的關(guān)鍵階段，同時面臨著來自“維護(hù)國家生態(tài)環(huán)境安全“和“提高國家自主創(chuàng)新能力”的壓力與挑戰(zhàn)。因此，各級政府希望通過一系列的環(huán)境規(guī)制手段來解決環(huán)境污染的問題。一方面，環(huán)境規(guī)制的確起到了保護(hù)環(huán)境的作用，但勢必會加大企業(yè)的生產(chǎn)成本，并直接影響企業(yè)或行業(yè)的經(jīng)濟(jì)績效；另一方面，恰當(dāng)設(shè)計的環(huán)境規(guī)制政策會誘發(fā)企業(yè)的技術(shù)創(chuàng)新活動，而企業(yè)的技術(shù)創(chuàng)新活動所產(chǎn)生的補(bǔ)償作用最終會彌補(bǔ)甚至?xí)^環(huán)境規(guī)制所引發(fā)的額外成本，從而達(dá)到環(huán)境保護(hù)與技術(shù)創(chuàng)新的“雙贏“狀態(tài)。因此，環(huán)境規(guī)制的綜合影響還需要整體分析。從根本上看，環(huán)境規(guī)制對技術(shù)創(chuàng)新績效的影響取決于服從環(huán)境規(guī)制的成本和創(chuàng)新補(bǔ)償效應(yīng)的力量對比，而這種力量的對比會因行業(yè)而異。不同的行業(yè)在環(huán)境污染程度、技術(shù)密集程度、資源密集程度等方面存在差異。環(huán)境規(guī)制對技術(shù)創(chuàng)新績效的影響，可能會因為這些行業(yè)差異的存在而有所不同。然而，當(dāng)前的許多環(huán)境規(guī)制政策基本上是一刀切地面向所有行業(yè)，并不具有針對性。因此，非常有必要基于行業(yè)異質(zhì)性視角研究環(huán)境規(guī)制與技術(shù)創(chuàng)新績效的關(guān)系，進(jìn)而制T

簡介：重慶大學(xué)碩士學(xué)位論文工業(yè)設(shè)備網(wǎng)通信接口技術(shù)在電力監(jiān)控系統(tǒng)中的應(yīng)用研究姓名關(guān)朝旺申請學(xué)位級別碩士專業(yè)電氣工程指導(dǎo)教師廖常初20040512重慶大學(xué)碩士學(xué)位論文英文摘要ABSTRACTWITHTHERAPIDDEVELOPMENTOFCONTROL，COMPUTERNETWORKANDCOMMUNICATIONTECHNOLO西ES，F(xiàn)IELDBUSHASBEENANINEVITABLETRENDININDUSTTIALAUTOMATIONFIELDSBECAUSEOFITSGOODOPENNESS，HIGHRELIABILITYLOWCOSTANDSIMPLEMAINTENANCEDEVICENETORIGINATESFROMCANBUSANDISONEOFTHEWIDELYUSEDFIELDBUSESININDUSTRIALAUTOMATIONFIELDSATTHEPRESENTTIMECOMPAREDWITHTHEGENERALFIELDBUSES，DEVICENETHASTHECHARACTERISTICSOFHI曲RELIABILITYGOODEFFICIENCYANDFLEXIBILITYBECAUSEITINTEGRATESSOMENEWTECHNOLOGIESHOWEVERTHERESEARCHANDDEVELOPMENTONDEVICENETINCHINAISJUSTINTHEPRIMARYPERIODANDFARBEHINDTHEMARKETDEMANDTHEMAINCONTENTOFTHISDISSERTATIONISTODEIGNTHEDEVIEENETCOMMUNICATIONINTERFACEFORSLAVEDEVICESANDTHEPURPOSEISTOAPPLYDEVICENETINELECTRICPOWERSUPERVISORYCONTROLSYSTEMTIFFSDISSERTATIONCONCENTRATESOBTHEFOLLOWINGWORKFIRSTLY，THISDISSERTATIONINTRODUCESTHECHARACTERISTICSANDCURRENTSITUATIONOFFIELDBUSINDETAILCOMPARESSOMEGENERALFIELDBUSESANDPUTSFORWARDTHESOLUTIONTOTHETECHNOLOGYBARRIERSOFFIELDBUSTHISDISSERTATIONALSOANALYSESDEVICENETSPECIFICATIONANDPROVIDESTHEGENERALPROCEDUREOFCOMMUNICATIONINTERFACEDESIGNBASEDONDEⅥCENETSPECIFICATIONTHISDISSERTATIONDESIGNSTHEDE塒CENETCOMMUNICATIONINTERFACESTARTINGFROMTHEBOROMDEVICENETPROTOC01THE51SERIALMICROCONTROLLERWITHEMBEDDEDCANCONTROLLERMODULESANDTHECANCONTROLLERINTERFACEARCADOPTEDTOPROVIDETHEHARDWAREOFTHECOMMUNICATIONINTERFACETHEROUTINESOFCANSPECIFICATIONANDTHEAPPLICATIONROUTINESWHICHREALIZEDEVICENETSPECIFICATIONAREPROGRAMMED、“TLLC51PROGRAMMINGLANGUAGEANDTHEOBJECTORIENTEDTHINKINGACCORDINGTODEVICENETSPECIFICATION，THEEDSFILEISALSOEDITEDFINALLYALLIDEAOFDESIGNINGTHEDISTRIBUTEDELECTRICPOWERSUPERVISORYCONTROLSYSTEMBASEDONDEVICENET，WHICHISHELPFULTOIMPROVETHEOPENNESS，SAFETYANDRELIABILITYANDAMETHODOFDESIGNINGTHEDEVICENETCOMMUNICATIONINTERFACEBASEDONPCISGIVENINTHISDISSERTATION，ONTHEBASICOFREALIZINGTHEMAINFUNCTIONOFDEVICENETCOMMUNICATIONINTERFACE，THEAPPLICATIONANDPROSPECTOFDEVICENETAREDISCUSSEDEFFECTIVELYINTHISDISSERTATIONKEYWORDSFIDDBUS，DEVICENETCAN，COMMUNICATIONINTERFACEFORSLAVEDEVICES，ELECTRICPOWERSUPERVISORYCONTROLSYSTEMⅡ

簡介：西安科技大學(xué)碩士學(xué)位論文工業(yè)互聯(lián)電纜抗干擾技術(shù)研究姓名張文娟申請學(xué)位級別碩士專業(yè)電力電子與電力傳動指導(dǎo)教師邢連鮮20070420SUBJECTTHESTUDYOFANTIINTERFERENCEONINTERCONNECTINGCABLEOFINDUSTRYSPECIALTYPOWERELECTRONICSANDELECTRICDRIVENAMEZHANGWENJUANINSHMCTOLRXINGLIANXIANABSTRACTSIGNATURESIGNATUREUSINGTHELRANSMISSIONLINETHEORYANDELECTROMAGNETICCOMPATIBILITYTHISDISSERTATIONMAINLY把SEARCHESANTIIIIEERFB“撇TECHNOLOGYININTERCONNECTINGSYSTEMOFINDUSTRYANDANALYSESTHECROSSTALKININTERCONNECTINGCABLESANDMETHODSOFSHIELDINGANTIINTERFERENCETEEIMOLOGYFIRSTLYRXORAMGTOTHELENGTHOFCABLES，BYESTABLISHINGTHECABLECROSSTALKMODELSINLOWANDHI【GHFREQUENCYRESPECTIVELYWITHLUMPEDPMAMETERANDDISTRIBUTEDPARAMETERTHEORIESDISTRIBUTECLPARAMETERSOFCAPACITANCEINDUCTANCEANDRESISTANCEAREESTIMATEDUNDERV疵USCONDITIONSSINGLEDOUBLEANDMULTICABLESTHENNSINGSHIELDINGANTIINTERFERENCETECHNOLOGYOFINDUSTXIALTOANALYZETHESHIELDINGMODELSOFELECTRICFIELDANDMAGNETICFIELDINLOWANDHIGHFIEQUCNCYWORKSOUTTHEREHFIONSHIPSAMONGSHIELDINGEFFICIENCY翩NHINGMODEANDIMPEDANCEANDCALCULATESTHCCOIILRNONSHIELDINGUANSFERIMPEDANCEININDUSAYBASEDONABOVEANALYSIS，DOUBLECABLECROSSTALKSIMULATIONMODELISBUILTTOCALCULATEITSCROSSTALKCOUPLINGFREQUENCYDOMAINRESPONSEWITHMATLABTOSIMULATETHISMODELAPPROPR硫EANTIINTMFERENCEMETHODOFINTERCONNECTINGCABLESISDERIVEDFROMANAIYZINGRELATIONSHIPSAMONGCROSSTALKCOUPLINGVOLTAGECABLE鰣NKTI聰PARAMETERANDWORKINGF粥QUENCYFINALLYTHEELECCOMAGNETICCOUPLINGTESTINGDEVICEOFCOAXIALCABLEISMADE9BYI坷CC血唱DIFFERENTSIGNALSWITHCOAXIALCABLEELECTROMAGNETICMODEL，SINUSOIDULWAVEANDSQUAREWAVEGETSIL絡(luò)PCCTIVECROSSTALKWAVEFORMSANDTHEIMPACTOFSHIELDINGEARTHINGMODEONCROSSTALKCOMPARINGTHEEXPERIMENTALDATAANDSIMULATIONRESULTBOTHACHIEVETOTHEREMARKABLECONSISTENCYANDVALIDATETHETHEORYASWELLKEYWORDSIN刪MGCABLEELECTROMAGNETICCOMPATIBILITYSHIELDINGTRANSFERIMPEDANCESIMULATIONTHESISAPPLICATIONRESEARCH

簡介：分類號密級UDC注1學(xué)位論文工業(yè)現(xiàn)場傳感數(shù)據(jù)無線傳輸技術(shù)研究工業(yè)現(xiàn)場傳感數(shù)據(jù)無線傳輸技術(shù)研究（題名和副題名）徐麗曉徐麗曉（作者姓名）指導(dǎo)教師王占平王占平副教授副教授電子科技大學(xué)電子科技大學(xué)成都成都（姓名、職稱、單位名稱）申請學(xué)位級別碩士專業(yè)學(xué)位類別工程專業(yè)學(xué)位提交論文日期2013年4月24日論文答辯日期2013年5月24日學(xué)位授予單位和日期電子科技大學(xué)2013年6月日答辯委員會主席劉永教授評閱人吳援明教授張義德高工注1注明國際十進(jìn)分類法UDC的類號。萬方數(shù)據(jù)獨創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的學(xué)位論文是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。據(jù)我所知，除了文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果，也不包含為獲得電子科技大學(xué)或其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書而使用過的材料。與我一同工作的同志對本研究所做的任何貢獻(xiàn)均已在論文中作了明確的說明并表示謝意。作者簽名日期年月日論文使用授權(quán)本學(xué)位論文作者完全了解電子科技大學(xué)有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，有權(quán)保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和磁盤，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)電子科技大學(xué)可以將學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存、匯編學(xué)位論文。（保密的學(xué)位論文在解密后應(yīng)遵守此規(guī)定）作者簽名導(dǎo)師簽名日期年月日萬方數(shù)據(jù)

簡介：工業(yè)無線監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)是一種典型的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)，節(jié)點不僅工作在低占空比模式，還需要在干擾環(huán)境中實現(xiàn)數(shù)據(jù)快速、高效的傳輸。隨著無線傳感器網(wǎng)絡(luò)媒體接入控制MAC協(xié)議的深入研究，多信道技術(shù)在抗干擾性和數(shù)據(jù)并發(fā)傳輸方面的優(yōu)勢非常適合工業(yè)現(xiàn)場復(fù)雜的環(huán)境和快速響應(yīng)的應(yīng)用需求。然而現(xiàn)有的多信道MAC協(xié)議還不能完全滿足大規(guī)模部署的工業(yè)無線監(jiān)控節(jié)點在干擾環(huán)境下數(shù)據(jù)低延遲傳輸?shù)男枨螅拗屏司W(wǎng)絡(luò)規(guī)模和響應(yīng)速度，因此有必要進(jìn)行進(jìn)一步研究。本文對現(xiàn)有無線傳感器網(wǎng)絡(luò)MAC協(xié)議進(jìn)行了深入的分析和研究，改進(jìn)并設(shè)計了包括多信道接入機(jī)制、信道分配策略、多信道同步方案和不同業(yè)務(wù)模式下的低延遲數(shù)據(jù)傳輸機(jī)制，提高了低功耗MAC協(xié)議在干擾環(huán)境中雙向數(shù)據(jù)傳輸?shù)难舆t性能，實現(xiàn)了適合工業(yè)無線監(jiān)控場景多種業(yè)務(wù)模式需求的多信道MAC協(xié)議。論文的主要工作和貢獻(xiàn)如下1改進(jìn)設(shè)計了一種適用于工業(yè)現(xiàn)場同頻干擾環(huán)境的動態(tài)多信道分配機(jī)制DMAM。改善了突發(fā)同頻干擾時數(shù)據(jù)傳輸延遲大幅上升的問題，通過基于拉丁矩陣序列的信道分配算法提升了節(jié)點在WIFI干擾時的跳頻效率，同時DMAM信道分配機(jī)制可以將更多的信道資源分配給高優(yōu)先級節(jié)點，提升了信道分配效率和抗干擾性。另一方面，針對工業(yè)無線節(jié)點的硬件特點改進(jìn)并設(shè)計了一種多信道雙時鐘同步校準(zhǔn)方案，在同步周期引入DMAM技術(shù)，實現(xiàn)了同步幀多信道發(fā)送。NS2仿真和測試表明，在WIFI干擾場景中DMAM累計分布延遲較MUCHMAC和GBCA有超過22％和15％的優(yōu)勢，實證中多信道雙時鐘同步校準(zhǔn)方案在同頻干擾時保持了較FTSP方案更好的功耗精度比。2針對工業(yè)無線監(jiān)控節(jié)點周期性上傳數(shù)據(jù)的業(yè)務(wù)模式，改進(jìn)設(shè)計了一種在節(jié)點休眠期預(yù)約數(shù)據(jù)傳輸?shù)亩嘈诺繫AC機(jī)制MLMAC。通過多信道與TDMA相結(jié)合的預(yù)約機(jī)制，數(shù)據(jù)流之間平行傳輸、匯聚擁塞和外界同步頻干擾等問題得以大幅降低，從而提升了節(jié)點周期性數(shù)據(jù)的傳輸延遲。NS2仿真顯示，在隨機(jī)場景下MLMAC相比于RMAC、MMSN傳輸延遲平均降低了394％、242％，與DMSMAC延遲和功耗相當(dāng)。3針對工業(yè)無線監(jiān)控應(yīng)用中突發(fā)性事件時節(jié)點上傳批量數(shù)據(jù)的業(yè)務(wù)模式，改進(jìn)設(shè)計了一種多信道MAC機(jī)制MPRMAC，采用多信道MCRF預(yù)約幀，能夠?qū)⑴繑?shù)據(jù)整合傳輸，同時下行指令與預(yù)約幀合并傳輸，提升了雙向傳輸?shù)难舆t性能。通過NS2測試表明，MPRMAC在隨機(jī)場景下，相較于GBCA和EMMAC方案傳輸延遲改善了295％和182％，且功耗最低。論文綜合以上研究內(nèi)容，通過搭建了硬件實證平臺，實現(xiàn)了面向工業(yè)無線監(jiān)控干擾環(huán)境下低延遲數(shù)據(jù)傳輸?shù)亩嘈诺繧WMNMAC協(xié)議棧，并在實證環(huán)境下進(jìn)行了組網(wǎng)驗證。實測結(jié)果表明，本文所提出的多信道MAC協(xié)議在干擾環(huán)境下能夠快速響應(yīng)周期性和突發(fā)性數(shù)據(jù)低延遲傳輸，有效的降低了工業(yè)無線監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)的刷新時間。

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簡介：點擊查看更多圖像編碼傳輸技術(shù)研究及其在工業(yè)監(jiān)控中的應(yīng)用.pdf精彩內(nèi)容。

簡介：無線傳感器網(wǎng)絡(luò)是一種將大量小型的傳感器部署在監(jiān)測區(qū)域內(nèi)，并通過無線通信方式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸和控制的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。在工業(yè)生產(chǎn)、環(huán)境監(jiān)控、智能家庭等很多方面都有著廣泛的應(yīng)用。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的進(jìn)一步發(fā)展迫切需要一種低功耗、低成本的無線通信技術(shù)來協(xié)調(diào)和管理其數(shù)目眾多、分布廣泛的傳感器節(jié)點。ZIGBEE技術(shù)正是為滿足無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展趨勢而提出的一種無線通信方式，它幾乎符合無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的一切要求。本文在分析ZIGBEE的技術(shù)優(yōu)勢，了解IEEE802154協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)以及ZIGBEE核心協(xié)議棧構(gòu)架的基礎(chǔ)上，將ZIGBEE技術(shù)作為無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的核心技術(shù)并開發(fā)出一套實用的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。此系統(tǒng)可以解決在大型的工廠車間完成數(shù)據(jù)采集工作時的一些不便和問題，例如人力時間成本高、數(shù)據(jù)管理混亂、工業(yè)環(huán)境對人體造成傷害等。系統(tǒng)的設(shè)計和開發(fā)主要分為硬件平臺設(shè)計，軟件代碼編寫，以及PC操作界面設(shè)計三個部分。硬件方面的設(shè)計工作包括（1）實現(xiàn)對應(yīng)多種型號傳感器的信號采集；（2）設(shè)計外部數(shù)據(jù)接口和供電模塊等外圍實用電路；（3）提高傳感器節(jié)點對周圍復(fù)雜環(huán)境信號的適應(yīng)性，為無線傳感器網(wǎng)絡(luò)搭建了功能可靠的硬件平臺。軟件部分的工作主要是在掌握ZIGBEE2007協(xié)議棧的運(yùn)行機(jī)制的基礎(chǔ)上，實現(xiàn)無線網(wǎng)絡(luò)的組建和分布節(jié)點的數(shù)據(jù)上傳。對單節(jié)點及多節(jié)點網(wǎng)絡(luò)溫度傳感數(shù)據(jù)的初步測試表明系統(tǒng)能夠較好完成無線數(shù)據(jù)采集。最后，設(shè)計了PC機(jī)上的操作界面和數(shù)據(jù)管理中心。通過此管理中心可以對ZIGBEE網(wǎng)絡(luò)上傳來的數(shù)據(jù)進(jìn)行讀取、刪除、更改等操作，而且還設(shè)有用戶登錄識別，確保數(shù)據(jù)的安全性和便利的可查性。通過本文設(shè)計的系統(tǒng)，數(shù)據(jù)采集人員可以在辦公室中方便的查看并管理整個傳感器網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)，實現(xiàn)對工業(yè)環(huán)境下傳感器節(jié)點安全快捷的遠(yuǎn)程實時監(jiān)控。

簡介：目前，工業(yè)的發(fā)展離不開數(shù)控技術(shù)和現(xiàn)場總線技術(shù)。在開放式數(shù)控系統(tǒng)中，軟件模塊與硬件平臺的靈活性和可變性使得數(shù)控技術(shù)有了很大進(jìn)步。實時以太網(wǎng)克服了工業(yè)以太網(wǎng)實時性不足的缺點從而保證了加工要求的精確性。本文提出一種基于實時以太網(wǎng)的開放式數(shù)控系統(tǒng)中軟件控制部分的設(shè)計方案，并給出應(yīng)用的開發(fā)實例。論文開始回顧了數(shù)控系統(tǒng)和工業(yè)以太網(wǎng)的發(fā)展過程，并對開放式數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展?fàn)顩r進(jìn)行簡單介紹。之后介紹工業(yè)以太網(wǎng)的產(chǎn)生并對實時性問題進(jìn)行說明。再次介紹ETHERMAC實時以太網(wǎng)總線的技術(shù)特點，并對基于該協(xié)議的各種從站接口卡進(jìn)行功能分析。隨后，論文著重對從站接口卡的驅(qū)動軟件進(jìn)行研究，提出采用面向?qū)ο蟮脑O(shè)計方式來將控制軟件劃分為多個模塊。將從站接口卡的驅(qū)動軟件劃分為幾個不同功能的類，主要負(fù)責(zé)總線通信以及從站接口卡的功能控制。用戶在使用從站接口卡時，選擇與之對應(yīng)的軟件驅(qū)動模塊進(jìn)行控制。同時，提出了基于ETHERMAC的開放式數(shù)控系統(tǒng)硬件和軟件架構(gòu)，闡述了軟控制卡中控制模塊的劃分以及每個模塊的功能，并對模塊內(nèi)部組成和數(shù)據(jù)流向進(jìn)行簡單介紹。最后，將上述所做研究應(yīng)用在四軸銑床系統(tǒng)開發(fā)中，通過對用戶加工需求的分析確定了系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)方案，例如從站接口卡的選擇、鍵盤操作面板的設(shè)計以及工控機(jī)的選擇等。根據(jù)系統(tǒng)的軟件功能要求，將系統(tǒng)任務(wù)分為實時任務(wù)和非實時任務(wù)，使用兩種不同的編程語言對任務(wù)進(jìn)行開發(fā)。隨后介紹了數(shù)控系統(tǒng)的用戶操作界面、各控制模塊接口以及模塊之間的通信方式。

簡介：工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用在自動化生產(chǎn)線中，極大地提高了生產(chǎn)效率。作為一種復(fù)雜的機(jī)電產(chǎn)品，工業(yè)機(jī)器人的作業(yè)種類繁多，其相關(guān)的各種性能指標(biāo)也具有多樣性。在對工業(yè)機(jī)器人這種復(fù)雜機(jī)電產(chǎn)品進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計及運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)、靜力學(xué)分析等過程中，缺少一個專業(yè)的數(shù)字化設(shè)計平臺。因此，本文對與工業(yè)機(jī)器人設(shè)計平臺設(shè)計和實現(xiàn)有關(guān)的部分關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了研究，并開發(fā)了相應(yīng)的功能模塊，對于提高機(jī)器人的設(shè)計效率具有重要的意義。本文首先基于DH方法建立了六自由度工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)數(shù)學(xué)模型，通過齊次變換矩陣推導(dǎo)出機(jī)器人運(yùn)動學(xué)正解，利用分離變量法推導(dǎo)了逆運(yùn)動學(xué)方程得到逆解的解析解。針對多組逆解情況，對運(yùn)動學(xué)逆解進(jìn)行了分組并引入關(guān)節(jié)配置編號，提高了逆運(yùn)動學(xué)求解的計算效率。其次，建立了工業(yè)機(jī)器人平臺模型庫?；趨?shù)化建模技術(shù)在SINOVATION中實現(xiàn)了常見類型的工業(yè)機(jī)器人三維CAD快速建模，并建立了機(jī)器人的三維模型庫深入分析了基于多領(lǐng)域統(tǒng)一建模語言MODELICA的多體動力學(xué)建模原理，并且基于該語言建立了串聯(lián)、并聯(lián)和搬運(yùn)碼垛機(jī)器人的多體動力學(xué)模型。為工業(yè)機(jī)器人平臺的快速建模模塊及動力學(xué)仿真模塊奠定了基礎(chǔ)。第三，提出了基于參數(shù)映射的SINOVATIONMODELICA模型集成方法。分析了CAD模型與基于MODELICA語言的多體動力學(xué)模型的信息構(gòu)成，研究了兩類模型的信息提取技術(shù)，通過SINOVATION與MODELICA模型的參數(shù)映射技術(shù)實現(xiàn)了SINOVATION與MODELICA的集成，為機(jī)器人的多體動力學(xué)分析及后續(xù)的諸如電機(jī)選型等設(shè)計過程提供了基礎(chǔ)。最后，通過C語言開發(fā)了對應(yīng)的模塊，實現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人設(shè)計平臺的相關(guān)功能。通過串聯(lián)機(jī)器人實例驗證了平臺相關(guān)功能的可行性和實用性。

簡介：隨著各種無線通信標(biāo)準(zhǔn)的制定和通信速率的提高，目前各類無線局域網(wǎng)產(chǎn)品已能實現(xiàn)較好的兼容，其最高通信速率已經(jīng)能同傳統(tǒng)有線局域網(wǎng)相比擬，同時與有線網(wǎng)絡(luò)相比較，無線通信具備安裝維護(hù)成本較低、擴(kuò)展性好的特點，在某些不易鋪設(shè)有線電纜的場合下已成為有線局域網(wǎng)一個不可替代的補(bǔ)充。由于無線通信技術(shù)的不斷成熟，其在工業(yè)環(huán)境下逐步獲得了廣泛的應(yīng)用，而港口企業(yè)特殊的現(xiàn)場環(huán)境決定了無線通信技術(shù)能發(fā)揮更大的作用。本課題基于武漢理工大學(xué)自動化學(xué)院與某港合作項目中采用非接觸式IC卡作為門機(jī)司機(jī)作業(yè)數(shù)據(jù)傳輸方式存在實時性較差，不利于港口企業(yè)的管理人員及時了解現(xiàn)場作業(yè)情況和實施管理和調(diào)度，提出采用數(shù)傳電臺組網(wǎng)的方式來實現(xiàn)門座式起重機(jī)司機(jī)抓斗作業(yè)數(shù)據(jù)的實時傳輸，論文主要完成以下工作1對無線通信的傳輸介質(zhì)、無線電波的傳播方式、無線系統(tǒng)組成等相關(guān)知識做了詳細(xì)的探討；2對經(jīng)常采用的窄頻和寬頻無線傳輸方式的優(yōu)缺點進(jìn)行了比較，基于港口的應(yīng)用環(huán)境選定了較為合適的窄頻傳輸；3以C8051F020單片機(jī)為微控制器，設(shè)計了門座式起重機(jī)的抓斗單機(jī)考核系統(tǒng)的主控終端裝置；4采用日精ND250A數(shù)傳電臺配合單片機(jī)搭建了一套用于較小數(shù)據(jù)量傳輸?shù)臒o線通信系統(tǒng)；5設(shè)計了用于港口門機(jī)抓斗作業(yè)傳輸?shù)南挛粰C(jī)程序，基于微軟公司提供的串口通信控件MSCOMM采用VC60設(shè)計了上位機(jī)程序；6實現(xiàn)了IC卡轉(zhuǎn)存抓斗作業(yè)數(shù)據(jù)和無線傳輸?shù)膶Ρ仍囼?，驗證了系統(tǒng)設(shè)計的合理性。

簡介：電去離子ELECTRODEIONIZATIONEDI技術(shù)是一種結(jié)合離子交換膜與離子交換樹脂在直流電場作用下實現(xiàn)連續(xù)去離子操作的新型分離過程。作為一種工藝先進(jìn)、環(huán)境友好的深度脫鹽技術(shù)EDI在熱力發(fā)電、生物醫(yī)藥、微電子等眾多工業(yè)領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。但現(xiàn)有EDI技術(shù)對進(jìn)水水質(zhì)要求比較苛刻一般要求進(jìn)水硬度不超過10MGL1以CACO3計甚至01MGL1。這使得在多數(shù)情況下必須使用兩級反滲透RO作為前處理即采用ROROEDI工藝。在實際工程應(yīng)用中由于水質(zhì)波動、前處理不過關(guān)或操作失誤等原因EDI膜堆結(jié)垢問題屢屢發(fā)生在一定程度上阻礙了EDI的推廣應(yīng)用。為解決上述問題本研究提出了EDI深度除硬及ROEDIEDI這一新的膜集成工藝用于高純水的制備。采用全國產(chǎn)化材料開發(fā)新型低水阻力EDI膜堆裝置同時簡化濃水工藝流程重點考查了一級EDI對硬度離子CA2、MG2的去除效果探討多數(shù)條件下僅使用一級RO作為前處理的可行性確立了深度除硬系統(tǒng)穩(wěn)定操作的主要條件在此基礎(chǔ)上進(jìn)一步考查ROEDIEDI全膜法純水制備工藝的性能。研究了EDI對低濃度硬度離子的去除特征通過對幾種不同構(gòu)造EDI膜堆的特征曲線分析發(fā)現(xiàn)采用6∶4CA比例的填充比例是較為合適的；在離子質(zhì)量平衡計算中提出用平衡系數(shù)K來判斷EDI膜堆的運(yùn)行模式；在電流效率分析中提出了離子遷移電流百分率IMCF的概念并指明了兩種情況下的表達(dá)式。分析了影響EDI去除硬度離子過程的主要因素包括膜堆電壓、膜堆電流、濃水流量、淡水流量、供電模式、原水組分等。結(jié)果發(fā)現(xiàn)膜堆電壓穩(wěn)定在一定范圍內(nèi)時對CA2的去除率可接近100％電壓過低或過高均不利于硬度離子的去除；在一定范圍內(nèi)改變濃水流量對最終CA2的去除率影響很小但流量過小會增加濃室結(jié)垢風(fēng)險；恒流操作模式有利于保持CA2傳質(zhì)過程的相對穩(wěn)定；所選的操作電流值須與膜堆的處理能力合理匹配；鈣鎂雙組分原水對EDI過程的最終膜堆電流影響不大但由于初期膜堆內(nèi)鈣鎂離子的交換導(dǎo)致濃水出水中兩組分的構(gòu)成比例發(fā)生改變最后可逐漸隨時間恢復(fù)；MG2對陽膜水解離的催化作用更強(qiáng)穩(wěn)定工況下的濃水PH值比處理僅含單一鈣組分原水時更低。在此基礎(chǔ)上初步考查了完整的新型ROEDIEDI膜集成系統(tǒng)制備高純水的運(yùn)行過程。系統(tǒng)歷經(jīng)100余小時的連續(xù)操作產(chǎn)水電阻率最終穩(wěn)定在15MOCM以上兩級EDI膜堆噸水耗電量僅為032KWHM3實現(xiàn)了EDI系統(tǒng)耐受較高原水硬度與獲取高質(zhì)量純水的雙重目的具有明顯的技術(shù)經(jīng)濟(jì)優(yōu)勢。

簡介：分類號密級學(xué)校代碼10414學(xué)號2013010683碩士研究生學(xué)位論文碩士研究生學(xué)位論文新常態(tài)下新常態(tài)下我國工業(yè)技術(shù)進(jìn)步我國工業(yè)技術(shù)進(jìn)步的測度及影響研究測度及影響研究RESEARCHONTHEMEASUREINFLUENCEOFCHINA’SINDUSTRYTECHNOLOGYPROGRESSINTHENEWNMAL院所數(shù)學(xué)與信息科學(xué)學(xué)院導(dǎo)師姓名楊智勇學(xué)科專業(yè)決策學(xué)研究方向經(jīng)濟(jì)管理決策二○一六年四月I摘要在新常態(tài)階段，國際進(jìn)出口貿(mào)易、生產(chǎn)能力、勞動力供給和資源約束等環(huán)境的趨勢性變化與調(diào)整對我國工業(yè)發(fā)展提出了新的要求，帶來了新的挑戰(zhàn)，并給予了新的機(jī)遇。我國經(jīng)濟(jì)增長速度在2011年以后下行至78，2015年我國國內(nèi)生產(chǎn)總值增長率低至69，在經(jīng)濟(jì)增速持續(xù)下行的新常態(tài)階段，工業(yè)增長仍然是經(jīng)濟(jì)增長的重要支撐。工業(yè)技術(shù)進(jìn)步是提高工業(yè)產(chǎn)業(yè)全要素生產(chǎn)率的主要驅(qū)動力，因而推進(jìn)工業(yè)增長的重中之重是提升工業(yè)技術(shù)水平。工業(yè)技術(shù)進(jìn)步主要體現(xiàn)為1、勞力密集型產(chǎn)業(yè)占比逐漸降低；2、企業(yè)管理技術(shù)水平提高；3、同等要素投入條件下的總產(chǎn)出提高；4、污染物排放量因工藝技術(shù)水平提升而減少，自然生態(tài)環(huán)境得以改善和保護(hù)，空氣污染有所緩解。本文利用我國在新常態(tài)時期，即2012年至2014年的工業(yè)數(shù)據(jù)，使用數(shù)據(jù)包絡(luò)分析法中的MALMQUIST指數(shù)法測算我國26個省市工業(yè)技術(shù)進(jìn)步水平，為充分反映工業(yè)技術(shù)進(jìn)步的內(nèi)涵，該模型投入變量包括了工業(yè)產(chǎn)業(yè)年平均用工人數(shù)、規(guī)模以上工業(yè)企業(yè)資本投入、管理費用與銷售費用所占主營業(yè)務(wù)收入比重；產(chǎn)出變量包括主營業(yè)務(wù)收入、每萬噸廢氣污染物排放工業(yè)生產(chǎn)總值。測算結(jié)果表明，我國26個省市在新常態(tài)階段工業(yè)全要素生產(chǎn)率增長率平均值為38，平均技術(shù)進(jìn)步為53，相比1999年至2009年的平均技術(shù)進(jìn)步值45，提高了08。除海南省的年均工業(yè)技術(shù)進(jìn)步為03，其他25個省市年均技術(shù)進(jìn)步值均為正，且年均工業(yè)技術(shù)進(jìn)步最高的為北京市，高達(dá)139，其次江蘇省為106。在測算我國各省市技術(shù)進(jìn)步水平和分析其規(guī)律的基礎(chǔ)上，本文還基于省際面板數(shù)據(jù)運(yùn)用對數(shù)形式的柯布道格拉斯生產(chǎn)函數(shù)估計工業(yè)技術(shù)進(jìn)步對工業(yè)總產(chǎn)出的影響，并得到顯著估計結(jié)果。估計模型自變量包括工業(yè)產(chǎn)業(yè)勞動力投入、資本投入及工業(yè)技術(shù)進(jìn)步率，因變量為工業(yè)產(chǎn)出。估計結(jié)果表明，當(dāng)選擇固定效應(yīng)模型時，技術(shù)進(jìn)步每提升1工業(yè)產(chǎn)出將增加約035；而選擇隨機(jī)效應(yīng)模型時，工業(yè)技術(shù)進(jìn)步對工業(yè)產(chǎn)出影響更高，技術(shù)進(jìn)步每提升1工業(yè)產(chǎn)出增加約038。最后，本文給出了相應(yīng)的政策建議我國應(yīng)適時轉(zhuǎn)變經(jīng)濟(jì)增長方式，減少對密集型產(chǎn)業(yè)的依賴，積極推動產(chǎn)業(yè)升級和產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)優(yōu)化，加大力度整合創(chuàng)新資源，加強(qiáng)對知識產(chǎn)權(quán)的保護(hù)，注重工業(yè)技術(shù)創(chuàng)新，并通過創(chuàng)新提升工業(yè)技術(shù)水平，依靠工業(yè)技術(shù)不斷進(jìn)步實現(xiàn)經(jīng)濟(jì)持續(xù)增長。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞技術(shù)進(jìn)步；測度；MALMQUIST指數(shù)；新常態(tài)；面板模型