簡(jiǎn)介：碩士學(xué)位論文碩士學(xué)位論文面向資源優(yōu)化配置的集群航天器網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涔芾硌芯縍ESEARCHONOPTIMALENERGYMANAGEMENTFORFRACTIONATEDSPACECRAFTNETWORKTOPOLOGY呂志超呂志超哈爾濱工業(yè)大學(xué)哈爾濱工業(yè)大學(xué)2015年6月CLASSIFIEDINDEXV19UDC654DISSERTATIONFORTHEMASTERDEGREEINENGINEERINGRESEARCHONOPTIMALENERGYMANAGEMENTFORFRACTIONATEDSPACECRAFTNETWORKTOPOLOGYCANDIDATELVZHICHAOSUPERVISORPROFZHANGJINXIUACADEMICDEGREEAPPLIEDFORMASTEROFENGINEERINGSPECIALTYAEROSPACEENGINEERINGAFFILIATIONRESEARCHCENTEROFSATELLITETECHDATEOFDEFENSEJUNE,2015DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY

簡(jiǎn)介：工學(xué)博士學(xué)位論文航天器對(duì)接過程半物理仿真試驗(yàn)系統(tǒng)研究黃其濤哈爾濱工業(yè)大學(xué)2006年4月CLASSIFIEDINDEXV526UDC6297DISSERTATIONFORTHEDOCTORALDEGREEINENGINEERINGRESEARCHONHARDWAREINTHELOOPSPACECRAFTDOCKINGSYMULATIONSYSTEMCANDIDATEHUANGQITAOSUPERVISORPROFHANJUNWEIACADEMICDEGREEAPPLIEDFORDOCTOROFENGINEERINGSPECIALTYMECHATRONICSENGINEERINGDATEOFDEFENCEAPRIL,2006DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY

簡(jiǎn)介：Y771892鍰旦大學(xué)學(xué)校代碼10246學(xué)號(hào)033053284碩士學(xué)位論文∥，，；。篆、I’舷天異地協(xié)同設(shè)計(jì)中的若干技術(shù)的研究與應(yīng)用院系所～一～塾壁堂墮專業(yè)軟件工程姓名孔立中指導(dǎo)教師韓偉力李銀勝完成舀期2005年3月10日航丟爰熊掩麟鞋鹽蟲韙羞主簸鲞鰱受塞警瑰堪煎鍪ABSTRACTAEROSPACEMANUFACTURINGINDUSTRYISNOTONLYATRADITIONALINDUSTRYBUTALSOAHIGHTECHINDUSTRYWHICHHAVESTRATEGICIMPORTANCEITSEXTERNALENVIRONMENTWILLBEMORECOMPETITIVEANDVIOLENTTHANEVERALONGWITHACCELERATINGOFGLOBALIZINGPROGRESSOFWORLDWIDEECONOMYANDCHINABEINGAMEMBEROFWTOTRADITIONALPRODUCTDESIGNINGTHATWASDISPERSEANDMANUALHAVENOTBEENADAPTIVETOQUICKCHANGEOFMARKETCSCWCOMPUTERSUPPORTEDCOLLABORATIVEWORK23241WHICHHAVEBEENPUTFORWARDSINCE80’SHADBEENGREATLYRESEARCHEDANDAPPLIEDTOSOMEFIELDTOWANTTODESIGNWI氌CSCWTHEFIRSTTHINGTOBERESOLVEDISTHEQUESTIONABOUTSYSTEMANDTHEMODEOFOPERATIONTHECONTENTOFSYSTEMISVERYCOMPLEXANDEXTENSIVE，ITSGENERALCHARACTERISHOWTOSOLVEATECHNICALQUESTIONABOUTDISTRIBUTEDANDTRANSREGIONALMANAGEMENTOFDATAANDPROCEDURE。MANYQUESTIONSMUSTBERESOLVEDWHENLAUNCHCOLLABORATIVEDESIGNONEISTHEMODEOFRUNNING，DATAANDPROCEDURETHESECONDISHOWTOBREAKDOWNTASKTHETHIRDISHOWTOBUILDANDINTEGRATETHEMODELOFPROJECT，PROCEDUREANDDATA。MOREOVER，SECUREMODEMUSTBERESOLVEDINTHEPROCESSOFRUNNINGOFTHESYSTEMAEROSPACEPRODUCTDESIGNINGACTIVITYHAVEMANYCHARACTERISTICS，SUCHASLOTSOFTHESUBJECTANDQNIT，EXTENSIVEPERSONNELANDHEAVYCOLLABORATIVEWORKLOADBYOBSERVINGANDSTUDYINGTHEPROCEDUREANDCHARACTERISTICOFTHEAEROSPACE’SCOMPLEXPRODUCTDESIGN，ANDANALYZINGITSCOLLABORATIVEREQUIREMENT，THEAEROSPACEREMOTECOLLABORATIVEDESIGNCYCLEMODELBASEDONAEROSPACE’SAVIDMSYSTEMISPUTFORWARDFUNCTIONALMODELOFSUPPORTINGTHESYSTEMPLATFORM，ANDSYSTEMATICSTRUCTUREOFCOLLABORATIVEMANAGEMENTATTHESANLETIME，BASINGONTHEINSTANCEOFHIGHDEGREECOMPLEXITYOFPROJECTANDPROGRAM，ANDALOTOFPRODUCEDATABEINGPRODUCEDANDMODIFIED，GENERALRUNNINGMODELOFAEROSPACECOLLABORATIVEDESIGN，WBSWORKBREAKDOWNSTRUCTUREMODELOFAEROSPACEPRODUCTION，OBJECTLEVELMODEL，ANDINTEGRATEDMODELOFPROJECT，PROCEDUREANDDATAAREPUTFORWARDTHESEMODELSRESOLVETECHNICALSCHEMEOFTHEPRACTICALRUNNINGOFCOLLABORATIVEDESIGN，ANDHELPSUCCESSOFREMOTECOLLABORATIVEDESIGNSYSTEMOFSHANGHAIAEROSPACEPHASICACHIEVEMENTHAVEBEENARRIVEDTHROUGHUSINGTHEGENERALRUNNINGMODEL第LV炙按5燹

簡(jiǎn)介：工程碩士學(xué)位論文工程碩士學(xué)位論文工程碩士學(xué)位論文工程碩士學(xué)位論文航天機(jī)電設(shè)備故障診斷專家系統(tǒng)研究RESEARCHONFAULTDIAGNOSISEXPERTSYSTEMFSPACECRAFTELECTROMECHANICALEQUIPMENT海衛(wèi)華海衛(wèi)華海衛(wèi)華海衛(wèi)華哈爾濱工業(yè)大學(xué)哈爾濱工業(yè)大學(xué)哈爾濱工業(yè)大學(xué)哈爾濱工業(yè)大學(xué)2011年年年年06月月月月CLASSIFIEDINDEXTP751UDC62139DISSERTATIONFTHEMASTERDEGREEINENGINEERINGRESEARCHONFAULTDIAGNOSISEXPERTSYSTEMFSPACECRAFTELECTROMECHANICALEQUIPMENTCIDATEHAIWEIHUASUPERVISPROFXUHONGGUANGACADEMICDEGREEAPPLIEDFMASTEROFENGINEERINGSPECIALITYMECHANICSENGINEERINGAFFILIATIONBEIJINGINSTITUTEOFSTRUCTUREENVIRONMENTENGINEERINGDATEOFDEFENCEJUNE2011DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY

簡(jiǎn)介：碩士學(xué)位論文碩士學(xué)位論文航天器低沖擊分離控制技術(shù)研究RESEARCHONCONTROLOFSPACECRAFTINLOWIMPACTSEPARATION崔垚哈爾濱工業(yè)大學(xué)哈爾濱工業(yè)大學(xué)2013年7月CLASSIFIEDINDEXV4482UDC62978DISSERTATIONFTHEMASTERDEGREEINENGINEERINGRESEARCHONCONTROLOFSPACECRAFTINLOWIMPACTSEPARATIONCIDATECUIYAOSUPERVISPROFLISHUNLIACADEMICDEGREEAPPLIEDFMASTEROFENGINEERINGSPECIALITYSPACEENGINEERINGAFFILIATIONSCHOOLOFASTRONAUTICSDATEOFDEFENCEJULY2013DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY

簡(jiǎn)介：學(xué)科門類學(xué)科門類代號(hào)1070110701學(xué)號(hào)學(xué)號(hào)11021212591102121259分類號(hào)分類號(hào)V4482V4482密級(jí)密級(jí)公開公開題（中、英文）（中、英文）目融合脈沖星輻射矢量和計(jì)時(shí)觀測(cè)的航天器定位方法融合脈沖星輻射矢量和計(jì)時(shí)觀測(cè)的航天器定位方法THESPACECRAFTPOSITIONINGMETHODBASEDONFUSIONOFPULSARVECTTIMINGOBSERVATION作者姓名作者姓名田茜田茜指導(dǎo)教師姓名、職稱指導(dǎo)教師姓名、職稱許錄平許錄平教授教授工學(xué)工學(xué)學(xué)科、專業(yè)學(xué)科、專業(yè)導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制提交論文日期提交論文日期二○一四年一月二○一四年一月西安電子科技大學(xué)西安電子科技大學(xué)學(xué)位論文獨(dú)創(chuàng)性（或創(chuàng)新性）聲明學(xué)位論文獨(dú)創(chuàng)性（或創(chuàng)新性）聲明秉承學(xué)校嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膶W(xué)風(fēng)和優(yōu)良的科學(xué)道德，本人聲明所呈交的論文是我個(gè)人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。盡我所知，除了文中特別加以標(biāo)注和致謝中所羅列的內(nèi)容以外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果；也不包含為獲得西安電子科技大學(xué)或其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書而使用過的材料。與我一同工作的同志對(duì)本研究所做的任何貢獻(xiàn)均已在論文中做了明確的說明并表示了謝意。申請(qǐng)學(xué)位論文與資料若有不實(shí)之處，本人承擔(dān)一切相關(guān)責(zé)任。本人簽名______________日期________________西安電子科技大學(xué)西安電子科技大學(xué)關(guān)于論文使用授權(quán)的說明關(guān)于論文使用授權(quán)的說明本人完全了解西安電子科技大學(xué)有關(guān)保留和使用學(xué)位論文的規(guī)定，即研究生在校攻讀學(xué)位期間論文工作的知識(shí)產(chǎn)權(quán)單位屬西安電子科技大學(xué)。學(xué)校有權(quán)保留送交論文的復(fù)印件，允許查閱和借閱論文；學(xué)?？梢怨颊撐牡娜炕虿糠謨?nèi)容，可以允許采用影印、縮印或其它復(fù)制手段保存論文。同時(shí)本人保證，畢業(yè)后結(jié)合學(xué)位論文研究課題再撰寫的文章一律署名單位為西安電子科技大學(xué)。（保密的論文在解密后遵守此規(guī)定）本學(xué)位論文屬于保密，在年解密后適用本授權(quán)書。本人簽名導(dǎo)師簽名日期日期

簡(jiǎn)介：聲明本學(xué)位論文是我在導(dǎo)師的指導(dǎo)下取得的研究成果，盡我所知，在本學(xué)位論文中，除了加以標(biāo)注和致謝的部分外，不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得任何教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過的材料。與我一同工作的同事對(duì)本學(xué)位論文做出的貢獻(xiàn)均已在論文中作了明確的說明。研究生簽名蹲印止年S月J7日學(xué)位論文使用授權(quán)聲明南京理工大學(xué)有權(quán)保存本學(xué)位論文的電子和紙質(zhì)文檔，可以借閱或上網(wǎng)公布本學(xué)位論文的部分或全部?jī)?nèi)容，可以向有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交并授權(quán)其保存、借閱或上網(wǎng)公布本學(xué)位論文的部分或全部?jī)?nèi)容。對(duì)于保密論文，按保密的有關(guān)規(guī)定和程序處理。研究生躲虱二噎河年立月F7目ABS仃ACT碩士學(xué)位論文ABSTRACTNLESTEERINGGEARISANIMPORTANTPARTOFTHEAIRCRAFT．INORDERTOENHANCETHESAFETYOFTHESHUTTLE，IMPROVINGTHERELIABILITYOFSTEERINGGEARISCRUCIAL．一NLEUSEOFREDUNDANT、SERVOSYSTEMISTHEDEVELOPMENTDIRECTIONOFAEROSPACE§TEERIFIGGEAR．ATWOINPUT，DIFFERENTIALREDUCERUSEDINTHETRANSMISSIONDEVICEOFANAEROSPACESTEERINGSYSTEMWASINTRODUCEDINTHISPAPER．THETRANSMISSIONDEVICEUSE．DINSPECIALSPACECONDITIONSMUSTHAVESMALLVOLUME，LIGHTWEIGHT，HIGHACCURACY，SMOOTHTRANSMISSION，HI．GHTRANSMISSIONEFFICIENCYANDHIGHRELIABILITY．THISPAPERCOMPLETEDTHEDESIGNOFTHEDIFFERENTIALREDUCERTHROUGHSCHEMESELECTION，SML曲玳DESIGN，VIRTUALPROTOTYPINGANDFINITEELEMENTANALYSIS．ANDONTHISBASIS，THEORETICALANALYSISWASCARRIEDOUTFORTHEACCURACYANDEFFICIENCYOFTHEDIFFERENTIALREDUCER．FINALLY，THEACCURACYTRANSMISSIONANDTHETRANSMISSIONEFFICIENCYOFTHEDIFFERENTIALREDUCERWEREBEINGVERIFIEDTHROUGHTHETEST．ACCORDINGTOTHETECHNICALREQUIREMENTS，THESPECIFICDESIGNANDTHESTRUCTUREOFGEARANDPLANETARYFRAMEAREDETERMINED．CHOOSINGTHEREASONABLELOADSH撕NGMETHODANDDETERMININGTHENUMBEROFTEETHANDTHEMODULUSOFEACHGEAR．SELECTINGAPPROPRIATEMATERIALSFORPARTS．MODELINGANDVIRTUALASSEMBLYOFTHEDIFFERENTIALREDUCERBYPRO／E．THESTRENGTHANALYSISANDTHEMODALANALYSISOFTHEKEYPARTSANDTHEDANGEROUSGEARSWEREDONEBYANSYS．THEVARIOUSFACTORSAFFECTINGTHETRANSMISSIONWEREANALYZED．THEMETHODTOIMPROVETHETRANSMISSIONACCURACYWASPUTFORWARD．ANALYZINGTHEFACTORSWHICHINFLUENCETHETRANSMISSIONEFFICIENCY．BASEDONTHECALCULATIONFORMULAOFEFFICIENCY，THEEFFICIENCYVALUEWASCALCULATED．THEPRECISIONOFTRANSMISSIONTESTBENCHWASINTRODUCED，THEEFFICIENCYTESTPLATFORMWASDESIGNED．THEDATAOBTAINEDBYTESTWERECOMPAREDANDANALYZED．THEMATERIALANDTHEHEATTREATMENTOFGEARHAVEGREATINFLUENCEONTHETRANSMISSIONPRECISIONOFTWOINPUTDIFFERENTIALREDUCER．THEHARDSURFACEMODELISBETTERTHANTHESOFTTOOTHSURFACEMODEL，ITCANMEETTHEACCURACYANDEFFICIENCYOFTHESPECIALREQUIREMENTSOFSPACECONDITIONS，ANDCANEFFECTIVELYIMPROVETHERELIABILITYOFTHEACTUATOR．11TWOINPUT，DIFFERENTIALREDUCER，PLANETARYGEAR，ACCURACY，EFFICIENCY

簡(jiǎn)介：學(xué)校代碼10406分類號(hào)V4482學(xué)號(hào)120085233005南昌航空大學(xué)碩士學(xué)位論文（專業(yè)學(xué)位研究生）基于滑模變結(jié)構(gòu)的基于滑模變結(jié)構(gòu)的撓性航天器姿態(tài)控制研究撓性航天器姿態(tài)控制研究碩士研究生魏秦導(dǎo)師王琦教授申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士學(xué)科、專業(yè)航天工程所在單位飛行器工程學(xué)院答辯日期2015年06月授予學(xué)位單位南昌航空大學(xué)I摘要隨著航天技術(shù)的不斷發(fā)展，新一代的航天器都有向結(jié)構(gòu)的大型化、結(jié)構(gòu)的輕量化上發(fā)展，越來越多的航天器都帶有各式各樣的大型撓性結(jié)構(gòu)，如大面積的太陽能電池陣、機(jī)械臂、大面積的雷達(dá)天線等。這些撓性結(jié)構(gòu)往往具有低頻、密模、強(qiáng)幾何非線性等動(dòng)力學(xué)特征，其在外層空間特殊物理環(huán)境的作用下，在航天器本身做軌道機(jī)動(dòng)、姿態(tài)機(jī)動(dòng)以及撓性部件自身做伸展運(yùn)動(dòng)時(shí)，都將難以避免的產(chǎn)生撓性振動(dòng)。這類振動(dòng)會(huì)給航天器帶來嚴(yán)重的危害，輕則導(dǎo)致航天器任務(wù)失效，重則嚴(yán)重威脅航天器的安全，導(dǎo)致災(zāi)難性的后果。因此，尋求一種既能進(jìn)行姿態(tài)控制，又能抑制撓性結(jié)構(gòu)振動(dòng)的強(qiáng)魯棒性的控制方法，具有非常重要的理論意義和工程實(shí)際應(yīng)用意義。針對(duì)撓性航天器姿態(tài)控制問題，為避免控制空間下的奇異性問題，采用四元數(shù)法來表示航天器姿態(tài)的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程；運(yùn)用拉格朗日方程為理論基礎(chǔ)，建立中心剛體并帶有撓性附件的復(fù)雜航天器動(dòng)力學(xué)方程，最后給出了簡(jiǎn)化的，基于混合坐標(biāo)的撓性航天器的姿態(tài)動(dòng)力學(xué)方程。滑模變結(jié)構(gòu)控制作為控制系統(tǒng)的一種綜合方法，對(duì)滿足匹配條件的外部擾動(dòng)和參數(shù)的不確定性不敏感，具有良好的魯棒性等優(yōu)點(diǎn)，這使得其備受重視，在航天器姿態(tài)控制上得到了廣泛的應(yīng)用。首先利用LYPAUNOV直接法，設(shè)計(jì)出了滑模變結(jié)構(gòu)姿態(tài)控制器，并針對(duì)滑模變結(jié)構(gòu)控制中存在的抖振問題，進(jìn)行了改進(jìn)優(yōu)化；將滑模變結(jié)構(gòu)控制中原有的開關(guān)函數(shù)項(xiàng)，用“反正切”函數(shù)來代替，抑制系統(tǒng)內(nèi)的顫振；通過引入滯后項(xiàng)，來減小剛開始機(jī)動(dòng)時(shí)，會(huì)需要較大的控制力矩，因此來削弱撓性附件的抖振。運(yùn)用MATLAB軟件進(jìn)行數(shù)值仿真，將仿真結(jié)果進(jìn)行橫向?qū)Ρ?。最后結(jié)果表明，改進(jìn)后的控制律相比傳統(tǒng)的控制律，擁有更好的性能，適用于撓性航天器實(shí)現(xiàn)更有效的姿態(tài)控制，并抑制了撓性附件的抖振，且控制器具有良好的魯棒性。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞撓性航天器；姿態(tài)控制；誤差四元數(shù)；滑模變結(jié)構(gòu)控制；抖振抑制

簡(jiǎn)介：碩士學(xué)位論文碩士學(xué)位論文空間碎片環(huán)境中的航天器易損性分析SPACECRAFTVULNERABILITYTOSPACEDEBRISRISK王彬哈爾濱工業(yè)大學(xué)哈爾濱工業(yè)大學(xué)2015年6月CLASSIFIEDINDEXV4236UDC62978DISSERTATIONFORTHEMASTERDEGREEINENGINEERINGSPACECRAFTVULNERABILITYTOSPACEDEBRISRISKCANDIDATEBINWANGSUPERVISORPROFBAOJUNPANGACADEMICDEGREEAPPLIEDFORMASTEROFENGINEERINGSPECIALITYAERONAUTICALANDASTRONAUTICALSCIENCEANDTECHNOLOGYAFFILIATIONSCHOOLOFASTRONAUTICSDATEOFDEFENCEJUNE,2015DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY

簡(jiǎn)介：在軌服務(wù)是增強(qiáng)航天器性能、延長(zhǎng)航天器壽命、降低費(fèi)用和風(fēng)險(xiǎn)、減少廢舊航天器數(shù)量等的有效手段，針對(duì)被服務(wù)航天器的跟蹤、交會(huì)及?？康冉咏倏厥欠?wù)航天器需要具備的基本功能，自主精確地獲取被服務(wù)航天器的相對(duì)狀態(tài)信息則是實(shí)現(xiàn)高精準(zhǔn)接近操控任務(wù)的前提條件。本論文在國(guó)家國(guó)防科工局民用航天“十二五”預(yù)研項(xiàng)目“在軌維護(hù)與服務(wù)技術(shù)研究”和中國(guó)航天科技集團(tuán)公司預(yù)研項(xiàng)目“在軌服務(wù)技術(shù)”等項(xiàng)目的資助下，面向非合作空間目標(biāo)精準(zhǔn)操控任務(wù)，圍繞基于單目視覺的高精度相對(duì)位姿測(cè)量和目標(biāo)跟蹤控制等諸問題進(jìn)行深入理論研究，取得了如下創(chuàng)新性研究成果基于目標(biāo)圖像的相對(duì)位姿解算算法是視覺敏感器的核心，針對(duì)利用被服務(wù)航天器自然特征導(dǎo)致的圖像特征提取和匹配粗大誤差問題，基于逆投影思想，給出了一種包含景深估計(jì)和絕對(duì)方位解算的兩階段迭代算法。該算法中景深變量的引入解決了由小孔成像投影所引起的非線性問題，確保了算法的全局收斂性；同時(shí)，在絕對(duì)方位解算階段，通過對(duì)姿態(tài)矩陣非凸約束進(jìn)行凸松弛，將目標(biāo)函數(shù)最小化轉(zhuǎn)化為L(zhǎng)MI約束下的最值求解問題，并利用內(nèi)點(diǎn)法進(jìn)行最優(yōu)求解，保證了迭代算法的全局收斂性，提高了算法的魯棒性和快速性，并利用全局性收斂性定理證明了其全局收斂性。最后，以在軌服務(wù)航天器接近操控任務(wù)為背景對(duì)該算法進(jìn)行了數(shù)學(xué)仿真，結(jié)果表明在特征點(diǎn)提取存在誤差影響情況下，算法具有較快的計(jì)算速度和良好的收斂性。針對(duì)單目視覺測(cè)量系統(tǒng)面臨的視線軸方向深度信息缺乏以及輸出頻率受限等問題，考慮與慣導(dǎo)設(shè)備在輸出頻率以及頻域內(nèi)誤差特性的互補(bǔ)性，分別在時(shí)域與頻域內(nèi)設(shè)計(jì)了視覺IMU組合的多速率卡爾曼濾波和互補(bǔ)濾波算法。其中，多速率卡爾曼濾波器是以慣導(dǎo)傳感器采樣周圍為濾波周期，依據(jù)有無視覺信息決定在濾波時(shí)刻進(jìn)行時(shí)間更新或者量測(cè)更新，并利用量測(cè)信息對(duì)量測(cè)噪聲陣和狀態(tài)協(xié)方差陣進(jìn)行后驗(yàn)修正的一種估計(jì)方法，該濾波器能夠有效提高組合導(dǎo)航濾波器的數(shù)據(jù)更新頻率，改善濾波算法的性能；依據(jù)視覺與慣導(dǎo)頻域內(nèi)的不同噪聲特性，設(shè)計(jì)了一種互補(bǔ)濾波器，理論分析了互補(bǔ)濾波器的穩(wěn)定性，數(shù)學(xué)仿真表明互補(bǔ)濾波器能夠有效實(shí)現(xiàn)視覺與慣導(dǎo)頻率上的互補(bǔ)，并能夠用于狀態(tài)快速變化過程中的狀態(tài)估計(jì)。最后，構(gòu)建了視覺IMU組合導(dǎo)航系統(tǒng)的參數(shù)化CRLB模型，分析了視覺與IMU相關(guān)參數(shù)對(duì)導(dǎo)航精度的影響，為系統(tǒng)設(shè)計(jì)與參數(shù)選擇提供了理論依據(jù)。在軌接近操作中，將被服務(wù)航天器高精度穩(wěn)定在視覺相機(jī)視場(chǎng)內(nèi)是服務(wù)航天器的基本功能之一。為此，將空間目標(biāo)像平面誤差引入跟蹤控制閉環(huán)，提出了一種增益切換的空間目標(biāo)跟蹤PD控制律，由于直接使用目標(biāo)在相平面中的視覺特征誤差量，避免了視覺相機(jī)內(nèi)參數(shù)標(biāo)定和空間目標(biāo)位姿信息求解等過程，簡(jiǎn)化了服務(wù)航天器系統(tǒng)配置。該算法通過引入開關(guān)函數(shù)對(duì)PD增益進(jìn)行切換，提高控制系統(tǒng)穩(wěn)定性及抗干擾性能。給出了控制器參數(shù)的估算方法，理論分析了增益切換PD控制律的收斂性。數(shù)學(xué)仿真表明能夠?qū)o止目標(biāo)、復(fù)雜機(jī)動(dòng)目標(biāo)以及考慮服務(wù)航天器典型不確定性因素等情況進(jìn)行快速跟蹤，驗(yàn)證了視覺跟蹤控制策略的有效性，以及對(duì)多類型不確定性的魯棒性。基于氣浮原理的航天器運(yùn)動(dòng)模擬系統(tǒng)能夠有效模擬在外層空間航天器所受小干擾的平移和姿態(tài)運(yùn)動(dòng)力學(xué)環(huán)境，具有成本低、實(shí)施方便等優(yōu)勢(shì)。給出了空間操控技術(shù)驗(yàn)證系統(tǒng)的總體方案，設(shè)計(jì)了服務(wù)航天器視覺測(cè)量與跟蹤控制物理仿真試驗(yàn)系統(tǒng)，進(jìn)行了相對(duì)導(dǎo)航視覺相機(jī)標(biāo)定，并開展了基于凸松弛優(yōu)化的單視位姿確定算法、視覺IMU組合的多速率濾波算法、基于圖像信息的目標(biāo)跟蹤控制算法等物理仿真實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證了上述算法的可行性和有效性。

簡(jiǎn)介：博士學(xué)位論文博士學(xué)位論文航天器電源系統(tǒng)能量壓縮及功率拓展方法研究ENERGYCOMPRESSIONPOWEREXTENSIONMETHODSFSPACECRAFTPOWERSYSTEM朱洪雨朱洪雨哈爾濱工業(yè)大學(xué)哈爾濱工業(yè)大學(xué)2015年06月CLASSIFIEDINDEXTM9215UDC6213DISSERTATIONFTHEDOCTALDEGREEINENGINEERINGENERGYCOMPRESSIONPOWEREXTENSIONMETHODSFSPACECRAFTPOWERSYSTEMCIDATEZHUHONGYUSUPERVISPROFZHANGDONGLAIACADEMICDEGREEAPPLIEDFDOCTOFENGINEERINGSPECIALTYPOWERELECTRONICSELECTRICALDRIVESAFFILIATIONSHENZHENGRADUATESCHOOLDATEOFDEFENCEJUNE2015DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY

簡(jiǎn)介：空間自主在軌服務(wù)技術(shù)是空間在軌服務(wù)技術(shù)體系中的一個(gè)重要分支和方向，利用具備較高自主能力的航天器或空間機(jī)器人完成龐大或繁雜的空間裝配、維護(hù)和服務(wù)等空間在軌服務(wù)任務(wù)是未來人類步入工業(yè)化、軍事化太空時(shí)代的必然需求。由于自主運(yùn)動(dòng)規(guī)劃能力是航天器自主水平的重要標(biāo)志和評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)，因此本文對(duì)空間自主在軌服務(wù)航天器的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃問題進(jìn)行了深入、細(xì)致的研究，重點(diǎn)以作為服務(wù)航天器主要運(yùn)動(dòng)形式的近距離操作運(yùn)動(dòng)為研究背景，面向復(fù)雜的空間服務(wù)環(huán)境，按照“規(guī)劃體系建模個(gè)體規(guī)劃協(xié)同規(guī)劃”這一基本的研究思路，遵循從體系到理論、從個(gè)體到協(xié)同的基本原則，對(duì)空間自主在軌服務(wù)航天器近距離操作運(yùn)動(dòng)的規(guī)劃方法進(jìn)行了詳細(xì)研究。本文首先給出了空間在軌服務(wù)的一些概念和以服務(wù)體和服務(wù)對(duì)象為主要組成部分的空間在軌服務(wù)體系，分析了空間在軌服務(wù)的主要任務(wù)，研究了用于實(shí)現(xiàn)服務(wù)任務(wù)的多種載體及任務(wù)實(shí)施步驟，最終針對(duì)本文的研究?jī)?nèi)容與空間在軌服務(wù)體系、任務(wù)等特點(diǎn)，研究了自主服務(wù)航天器近距離操作運(yùn)動(dòng)規(guī)劃體系。研究了服務(wù)航天器空間運(yùn)動(dòng)所需的模型描述問題，給出了所需的坐標(biāo)系和各坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系，提出了用于分解姿態(tài)描述的準(zhǔn)本體坐標(biāo)系的概念，推導(dǎo)了軌道相對(duì)運(yùn)動(dòng)的微分方程與顯式方程。針對(duì)敏捷服務(wù)航天器應(yīng)具備的基本能力，對(duì)基于連續(xù)推力模式的敏捷服務(wù)航天器運(yùn)動(dòng)規(guī)劃問題進(jìn)行了研究。介紹了適于解決高維狀態(tài)和復(fù)雜環(huán)境運(yùn)動(dòng)規(guī)劃問題的快速搜索隨機(jī)樹方法，明確了規(guī)劃方法所需考慮的各種約束條件，重點(diǎn)對(duì)基于連續(xù)推力模式的敏捷自主在軌服務(wù)航天器運(yùn)動(dòng)規(guī)劃問題所涉及的各項(xiàng)內(nèi)容進(jìn)行了深入研究，并提出了為實(shí)現(xiàn)精確服務(wù)運(yùn)動(dòng)而考慮時(shí)間因素的改進(jìn)快速搜索隨機(jī)樹方法，針對(duì)固定障礙、移動(dòng)障礙和突發(fā)事件三種復(fù)雜環(huán)境，檢驗(yàn)了該方法對(duì)基于連續(xù)推力模式的敏捷服務(wù)航天器空間精確服務(wù)運(yùn)動(dòng)的規(guī)劃能力。研究了基于脈沖推力模式的近距離服務(wù)航天器運(yùn)動(dòng)規(guī)劃問題，介紹了基于隨機(jī)采樣原理的概率路標(biāo)算法的基本原理，給出了規(guī)劃問題所需考慮的各種約束條件，重點(diǎn)對(duì)基于脈沖推力模式的近距離服務(wù)航天器運(yùn)動(dòng)規(guī)劃問題所涉及內(nèi)容進(jìn)行了研究，針對(duì)這一混雜系統(tǒng)規(guī)劃問題將運(yùn)動(dòng)規(guī)劃分解為平動(dòng)與轉(zhuǎn)動(dòng)兩部分分別進(jìn)行研究。在平動(dòng)規(guī)劃中面對(duì)復(fù)雜空間環(huán)境給出了考慮時(shí)間因素的混合運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方法，并利用軌道相對(duì)運(yùn)動(dòng)的顯式方程作為局部規(guī)劃器；針對(duì)脈沖推力的特點(diǎn)在轉(zhuǎn)動(dòng)規(guī)劃中提出了利用準(zhǔn)本體坐標(biāo)系將姿態(tài)規(guī)劃分為兩步的規(guī)劃方法。最后針對(duì)固定障礙、移動(dòng)障礙和突發(fā)事件三種復(fù)雜環(huán)境，檢驗(yàn)了該規(guī)劃方法對(duì)基于脈沖推力模式的近距離服務(wù)航天器空間精確運(yùn)動(dòng)的規(guī)劃能力。研究了多服務(wù)航天器協(xié)同運(yùn)動(dòng)規(guī)劃問題。介紹了協(xié)同問題的基本概況，給出了協(xié)同運(yùn)動(dòng)規(guī)劃的概念。根據(jù)多服務(wù)航天器協(xié)同任務(wù)要求、協(xié)同運(yùn)動(dòng)和協(xié)同體系的特點(diǎn)，對(duì)協(xié)同運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方法進(jìn)行了研究，具體針對(duì)連續(xù)推力和脈沖推力兩種模式的服務(wù)航天器分別采用各自的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法，結(jié)合給出的協(xié)同策略完成最終的協(xié)同運(yùn)動(dòng)規(guī)劃過程。最后利用該規(guī)劃方法結(jié)合協(xié)同體系對(duì)兩種推力模式的多服務(wù)航天器系統(tǒng)的協(xié)同運(yùn)動(dòng)規(guī)劃問題進(jìn)行了仿真檢驗(yàn)，同樣針對(duì)固定障礙、移動(dòng)障礙和突發(fā)事件三種復(fù)雜環(huán)境，檢驗(yàn)了規(guī)劃方法的有效性與適應(yīng)能力。

簡(jiǎn)介：碩士學(xué)位論文碩士學(xué)位論文撓性航天器剛?cè)狁詈蟿?dòng)力學(xué)建模及動(dòng)態(tài)特性研究RESEARCHONESTABLISHMENTOFTHEFLEXIBLESPACECRAFT’SMECAHNICALMODELITSDYNAMICACTERISITC張巍耀張巍耀哈爾濱工業(yè)大學(xué)哈爾濱工業(yè)大學(xué)2015年6月CLASSIFIEDINDEXV4145UDC5341DISSERTATIONFTHEMASTERDEGREEINENGINEERINGRESEARCHONESTABLISHMENTOFTHEFLEXIBLESPACECRAFT’SMECAHNICALMODELITSDYNAMICACTERISITCCIDATEZHANGWEIYAOSUPERVISAPGAOJINGBOACADEMICDEGREEAPPLIEDFMASTEROFENGINEERINGSPECIALITYGENERALFUNDAMENTALMECHANICSAFFILIATIONSCHOOLOFASTRONAUTICSDATEOFDEFENCEJUNE2015DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY

簡(jiǎn)介：博博博士士士學(xué)學(xué)學(xué)位位位論論論文文文模塊化航天器分布式協(xié)調(diào)控制方法研究RESEARCHONDISTRIBUTEDCOORDINATIONCONTROLOFMODULARSPACECRAFT劉劉劉付付付成成成哈哈哈爾爾爾濱濱濱工工工業(yè)業(yè)業(yè)大大大學(xué)學(xué)學(xué)2014年年年12月月月CLASSIFIEDINDEXTP29UDC620DISSERTATIONFORTHEDOCTORALDEGREEINENGINEERINGRESEARCHONDISTRIBUTEDCOORDINATIONCONTROLOFMODULARSPACECRAFTCANDIDATELIUFUCHENGSUPERVISORPROFMAGUANGFUACADEMICDEGREEAPPLIEDFORDOCTOROFENGINEERINGSPECIALTYCONTROLSCIENCEANDENGINEERINGAFFILIATIONSCHOOLOFASTRONAUTICSDATEOFDEFENCEDECEMBER,2014DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY

簡(jiǎn)介：重慶大學(xué)碩士學(xué)位論文基于流程的航天產(chǎn)品協(xié)同開發(fā)項(xiàng)目運(yùn)作研究與應(yīng)用姓名趙偉申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士專業(yè)工業(yè)工程指導(dǎo)教師易樹平201005英文摘要IIIABSTRACTASTHETECHNOLOGYISGROWINGANDTHEMARKETCOMPLETIONISMUCHMORESEVERELY,THEMODERNMANUFACTUREENTERPRISESMUSTAPPLYTHEPRODUCTCOLLABORATIVEDEVELOPMENTTOIMPROVETHEABILITYOFPRODUCTDEVELOPMENTANDMARKETCOMPETITIVENESS,ESPECIALLYFORTHEAIRCRAFTENTERPRISESITISIMPORTANTTOAPPLYTHEPRODUCTCOLLABORATIVEDEVELOPMENTFORAIRCRAFTENTERPRISES,BECAUSETHEAIRCRAFTPRODUCT’SSTRUCTUREISCOMPLICATED,THEPRODUCTINCLUDESDIFFERENTSUBJECTANDTHEPERIODOFDEVELOPMENTISLONGAFTERANALYZINGTHECHARACTEROFAIRCRAFTPRODUCTDEVELOPMENT,THESTUDYCARRIESOUTTHEAIRCRAFTPRODUCTCOLLABORATIVEDEVELOPMENTPROJECTOPERATIONSTRUCTUREBASEONBUSINESSTHROUGHANALYZINGTHEPROJECTMANAGEMENTTECHNOLOGYANDPROCESSMANAGEMENTTECHNOLOGYACCORDINGTHESTRUCTURE,TOIMPLEMENTTHEPROGRESSCONTROL、RISKMANAGEMENT、COSTMANAGEMENTANDQUALITYMANAGEMENTFROMTHEPROCESSASPECTTOIMPLEMENTTHEMODELOFPRODUCTCOLLABORATIVEDEVELOPMENTBASEONBUSINESSPROCESS,INTRODUCEDOPERATIONMECHANISMFROMTHREEASPECTSINCLUDINGPROCESSDRIVEN、ASSOCIATIONPROCESSANDPROCESSCOLLABORATIONBRINGOUTTHEPROCESSMATURITYMODETOIMPLEMENTTHEOPERATIONMODEATLAST,THERESEARCHEDMETHODANDMODELAREAPPLIEDTOTMCOMPANY’SPRODUCTCOLLABORATIVEDEVELOPINGPROCESS,SETUPTHEMATRIXORGANIZATIONSTRUCTUREBASEONTHEPRODUCTCOLLABORATIVEDEVELOPMENTPROCESSTOTESTIFYTHEPAPER’SAVAILABILITYBYIMPLEMENTATIONANDTRACKINGOFTHEPRODUCTDEVELOPINGPROJECTINTHETMCOMPANYKEYWORDSAIRCRAFTPRODUCT,PRODUCTCOLLABORATIVEDEVELOPMENT,PROCESSMANAGEMENT,PROJECTOPERATION