簡(jiǎn)介：學(xué)校代碼學(xué)校代碼10530學(xué)號(hào)200913021589分類號(hào)O346,TH142密級(jí)碩士學(xué)位論文航空發(fā)動(dòng)機(jī)渦輪盤(pán)用航空發(fā)動(dòng)機(jī)渦輪盤(pán)用GH4133B合金疲勞裂紋萌生與短裂紋擴(kuò)展研究合金疲勞裂紋萌生與短裂紋擴(kuò)展研究學(xué)位申請(qǐng)人李紅超指導(dǎo)教師趙榮國(guó)副教授學(xué)院名稱土木工程與力學(xué)學(xué)院學(xué)科專業(yè)固體力學(xué)研究方向新型材料的力學(xué)性能二○一二年四月二十日湘潭大學(xué)湘潭大學(xué)學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)的成果作品。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識(shí)到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。作者簽名日期年月日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書(shū)學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書(shū)本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國(guó)家有關(guān)部門(mén)或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)湘潭大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。作者簽名日期年月日導(dǎo)師簽名日期年月日

簡(jiǎn)介：中圖分類號(hào)V214學(xué)科分類號(hào)080104博士學(xué)論文編號(hào)102870112B025、又基于LAMB波的航空復(fù)合材料板結(jié)構(gòu)損傷識(shí)別技術(shù)方法研究研究生姓名學(xué)科、專業(yè)研究方向指導(dǎo)教師馮勇明工程力學(xué)結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)周麗教授南京航空航天大學(xué)研究生院航空宇航學(xué)院二O一二年七月承諾書(shū)本人鄭重聲明所呈交的學(xué)位論文，是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下，獨(dú)立進(jìn)行研究工作所取得的成果。盡我所知，除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本學(xué)位論文的研究成果不包含任何他人享有著作權(quán)的內(nèi)容。對(duì)本論文所涉及的研究工作做出貢獻(xiàn)的其他個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人授權(quán)南京航空航天大學(xué)可以有權(quán)保留送交論文的復(fù)印件，允許論文被查閱和借閱，可以將學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或其他復(fù)制手段保存論文。保密的學(xué)位論文在解密后適用本承諾書(shū)作者簽名叢歪塑日期絲堅(jiān)叢

簡(jiǎn)介：碩士學(xué)位論文碩士學(xué)位論文序列二次規(guī)劃SQPSQPSQPSQP算法及其在航天器追逃中的應(yīng)用THETHETHETHESEQUENTIALSEQUENTIALSEQUENTIALSEQUENTIALQUADRATICQUADRATICQUADRATICQUADRATICPROGRAMPROGRAMPROGRAMPROGRAMMINGMINGMINGMINGSQPSQPSQPSQPAAAALGORITHMLGORITHMLGORITHMLGORITHMANDANDANDANDAPPLYINGAPPLYINGAPPLYINGAPPLYINGTOTOTOTOPURSUITEVASIONPURSUITEVASIONPURSUITEVASIONPURSUITEVASIONOFOFOFOFTHETHETHETHESPACECRAFTSPACECRAFTSPACECRAFTSPACECRAFT羅建2020202012121212年7777月CLASSIFIEDINDEXV41241UDC533DISSERTATIONFORTHEMASTERDEGREEINENGINEERINGTHETHETHETHESEQUENTIALSEQUENTIALSEQUENTIALSEQUENTIALQUADRATICQUADRATICQUADRATICQUADRATICPROGRAMPROGRAMPROGRAMPROGRAMMINGMINGMINGMINGSQPSQPSQPSQPAAAALGORITHMLGORITHMLGORITHMLGORITHMANDANDANDANDAPPLYINGAPPLYINGAPPLYINGAPPLYINGTOTOTOTOPURSUITEVASIONPURSUITEVASIONPURSUITEVASIONPURSUITEVASIONOFOFOFOFTHETHETHETHESPACECRAFTSPACECRAFTSPACECRAFTSPACECRAFTCANDIDATECANDIDATECANDIDATECANDIDATELUOJIANSUPERVISORSUPERVISORSUPERVISORSUPERVISORPROFZHANGQIUHUAACADEMICACADEMICACADEMICACADEMICDEGREEDEGREEDEGREEDEGREEAPPLIEDAPPLIEDAPPLIEDAPPLIEDFORFORFORFORMASTEROFENGINEERINGSPECIALITYSPECIALITYSPECIALITYSPECIALITYSOLIDMECHANICSAFFILIATIONAFFILIATIONAFFILIATIONAFFILIATIONSCHOOLOFASTRONAUTICSDATEDATEDATEDATEOFOFOFOFDEFENCEDEFENCEDEFENCEDEFENCEJULY,2012DEGREECONFERRINGINSTITUTIONDEGREECONFERRINGINSTITUTIONDEGREECONFERRINGINSTITUTIONDEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY

簡(jiǎn)介：中圖分類號(hào)TP391論文編號(hào)102870512S253學(xué)科分類號(hào)082503碩士學(xué)位論文航空發(fā)動(dòng)機(jī)葉片型面測(cè)具快速設(shè)計(jì)技術(shù)研究研究生姓名蘭凌學(xué)科、專業(yè)航空宇航制造工程研究方向CAD/CAM指導(dǎo)教師周來(lái)水教授南京航空航天大學(xué)研究生院機(jī)電學(xué)院二О一二年三月承諾書(shū)本人聲明所呈交的碩士學(xué)位論文是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。除了文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)過(guò)的研究成果，也不包含為獲得南京航空航天大學(xué)或其他教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書(shū)而使用過(guò)的材料。本人授權(quán)南京航空航天大學(xué)可以將學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存、匯編學(xué)位論文。（保密的學(xué)位論文在解密后適用本承諾書(shū)）作者簽名日期

簡(jiǎn)介：』LLLMJHMULLLLFLLLFIIIY3336977▲N學(xué)校代碼Q煎仝學(xué)號(hào)或申請(qǐng)?zhí)柺ブ罳量墊量生仝密級(jí)鄭1大孳碩士學(xué)位論文CFM563航空發(fā)動(dòng)機(jī)故障診斷參數(shù)化研究作者導(dǎo)師專業(yè)培養(yǎng)完成姓名邢凱銘姓名李成教授名稱機(jī)械工程院系機(jī)械工程學(xué)院時(shí)間2017年5月學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明所呈交的學(xué)位論文，是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下，獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的成果。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)過(guò)的科研成果。對(duì)本文的研究作出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本聲明的法律責(zé)任由本人承擔(dān)。學(xué)位論文作者J諦玄繾日期刀17年廣月≥‘日學(xué)位論文使用授權(quán)聲明本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下完成的論文及相關(guān)的職務(wù)作品，知識(shí)產(chǎn)權(quán)歸屬鄭州大學(xué)。根據(jù)鄭州大學(xué)有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留或向國(guó)家有關(guān)部門(mén)或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱；本人授權(quán)鄭州大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或者其他復(fù)制手段保存論文和匯編本學(xué)位論文。本人離校后發(fā)表、使用學(xué)位論文或與該學(xué)位論文直接相關(guān)的學(xué)術(shù)論文或成果時(shí)，第一署名單位仍然為鄭州大學(xué)。保密論文在解密后應(yīng)遵守此規(guī)定。學(xué)位論文作者瘌釩夠1日期Ⅺ。／年丫月Z6日V

簡(jiǎn)介：面向系統(tǒng)安全的航天大型外場(chǎng)試驗(yàn)安全管理研究培養(yǎng)單位安全與環(huán)境工程學(xué)院學(xué)科專業(yè)安全工程作者姓名劉波指導(dǎo)教師陳文瑛副教授王守國(guó)研究員獨(dú)創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明所呈交的論文是本人在指導(dǎo)教師指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究工作所取得的成果，論文中有關(guān)資料和數(shù)據(jù)是實(shí)事求是的。盡我所知，除文中已經(jīng)加以標(biāo)注和致謝外，本論文不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)的研究成果，也不包含本人或他人為獲得首都經(jīng)濟(jì)貿(mào)易大學(xué)或其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷證書(shū)而使用過(guò)的材料。與我一同工作的同志對(duì)研究所做的任何貢獻(xiàn)均已在論文中作出了明確的說(shuō)明。若有不實(shí)之處，本人愿意承擔(dān)相關(guān)法律責(zé)任。學(xué)位論文作者簽名日期年月日關(guān)于論文使用授權(quán)的說(shuō)明本人完全同意首都經(jīng)濟(jì)貿(mào)易大學(xué)有權(quán)使用本學(xué)位論文（包括但不限于其印刷版和電子版），使用方式包括但不限于保留學(xué)位論文，按規(guī)定向國(guó)家有關(guān)部門(mén)（機(jī)構(gòu)）送交學(xué)位論文，以學(xué)術(shù)交流為目的贈(zèng)送和交換學(xué)位論文，允許學(xué)位論文被查閱、借閱和復(fù)印，將學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索，采用影印、縮印或其他復(fù)制手段保存學(xué)位論文。保密學(xué)位論文在解密后的使用授權(quán)同上。學(xué)位論文作者簽名日期年月日指導(dǎo)教師簽名日期年月日

簡(jiǎn)介：中圖分類號(hào)V2337學(xué)科分類號(hào)085232論文編號(hào)102870213一SZ015碩士學(xué)位論文基于非線性濾波器的航空發(fā)動(dòng)機(jī)氣路性能分析研究生姓名專業(yè)類別專業(yè)領(lǐng)域指導(dǎo)教師呂怡秋工程碩士航空工程魯峰講師南京航空鈧天大學(xué)研究生院能源與動(dòng)力學(xué)院二0一二年十二月承諾書(shū)本人聲明所呈交的博／碩士學(xué)位論文是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。除了文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)過(guò)的研究成果，也不包含為獲得南京航空航天大學(xué)或其他教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書(shū)而使用過(guò)的材料。本人授權(quán)南京航空航天大學(xué)可以將學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存、匯編學(xué)位論文。保密的學(xué)位論文在解密后適用本承諾書(shū)作者簽名日期

簡(jiǎn)介：中圖分類號(hào)V448224論文編號(hào)102870312S096學(xué)科分類號(hào)080205碩士學(xué)位論文高軌機(jī)動(dòng)航天器SINS/GNSS/CNS自主導(dǎo)航技術(shù)研究研究生姓名陳少華學(xué)科、專業(yè)導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制研究方向航天器自主導(dǎo)航技術(shù)指導(dǎo)教師康國(guó)華副研究員南京航空航天大學(xué)研究生院自動(dòng)化學(xué)院二О一二年一月NANJINGUNIVERSITYOFAERONAUTICSANDASTRONAUTICSTHEGRADUATESCHOOLCOLLEGEOFAUTOMATIONENGINEERINGRESEARCHONAUTONOMOUSSINS/GNSS/CNSNAVIGATIONFORHIGHORBITVEHICLETRANSFERINGATHESISINNAVIGATIONGUIDANCEANDCONTROLBYSHAOHUACHENADVISEDBYASSOCIATEPROFGUOHUAKANGSUBMITTEDINPARTIALFULFILLMENTOFTHEREQUIREMENTSFORTHEDEGREEOFMASTEROFENGINEERINGJANUARY,2012

簡(jiǎn)介：中圖分類號(hào)V2313論文編號(hào)102870213S066學(xué)科分類號(hào)082502碩士學(xué)位論文航空渦輪損失預(yù)估方法研究研究生姓名劉超學(xué)科、專業(yè)航空宇航推進(jìn)理論與工程研究方向葉輪機(jī)氣體動(dòng)力學(xué)指導(dǎo)教師鐘易成副教授南京航空航天大學(xué)研究生院能源與動(dòng)力學(xué)院二О一三年三月NANJINGUNIVERSITYOFAERONAUTICSANDASTRONAUTICSTHEGRADUATESCHOOLCOLLEGEOFENERGYANDPOWERENGINEERINGRESEARCHONLOSSPREDICTIONMETHODOFAEROTURBINEATHESISINAEROSPACEPROPULSIONTHEORYANDENGINEERINGBYLIUCHAOADVISEDBYASSOCIATEPROFESSORZHONGYICHENGSUBMITTEDINPARTIALFULFILLMENTOFTHEREQUIREMENTSFORTHEDEGREEOFMASTEROFENGINEERINGMARCH，2013

簡(jiǎn)介：江蘇大學(xué)碩士學(xué)位論文航空發(fā)動(dòng)機(jī)氣路健康診斷系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)研究姓名蔣麗華申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士專業(yè)電氣工程指導(dǎo)教師李正明20121223航空發(fā)動(dòng)機(jī)氣路健康診斷系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)研究ABST隊(duì)CTAIRCRAFTENGINEHEALTHMANAGEMENTSYSTEMCANMONITORTHEOPERATIONABNORMALOFTHEENGINEANDDIAGNOSEFAULTINREALTIMEITS“CONDITIONBASED’STRATEGYCANREDUCEMAINTENANCECOSTANDSHORTENTHEMAINTENANCECYCLETOIMPROVEDENGINEAVAILABILITYSOITSMAJORSUBSYSTEMWHICHISAIRCRAFTENGINEGASPATHHEALTHDIAGNOSISSYSTEMISSTUDIEDINTHISPAPERFIRST，THESIMULINKISUSEDTOBUILDANAEROENGINETHERMODYNAMICCOMPONENT1EVELMODULEANDFAULTSIMULATIONISDONEWITHTHISMODULETHENTHEFAULTDETECTEDCAPACITY,FAULTDIAGNOSISLINEARRANGEANDFAULTMODELLINEARRELATIONAREANALYSISEDTOGETTHESENSORPARAMENTERSSETWICHWILLEDBEUSEDINGASPATHHEALTHDIAGNOSISSYSTEMONTHESEBASIS，AFAULTINFLUENCEMATRIXMODELISBUILDEDWITHSMALLDEVIATIONMETHODANDA1INEARSTATEVARIABLEMODELISESTABLISHEDWITHAMIXMETHODWHICHUSESANALYTICALANDFITTINGPROCESS，USINGTHELEASTSQUARESESTIMATIONALGORITHMANDKALMANFILTERESTIMATIONALGORITHMTODIAGNOSEENGINEHEALTHISSTUIED，ANDSIMULATIONRESULTSHOWSTHATTHESETWOMETHODAREVIABLEFINALLY,BASEDCALCULATIONANDANALYSISRESULTABOVEANDSYSTEMFUNCTIONALREQUIREMENTSANALYSIS，THEAEROENGINEGASPATHHEALTHDIAGNOSISSYSTEMARCHITECTUREISDEVELOPEDONTHEVSIUALCWITHMFCANDNICONTR01THISSYSTEMISACCOMPLISHEDTESTINGANDSIMULATIONRESULTSHOWSTHATTHISSYSTEMCANDIAGNOSISENGINEFAULTINREALTIME，ITBECAMESATHEORETICALBASISANDINTEGRATIONPLATFORMFORENGINEHEALTHMANAGEMENTSYSTEMDEVELOPMENTKEYWORDAIRCRAFTENGINE，HEALTHMANAGEMENT，GASPATHFAULTDIAGNOSIS，LEASTSQUAREESTIMATION，KALMANFILTER

簡(jiǎn)介：中圖分類號(hào)TKII學(xué)科分類號(hào)085206論文編號(hào)102870213．SZ001碩士學(xué)位論文某型航空燃／滑油換熱器改進(jìn)設(shè)計(jì)研究研究生姓名專業(yè)類別研究方向指導(dǎo)教師焦煒琦工程碩士動(dòng)力工程韓東教授南京鈧空航天大學(xué)研究生院能源與動(dòng)力學(xué)院二O一二年十二月承諾書(shū)本人聲明所呈交的碩士學(xué)位論文是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。除了文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)過(guò)的研究成果，也不包含為獲得南京航空航天大學(xué)或其他教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書(shū)而使用過(guò)的材料。本人授權(quán)南京航空航天大學(xué)可以將學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存、匯編學(xué)位論文。保密的學(xué)位論文在解密后適用本承諾書(shū)作者簽名堡盔魚(yú)日期絲I曼堡

簡(jiǎn)介：謹(jǐn)以此論文獻(xiàn)給所有關(guān)懷、幫助、支持、鼓勵(lì)我的親人、老師、學(xué)友、同事和朋友們、以及培育我的中國(guó)海洋大學(xué)。一一一一一張濤民用航空非法干擾行為處置的法律研究獨(dú)創(chuàng)聲明本人聲明所呈交的學(xué)位論文是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。據(jù)我所知，除了文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)過(guò)的研究成果，也不包含未獲得其他教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書(shū)使用過(guò)的材料。與我一同工作的同志對(duì)本研究所做的任何貢獻(xiàn)均已在論文中作了明確的說(shuō)明并表示謝意。竺竺蘭塑竺竺竺蘭竺蘭呈學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書(shū)本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，并同意以下事項(xiàng)1、學(xué)校有權(quán)保留并向國(guó)家有關(guān)部門(mén)或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和磁盤(pán)，允許論文被查閱和借閱。2、學(xué)?？梢詫W(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存、匯編學(xué)位論文。同時(shí)授權(quán)清華大學(xué)“中國(guó)學(xué)術(shù)期刊光盤(pán)版電子雜志社”用于出版和編入CNKI中國(guó)知識(shí)資源總庫(kù)，授權(quán)中國(guó)科學(xué)技術(shù)信息研究所將本學(xué)位論文收錄到中國(guó)學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù)。保密的學(xué)位論文在解密后適用本授權(quán)書(shū)翩擗悔乏簽字同期20B年F1月導(dǎo)同孝，聲擁轢明者年作，，、劉咐論≯蚴妒登

簡(jiǎn)介：中文摘要中文摘要隨著航天技術(shù)的不斷發(fā)展，航天器的姿態(tài)控制問(wèn)題引起了國(guó)內(nèi)外專家學(xué)者們的廣泛關(guān)注本文分別以單個(gè)航天器和編隊(duì)航天器為研究對(duì)象，對(duì)航天器的姿態(tài)控制問(wèn)題進(jìn)行了深入的研究，主要完成了以下幾方面的工作介紹了非線性系統(tǒng)一些常用的穩(wěn)定性定義及理論并介紹了代數(shù)圖論的基本概念及跟圖有關(guān)的矩陣同時(shí)給出了由四元數(shù)和修正羅德里格參數(shù)描述的姿態(tài)運(yùn)動(dòng)學(xué)方程以及姿態(tài)動(dòng)力學(xué)方程研究了航天器有限時(shí)間姿態(tài)控制算法針對(duì)航天器姿態(tài)機(jī)動(dòng)聞?lì)}，分別在姿態(tài)角速度信息可測(cè)量和不可測(cè)量的條件下，設(shè)計(jì)了狀態(tài)反饋?zhàn)藨B(tài)控制算法和輸出反饋?zhàn)藨B(tài)控制算法，能夠保證航天器姿態(tài)能夠在有限時(shí)間內(nèi)調(diào)節(jié)到期望姿態(tài)針對(duì)航天器姿態(tài)跟蹤問(wèn)題，在轉(zhuǎn)動(dòng)慣量不確定和干擾力矩存在的情況下，設(shè)計(jì)了滑模姿態(tài)控制算法，保證閉環(huán)系統(tǒng)有限時(shí)間穩(wěn)定對(duì)所提出的控制算法進(jìn)行了數(shù)值仿真，仿真結(jié)果驗(yàn)證了所設(shè)計(jì)控制律的有效性。研究了編隊(duì)航天器姿態(tài)協(xié)調(diào)控制算法針對(duì)分布式姿態(tài)一致性問(wèn)題，在有向拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)下，設(shè)計(jì)了姿態(tài)協(xié)調(diào)控制算法，使得在通信時(shí)延存在時(shí)航天器的姿態(tài)能夠達(dá)到一致針對(duì)分布式姿態(tài)協(xié)調(diào)跟蹤問(wèn)題，考慮存在干擾和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量不確定性，在有向拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)下，設(shè)計(jì)了滑模姿態(tài)協(xié)調(diào)跟蹤控制算法，能夠?qū)崿F(xiàn)航天器的姿態(tài)同步和跟蹤進(jìn)一步地，針對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量不確定、干擾和通信時(shí)延同時(shí)存在的情況，在有向拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)下，設(shè)計(jì)了分布式姿態(tài)協(xié)調(diào)跟蹤控制算法對(duì)所提出的控制算法進(jìn)行了基于LYPUNOV方法的理論分析，保證了閉環(huán)系統(tǒng)的漸近穩(wěn)定性。同時(shí)還進(jìn)行了數(shù)值仿真驗(yàn)證，仿真結(jié)果驗(yàn)證了所設(shè)計(jì)的控制律的有效性。關(guān)鍵詞航天器；姿態(tài)控制；航天器編隊(duì)飛行；姿態(tài)協(xié)調(diào)；有限時(shí)間控制ABSTRACTATTITUDECOORDINATIONANDTRACKINGCONTROLALGORITHMISPROPOSEDFOREACHCONTROLALGORITHM，LYAPUNOVMETHODISAPPLIEDTOANALYZETHEASYMPTOTICALSTABILITYOFTHESYSTEMNUMERICALSIMULATIONSALEPERFORMEDTOVERIFYTHEFEASIBIFITYANDEFFECTIVENESSOFTHEPROPOSEDCONTROLALGORITHMSKEYWORDSSPACECRAFT；ATTITUDECONTROL；SPACECRAFTFORMATIONFLYING；ATTITUDECOORDINATION；FMITETIMECONTROLIⅡ一

簡(jiǎn)介：博博博士士士學(xué)學(xué)學(xué)位位位論論論文文文充液航天器的魯棒輸出反饋?zhàn)藨B(tài)控制ROBUSTOUTPUTFEEDBACKATTITUDECONTROLFORLIQUIDFILLEDSPACECRAFT張張張龍龍龍哈哈哈爾爾爾濱濱濱工工工業(yè)業(yè)業(yè)大大大學(xué)學(xué)學(xué)2013年年年12月月月CLASSIFIEDINDEXTP273UDC6815DISSERTATIONFORTHEDOCTORALDEGREEINENGINEERINGROBUSTOUTPUTFEEDBACKATTITUDECONTROLFORLIQUIDFILLEDSPACECRAFTCANDIDATEZHANGLONGSUPERVISORPROFDUANGUANGRENACADEMICDEGREEAPPLIEDFORDOCTOROFENGINEERINGSPECIALTYCONTROLSCIENCEANDENGINEERINGAFFILIATIONCENTERFORCONTROLTHEORYANDGUIDANCETECHNOLOGYDATEOFDEFENCEDECEMBER,2013DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY

簡(jiǎn)介：碩士學(xué)位論文基于特征模型的航天器姿態(tài)控制方法及應(yīng)用研究CHARACTERISTICMODELBASEDATTITUDECONTROLMETHODANDAPPLICATIONRESEARCHFORSPACECRAFTS作者姓名學(xué)科、專業(yè)學(xué)號(hào)指導(dǎo)教師完成日期蘭州交通大學(xué)LANZHOUJIAOTONGUNIVERSITY蘭州交通大學(xué)碩士學(xué)位論文摘要隨著航天技術(shù)的不斷發(fā)展，在軌航天器需要執(zhí)行越來(lái)越多的任務(wù)，對(duì)姿態(tài)控制技術(shù)提出了越來(lái)越高的要求。近年來(lái)，航天器的姿態(tài)控制在不斷提高硬件配置的性能與精度的同時(shí)，對(duì)姿態(tài)控制的算法研究呈現(xiàn)越來(lái)越熱的趨勢(shì)?；谔卣髂Ｐ偷暮教炱髯赃m應(yīng)控制由于其在參數(shù)、階數(shù)未知和難以精確建模的復(fù)雜對(duì)象的精確控制中所獨(dú)有的優(yōu)勢(shì)，在航天器姿態(tài)控制領(lǐng)域展示了很好的應(yīng)用前景。本文從理論和應(yīng)用上對(duì)撓性航天器的姿態(tài)動(dòng)力學(xué)建模、航天器姿態(tài)控制算法進(jìn)行了深入的研究，并將研究的結(jié)果用于某航天器綜合測(cè)試系統(tǒng)的地檢設(shè)備和某三軸穩(wěn)定衛(wèi)星的大角度姿態(tài)機(jī)動(dòng)中。其研究?jī)?nèi)容主要包括以下幾個(gè)方面介紹了國(guó)內(nèi)外航天器建模與控制方法，對(duì)航天器的姿態(tài)控制方法的進(jìn)展進(jìn)行了分析。介紹了常用的坐標(biāo)系及姿態(tài)描述方法，建立了用歐拉角和四元數(shù)描述的撓性航天器姿態(tài)運(yùn)動(dòng)學(xué)方程。針對(duì)撓性航天器在參數(shù)不確定、存在外部干擾以及控制受限的情況下，在低階模態(tài)的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了基于邏輯微分的PD控制律。該控制律可以很好地完成系統(tǒng)對(duì)微分作用的需求，并通過(guò)LY印UNOV穩(wěn)定性定律對(duì)其穩(wěn)定性進(jìn)行了證明。利用該方法設(shè)計(jì)的某航天器綜合測(cè)試系統(tǒng)地檢設(shè)備已投入現(xiàn)場(chǎng)使用，安全穩(wěn)定無(wú)故障。針對(duì)三軸穩(wěn)定撓性航天器的快速機(jī)動(dòng)控制，分別設(shè)計(jì)了最優(yōu)時(shí)間控制律和非線性黃金分割自適應(yīng)控制律。在最優(yōu)控制的仿真過(guò)程中，為了求解HJB方程，引用了秒一D方法，針對(duì)快速機(jī)動(dòng)后的控制精度和穩(wěn)定度不太理想的問(wèn)題，加入了滑模控制律進(jìn)行調(diào)節(jié)；在自適應(yīng)控制的仿真過(guò)程中，對(duì)特征模型的參數(shù)實(shí)行了凍結(jié)處理的方法，其控制精度較最優(yōu)控制有一點(diǎn)提高，但是還需對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步的深入研究，針對(duì)機(jī)動(dòng)后的振動(dòng)問(wèn)題，加入了非線性邏輯微分控制律進(jìn)行調(diào)節(jié)。最后針對(duì)三軸穩(wěn)定衛(wèi)星的大角度姿態(tài)機(jī)動(dòng)，設(shè)計(jì)了基于特征模型的非線性黃金分割自適應(yīng)控制律，驗(yàn)證了非線性邏輯微分控制律在黃金分割自適應(yīng)控制中的作用，仿真結(jié)果表明，所設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)具有一定的可行性和研究?jī)r(jià)值。關(guān)鍵詞撓性航天器；特征建模；控制受限；自適應(yīng)控制論文類型應(yīng)用基礎(chǔ)研究