簡(jiǎn)介：廈門高譜致力于創(chuàng)造綠色未來1節(jié)能環(huán)保技保技術(shù)應(yīng)術(shù)應(yīng)用用強(qiáng)化工化工業(yè)余熱利用利用人類在享受由工業(yè)文明帶來的豐富物質(zhì)生活之時(shí)，也在呼吸著現(xiàn)代工業(yè)排放的各種廢氣。硫氧化物、氮氧化物，以及被稱為空中死神的酸雨，除了對(duì)人體的健康有害以外，還會(huì)破壞生態(tài)，危害農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、損壞城市建筑。大氣污染治理，刻不容緩。大氣污染治理也是十二五節(jié)能環(huán)保方面的重要工作。工業(yè)節(jié)能“十二五”規(guī)劃提到，“十二五”將在鋼鐵、玻璃、有色金屬、化工、建材等余熱余壓資源豐富行業(yè)，全面推廣余熱余壓回收利用技術(shù)，推進(jìn)低品質(zhì)熱源的回收利用，形成能源的梯級(jí)綜合利用。公司集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)于一體的高科技企業(yè)。專業(yè)提供工業(yè)余熱回收項(xiàng)目整體解決方案及系統(tǒng)服務(wù)為核心的余熱利用裝備供應(yīng)商、服務(wù)商。擁有豐富的實(shí)際應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)積累，除了常規(guī)的余熱回收技術(shù)以外，還掌握了純低溫余熱發(fā)電的核心裝備設(shè)計(jì)和制造技術(shù)，熱水發(fā)電技術(shù)國內(nèi)一流。余熱回收綜合技術(shù)和裝備制造技術(shù)處于國內(nèi)領(lǐng)先水平，公司秉承“創(chuàng)造一流產(chǎn)品，追求卓越服務(wù)”的經(jīng)營理念，本著“團(tuán)結(jié)、拼搏、創(chuàng)新、共贏”的經(jīng)營信條，堅(jiān)持能源節(jié)約與開發(fā)并舉的方針，致力于現(xiàn)代科技與工程應(yīng)用的完美結(jié)合，樹立了許多高效利用能源的典范。公司研發(fā)、生產(chǎn)的系列工業(yè)余熱回收有定型和非標(biāo)產(chǎn)品，并取得了多項(xiàng)專利，為用戶創(chuàng)造了巨大的經(jīng)濟(jì)效益?？蓮V泛的應(yīng)用于化工及石油化工工業(yè)、硫酸工業(yè)、鹽酸及硝酸爐、水泥工業(yè)、陶瓷工業(yè)、玻璃廈門高譜致力于創(chuàng)造綠色未來32、蒸汽壓差余熱發(fā)電3、工業(yè)廢氣溫度＞200℃的各種煙氣余熱發(fā)電4、工業(yè)廢水溫度＞80℃的各種熱水余熱發(fā)電5、生物質(zhì)能量余熱發(fā)電6、地?zé)崮芰坑酂岚l(fā)電

簡(jiǎn)介：熱泵除濕干燥技術(shù)在食品工業(yè)中的應(yīng)用及展望摘要利用熱泵除濕干燥裝置干燥食品的突出優(yōu)點(diǎn)是節(jié)能并且干制食品質(zhì)量好，本文介紹了熱泵除濕干燥系統(tǒng)的工作原理，及該技術(shù)近幾年在國內(nèi)外食品工業(yè)中的最新進(jìn)展，并且闡述了熱泵除濕干燥技術(shù)目前存在的問題及未來發(fā)展趨勢(shì)。關(guān)鍵詞熱泵，除濕，干燥，應(yīng)用，發(fā)展1引言引言在食品的生產(chǎn)、加工和貯藏過程中，空氣溫度和相對(duì)濕度對(duì)其產(chǎn)量、質(zhì)量、外觀等，將有極大的影響。干燥是食品及農(nóng)副產(chǎn)品貯藏和深加工的主要方式之一，食品物料的種類繁多，干燥方法也千差萬別，但是加快干燥除濕速度，縮短干燥時(shí)間，提高干燥食品的質(zhì)量和節(jié)約干燥能耗一直是食品干燥研究的共同課題。熱泵除濕干燥裝置是應(yīng)用冷凍除濕的原理，將濕空氣冷卻到露點(diǎn)溫度以下，析出水分后，再利用冷凝熱加熱冷卻后的干空氣，從而達(dá)到除濕的目的。熱泵除濕裝置能夠回收濕空氣的潛熱，因此節(jié)能效果顯著。另外，熱泵除濕干燥的溫度低，接近自然干燥，被干物料的品質(zhì)好，特別適合水產(chǎn)品、果蔬、種子等熱敏性物料的干燥加工。我國自80年代中期開始從國外引進(jìn)熱泵干燥機(jī)，至90年代開始獨(dú)立設(shè)計(jì)，目前該技術(shù)有了較大的發(fā)展，熱泵除濕干燥由于節(jié)能效果顯著、干燥質(zhì)量好、用清潔的電能作為能源不污染環(huán)境，目前已成為常規(guī)干燥之后處于第二位的干燥技術(shù)1。2熱泵干燥的工作原理及分類熱泵干燥的工作原理及分類熱泵干燥機(jī)組如圖21所示主要由熱泵系統(tǒng)（蒸發(fā)器、壓縮機(jī)、冷凝器、節(jié)流閥等）和空氣系統(tǒng)（干燥室、風(fēng)機(jī)、電加熱器等）組成。因此熱泵干燥循環(huán)包括兩個(gè)循環(huán)（1）制冷工質(zhì)的蒸汽壓縮循環(huán)。（2）干燥空氣的循環(huán)。一般型是指空氣經(jīng)過蒸發(fā)器冷卻除濕，由冷凝器加熱升溫，降低相對(duì)濕度，系統(tǒng)出風(fēng)溫度不能調(diào)節(jié)，只能用于升溫干燥。降溫型是指在一般型的系統(tǒng)上增設(shè)外部水冷或風(fēng)冷冷凝器，制冷劑的冷凝熱全部由增設(shè)的冷凝器帶走，空氣經(jīng)過主冷凝器后溫度不變，該系統(tǒng)可用于干燥熱敏性生物物料，或作低溫貯藏之用。調(diào)溫型是指制冷劑的冷凝熱部分由水冷或風(fēng)冷冷凝器帶走，剩余冷凝熱用于加熱經(jīng)過蒸發(fā)器后的空氣，該系統(tǒng)出風(fēng)溫度能進(jìn)行調(diào)節(jié)。3熱泵除濕干燥技術(shù)國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀熱泵除濕干燥技術(shù)國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀自20世紀(jì)70年代以來，美、日、法、德等國就開展了熱泵除濕干燥的研究，國際能源中心（IEA）集中了大量的有關(guān)熱泵干燥技術(shù)的研究成果。我國也在80年代引進(jìn)了該項(xiàng)技術(shù)，最早而且應(yīng)用范圍最廣的是用于木材的干燥，由于熱泵干燥溫度低接近自然干燥，近幾年逐漸將其應(yīng)用到食品及農(nóng)副產(chǎn)品的干燥作業(yè)之中，取得了較好的經(jīng)濟(jì)效益，產(chǎn)品的附加值大大提高。特別是我國政府的節(jié)約能源和環(huán)境保護(hù)政策的實(shí)施，極大的促進(jìn)了熱泵除濕干燥技術(shù)的發(fā)展。目前研究熱泵干燥技術(shù)的高校及科研院所主要集中在西南農(nóng)業(yè)大學(xué)、浙江大學(xué)、天津大學(xué)、北京理工大學(xué)、北京林業(yè)大學(xué)、廣東省農(nóng)機(jī)研究所，上海桑菱能源研究所等幾家單位，干燥的物料也集中在木材、谷物、食品、農(nóng)副產(chǎn)品、紡織和紙張方面。熱泵除濕機(jī)的普及率南方優(yōu)于北方，目前生產(chǎn)除濕機(jī)的廠家有810個(gè)，國產(chǎn)設(shè)備占70左右1，我國進(jìn)口的除濕機(jī)主要集中在日本、美國、加拿大等國家。31谷物RBEST2等人通過對(duì)谷物進(jìn)行熱泵干燥，結(jié)果表明由于熱泵具有較低的溫度（在實(shí)驗(yàn)中為3040℃）和良好的可控性使熱泵除濕干燥技術(shù)將逐漸取代傳統(tǒng)的干燥方式。我國也在1998年的國家重點(diǎn)糧庫建設(shè)中，大量引進(jìn)了這種設(shè)備和技術(shù)。

簡(jiǎn)介：工業(yè)軟件相關(guān)技術(shù)發(fā)展綜述及思考1工業(yè)軟件概論工業(yè)軟件概論11工業(yè)軟件的內(nèi)涵工業(yè)軟件的內(nèi)涵“兩化融合”的目標(biāo)將信息技術(shù)與工業(yè)過程緊密結(jié)合起來，以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品設(shè)計(jì)數(shù)字化、過程控制自動(dòng)化、企業(yè)管理信息化、裝備功能智能化；工業(yè)軟件是信息化與工業(yè)化的融合劑，“兩化融合”是以工業(yè)軟件的應(yīng)用來支撐的。工業(yè)軟件，顧名思義就是利用信息技術(shù)手段將工業(yè)過程的控制邏輯、管理流程代碼化，從而驅(qū)動(dòng)裝備或管理業(yè)務(wù)按照既定的邏輯自動(dòng)高效的運(yùn)行，以實(shí)現(xiàn)預(yù)定的功能。可以細(xì)分為面向企業(yè)經(jīng)營的管理軟件、面向制造過程的自動(dòng)化控制軟件和面向裝置級(jí)的嵌入面向企業(yè)經(jīng)營的管理軟件、面向制造過程的自動(dòng)化控制軟件和面向裝置級(jí)的嵌入式軟件。式軟件。工業(yè)軟件不同于一般的通用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)軟件或基礎(chǔ)軟件，有其自身的功能需求和行業(yè)特征；強(qiáng)調(diào)發(fā)展工業(yè)軟件是從“兩化融合”的需求出發(fā)，充分認(rèn)識(shí)這類具有特殊功能的工業(yè)軟件的重要性。沒有工業(yè)軟件就不可能在工業(yè)化的硬優(yōu)勢(shì)基礎(chǔ)上形成信息化的軟優(yōu)勢(shì)，也就沒有兩化融合。只有通過工業(yè)軟件，才能使機(jī)械化、電氣化、自動(dòng)化等傳統(tǒng)意義上的工業(yè)化向數(shù)字化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化等信息化意義下的工業(yè)化轉(zhuǎn)變。企業(yè)的信息化建設(shè)過程要根據(jù)業(yè)務(wù)流程需求，以及企業(yè)所處的發(fā)展階段，來配置恰當(dāng)、適用的工業(yè)軟件，而不能受軟件供應(yīng)商的商業(yè)策略左右。同時(shí)，IT與業(yè)務(wù)的融合，也不僅僅是設(shè)定一個(gè)技術(shù)目標(biāo)，按照需求購買一款軟件、搭建一個(gè)網(wǎng)絡(luò)、構(gòu)建一個(gè)系統(tǒng)就可以了。它需要針對(duì)企業(yè)發(fā)展的戰(zhàn)略目標(biāo)，在業(yè)務(wù)流程再造和優(yōu)化的基礎(chǔ)上，按照工程需要配置各種工業(yè)軟件及其他要素，如數(shù)字化設(shè)計(jì)、分析、制造、管理等軟件，集成框架軟件，面向特定領(lǐng)域的專業(yè)化軟件，數(shù)據(jù)、知識(shí)、流程、標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范等。12工業(yè)軟件模式工業(yè)軟件模式就目前來看，國內(nèi)的軟件公司大致可以分為三類第一類是從制造業(yè)脫胎出來的軟件公司，如寶鋼的寶信、一汽的啟明、中石化的石化盈科；第二類是生產(chǎn)通用軟件的公司，如金蝶、用友（600588行情，股吧，信息化）等；第三類是從院校研究所走出來的軟件公司，如東軟、浙大網(wǎng)新、浙大中控等。三類企業(yè)各有特點(diǎn)第一類軟件企業(yè)有著行業(yè)的專業(yè)背景、多年積累的行業(yè)服務(wù)經(jīng)驗(yàn)和先進(jìn)的IT技術(shù)，但因依附于母公司所以存在諸多限制，市場(chǎng)化發(fā)展相對(duì)緩慢。如何平衡母公司與市場(chǎng)環(huán)境雙重影響，消除可能作為母公司競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的用戶的疑慮，是其考慮的重點(diǎn)，市場(chǎng)營銷能力薄弱和“靠山”的負(fù)面影響是此類企業(yè)必須彌補(bǔ)的兩個(gè)“短板”。第二類有著巨大的市場(chǎng)發(fā)展空間，但不具備行業(yè)優(yōu)勢(shì)，如何專注于某一行業(yè)，滿足用戶的個(gè)性化需求是其發(fā)展的重點(diǎn)。而對(duì)于第三類企業(yè)，在基礎(chǔ)研究方面更具有優(yōu)勢(shì)，具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的產(chǎn)品相對(duì)更多。但是，如何將科研成果成功轉(zhuǎn)化為技術(shù)成果，滿足行業(yè)需求則是其需要考慮的重點(diǎn)。13工業(yè)軟件的開發(fā)工業(yè)軟件的開發(fā)工業(yè)軟件即為工業(yè)軟件，工業(yè)是指需求，軟件是指產(chǎn)品。工業(yè)軟件的開發(fā)需要大力創(chuàng)新，因要求對(duì)行業(yè)更為貼近，工業(yè)軟件產(chǎn)品的開發(fā)也將與15應(yīng)用是促進(jìn)工業(yè)軟件提升之本應(yīng)用是促進(jìn)工業(yè)軟件提升之本提升企業(yè)信息化程度以促進(jìn)兩化融合是工業(yè)軟件的使命，信息化不是點(diǎn)綴，而是加強(qiáng)企業(yè)軟實(shí)力的重要手段之一。真正的信息化不是企業(yè)建立了網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、上了ERP，或?qū)崿F(xiàn)了網(wǎng)上辦公，而是滲透到企業(yè)生產(chǎn)過程和工程建設(shè)的各個(gè)環(huán)節(jié)，要從產(chǎn)品設(shè)計(jì)到市場(chǎng)銷售、從計(jì)劃管理到物流控制、從降低成本到節(jié)能減排等各個(gè)方面，都能體現(xiàn)信息化建設(shè)的效果。寶鋼信息化建設(shè)之所以走在同行前列，歸結(jié)于信息化建設(shè)與工程建設(shè)同步發(fā)展的指導(dǎo)思想。企業(yè)信息化系統(tǒng)應(yīng)該集控制、運(yùn)行、計(jì)劃、管理與優(yōu)化為一體，確保充分發(fā)揮先進(jìn)裝備和工藝的設(shè)計(jì)能力，同時(shí)提升企業(yè)在競(jìng)爭(zhēng)環(huán)境下的快速響應(yīng)和應(yīng)對(duì)能力，從而使企業(yè)綜合績(jī)效指標(biāo)達(dá)到國際領(lǐng)先水平。工業(yè)軟件的開發(fā)也有一個(gè)不斷完善的過程，而檢驗(yàn)工業(yè)軟件的最有效辦法是工業(yè)企業(yè)的應(yīng)用實(shí)踐。一個(gè)問題的兩個(gè)方面?zhèn)鹘y(tǒng)工業(yè)企業(yè)要真正有意愿通過工業(yè)軟件等信息技術(shù)的應(yīng)用提升競(jìng)爭(zhēng)力；工業(yè)軟件的提供商要珍惜用戶提供的應(yīng)用實(shí)踐的寶貴機(jī)會(huì)，說到底是一個(gè)服務(wù)的問題。因此，工業(yè)軟件企業(yè)與傳統(tǒng)工業(yè)企業(yè)的良性互動(dòng)是雙贏的關(guān)鍵。2具體的軟件應(yīng)用具體的軟件應(yīng)用21工業(yè)市場(chǎng)成為物聯(lián)網(wǎng)重要應(yīng)用領(lǐng)域工業(yè)市場(chǎng)成為物聯(lián)網(wǎng)重要應(yīng)用領(lǐng)域從技術(shù)上理解，物聯(lián)網(wǎng)是指物體通過智能感應(yīng)裝置，經(jīng)過傳輸網(wǎng)絡(luò)，到達(dá)指定的信息處理中心，最終實(shí)現(xiàn)物與物、人與物之間的自動(dòng)化信息交互與處理的智能網(wǎng)絡(luò)；從物理上理解，把傳感器嵌入和裝備到電網(wǎng)、鐵路、橋梁、隧道、公路、建筑、供水系統(tǒng)、油氣管道等各種物體中，然后將“物聯(lián)網(wǎng)”與現(xiàn)有的互聯(lián)網(wǎng)整合起來，實(shí)現(xiàn)人類社會(huì)與物理系統(tǒng)的整合。很顯然，工業(yè)已經(jīng)成為物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要領(lǐng)域。22面向企業(yè)經(jīng)營的管理軟件面向企業(yè)經(jīng)營的管理軟件管理軟件技術(shù)的很多新概念，新技術(shù)發(fā)展很快。管理軟件在不斷發(fā)展當(dāng)中，中國的企業(yè)只要有條件的多采用管理軟件，當(dāng)然規(guī)模、水平差距很大。管理軟件進(jìn)入的門檻不高，國內(nèi)都會(huì)做但是要做好、做大很不容易，大型管理軟件市場(chǎng)多數(shù)是國外幾家大公司，像SAP、甲骨文。用好管理軟件跟中國的文化背景更加密切，所以國內(nèi)軟件廠商可以提供更加好的，性價(jià)比好的服務(wù)，所以中國管理軟件前景看好，在未來十年當(dāng)中，新的管理模式新的管理思想是有很好的前景。管理軟件的核心數(shù)據(jù)庫這個(gè)差距還是很大的，現(xiàn)在國家專項(xiàng)在做，要把數(shù)據(jù)庫做好，從數(shù)據(jù)庫到數(shù)據(jù)庫可能是要在世界上跟別人并起并坐不容易，但是把數(shù)據(jù)庫和管理軟件捆綁在一塊會(huì)比較好。目前，用友與IBM攜手打造云計(jì)算合作實(shí)驗(yàn)室，將給云計(jì)算領(lǐng)域帶來一股強(qiáng)心劑。王文京指出用友與IBM的合作將在未來引領(lǐng)中國管理軟件走進(jìn)一個(gè)全新的云服務(wù)時(shí)代。23面向制造過程的自動(dòng)化控制軟件面向制造過程的自動(dòng)化控制軟件作為物聯(lián)網(wǎng)的原形，已經(jīng)發(fā)展很多年了，最主要的應(yīng)用領(lǐng)域就是在工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域。比如，一個(gè)做集成電路芯片的企業(yè)，在流水線上面，特別是芯片的封裝，包括里面一些加工的過程，都是要求高純凈度，空間里面不能有雜質(zhì)、灰塵這樣，甚至于不可以進(jìn)人。這個(gè)生產(chǎn)過程靠工業(yè)機(jī)械人，整個(gè)的過程都是自動(dòng)可控制的。依靠的就是傳感器，網(wǎng)絡(luò)，自動(dòng)控制的軟件系統(tǒng)，智能化的設(shè)備，這個(gè)領(lǐng)域在一個(gè)局域范圍內(nèi)物與物的網(wǎng)絡(luò)，實(shí)

簡(jiǎn)介：工業(yè)機(jī)器人技術(shù)題庫工業(yè)機(jī)器人技術(shù)題庫一、判斷題第一章1、工業(yè)機(jī)器人由操作機(jī)、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測(cè)傳感裝置構(gòu)成。2、被譽(yù)為“工業(yè)機(jī)器人之父”的約瑟夫英格伯格最早提出了工業(yè)機(jī)器人概念。3、工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由基座、手臂、手腕、末端操作器4大件組成。4、示教盒屬于機(jī)器人環(huán)境交互系統(tǒng)。5、直角坐標(biāo)機(jī)器人的工作范圍為圓柱形狀。6、機(jī)器人最大穩(wěn)定速度高允許的極限加速度小則加減速的時(shí)間就會(huì)長一些。7、承載能力是指機(jī)器人在工作范圍內(nèi)的特定位姿上所能承受的最大質(zhì)量。第二章1、工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和機(jī)座。2、工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械部分主要包括末端操作器、手腕、手肘和手臂。3、工業(yè)機(jī)器人的手我們一般稱為末端操作器。4、齒形指面多用來夾持表面粗糙的毛坯或半成品。5、吸附式取料手適應(yīng)于大平面、易碎、微小的物體。6、柔性手屬于仿生多指靈巧手。7、擺動(dòng)式手爪適用于圓柱表面物體的抓取。8、柔順性裝配技術(shù)分兩種主動(dòng)柔順裝配和被動(dòng)柔順裝配。9、一般工業(yè)機(jī)器人手臂有4個(gè)自由度。10、機(jī)器人機(jī)座可分為固定式和履帶式兩種。11、行走機(jī)構(gòu)按其行走運(yùn)動(dòng)軌跡可分為固定軌跡和無固定軌跡兩種方式。12、機(jī)器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指靈巧手。13、手腕按驅(qū)動(dòng)方式來分，可分為直接驅(qū)動(dòng)手腕和遠(yuǎn)距離傳動(dòng)手腕。第三章1、正向運(yùn)動(dòng)學(xué)解決的問題是已知手部的位姿，求各個(gè)關(guān)節(jié)的變量。2、機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程只局限于對(duì)靜態(tài)位置的討論。第四章1、用傳感器采集環(huán)境信息是機(jī)器人智能化的第一步。2、視覺獲得的感知信息占人對(duì)外界感知信息的60。3、工業(yè)機(jī)器人用力覺控制握力。4、超聲波式傳感器屬于接近覺傳感器。5、光電式傳感器屬于接觸覺傳感器。6、噴漆機(jī)器人屬于非接觸式作業(yè)機(jī)器人。7、電位器式位移傳感器，隨著光電編碼器的價(jià)格降低而逐漸被取代。8、光電編碼器及測(cè)速發(fā)電機(jī)，是兩種廣泛采用的角速度傳感器。9、多感覺信息融合技術(shù)在智能機(jī)器人系統(tǒng)中的應(yīng)用則提高了機(jī)器人的認(rèn)知水平。第五章1、機(jī)器人控制系統(tǒng)必須是一個(gè)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。叫工作區(qū)域。第二章1、工業(yè)機(jī)器人的末端操作器，大致可分為以下幾類取料手、吸附式取料手、專用操作器及轉(zhuǎn)換器、靈巧手、其他手。2、平面平行移動(dòng)機(jī)構(gòu)都采用的鉸鏈機(jī)構(gòu)。3、在通用機(jī)器人上安裝焊槍就成為一臺(tái)機(jī)器人安裝擰螺母機(jī)則成為一臺(tái)機(jī)器人。4、換接器由兩部分組成和。5、彈性力手爪的特點(diǎn)是其夾持物體的抓力是由彈性元件提供的不需要專門的驅(qū)動(dòng)裝置在抓取物體時(shí)需要一定的而在卸料時(shí)則需要一定的。6、按機(jī)器人手臂的運(yùn)動(dòng)形式分，手臂有運(yùn)動(dòng)的，有運(yùn)動(dòng)的，還有復(fù)合運(yùn)動(dòng)的。7、按手臂的結(jié)構(gòu)形式區(qū)分，手臂有單臂式、及3種。8、機(jī)器人手臂的、及橫向（或縱向）移動(dòng)均屬于直線運(yùn)動(dòng)。9、機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)方式一般有三種、、電動(dòng)。10、是目前所有驅(qū)動(dòng)裝置中最廉價(jià)的動(dòng)力源。第三章1、在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析中廣為應(yīng)用。2、以機(jī)器人關(guān)節(jié)建立坐標(biāo)系，可用齊次變換來描述這些坐標(biāo)系之間的和。3、機(jī)器人的軌跡指操作臂在運(yùn)動(dòng)過程中的、速度和。4、軌跡規(guī)劃是指根據(jù)作業(yè)任務(wù)要求確定并實(shí)時(shí)計(jì)算和生成。第四章1、視覺系統(tǒng)可以分為、、和圖像輸出等幾個(gè)部分。2、機(jī)器人觸覺可分為接觸覺、、、滑覺和五種。3、握持機(jī)器人手指用一個(gè)固定的力通常是用最大可能的力握持物體。握持根據(jù)物體和工作目的不同使用適當(dāng)?shù)牧ξ粘治矬w。握力可變或是自適應(yīng)控制的。4、通常將機(jī)器人的力傳感器分為以下3類、腕力傳感器、。5、、是機(jī)器人最起碼的感覺要求。6、電位式位移傳感器由一個(gè)和一個(gè)組成。7、多感覺智能機(jī)器人由機(jī)器人本體、、、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和組成。8、多傳感器系統(tǒng)共有接近覺、、滑覺、、熱覺、、視覺等七種感覺。第五章1、工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)可分為兩大部分一部分是對(duì)其的控制；另一部分是

簡(jiǎn)介：常見工業(yè)廢水處理技術(shù)介紹1企業(yè)，主要分布在電子、塑膠、電鍍、五金、印刷、食品、印染等行業(yè)。從廢水的排放量和對(duì)環(huán)境污染的危害程度來看，電鍍、線路板、表面處理等以無機(jī)類污染物為主的廢水和食品、印染、印刷及生活污水等以有機(jī)類污染物為主的廢水是處理的重點(diǎn)。本文主要介紹幾種比較典型的工業(yè)廢水的處理技術(shù)。一、表面處理廢水1磨光、拋光廢水在對(duì)零件進(jìn)行磨光與拋光過程中，由于磨料及拋光劑等存在，廢水中主要污染物為COD、BOD、SS。一般可參考以下處理工藝流程進(jìn)行處理廢水→調(diào)節(jié)池→混凝反應(yīng)池→沉淀池→水解酸化池→好氧池→二沉池→過濾→排放2除油脫脂廢水常見的脫脂工藝有有機(jī)溶劑脫脂、化學(xué)脫脂、電化學(xué)脫脂、超聲波脫脂。除有機(jī)溶劑脫脂外，其它脫脂工藝中由于含堿性物質(zhì)、表面活性劑、緩蝕劑等組成的脫脂劑，廢水中主要的污染物為PH、SS、COD、BOD、石油類、色度等。一般可以參考以下處理工藝進(jìn)行處理廢水→隔油池→調(diào)節(jié)池→氣浮設(shè)備→厭氧或水解酸化→好氧生化→沉淀→過濾或吸附→排放該類廢水一般含有乳化油，在進(jìn)行氣浮前應(yīng)投加CACL2破乳劑，將乳化油破除，有利于用氣浮設(shè)備去除。當(dāng)廢水中COD濃度高時(shí)，可先采用厭氧生化處理，如不高，則可只采用好氧生化處理。3酸洗磷化廢水酸洗廢水主要在對(duì)鋼鐵零件的酸洗除銹過程中產(chǎn)生，廢水PH一般為2－3，還有高濃度的FE2＋，SS濃度也高。可參考以下處理工藝進(jìn)行處理廢水→調(diào)節(jié)池→中和池→曝氣氧化池→混凝反應(yīng)池→沉淀池→過濾池→PH回調(diào)池→排放磷化廢水又叫皮膜廢水，指鐵件在含錳、鐵、鋅等磷酸鹽溶液中經(jīng)過化學(xué)處理，表面生成一層難溶于水的磷酸鹽保護(hù)膜，作為噴涂底層，防止鐵件生銹。該類廢水中的主要污染物為PH、SS、PO43－、COD、ZN2＋等?？蓞⒖家韵绿幚砉に囘M(jìn)行處理廢水→調(diào)節(jié)池→一級(jí)混凝反應(yīng)池→沉淀池→二級(jí)混凝反應(yīng)池→二沉池→過濾池→排放4鋁的陽極氧化廢水所含污染物主要為PH、COD、PO43－、SS等，因此可采用磷化廢水處理工藝對(duì)陽極氧化廢水進(jìn)行處理。二、電鍍廢水電鍍生產(chǎn)工藝有很多種，由于電鍍工藝不同，所產(chǎn)生的廢水也各不相同，一般電鍍企業(yè)所排出的廢水包括有酸、堿等前處理廢水，氰化鍍銅的含氰廢水、含銅廢水、含鎳廢水、含鉻廢水等重金屬廢水。此外還有多種電鍍廢液產(chǎn)生。對(duì)于含不同類型污染物的電鍍廢水有不同的處理方法，分別介紹如下1含氰廢水目前處理含氰廢水比較成熟的技術(shù)是采用堿性氯化法處理，必須注意含氰廢水要與其電鍍、磨板、刷板前清洗工序產(chǎn)生的大量酸性重金屬廢水（非絡(luò)合銅廢水），含退SNPB廢水，PH值在3～4，CU2＋小于100MGL，SN2＋小于10MGL及微量的PB2＋等重金屬。干膜、脫膜、顯影、脫油墨、絲網(wǎng)清洗等工序產(chǎn)生較高濃度的有機(jī)油墨廢液COD濃度一般在3000～4000MGL。針對(duì)線路板廢水的不同特點(diǎn)，在處理時(shí)必須對(duì)不同的廢水進(jìn)行分流，采取不同的方法進(jìn)行處理。1絡(luò)合含銅廢水（銅氨絡(luò)合廢水）此類廢水中重金屬CU2＋與氨形成了較穩(wěn)定的絡(luò)合物，采用一般的氫氧化物混凝反應(yīng)的方法不能形成氫氧化銅沉淀，必須先破壞絡(luò)合物結(jié)構(gòu)，再進(jìn)行混凝沉淀。一般采用硫化法進(jìn)行處理，硫化法是指用硫化物中的S2－與銅氨絡(luò)合離子中的CU2＋生成CUS沉淀，使銅從廢水中分離，而過量的S2－用鐵鹽使其生產(chǎn)FES沉淀去除。處理工藝流程如下銅氨絡(luò)合廢水→調(diào)節(jié)池→破絡(luò)反應(yīng)池→混凝反應(yīng)池→斜管沉淀池→中間水池→過濾器→PH回調(diào)池→排放反應(yīng)條件的控制要根據(jù)各廠水質(zhì)的不同在調(diào)試中確定。一般在加硫化物等破絡(luò)劑之前將PH值調(diào)到中性或偏堿性，防止硫化氫的生成，也有的將PH值調(diào)到略偏酸性。硫化物的投藥量根據(jù)廢水中銅氨絡(luò)離子的量來確定，一般投放過量的藥。在破絡(luò)池安裝P儀測(cè)定，當(dāng)電位達(dá)到－300MV（經(jīng)驗(yàn)值）認(rèn)為硫化物過量，反應(yīng)完全。對(duì)過量的硫化物采用投加亞鐵鹽的方法去除，亞鐵的投加量根據(jù)調(diào)試確定，通過流量計(jì)定量加入。破絡(luò)池反應(yīng)時(shí)間為15～20分鐘，混凝反應(yīng)池反應(yīng)時(shí)間為15～20分鐘。2油墨廢水脫膜和脫油墨的廢水由于水量較小，一般采用間歇處理，利用有機(jī)油墨在酸性條件下，從廢水中分離出來生產(chǎn)懸浮物的性質(zhì)而去除，經(jīng)過預(yù)處理后的油墨廢水，可混入綜合廢水中與其一起進(jìn)行后續(xù)處理，如水量大可單獨(dú)采用生化法進(jìn)行處理。處理工藝流程如下有機(jī)油墨廢水→酸化除渣池→排入綜合廢水池或進(jìn)行生化處理當(dāng)廢水量少時(shí)，反應(yīng)池內(nèi)的油墨顆粒物在氣泡上浮力的作用下浮出水面形成浮渣，可以用人工方法撇去；當(dāng)水量大時(shí)，可用板框壓濾機(jī)脫水，也可在撇渣后進(jìn)行生化處理，進(jìn)一步去除COD。3線路板綜合廢水此類廢水主要包括含酸堿、CU2＋、SN2＋、PB2＋等重金屬的綜合廢水，其處理方法與電鍍綜合廢水相同，采用氫氧化物混凝沉淀法處理。4多種線路板廢水綜合處理當(dāng)一個(gè)線路板廠含有以上幾種線路板廢水時(shí)，應(yīng)將銅氨絡(luò)合廢水、油墨廢水、綜合重金屬廢水分流收集，油墨廢水進(jìn)行預(yù)處理后，混入綜合廢水中與其一起進(jìn)行后續(xù)處理，銅氨絡(luò)合廢水單獨(dú)處理后進(jìn)入綜合廢水處理系統(tǒng)。處理工藝流程如下銅氨絡(luò)合廢水→調(diào)節(jié)池→破絡(luò)反應(yīng)池→混凝反應(yīng)池→斜管沉淀池→中間水池有機(jī)油墨廢水→酸化除渣池→排入綜合廢水池綜合廢水→綜合廢水池→快混池→慢混池→斜管沉淀池→中間池→過濾器→PH回調(diào)池→排放四、常見有機(jī)類污染物廢水的處理技術(shù)1生活污水較常用的生活污水處理方法是A2O法，處理工藝流程如下

簡(jiǎn)介：廢水處理技術(shù)綜述廢水處理技術(shù)綜述摘要對(duì)目前常用的廢水處理方法進(jìn)行綜述。廢水處理按其作用原理，可分為物理法、化學(xué)法、物理化學(xué)法和生物法四類。物理法有調(diào)節(jié)、過濾、沉淀、浮力浮上法等化學(xué)法有混凝法、中和法、氧化還原法、化學(xué)沉淀法等物理化學(xué)法有吸附法、離子交換法、膜分離法、氣提法、萃取法等生物法有好氧生物處理和厭氧生物處理。隨著現(xiàn)代工業(yè)的日益發(fā)展，工業(yè)用水量及廢水的排放量日益增加，世界各國的水體都出現(xiàn)了不同程度的污染，導(dǎo)致世界性的水資源缺乏危機(jī)日益嚴(yán)重。為極大地緩解水資源的短缺狀況，廢水處理技術(shù)的研究也日益受到人們的密切關(guān)注。1廢水處理方法廢水處理方法廢水處理的目的是將廢水中所含的污染物分離出來，或?qū)⑵滢D(zhuǎn)化為無害和穩(wěn)定的物質(zhì)或可分離的物質(zhì)，從而使廢水得到凈化。廢水處理技術(shù)，按其作用原理，可分為物理法、化學(xué)法、物理化學(xué)法和生物法四類。11物理法物理法物理法是通過物理或機(jī)械作用分離或回收廢水中不溶解的呈懸浮狀態(tài)的污染物的廢水處理方法，其處理過程不改變污染物質(zhì)的化學(xué)性質(zhì)。物理法廢水處理技術(shù)通常有調(diào)節(jié)、篩濾、過濾、沉淀、浮力浮上、離心分離、磁分離等。111調(diào)節(jié)工業(yè)廢水的水量和水質(zhì)隨生產(chǎn)過程而變化，為使廢水處理系統(tǒng)在最佳工藝條件下運(yùn)行，需進(jìn)行水質(zhì)、水量調(diào)節(jié)。112沉淀重力分離利用廢水中的懸浮物和水密度不同的原理，借助重力沉降作用，使懸浮物從水中分離出來。113篩濾、過濾通過格柵、濾網(wǎng)、濾布或?yàn)V料的攔截作用和凝聚作用去除污水中的懸浮物質(zhì)和油類。114浮力浮上法借助于水的浮力及污染物與水的密度差，使水中不溶態(tài)污染物浮出水面，然后加以分離的水處理方法統(tǒng)稱為浮力浮上法。根據(jù)分散相物質(zhì)的親水性強(qiáng)弱和密度大小，浮力浮上法可分為自然浮上法、氣泡浮上法和藥劑浮選法。115離心分離利用離心力使污染物與廢水分離。116磁力分離利用磁場(chǎng)力的作用截留廢水中的不溶性污染物質(zhì)。磁性污染物可直接通過磁場(chǎng)去除非磁性污染物需投加磁粉接種后，才能通過磁場(chǎng)去除。一般用于去除廢水中的懸浮物及沉淀法難以分離的細(xì)小懸浮物和膠體。12化學(xué)法化學(xué)法化學(xué)法是通過加入化學(xué)物質(zhì)，使其與廢水中的污染物質(zhì)發(fā)生化學(xué)反應(yīng)來分離、去除、回收廢水中呈溶解、膠體狀態(tài)的污染物或?qū)⑵滢D(zhuǎn)化為無害物質(zhì)的廢水處理方法?；瘜W(xué)法廢水處理技術(shù)通常有混凝法、中和法、氧化還原法、化學(xué)沉淀法等。尤其是難生物降解有機(jī)污染物，是當(dāng)前世界水處理相當(dāng)活躍的研究領(lǐng)域。超聲波法是利用超聲波降解水中的污染物，尤其是難降解的有機(jī)污染物，是近年來發(fā)展起來的一項(xiàng)新興水處理技術(shù)。微波法是把微波場(chǎng)對(duì)單相流和多相流物化反應(yīng)的強(qiáng)烈催化作用、穿透作用、選擇性供能及其殺滅微生物的功能用于廢水處理。廢水經(jīng)微波能處理后可100返回，實(shí)現(xiàn)水的可持續(xù)利用，使人類水環(huán)境步入良性循環(huán)。到目前為止，微波能污水處理技術(shù)已經(jīng)上海的焦化廠廢水、北京的化纖廠廢水、吉林的玉米制酒精廢水等進(jìn)行了驗(yàn)證，并證明該技術(shù)運(yùn)用于污水處理的廣泛適應(yīng)性。高能輻照法是利用高能電子發(fā)生裝置或脈沖發(fā)生裝置產(chǎn)生的電能電子束與水分子碰撞，形成激發(fā)態(tài)從而發(fā)生氧化降解作用。高級(jí)氧化法特別適用于高濃度有機(jī)廢水的處理。浙江大學(xué)曾進(jìn)行過催化濕式氧化法處理三環(huán)唑高濃度廢水的研究，COD去除率達(dá)80同濟(jì)大學(xué)環(huán)境工程學(xué)院對(duì)臭氧氧化及光化學(xué)氧化法去除有機(jī)污染物也進(jìn)行了大量的研究，獲得令人滿意的效果。2化學(xué)還原廢水中的某些金屬離子在高價(jià)態(tài)時(shí)毒性很大，可用化學(xué)還原法將其還原為低價(jià)態(tài)后分離除去。3電解法利用電解槽中的電化學(xué)反應(yīng)，處理廢水中的各類污染物。工業(yè)廢水中的溶解性污染物可通過電解中的氧化還原反應(yīng)，形成沉淀或形成氣體溢出。電解法包括電解氧化還原、電解氣浮和電解凝聚，主要用于處理含鉻及含氰廢水。124化學(xué)沉淀法向廢水中投加可溶性化學(xué)藥劑即沉淀劑，與水中呈離子狀態(tài)的無機(jī)污染物起化學(xué)反應(yīng)，生成不溶于水或難溶于水的化合物，析出沉淀，使廢水得到凈化?；瘜W(xué)沉淀法多用于去除廢水中的重金屬離子，如汞、鉻、鉛、鋅等。化學(xué)沉淀法有氫氧化物沉淀法、硫化物沉淀法、鋇鹽沉淀法、鐵氧體沉淀法。125消毒殺菌消毒殺菌技術(shù)主要用于水的深度處理。消毒殺菌主要是采用氯、次氯酸鹽、二氧化氯、臭氧、臭氧一紫外線等。二氧化氯用于給水處理消毒，近年來受到廣泛的注意，主要是由于它不會(huì)與水中的腐殖質(zhì)反應(yīng)產(chǎn)生鹵代烴。臭氧消毒被認(rèn)為是在水處理過程中替代加氯的一種行之有效的消毒方法，因?yàn)槌粞跏紫仁蔷哂泻軓?qiáng)的殺菌力，其次是氧化分解有機(jī)物的速度快，使消毒后水的致突變性降為最低。13物理化學(xué)法物理化學(xué)法物理化學(xué)法是利用傳質(zhì)原理處理或回收利用廢水的技術(shù)方法。常見方法包括吸附法、離子交換法、膜分離法、汽提法、吹脫法、萃取法、蒸發(fā)法、結(jié)晶法等。131吸附將廢水通過多孔性固體吸附劑，使廢水中溶解性有機(jī)或無機(jī)污染物吸附到吸附劑上的廢水處理技術(shù)。常用的吸附劑有活性炭、活性氧化鋁、沸石、硅藻土、硅膠、分子篩等，其中以活性炭使用最為廣泛。吸附樹脂亦稱高分子吸附劑，是一類高度交聯(lián)的高分子聚合物，具有較大的比表面積和優(yōu)良的孔結(jié)構(gòu)。對(duì)于低濃度有機(jī)廢水的處理，多采用活性炭吸附對(duì)于高濃度有機(jī)廢水的處理，宜選用大孔吸附樹脂，從廢水中吸附有機(jī)溶質(zhì)，實(shí)現(xiàn)有機(jī)溶質(zhì)的富集與分離。吸附樹脂處理有機(jī)廢水，與普通活性炭相比，具有適用范圍寬、吸附效果好、脫附再生容易、樹脂性能穩(wěn)定等許多優(yōu)點(diǎn)。近年來，我國南開大學(xué)等單位先后研制成功數(shù)十種新型吸附樹脂，其中H系

簡(jiǎn)介：齊魯工業(yè)大學(xué)技術(shù)合同審批表及責(zé)任保證書齊魯工業(yè)大學(xué)技術(shù)合同審批表及責(zé)任保證書合同編號(hào)單位項(xiàng)目負(fù)責(zé)人項(xiàng)目負(fù)責(zé)人項(xiàng)目名稱項(xiàng)目名稱項(xiàng)目性質(zhì)項(xiàng)目性質(zhì)□技術(shù)開發(fā)□技術(shù)服務(wù)□技術(shù)轉(zhuǎn)讓（□專利□非專利）甲方訂立單位訂立單位乙方合同金額合同金額萬元其中設(shè)備費(fèi)萬元1保證合同技術(shù)成果法律狀況的真實(shí)性。2嚴(yán)格遵守合同法，并按照學(xué)校有關(guān)規(guī)定簽訂、履行合同。3同意合同全部條款。4同意按有關(guān)規(guī)定繳納印花稅、技術(shù)市場(chǎng)認(rèn)定費(fèi)等。5愿意承擔(dān)因主觀原因造成的損失。5維護(hù)齊魯工業(yè)大學(xué)的名譽(yù)，保護(hù)學(xué)校的知識(shí)產(chǎn)權(quán)。本人已認(rèn)真閱讀，并同意以上全部?jī)?nèi)容。項(xiàng)目負(fù)責(zé)人簽字項(xiàng)目負(fù)責(zé)人簽字年月日學(xué)院（中心、學(xué)部）審核技術(shù)難度、可行性、履行能力、人力資源配置和時(shí)間進(jìn)度安排等單位負(fù)責(zé)人簽字單位負(fù)責(zé)人簽字年月日法律事務(wù)室審核違約責(zé)任、爭(zhēng)議等涉及各方權(quán)責(zé)的條款與合同格式等。簽字簽字年月日科技處審核經(jīng)費(fèi)預(yù)算、成果歸屬、知識(shí)產(chǎn)權(quán)等。簽字簽字年月日備注注本表格紙質(zhì)版，相關(guān)責(zé)任人簽字后與技術(shù)合同一并由科技處存檔。

簡(jiǎn)介：1工業(yè)企業(yè)技術(shù)中心認(rèn)定和評(píng)價(jià)申報(bào)材料11、杭州市企業(yè)技術(shù)中心申請(qǐng)報(bào)告編寫提綱杭州市企業(yè)技術(shù)中心申請(qǐng)報(bào)告編寫提綱一、企業(yè)（集團(tuán)）的基本情況（一）企業(yè)經(jīng)營管理等基本情況，包括所有制性質(zhì)、職工人數(shù)、企業(yè)總資產(chǎn)、資產(chǎn)負(fù)債率、銀行信用等級(jí)、銷售收入、利潤、主導(dǎo)產(chǎn)品及市場(chǎng)占有率、技術(shù)來源等。（二）企業(yè)主營業(yè)務(wù)涉及哪些行業(yè)領(lǐng)域，以及在該行業(yè)領(lǐng)域中的地位和作用。與國內(nèi)外同行業(yè)領(lǐng)域相比所具有的規(guī)模和技術(shù)優(yōu)勢(shì)。（三）企業(yè)在本產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域技術(shù)創(chuàng)新中的作用和競(jìng)爭(zhēng)能力。二、企業(yè)技術(shù)中心的基本情況（一）企業(yè)技術(shù)中心的發(fā)展規(guī)劃及近中期目標(biāo)。（二）目前企業(yè)技術(shù)中心的組織機(jī)構(gòu)（含組織結(jié)構(gòu)圖）及運(yùn)行機(jī)制，包括各項(xiàng)制度建立、組織建設(shè)、研發(fā)經(jīng)費(fèi)的保障、激勵(lì)機(jī)制、創(chuàng)新環(huán)境、產(chǎn)學(xué)研合作等。（三）企業(yè)技術(shù)中心研究開發(fā)及試驗(yàn)的基礎(chǔ)條件。（四）企業(yè)技術(shù)中心的研究開發(fā)工作開展情況，包括原創(chuàng)性創(chuàng)新、自主開發(fā)、引進(jìn)技術(shù)消化吸收、產(chǎn)學(xué)研合作、企業(yè)間技術(shù)合作、主導(dǎo)產(chǎn)品的關(guān)鍵技術(shù)知識(shí)產(chǎn)權(quán)等。（五）企業(yè)及技術(shù)中心信息化建設(shè)情況。（六）企業(yè)技術(shù)中心技術(shù)帶頭人及創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)的情況，以及人才培養(yǎng)情況。（七）企業(yè)技術(shù)中心取得的主要?jiǎng)?chuàng)新成果（3年之內(nèi)）及其經(jīng)濟(jì)效312杭州市企杭州市企業(yè)技術(shù)中心工作中心工作總結(jié)編總結(jié)編寫提寫提綱一、企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新戰(zhàn)略與規(guī)劃的實(shí)施情況，包括企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新戰(zhàn)略的制定與調(diào)整，年度計(jì)劃的制定與實(shí)施（涉及企業(yè)秘密可作技術(shù)處理）。二、企業(yè)主營業(yè)務(wù)涉及哪些行業(yè)領(lǐng)域，以及在該行業(yè)領(lǐng)域的地位和作用。與國內(nèi)同行業(yè)領(lǐng)域相比所具有的規(guī)模和技術(shù)優(yōu)勢(shì)。三、企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新體系建設(shè)，包括企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新體系基本情況、技術(shù)中心組織建設(shè)（內(nèi)部組織設(shè)置與調(diào)整、下屬企業(yè)組織設(shè)置、與外部單位共建組織及運(yùn)行情況等）、技術(shù)中心創(chuàng)新機(jī)制建設(shè)（技術(shù)帶頭人培養(yǎng)、人才激勵(lì)機(jī)制、知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)、技術(shù)創(chuàng)新投入制度及執(zhí)行情況等）、合作創(chuàng)新情況（產(chǎn)學(xué)研之間、企業(yè)之間及國際合作情況）、企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)（研究試驗(yàn)設(shè)施、檢測(cè)設(shè)施、信息化設(shè)施）。四、企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新活動(dòng)開展情況，包括年度重點(diǎn)創(chuàng)新項(xiàng)目的實(shí)施效果、關(guān)鍵核心技術(shù)和產(chǎn)品的自主創(chuàng)新情況、資源綜合利用、節(jié)能降耗、清潔生產(chǎn)等創(chuàng)新情況。五、企業(yè)信息化建設(shè)情況。六、其他有特色的工作情況。

簡(jiǎn)介：1湖南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院章程（草案第六輪修改稿）序言湖南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院（以下簡(jiǎn)稱“學(xué)院”）是教育部批準(zhǔn)設(shè)立的全日制公辦高等職業(yè)技術(shù)學(xué)院、國家示范性高等職業(yè)院校、湖南省首批省級(jí)示范性高等職業(yè)院校。學(xué)院前身是創(chuàng)建于1955年的湖南工業(yè)學(xué)校，1961年省農(nóng)業(yè)機(jī)械工業(yè)學(xué)校并入后更名為湖南省機(jī)械工業(yè)學(xué)校。1980年，省機(jī)械工業(yè)廳干部訓(xùn)練班在學(xué)校開班，1985年，開辦省機(jī)械工業(yè)干部中等專業(yè)學(xué)校，1987年，機(jī)械工程師進(jìn)修大學(xué)湖南省分校落戶學(xué)校。1996年，被國家教育部確定為國家級(jí)重點(diǎn)中專學(xué)校。1999年，與湖南省機(jī)械工業(yè)廳職工大學(xué)合并組建湖南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院。學(xué)院秉承“立德、敬業(yè)、精技、創(chuàng)新”的校訓(xùn)，堅(jiān)持“植根機(jī)械裝備制造業(yè)，服務(wù)湖南新型工業(yè)化”的辦學(xué)定位，歷經(jīng)60年艱辛努力，學(xué)院辦學(xué)條件不斷改善，辦學(xué)水平不斷提升，逐漸確立了在本省和全國機(jī)械行業(yè)職業(yè)教育中的排頭兵地位，躋身國內(nèi)一流高職院校行列。2007年，成為湖南省示范性高等職業(yè)院校建設(shè)單位，2008年成為全國示范性高等職業(yè)院校項(xiàng)目建設(shè)單位，2011年順利通過國家示范性高職院校項(xiàng)目建設(shè)驗(yàn)收并獲得“優(yōu)秀”等級(jí)。第一章總則第一條為促進(jìn)依法治校、規(guī)范管理、完善治理結(jié)構(gòu)，建立現(xiàn)代大學(xué)制度，根據(jù)中華人民共和國教育法、中華人民共和國高等教育法、中華人民共和國職業(yè)教育法等法律法規(guī)，制定本章程。第二條學(xué)院名稱為湖南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院，英文全稱為“HUNANINDUSTRYPOLYTECHNIC”，英文縮寫為“HNIP”，學(xué)院域名為“”。第三條學(xué)院法定住所為湖南省長沙市岳麓區(qū)含浦大道139號(hào)。第四條學(xué)院是湖南省人民政府舉辦、湖南省教育廳主管的全日制普通高校，是獨(dú)立的民事法人，依照法律法規(guī)和本章程自主管理學(xué)院內(nèi)部事務(wù)，不受任何組織和個(gè)人的非法干涉。3（四）保障和維護(hù)學(xué)院辦學(xué)自主權(quán)；（五）制止或者排除其它組織或者個(gè)人侵害或者妨礙學(xué)院行使自主權(quán)的行為；（六）法律法規(guī)規(guī)定的其他義務(wù)。第十二條學(xué)院根據(jù)法律法規(guī)的規(guī)定享有以下權(quán)利（一）自主設(shè)置和調(diào)整專業(yè)，自主制定相應(yīng)的人才培養(yǎng)方案，自主制定招生方案，自主組織實(shí)施教學(xué)活動(dòng)，自主決定學(xué)生考試考核評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)；（二）自主開展各種科學(xué)研究、技術(shù)開發(fā)、產(chǎn)學(xué)研交流合作、社會(huì)服務(wù)及文化傳承創(chuàng)新活動(dòng)，自主與境內(nèi)外教育機(jī)構(gòu)、科研機(jī)構(gòu)、企業(yè)等各類主體開展人才培養(yǎng)、科學(xué)研究、技術(shù)開發(fā)、文化交流等合作；（三）自主設(shè)置和調(diào)整教學(xué)科研、行政職能部門等內(nèi)部組織機(jī)構(gòu)，自主配置內(nèi)部組織機(jī)構(gòu)人員，按照國家有關(guān)規(guī)定評(píng)聘教師和其他專業(yè)技術(shù)人員；（四）依法自主管理和使用舉辦者提供的財(cái)產(chǎn)、政府財(cái)政性資助、受捐贈(zèng)財(cái)產(chǎn)以及其他資產(chǎn)；（五）法律法規(guī)規(guī)定的其他權(quán)利。第十三條學(xué)院應(yīng)履行以下義務(wù)（一）自覺遵守法律法規(guī)、貫徹國家教育方針，執(zhí)行國家教育政策；（二）自覺接受舉辦者的監(jiān)督和指導(dǎo)，依法接受社會(huì)監(jiān)督和評(píng)議；（三）自覺維護(hù)受教育者、教職員工的合法權(quán)益；（四）自覺履行人才培養(yǎng)、科學(xué)研究、社會(huì)服務(wù)、文化傳承等各項(xiàng)基本職能；（五）法律法規(guī)規(guī)定的其他義務(wù)。第三章管理與機(jī)構(gòu)第十四條學(xué)院實(shí)行中國共產(chǎn)黨湖南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院委員會(huì)（以下簡(jiǎn)稱“學(xué)院黨委”）領(lǐng)導(dǎo)下的院長負(fù)責(zé)制。學(xué)院黨委是學(xué)院的領(lǐng)導(dǎo)核心，履行中國共產(chǎn)黨黨章及其他有關(guān)法律法規(guī)、政策文件規(guī)定的各項(xiàng)職責(zé)，把握學(xué)院發(fā)展方向，決定學(xué)院重大問題，監(jiān)督重大決議執(zhí)行，支持院長依法獨(dú)立負(fù)責(zé)地行使職權(quán)，保證以人才培養(yǎng)為中心的各項(xiàng)任務(wù)完成。學(xué)院黨委的主要職權(quán)和職責(zé)是（一）全面貫徹執(zhí)行黨的路線方針政策，貫徹執(zhí)行黨的教育方針，堅(jiān)持社會(huì)主義辦學(xué)方向，堅(jiān)持立德樹人，依法治校，依靠全院師生員工推動(dòng)學(xué)院科學(xué)發(fā)展。

簡(jiǎn)介：12013年度中國有色金屬工業(yè)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)評(píng)審?fù)ㄟ^項(xiàng)目年度中國有色金屬工業(yè)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)評(píng)審?fù)ㄟ^項(xiàng)目一等獎(jiǎng)（一等獎(jiǎng)（5656項(xiàng)）項(xiàng)）（排序不分先后）（排序不分先后）1、20130012013001印度尼西亞北科納威紅土型鎳礦找礦與勘查云南省有色地質(zhì)局三○八隊(duì)何燦、譚木昌、孫紹有、孫建平、高俊、彭留偉、周偉家、冉啟勝、孫聰伍、陳永健、李彥春、肖述剛、黎華平、朱淑楨、彭萬坤、劉寶明2、20130142013014礦山安全在線監(jiān)測(cè)與預(yù)警應(yīng)急三維智能系統(tǒng)中國有色金屬長沙勘察設(shè)計(jì)研究院有限公司杜年春、金俊、向海波、曹凌云、匡林、李雄、李連鑫、李中彪、甘霖、粟闖、范志龍、蔡明祥、王建東、吳松林、范智文3、20130182013018坦桑尼亞漢得尼地區(qū)美景金礦床地質(zhì)特征和找礦預(yù)測(cè)中色地科礦產(chǎn)勘查股份有限公司、有色金屬礦產(chǎn)地質(zhì)調(diào)查中心、加納克資源公司周朝憲、王京彬、唐萍芝、劉正桃、汪樹棟、楊玲玲、于彩虹、祁亞輝、王雙倫、楊強(qiáng)、張巨偉、徐飛、胡春勝、陰元軍、張?jiān)茋?、20130272013027陜西省洛南縣陳耳金礦接替資源勘查西北有色地質(zhì)勘查局地質(zhì)勘查院、陜西鑫元科工貿(mào)股份有限公司張富國、劉曉峰、王民良、李永勤、王磊、吳俊、郭宣講、張旭東、楊宏林5、20130282013028緩傾斜厚礦體間柱再造連續(xù)開采綜合技術(shù)研究云南錫業(yè)集團(tuán)（控股）有限責(zé)任公司、中南大學(xué)高文翔、鄧紅衛(wèi)、張富、周科平、戴云鷗、張培龍、江波、楊念哥、高峰、劉澤乾、李志宏、李杰林、金喬德、陳云祥、胡建華、李雨操6、20130342013034地下金屬礦山復(fù)雜難采二步資源大規(guī)模采礦新技術(shù)廣西華錫集團(tuán)股份有限公司、北京礦冶研究總院姚根華、陳何、王湖鑫、羅先偉、吳桂才、原野、吳樂文、周炳任、萬串串、崔新男、潘家旭、韋方景、黃道欽、梁耀東、張紹國、韋敏康7、20130392013039礦井空氣品質(zhì)綜合指數(shù)與安全通風(fēng)節(jié)能聯(lián)動(dòng)技術(shù)研究湖南有色冶金勞動(dòng)保護(hù)研究院、中國有色集團(tuán)撫順紅透山礦業(yè)有限公司、湖南寶山有色金屬礦業(yè)有限責(zé)任公司袁梅芳、李志超、石長巖、劉偉強(qiáng)、吳潔葵、周英烈、彭濤、黃程輝、李印洪、郭世偉、彭欣、陳研文、劉岳軍、王洪、宮銳、任家權(quán)3西華錫集團(tuán)股份有限公司、廣西大學(xué)、中南大學(xué)、江西理工大學(xué)吳伯增、陳錦全、胡明振、魏宗武、唐鳳玲、覃文慶、劉智林、黃承波、朱賓、周德炎、陸智、許大洪、韋麗廣、劉三軍、楊眉1616、20130632013063鉛鋅聯(lián)合冶煉及資源綜合回收新技術(shù)江西銅業(yè)集團(tuán)公司、長沙有色冶金設(shè)計(jì)研究院有限公司肖琿、張樂如、李健、譚榮和、彭國誠、戴學(xué)瑜、蔣建興、賀菊香、李樣人、王令明、張恩明、陳阜東、魯興華、蔡暉、熊友泉、張潤生1717、20130692013069贊比亞穆利亞希復(fù)雜氧化銅礦濕法冶金工藝研究及工業(yè)化贊比亞中色盧安夏銅業(yè)有限公司、中國瑞林工程技術(shù)有限公司、中國有色礦業(yè)集團(tuán)有限公司駱新耿、劉媛媛、陶星虎、馬成剛、何儉、王莉萌、盧小明、陳友強(qiáng)、張?jiān)槨詈橛?、劉亞平、張學(xué)峰、謝文龍、彭良慧、蔡蔚1818、20130702013070雙旋預(yù)混熔煉、在線智能吹煉、清潔高效精煉銅冶煉關(guān)鍵技術(shù)金隆銅業(yè)有限公司、中南大學(xué)、合肥金星機(jī)電科技發(fā)展有限公司、江西理工大學(xué)宋修明、趙榮升、陳卓、張啟運(yùn)、左延治、昂正同、艾元方、吳文明、杜峰、崔平、王志平、束亞君、黃國道、何滿杰、劉連文、孫來升1919、20130732013073難處理復(fù)雜金礦原礦循環(huán)流態(tài)化焙燒技術(shù)開發(fā)北京礦冶研究總院、新疆星塔礦業(yè)有限公司王云、王永成、李云、袁朝新、孫留根、黃海輝、常耀超、劉洪曉、張立征、郭持皓、梅玉偉、何國華、李大江、彭達(dá)順、騰海青、馬學(xué)涌2020、20130742013074超大型低品位貴金屬共伴生礦綜合回收關(guān)鍵技術(shù)研究及產(chǎn)業(yè)化廣州有色金屬研究院、云南黃金礦業(yè)集團(tuán)股份有限公司邱顯揚(yáng)、符德貴、湯玉和、蒲恩彬、葉富興、高起方、劉志斌、楊德生、胡真、李漢文、劉志強(qiáng)、高洋、張鳳華、惠世成、鄒堅(jiān)堅(jiān)2121、20130782013078復(fù)雜銅原料電解精煉及綜合回收關(guān)鍵技術(shù)研究與產(chǎn)業(yè)化云南銅業(yè)股份有限公司、昆明理工大學(xué)王沖、王華、陳忠良、羅勁松、相元杰、胡建杭、代開健、魏永剛、王偉、王鵬程、史誼峰、沈南山、舒波、高峰、楊世瑩、徐養(yǎng)良2222、20130792013079復(fù)雜難處理銀陽極泥中綜合回收金鉑鈀的新工藝開發(fā)與應(yīng)用金川集團(tuán)股份有限公司楊志強(qiáng)、馬玉天、陳大林、吳建明、黃虎

簡(jiǎn)介：綠色工業(yè)建筑評(píng)價(jià)技術(shù)細(xì)則TECHNICALGUIDELINEFEVALUATIONOFGREENINDUSTRIALBUILDING住房城鄉(xiāng)建設(shè)部住房城鄉(xiāng)建設(shè)部2015年2月I目次1總則12術(shù)語23基本規(guī)定331一般規(guī)定332評(píng)價(jià)方法與等級(jí)劃分54節(jié)地與可持續(xù)發(fā)展場(chǎng)地741總體規(guī)劃與廠址選擇742節(jié)地1343物流與交通運(yùn)輸1744場(chǎng)地資源保護(hù)與再生235節(jié)能與能源利用3451能源利用指標(biāo)3452節(jié)能3753能量回收5354可再生能源利用566節(jié)水與水資源利用6061水資源利用指標(biāo)6062節(jié)水6663水資源利用757節(jié)材與材料資源利用8571節(jié)材8572材料資源利用908室外環(huán)境與污染物控制10281環(huán)境影響10282水、氣、固體污染物控制10483室外噪聲與振動(dòng)控制11284其他污染控制1149室內(nèi)環(huán)境與職業(yè)健康119

簡(jiǎn)介：課程論文題目目課程名稱課程名稱專業(yè)業(yè)學(xué)號(hào)號(hào)姓名名1超臨界流體萃取技術(shù)SUPERCRITICALFLUIDEXTRACTION是近30年發(fā)展起來的一種新型分離技術(shù)，由于其具有操作方便、能耗低、無污染、分散能力高、制品純度高、無溶劑殘留等優(yōu)點(diǎn)被稱為“綠色分離技術(shù)”。可以作為超臨界萃取的介質(zhì)很多，如二氧化碳、一氧化氮、六氟化硫、已烷、庚烷、氨、二氯二氟甲烷等，其中二氧化碳的超臨界溫度TC313℃接近室溫，且無色無毒、不燃燒爆炸、對(duì)大多數(shù)的物質(zhì)不反應(yīng)、不昂貴、易制成高純度的氣體，故而常做首選的超臨界介質(zhì)。近年來超臨界二氧化碳萃取技術(shù)、在食品、醫(yī)藥、化工等領(lǐng)域發(fā)展很快已經(jīng)初步形成了一個(gè)新興的產(chǎn)業(yè)。最早將超臨界CO2萃取技術(shù)應(yīng)用于大規(guī)模生產(chǎn)的是美國通用食品公司，之后法、英、德等國也很快將該技術(shù)應(yīng)用于大規(guī)模生產(chǎn)中。90年代初，中國開始了超臨界萃取技術(shù)的產(chǎn)業(yè)化工作，發(fā)展速度很快。實(shí)現(xiàn)了超臨界流體萃取技術(shù)從理論研究、中小水平向大規(guī)模產(chǎn)業(yè)化的轉(zhuǎn)變，使中國在該領(lǐng)域的研究、應(yīng)用已同國際接軌，在某些方面達(dá)到了國際領(lǐng)先水平。目前，超臨界流體萃取已被廣泛應(yīng)用于從石油渣油中回收油品、從咖啡中提取咖啡因、從啤酒花中提取有效成分等工業(yè)中。1超臨界流體萃取技術(shù)概述11超臨界流體萃取技術(shù)的概念超臨界流體萃取技術(shù)，是指用超臨界流體為溶劑，從固體或液體中萃取可溶組分的傳質(zhì)分離操作。12超臨界流體萃取技術(shù)的原理在一定的溫度（TC＝313℃）和壓強(qiáng)（PC＝7158MPA）以上時(shí)，CO2將處于超臨界狀態(tài)，這時(shí)CO2的物理性質(zhì)既不完全與液態(tài)相似也不完全與氣態(tài)相似，表現(xiàn)為①具有與氣態(tài)時(shí)相當(dāng)滲透力和低的粘度；②具有與液態(tài)相近的密度和優(yōu)良的溶解能力；③對(duì)溶質(zhì)的溶解能力取決于密度的大小，壓強(qiáng)或溫度的微小改變會(huì)引起密圖加有等密度線的加有等密度線的CO2相平衡相平衡圖

簡(jiǎn)介：維修電工中高級(jí)培訓(xùn)工業(yè)控制技術(shù),課程大綱,第一節(jié)制絲線控制技術(shù)的發(fā)展歷程第二節(jié)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)第三節(jié)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)與通信基礎(chǔ)知識(shí)第四節(jié)現(xiàn)場(chǎng)總線第五節(jié)工業(yè)以太網(wǎng)第六節(jié)制絲線典型網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)及常見故障總結(jié),2024年3月28日星期四12時(shí)1分19秒,第二節(jié)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù),一、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)概念二、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的組成三、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的分類四、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的功能,2024年3月28日星期四12時(shí)1分19秒,計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)是計(jì)算機(jī)技術(shù)和通信技術(shù)緊密結(jié)合的產(chǎn)物，它涉及到通信與計(jì)算機(jī)兩個(gè)領(lǐng)域。它的誕生使計(jì)算機(jī)體系結(jié)構(gòu)發(fā)生了巨大變化，在當(dāng)今社會(huì)經(jīng)濟(jì)中起著非常重要的作用，它對(duì)人類社會(huì)的進(jìn)步做出了巨大貢獻(xiàn)。從某種意義上講，計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展水平不僅反映了一個(gè)國家的計(jì)算機(jī)科學(xué)和通信技術(shù)水平，而且已經(jīng)成為衡量其國力及現(xiàn)代化程度的重要標(biāo)志之一。計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)要完成數(shù)據(jù)處理與數(shù)據(jù)通信兩大基本功能，那么從它的結(jié)構(gòu)上必然可以分成兩個(gè)部分負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)處理的計(jì)算機(jī)和終端，負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)通信的通信控制處理機(jī)CCP（COMMUNICATIONCONTROLPROCESSOR和通信線路。從計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)組成角度來分，典型的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)在邏輯上可以分為兩個(gè)子網(wǎng)資源子網(wǎng)和通信子網(wǎng)。,第二節(jié)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù),2024年3月28日星期四12時(shí)1分19秒,那么到底什么是計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)呢它的結(jié)構(gòu)如何呢不同的人群對(duì)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的含義和理解是不盡相同的。早期，人們將分散的計(jì)算機(jī)、終端及其附設(shè)，利用通信媒體連接起來，能夠?qū)崿F(xiàn)相互的通信稱做網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。隨著分布處理技術(shù)的發(fā)展和從用戶使用角度考慮，對(duì)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的概念也發(fā)生了變化，定義為“必須具有能為用戶自動(dòng)管理各類資源的操作系統(tǒng)，由它調(diào)度完成網(wǎng)絡(luò)用戶的請(qǐng)求，使整個(gè)網(wǎng)絡(luò)資源對(duì)用戶透明”。綜上所述，我們將計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)做如下描述計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)是利用通信線路將地理位置分散的、具有獨(dú)立功能的許多計(jì)算機(jī)系統(tǒng)連接起來，按照某種協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，以實(shí)現(xiàn)資源共享的信息系統(tǒng)。,第二節(jié)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)一、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)概念,2024年3月28日星期四12時(shí)1分19秒,計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)是通信子網(wǎng)和資源子網(wǎng)組成的。而網(wǎng)絡(luò)軟件系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)硬件系統(tǒng)是網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)賴以存在的基礎(chǔ)。在網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中，硬件對(duì)網(wǎng)絡(luò)的選擇起著決定性作用，而網(wǎng)絡(luò)軟件則是挖掘網(wǎng)絡(luò)潛力的工具。,第二節(jié)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)二、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的組成,2024年3月28日星期四12時(shí)1分19秒,（一）網(wǎng)絡(luò)軟件在網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中，網(wǎng)絡(luò)上的每個(gè)用戶，都可享有系統(tǒng)中的各種資源，系統(tǒng)必須對(duì)用戶進(jìn)行控制。否則，就會(huì)造成系統(tǒng)混亂、信息數(shù)據(jù)的破壞和丟失。為了協(xié)調(diào)系統(tǒng)資源，系統(tǒng)需要通過軟件工具對(duì)網(wǎng)絡(luò)資源進(jìn)行全面的管理、調(diào)度和分配，并采取一系列的安全保密措施，防止用戶不合理的對(duì)數(shù)據(jù)和信息的訪問，以防數(shù)據(jù)和信息的破壞與丟失。網(wǎng)絡(luò)軟件是實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)功能不可缺少的軟件環(huán)境。通常網(wǎng)絡(luò)軟件包括1、網(wǎng)絡(luò)協(xié)議和協(xié)議軟件它是通過協(xié)議程序?qū)崿F(xiàn)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議功能。2、網(wǎng)絡(luò)通信軟件通過網(wǎng)絡(luò)通信軟件實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)工作站之間的通信。3、網(wǎng)絡(luò)操作系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)操作系統(tǒng)是用以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)資源共享、管理用戶對(duì)不同資源訪問的應(yīng)用程序，它是最主要的網(wǎng)絡(luò)軟件。4、網(wǎng)絡(luò)管理及網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用軟件網(wǎng)絡(luò)管理軟件是用來對(duì)網(wǎng)絡(luò)資源進(jìn)行管理和對(duì)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行維護(hù)的軟件。網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用軟件是為網(wǎng)絡(luò)用戶提供服務(wù)并為網(wǎng)絡(luò)用戶解決實(shí)際問題的軟件。5、網(wǎng)絡(luò)軟件最重要的特征是網(wǎng)絡(luò)管理軟件所研究的重點(diǎn)不是在網(wǎng)絡(luò)中互連的各個(gè)獨(dú)立的計(jì)算機(jī)本身的功能，而是在如何實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)特有的功能。而網(wǎng)絡(luò)軟件系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)硬件系統(tǒng)是網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)賴以存在的基礎(chǔ)。在網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中，硬件對(duì)網(wǎng)絡(luò)的選擇起著決定性作用，而網(wǎng)絡(luò)軟件則是挖掘網(wǎng)絡(luò)潛力的工具。,第二節(jié)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)二、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的組成,2024年3月28日星期四12時(shí)1分19秒,（二）網(wǎng)絡(luò)硬件網(wǎng)絡(luò)硬件是計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的物質(zhì)基礎(chǔ)。要構(gòu)成一個(gè)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，首先要將計(jì)算機(jī)及其附屬硬件設(shè)備與網(wǎng)絡(luò)中的其它計(jì)算機(jī)系統(tǒng)連接起來。不同的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，在硬件方面是有差別的。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，網(wǎng)絡(luò)硬件日趨多樣化，功能更加強(qiáng)大，更加復(fù)雜。1．線路控制器LCLINECONTROLLERLC是主計(jì)算機(jī)或終端設(shè)備與線路上調(diào)制解調(diào)器的接口設(shè)備。2．通信控制器CCCOMMUNICATIONCONTROLLERCC是用以對(duì)數(shù)據(jù)信息各個(gè)階段進(jìn)行控制的設(shè)備。3．通信處理機(jī)CPCOMMUNICATIONPROCESSORCP是作為數(shù)據(jù)交換的開關(guān)，負(fù)責(zé)通信處理工作。4．前端處理機(jī)FEPFRONTENDPROCESSORFEP也是負(fù)責(zé)通信處理工作的設(shè)備。5．集中器CCONCENTRATOR、多路選擇器MUXMULTIPLEXOR是通過通信線路分別和多個(gè)遠(yuǎn)程終端相連接的設(shè)備。6．主機(jī)HOSTHOSTCOMPUTER。7．終端TTERMINAL。隨著計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展和網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用的普及，網(wǎng)絡(luò)結(jié)點(diǎn)設(shè)備會(huì)越來越多，功能也更加強(qiáng)大，設(shè)計(jì)也更加復(fù)雜。,第二節(jié)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)二、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的組成,2024年3月28日星期四12時(shí)1分19秒,（一）從網(wǎng)絡(luò)結(jié)點(diǎn)分布來看可分為局域網(wǎng)（LOCALAREANETWORK，LAN）、廣域網(wǎng)（WIDEAREANETWORK，WAN）和城域網(wǎng)（METROPOLITANAREANETWORK，MAN）。局域網(wǎng)是一種在小范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)，一般在一個(gè)建筑物內(nèi)，或一個(gè)工廠、一個(gè)單位內(nèi)部，為單位獨(dú)有。局域網(wǎng)距離可在十幾公里以內(nèi)，信道傳輸速率可達(dá)120MBPS，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，布線容易。廣域網(wǎng)范圍很廣，可以分布在一個(gè)省內(nèi)、一個(gè)國家或幾個(gè)國家。廣域網(wǎng)信道傳輸速率較低，一般小于01MBPS，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜。城域網(wǎng)是在一個(gè)城市內(nèi)部組建的計(jì)算機(jī)信息網(wǎng)絡(luò)，提供全市的信息服務(wù)。現(xiàn)在隨著通訊技術(shù)的不斷發(fā)展，計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的通訊傳輸速率從K級(jí)逐步發(fā)展到十兆、百兆、千兆，有的骨干網(wǎng)絡(luò)可以達(dá)到10T。,第二節(jié)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)三、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的分類,2024年3月28日星期四12時(shí)1分19秒,（二）按交換方式可分為線路交換網(wǎng)絡(luò)（CIRCURTSWITCHING）、報(bào)文交換網(wǎng)絡(luò)（MESSAGESWITCHING）和分組交換網(wǎng)絡(luò)（PACKETSWITCHING）,第二節(jié)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)三、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的分類,2024年3月28日星期四12時(shí)1分19秒,（三）按網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)可分為星型網(wǎng)絡(luò)、樹型網(wǎng)絡(luò)、總線型網(wǎng)絡(luò)、環(huán)型網(wǎng)絡(luò)和網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)。絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)是拋開網(wǎng)絡(luò)電纜的物理連接來討論網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的連接形式，是指網(wǎng)絡(luò)電纜構(gòu)成的幾何形狀，它能表示出網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器、工作站的網(wǎng)絡(luò)配置和互相之間的連接。,第二節(jié)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)三、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的分類,2024年3月28日星期四12時(shí)1分19秒,（一）數(shù)據(jù)通信該功能實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)與終端、計(jì)算機(jī)與計(jì)算機(jī)間的數(shù)據(jù)傳輸，這是計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的基本功能。,第二節(jié)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)四、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的功能,2024年3月28日星期四12時(shí)1分19秒,（二）資源共享網(wǎng)絡(luò)上的計(jì)算機(jī)彼此之間可以實(shí)現(xiàn)資源共享，包括硬件、軟件和數(shù)據(jù)。信息時(shí)代的到來，資源的共享具有重大的意義。首先，從投資考慮，網(wǎng)絡(luò)上的用戶可以共享使用網(wǎng)上的打印機(jī)、掃描儀等，這樣就節(jié)省了資金。其次，現(xiàn)代的信息量越來越大，單一的計(jì)算機(jī)已經(jīng)不能將其儲(chǔ)存，只有分布在不同的計(jì)算機(jī)上，網(wǎng)絡(luò)用戶可以共享這些信息資源。再次，現(xiàn)在計(jì)算機(jī)軟件層出不窮，在這些浩如煙海的軟件中，不少是免費(fèi)共享的，這是網(wǎng)絡(luò)上的寶貴財(cái)富。任何連入網(wǎng)絡(luò)的人，都有權(quán)利使用它們。資源共享為用戶使用網(wǎng)絡(luò)提供了方便。,第二節(jié)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)四、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的功能,2024年3月28日星期四12時(shí)1分19秒,（三）遠(yuǎn)程傳輸計(jì)算機(jī)應(yīng)用的發(fā)展，已經(jīng)從科學(xué)計(jì)算到數(shù)據(jù)處理，從單機(jī)到網(wǎng)絡(luò)。分布在很遠(yuǎn)位置的用戶可以互相傳輸數(shù)據(jù)信息，互相交流，協(xié)同工作。,第二節(jié)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)四、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的功能,2024年3月28日星期四12時(shí)1分19秒,（四）集中管理計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用，已使得現(xiàn)代的辦公手段、經(jīng)營管理等發(fā)生了變化。目前，已經(jīng)有了許多MIS系統(tǒng)、OA系統(tǒng)等，通過這些系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)日常工作的集中管理，提高工作效率，增加經(jīng)濟(jì)效益。,第二節(jié)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)四、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的功能,2024年3月28日星期四12時(shí)1分19秒,（五）實(shí)現(xiàn)分布式處理網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，使得分布式計(jì)算成為可能。對(duì)于大型的課題，可以分為許許多多的小題目，由不同的計(jì)算機(jī)分別完成，然后再集中起來，解決問題。,第二節(jié)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)四、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的功能,2024年3月28日星期四12時(shí)1分19秒,（六）負(fù)荷均衡負(fù)荷均衡是指工作被均勻的分配給網(wǎng)絡(luò)上的各臺(tái)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。網(wǎng)絡(luò)控制中心負(fù)責(zé)分配和檢測(cè)，當(dāng)某臺(tái)計(jì)算機(jī)負(fù)荷過重時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)移負(fù)荷到較輕的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)去處理。由此可見，計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)可以大大擴(kuò)展計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的功能，擴(kuò)大其應(yīng)用范圍，提高可靠性，為用戶提供方便，同時(shí)也減少了費(fèi)用，提高了性能價(jià)格比。,第二節(jié)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)四、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的功能,2024年3月28日星期四12時(shí)1分19秒,綜上所述，計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)首先是計(jì)算機(jī)的一個(gè)群體，是由多臺(tái)計(jì)算機(jī)組成的，每臺(tái)計(jì)算機(jī)的工作是獨(dú)立的，任何一臺(tái)計(jì)算機(jī)都不能干預(yù)其他計(jì)算機(jī)的工作，例如啟動(dòng)、關(guān)機(jī)和控制其運(yùn)行等；其次，這些計(jì)算機(jī)是通過一定的通信媒體互連在一起，計(jì)算機(jī)間的互連是指它們彼此間能夠交換信息。網(wǎng)絡(luò)上的設(shè)備包括微機(jī)、小型機(jī)、大型機(jī)、終端、打印機(jī)，以及繪圖儀、光驅(qū)等設(shè)備。用戶可以通過網(wǎng)絡(luò)共享設(shè)備資源和信息資源。網(wǎng)絡(luò)處理的電子信息除一般文字信息外，還可以包括聲音和視頻信息等。,第二節(jié)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)四、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的功能,2024年3月28日星期四12時(shí)1分19秒,總結(jié),回顧所學(xué)內(nèi)容總結(jié)學(xué)習(xí)方法與學(xué)員的互動(dòng)交流，獲取反饋信息,2024年3月28日星期四12時(shí)1分19秒,第三節(jié)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)與通信基礎(chǔ)知識(shí),一、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信基礎(chǔ)二、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)物理結(jié)構(gòu)三、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)的主要拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)五、OSI參考模型,2024年3月28日星期四12時(shí)1分19秒,既然是工業(yè)網(wǎng)絡(luò)與通信，則必定與網(wǎng)絡(luò)和通信技術(shù)緊密相連。在本章中，系統(tǒng)地給大家介紹和工業(yè)網(wǎng)絡(luò)與通信密切相關(guān)的基礎(chǔ)知識(shí)。這些知識(shí)和概念如NRZ編碼、曼徹斯特編碼、CRC校驗(yàn)、海明距離、總線拓?fù)?、令牌總線等等，都是在后序章節(jié)講解PROFIBUS時(shí)要用到的。在本章最后，給大家簡(jiǎn)要地介紹網(wǎng)絡(luò)互連的概念和OSI參考模型，這些也是我們?yōu)橐院笾v解現(xiàn)場(chǎng)總線通信模型和工業(yè)以太網(wǎng)時(shí)要用到的知識(shí)。對(duì)這些基本概念的理解和掌握有助于我們對(duì)后續(xù)知識(shí)的學(xué)習(xí)。,第三節(jié)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)與通信基礎(chǔ)知識(shí),2024年3月28日星期四12時(shí)1分19秒,（一）工業(yè)數(shù)據(jù)通信概述通信的目的是為了彼此之問交換信息。完成把信息從一個(gè)地方傳送到另外一個(gè)地方任務(wù)的系統(tǒng)就是通信系統(tǒng)。數(shù)據(jù)通信專指通信過程中承載信息的數(shù)據(jù)形式是數(shù)字的不是模擬的，而以計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)為主體構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)就是數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)。下面我們先介紹幾個(gè)基本概念信息、數(shù)據(jù)和信號(hào)。,第三節(jié)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)與通信基礎(chǔ)知識(shí)一、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信基礎(chǔ),2024年3月28日星期四12時(shí)1分19秒,（一）工業(yè)數(shù)據(jù)通信概述,第三節(jié)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)與通信基礎(chǔ)知識(shí)一、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信基礎(chǔ),過去我們?cè)谶M(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)的測(cè)量和采集時(shí)，都是采用一對(duì)一的物理連接。把現(xiàn)場(chǎng)所有的電流、電壓信號(hào)送到控制室，這是一種簡(jiǎn)單的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的信號(hào)傳送方式，還談不上數(shù)據(jù)通信?，F(xiàn)在我們采用了場(chǎng)總線技術(shù)后，把現(xiàn)場(chǎng)各智能設(shè)各提供的數(shù)字信號(hào)通過工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，用串行通信的方式把它們送到控制室，這才是工業(yè)數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)。工業(yè)數(shù)據(jù)通信阿絡(luò)主要由數(shù)據(jù)信息的發(fā)送設(shè)備、接收設(shè)備、傳輸介質(zhì)、傳輸報(bào)文和通信協(xié)議等組成。,2024年3月28日星期四12時(shí)1分19秒,（一）工業(yè)數(shù)據(jù)通信概述,第三節(jié)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)與通信基礎(chǔ)知識(shí)一、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信基礎(chǔ),圖64和圖63相比，大家可以發(fā)現(xiàn)工業(yè)數(shù)據(jù)通信完成的任務(wù)就是通信的基本功能，工業(yè)數(shù)據(jù)通信是應(yīng)用于自動(dòng)化領(lǐng)域里的通信技術(shù)。,2024年3月28日星期四12時(shí)1分19秒,（二）數(shù)據(jù)傳輸,第三節(jié)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)與通信基礎(chǔ)知識(shí)一、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信基礎(chǔ),1．?dāng)?shù)據(jù)通信方式數(shù)據(jù)流動(dòng)方向數(shù)據(jù)通信方式有3種單工通信、半雙工通信和雙工通信。2．?dāng)?shù)據(jù)傳輸方式1并行傳輸和串行傳輸,2024年3月28日星期四12時(shí)1分19秒,（二）數(shù)據(jù)傳輸,第三節(jié)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)與通信基礎(chǔ)知識(shí)一、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信基礎(chǔ),2．?dāng)?shù)據(jù)傳輸方式2同步傳輸和異步傳輸,2024年3月28日星期四12時(shí)1分19秒,（二）數(shù)據(jù)傳輸,第三節(jié)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)與通信基礎(chǔ)知識(shí)一、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信基礎(chǔ),3．信號(hào)傳輸模式基帶傳輸載波傳輸頻帶傳輸異步轉(zhuǎn)移模式,2024年3月28日星期四12時(shí)1分19秒,（三）差錯(cuò)控制,第三節(jié)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)與通信基礎(chǔ)知識(shí)一、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信基礎(chǔ),數(shù)據(jù)在通信線路上傳輸時(shí)，由于各種各樣的干擾和噪聲的影響，往往會(huì)使接收端不能收到正確的數(shù)據(jù)，這就產(chǎn)生了差錯(cuò)，即誤碼。這些干擾源包括信道的電氣特性引起信號(hào)幅度、頻率和相位的衰減或畸變；信號(hào)反射；相鄰線路間的串?dāng)_；閃電、開關(guān)開閉和大功率電動(dòng)機(jī)的起停等。根據(jù)差錯(cuò)檢測(cè)方法的不同，進(jìn)行差錯(cuò)控制的方法也會(huì)有區(qū)別，進(jìn)行差錯(cuò)控制的基本方法有兩類一類是自動(dòng)請(qǐng)求重發(fā)ARQ，AUTOMATICREQUESTFORREPETTION；另一類是前向糾錯(cuò)FEC，F(xiàn)ORWARDERRORCORRECTION。,2024年3月28日星期四12時(shí)1分19秒,第三節(jié)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)與通信基礎(chǔ)知識(shí)二、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)物理結(jié)構(gòu),要想組成一個(gè)工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)，必須使用信號(hào)傳輸介質(zhì)按一定的拓?fù)湫问桨迅鞣N節(jié)點(diǎn)連接起來才行，所以說網(wǎng)絡(luò)的傳輸介質(zhì)、拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和介質(zhì)訪問控制方式等均是影響網(wǎng)絡(luò)性能的最主要的基礎(chǔ)因素。,2024年3月28日星期四12時(shí)1分19秒,第三節(jié)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)與通信基礎(chǔ)知識(shí)二、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)物理結(jié)構(gòu),（一）網(wǎng)絡(luò)的傳輸介質(zhì)傳輸介質(zhì)是網(wǎng)絡(luò)中連接各個(gè)節(jié)點(diǎn)的物理通路，也是通信中傳送信息的載體。網(wǎng)絡(luò)中常用的傳輸介質(zhì)有有線傳輸介質(zhì)硬介質(zhì)和無線傳輸介質(zhì)軟介質(zhì)。有線傳輸介質(zhì)包括雙絞線、同軸電纜和光纖。工業(yè)通信中常用的是有線傳輸介質(zhì)。無線傳輸介質(zhì)包括無線電、微波、衛(wèi)星、移動(dòng)通信等。,2024年3月28日星期四12時(shí)1分19秒,第三節(jié)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)與通信基礎(chǔ)知識(shí)三、工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)的主要拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),網(wǎng)絡(luò)中的拓?fù)湫问骄褪侵妇W(wǎng)絡(luò)中的通信線路和節(jié)點(diǎn)間的幾何排列方式，即節(jié)點(diǎn)的互連形式，它用來表示網(wǎng)絡(luò)的整體結(jié)構(gòu)和外貌，同時(shí)也反映了各個(gè)節(jié)點(diǎn)間的結(jié)構(gòu)關(guān)系。常見的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)湫问接锌偩€型、環(huán)形、星形和樹形等。,2024年3月28日星期四12時(shí)1分19秒,第三節(jié)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)與通信基礎(chǔ)知識(shí)三、工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)的主要拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),（一）總線型拓?fù)洌ǘ┬切瓮負(fù)洌ㄈ┉h(huán)形拓?fù)洌ㄋ模湫瓮負(fù)?2024年3月28日星期四12時(shí)1分19秒,第三節(jié)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)與通信基礎(chǔ)知識(shí)五、開放系統(tǒng)互連參考模型及網(wǎng)絡(luò)互連,1．概述（一）OSI參考模型（1）協(xié)議（2）服務(wù)（3）訪問點(diǎn)（4）原語,2024年3月28日星期四12時(shí)1分19秒,第三節(jié)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)與通信基礎(chǔ)知識(shí)五、開放系統(tǒng)互連參考模型及網(wǎng)絡(luò)互連,2．OSI的分層技術(shù)分層的好處是（1）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單每個(gè)層次向上一層提供服務(wù)．向下一層請(qǐng)求服務(wù)。鄰層之間的約定稱為接口，各層之間的約定稱為協(xié)議。只要相鄰層的接口一致，即可進(jìn)行通信。（2）關(guān)系簡(jiǎn)化由于各層只關(guān)心本層的內(nèi)容，每一層的細(xì)節(jié)問題對(duì)上一層來說是屏蔽的，因此通信關(guān)系大大簡(jiǎn)化。（3）相對(duì)獨(dú)立由于分層，每一層的功能相對(duì)獨(dú)立，只要與相鄰層的接口保持一致，其內(nèi)部的變化、修改不影響整體的功能。（4）構(gòu)造靈活OSI是一個(gè)參考模型．由于是分層的結(jié)構(gòu)，所以使用者在遵守互連原則的基礎(chǔ)上構(gòu)造自己的具體通信協(xié)議時(shí)，可以根據(jù)實(shí)際需要合并某幾個(gè)層或擴(kuò)充某些層的功能。,2024年3月28日星期四12時(shí)1分19秒,第三節(jié)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)與通信基礎(chǔ)知識(shí)五、開放系統(tǒng)互連參考模型及網(wǎng)絡(luò)互連,2．OSI的分層技術(shù)分層時(shí)應(yīng)遵循的原則是（1）根據(jù)不同抽象層次的需要進(jìn)行分層，即當(dāng)有大量的通信任務(wù)性質(zhì)相近時(shí)，就應(yīng)當(dāng)設(shè)立一個(gè)相應(yīng)的層次；（2）每一層應(yīng)當(dāng)實(shí)現(xiàn)一個(gè)明確定義的功能；（3）每一層功能的選擇應(yīng)當(dāng)有助于制定網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的國際標(biāo)準(zhǔn)；（4）層與層之間的邊界應(yīng)該選擇在通過邊界的信息量盡量少的地方；（5）層數(shù)應(yīng)足夠多但也不能太多。,2024年3月28日星期四12時(shí)1分19秒,第三節(jié)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)與通信基礎(chǔ)知識(shí)五、開放系統(tǒng)互連參考模型及網(wǎng)絡(luò)互連,3．OSI對(duì)等通信的實(shí)質(zhì)在OSI中，對(duì)等層之間是不能進(jìn)行直接通信的。每一層必須依靠相鄰層提供的服務(wù)來與另一臺(tái)主機(jī)的對(duì)應(yīng)層通信。OSI中對(duì)等通信的實(shí)質(zhì)就是對(duì)等層實(shí)體之間虛擬通信；下層向上層提供服務(wù)；實(shí)際通信在最底層完成。OSIRM中．對(duì)等層協(xié)議之間交換的信息單元統(tǒng)稱為協(xié)議數(shù)據(jù)單元PDU。傳輸層及以下各層的PDU另外還有各自特定的名稱（1）傳輸層數(shù)據(jù)段SEGMENT；（2）網(wǎng)絡(luò)層分組PACKET；（3）數(shù)據(jù)鏈路層數(shù)據(jù)幀F(xiàn)RAME；（4）物理層比特BIT。,2024年3月28日星期四12時(shí)1分19秒,第三節(jié)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)與通信基礎(chǔ)知識(shí)五、開放系統(tǒng)互連參考模型及網(wǎng)絡(luò)互連,4．OSI中各層的功能,2024年3月28日星期四12時(shí)1分19秒,總結(jié),回顧所學(xué)內(nèi)容總結(jié)學(xué)習(xí)方法與學(xué)員的互動(dòng)交流，獲取反饋信息,2024年3月28日星期四12時(shí)1分19秒,

簡(jiǎn)介：120112011年度中國機(jī)械工業(yè)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)授獎(jiǎng)項(xiàng)目目錄年度中國機(jī)械工業(yè)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)授獎(jiǎng)項(xiàng)目目錄項(xiàng)目編號(hào)項(xiàng)目編號(hào)行業(yè)行業(yè)項(xiàng)目名稱項(xiàng)目名稱單位名稱單位名稱獲獎(jiǎng)?wù)攉@獎(jiǎng)?wù)攉@獎(jiǎng)獲獎(jiǎng)等級(jí)等級(jí)獲獎(jiǎng)獲獎(jiǎng)年度年度1102108電工電器800KV特高壓直流輸電關(guān)鍵成套技術(shù)裝備研制及產(chǎn)業(yè)化西安西電變壓器有限責(zé)任公司特變電工沈陽變壓器集團(tuán)有限公司保定天威保變電氣股份有限公司中國西電電氣股份有限公司西安電力電子技術(shù)研究所西安西電電力系統(tǒng)有限公司許繼集團(tuán)有限公司機(jī)械工業(yè)北京電工技術(shù)經(jīng)濟(jì)研究所西安西電高壓開關(guān)有限責(zé)任公司桂林電力電容器有限責(zé)任公司西安西電電力電容器有限責(zé)任公司南京電氣（集團(tuán)）有限責(zé)任公司江蘇神馬電力股份有限公司西安西電高壓電瓷有限責(zé)任公司大連電瓷集團(tuán)股份有限公司西安西電避雷器有限責(zé)任公司西安西電高壓套管有限公司西安高壓電器研究院有限責(zé)任公司上海電纜研究所沈陽變壓器研究院股份有限公司許昌智能電網(wǎng)裝備試驗(yàn)研究院中國電器工業(yè)協(xié)會(huì)宓傳龍王健張喜樂陸劍秋班建姚為正汪德華冷勇李文平王正鳴茍銳鋒張望郭麗平王宇馳盧有盟劉水平沈其榮馬斌張西元?jiǎng)⒐鹧┖斡?jì)謀孫西昌王建生徐睿劉杰李亞萍陳榮孫勇張冠軍白繼彬李俠姚致清方曉燕梁靜林梁琮特20111111029內(nèi)燃機(jī)WP10WP12系列重型高速發(fā)動(dòng)機(jī)及關(guān)鍵技術(shù)濰柴動(dòng)力股份有限公司北京交通大學(xué)孫少軍佟德輝張紀(jì)元?jiǎng)c義張欣馮剛王玉春蘇萬華李國祥王家明特20113哈爾濱工業(yè)大學(xué)深圳研究生院美的集團(tuán)有限公司何麗嬌王鵬程杜彬張雷鄧梅玲1102106電工電器CPR1000核能1150MW半轉(zhuǎn)速汽輪發(fā)電機(jī)研制東方電氣集團(tuán)東方電機(jī)有限公司陳文學(xué)余平令紅兵漆臨生唐建平楊云金黃學(xué)剛張國本官永勝陳夔寧李積霞黃大慶郭延詹明趙昌宗一20111103026儀器儀表大規(guī)模非線性電路測(cè)試與診斷關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用湖南大學(xué)中國電子科技集團(tuán)公司第四十一研究所北京圣濤平試驗(yàn)工程技術(shù)研究院有限責(zé)任公司長沙河野電氣科技有限公司何怡剛方葛豐陽輝謝宏李兵譚陽紅侯周國劉美容佘開佐磊祝文姬尹柏強(qiáng)袁莉芬肖迎群朱彥卿一20111104016重型機(jī)械450噸電渣重熔爐研制上海重型機(jī)器廠有限公司呂亞臣朱孝渭張福民王克武李寶謙周天煜張德申花小龍?zhí)照\一黃壽華葉偉黃國強(qiáng)黃堅(jiān)璋仇振賢華曉一20111104030重型機(jī)械雙柱式快速自由鍛造液壓機(jī)系列與全液壓軌道式鍛造操作機(jī)系列成套設(shè)備研制太原重工股份有限公司郭玉璽張亦工王玲玲丁耀林李德武李文選李翔薛峰李志忠薛春蘭王永生左開紅李璟莉郭志偉解文科一20111104047重型機(jī)械330MM2500MM寬厚板坯連鑄機(jī)成套技術(shù)裝備中國重型機(jī)械研究院有限公司舞陽鋼鐵有限責(zé)任公司黃進(jìn)春劉趙衛(wèi)關(guān)杰楊拉道劉建國郭星良韓鐵水侯小光王永洪趙國昌張繼強(qiáng)趙敏田進(jìn)蔣軍高興國一20111104050重型機(jī)械百萬千瓦核電轉(zhuǎn)子大型開合式熱處理成套設(shè)備、工藝及應(yīng)用中國第一重型機(jī)械集團(tuán)公司北京機(jī)電研究所天津重型裝備工程研究有限公司金嘉瑜馬克王占軍鄭建波鐘志平劉雪嬌宋傳寶于兆卿王學(xué)峰謝談張國利喬書君李峰張景利李賢君一20111105020農(nóng)業(yè)機(jī)械牧草濕法收獲工藝及關(guān)鍵裝備開發(fā)與試驗(yàn)研究中國農(nóng)業(yè)機(jī)械化科學(xué)研究院呼和浩特分院國家草原畜牧業(yè)裝備工程技術(shù)研究中心楊世昆劉貴林董忠義敖恩查杜建強(qiáng)賀剛錢旺王強(qiáng)王春光賈紅燕卞一丁張俊國楊文大一20111106007通用機(jī)械XYG4S1300XYGF4S1300鋼絲簾布?jí)貉由a(chǎn)線大連橡膠塑料機(jī)械股份有限公司孫桂娟黃樹林展恩華顏貴春王方義呂海峰王冬梅畢建坤石繁章王德旭王永李紅靜張兆清楊洋姬偉卓一2011

簡(jiǎn)介：ICS27140P56DB37山東省地方標(biāo)準(zhǔn)DB37T33862018工業(yè)園區(qū)規(guī)劃水資源論證技術(shù)導(dǎo)則TECHNICALGUIDELINESFWATERRESOURCESASSESSMENTOFINDUSTRIALPARKPLANNING20180817發(fā)布20180917實(shí)施山東省質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局發(fā)布DB37T33862018II引言根據(jù)中華人民共和國水法、關(guān)于加快水利發(fā)展改革的決定（中發(fā)〔2011〕1號(hào)）、山東省水資源條例、關(guān)于開展規(guī)劃水資源論證試點(diǎn)工作的通知（水資源〔2010〕483號(hào)）、關(guān)于開展規(guī)劃水資源論證工作的通知（魯水資字〔2015〕28號(hào)）、山東省新舊動(dòng)能轉(zhuǎn)換重大工程實(shí)施規(guī)劃（魯政發(fā)〔2018〕7號(hào)）的要求，為規(guī)范山東省工業(yè)園區(qū)規(guī)劃水資源論證的內(nèi)容、程序和技術(shù)方法，指導(dǎo)山東省工業(yè)園區(qū)水資源論證報(bào)告書的編制和審查，推進(jìn)工業(yè)園區(qū)建設(shè)發(fā)展，實(shí)現(xiàn)以水定城、以水定地、以水定人、以水定產(chǎn)，合理配置水資源，制定本導(dǎo)則。