簡介：1習題習題11什么是數(shù)控什么是數(shù)控數(shù)控機床的加工原理是什么數(shù)控機床的加工原理是什么答數(shù)字控制（數(shù)字控制（NUMERICALCONTROLNC）是一種借助數(shù)字、字符或其它符號對某一工作過程（如加工、測量、裝配等）進行可編程控制的自動化方法。答數(shù)控機床加工零件時，先編制零件的數(shù)控程序，這是數(shù)控機床的工作指令。將數(shù)控程序輸入到數(shù)控裝置，再由數(shù)控裝置控制機床主運動的變速、啟停，進給運動的方向、速度和位移大小，以及其他諸如刀具選擇交換、工件夾緊松開和冷卻潤滑的啟、停等動作，使刀具與工件及其他輔助裝置嚴格地按照數(shù)控程序規(guī)定的順序、路程和參數(shù)進行工作，從而加工出形狀、尺寸與精度符合要求的零件。2數(shù)控機床是由哪幾部分組成數(shù)控機床是由哪幾部分組成各有什么作用各有什么作用答數(shù)控機床的組成見下圖所示。操作面板操作面板它是操作人員與數(shù)控裝置進行信息交流的工具。控制介質(zhì)控制介質(zhì)記錄零件加工程序的媒介。輸入輸出設(shè)備輸入輸出設(shè)備即將編制好的記錄在控制介質(zhì)上的零件加工程序輸入CNC系統(tǒng)或?qū)⒄{(diào)試好了的零件加工程序通過輸出設(shè)備存放或記錄在相應的控制介質(zhì)上。通信通信是實現(xiàn)CADCAM的集成、FMS和CIMS的基本技術(shù)。CNC裝置裝置根據(jù)輸入的零件加工程序進行相應的處理（如運動軌跡處理、機床輸入輸出處理等），然后輸出控制命令到相應的執(zhí)行部件伺服單元、驅(qū)動裝置和PLC等，所有這些工作是由CNC裝置內(nèi)硬件和軟件協(xié)調(diào)配合，合理組織，機床IO電路和裝置測量裝置主軸驅(qū)動裝置進給驅(qū)動裝置主軸伺服單元進給伺服單元計算機數(shù)控裝置操作面板PLC床床床床床床床床床輔助控制機構(gòu)進給傳動機構(gòu)主運動機構(gòu)鍵盤輸入輸出設(shè)備3特點特點半閉環(huán)環(huán)路內(nèi)不包括或只包括少量機械傳動環(huán)節(jié)，因此可獲得穩(wěn)定的控制性能，其系統(tǒng)的穩(wěn)定性雖不如開環(huán)系統(tǒng)，但比閉環(huán)要好。由于絲杠的螺距誤差和齒輪間隙引起的運動誤差難以消除。因此，其精度較閉環(huán)差，較開環(huán)好。但可對這類誤差進行補償，因而仍可獲得滿意的精度。半閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、調(diào)試方便、精度也較高，因而在現(xiàn)代CNC機床中得到了廣泛應用。全閉環(huán)全閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)的位置采樣點如圖的虛線所示，直接對運動部件的實際位置進行檢測。位置控制調(diào)節(jié)器位置控制調(diào)節(jié)器速度控制速度控制調(diào)節(jié)與驅(qū)動調(diào)節(jié)與驅(qū)動檢測與反饋單元檢測與反饋單元位置控制單元位置控制單元速度控制單元速度控制單元電機電機機械執(zhí)行部件機械執(zhí)行部件CNC插補插補指令指令實際位實際位置反饋置反饋實際速實際速度反饋度反饋特點特點從理論上講，可以消除整個驅(qū)動和傳動環(huán)節(jié)的誤差、間隙和失動量。具有很高的位置控制精度。由于位置環(huán)內(nèi)的許多機械傳動環(huán)節(jié)的摩擦特性、剛性和間隙都是非線性的，故很容易造成系統(tǒng)的不穩(wěn)定，使閉環(huán)系統(tǒng)的設(shè)計、安裝和調(diào)試都相當困難。該系統(tǒng)主要用于精度要求很高的鏜銑床、超精車床、超精磨床以及較大型

簡介：內(nèi)蒙古工業(yè)大學UML考試試題一、填空題一、填空題1、在某個信息系統(tǒng)中，存在如下的業(yè)務陳述①一個客戶提交0個或多個訂單；②一個訂單由一個且僅由一個客戶提交。系統(tǒng)中存在兩個類“客戶”類和“訂單”類。對應每個“訂單”類的實例，存在______個“客戶”類的實例；對應每個“客戶”類的實例，存在______個“訂單”類的實例。供選擇的答案（1）A0個B1個C1個或多個D0個或多個（2）A0個B1個C1個或多個D0個或多個2、UML提供一系列的圖支持面向?qū)ο蟮姆治雠c設(shè)計，其中類圖_給出系統(tǒng)的靜態(tài)設(shè)計視圖；用例圖對系統(tǒng)的行為進行組織和建模是非常重要的；序列圖和協(xié)作圖都是描述系統(tǒng)動態(tài)視圖的交互圖，其中序列圖描述了以時間順序組織的對象之間的交互活動，協(xié)作圖強調(diào)收發(fā)消息的對象的組織結(jié)構(gòu)。供選擇的答案A狀態(tài)圖B用例圖C狀態(tài)圖D序列圖E部署圖F協(xié)作圖G類圖答案GBDFDF3、統(tǒng)一過程中的核心工作流有需求工作流、分析工作流、設(shè)計工作流、實現(xiàn)工作流、測試工作流。4、在協(xié)作圖中通過________表示出消息的時間順序。消息編號5、RATIONALROSE2003具有非常友好的圖形用戶界面，其初始界面主要包括標題欄、菜單欄、工具欄、模型瀏覽器窗口、文檔窗口、模型圖窗口、日志窗口、狀態(tài)欄等部分。6、RATIONALROSE2003用戶界面包含兩種工具欄，為用戶操作提供了方便，其中，編輯工具欄依賴于所打開的模型圖，而標準工具欄則與模型圖無關(guān)。7、如果需要在模型圖繪制窗口中多放置幾個相同的圖標，在編輯工具欄中，先單擊選擇鎖定圖標，進入“鎖定”狀態(tài)，而不必重復多次地返回道編輯工具欄中重復選擇同一個圖標。二、選擇題二、選擇題省略。。。。。三、判斷題三、判斷題1用例圖中包含關(guān)系是指一個用例繼承了另一個用例。（錯）2順序圖中每個對象向下方向伸展的虛線是對象的生命線。（對）3協(xié)作圖是對象圖的擴展。（對）4只有狀態(tài)圖采用泳道。（錯）5部署圖一般把節(jié)點分成處理器和外部軟件。（錯）6協(xié)作圖和順序圖是等價的。（對）7一臺計算機有很多零部件，例如鍵盤，鼠標，主板，顯示器等等，我們可以用一個聚集圖來描述，也就是說計算機是一個聚集體。（對）8對象之間協(xié)作可以通過相互發(fā)送消息來實現(xiàn)，也就是消息可以是雙向的。（對）9狀態(tài)圖中3個常用的動作是入口動作、出口動作和DO動作也就是對象處于這個狀態(tài)時應該做什么。（對）10收集用例的方法可以采用交談。（對）11順序圖所表達的是基于時間順序的動態(tài)交互。對12用例是從用戶的觀點對系統(tǒng)行為的一個描述。對13UML無法體現(xiàn)歷史狀態(tài)。錯14狀態(tài)圖中狀態(tài)一般分成順序子狀態(tài)和隨機子狀態(tài)。錯15狀態(tài)圖是以實心圓點開頭，以公牛眼結(jié)束的。對寫成一個布爾表達式。圖形用戶界面（GUI）的狀態(tài)圖，加上了屏幕保護和一個保護條件7、UML中的交互圖有兩種，分別是順序圖和協(xié)作圖，請分析一下兩者之間的主要差別和各自的優(yōu)缺點。答協(xié)作圖可視化地表示了對象之間隨時間發(fā)生的交互，它除了展示對象之間的關(guān)聯(lián)，還顯示出對象之間的消息傳遞。與順序圖一樣，協(xié)作圖也展示對象之間的交互關(guān)系。順序圖強調(diào)的是交互的時間順序，而協(xié)作圖強調(diào)的是交互的語境和參與交互的對象的整體組織。順序圖按照時間順序布圖，而協(xié)作圖按照空間組織布圖。順序圖可以清晰地表示消息之間的順序和時間關(guān)系，但需要較多的水平方向的空間。協(xié)作圖在增加對象時比較容易，而且分支也比較少，但如果消息比較多時難以表示消息之間的順序。8、順序圖和協(xié)作圖中，消息有哪三種各自的意義和表示法什么答消息可以是簡單的SIMPLE、同步的SYNCHRONOUS或異步的ASYNCHRONOUS。簡單消息是從個對象到另一個對象的控制流的轉(zhuǎn)移。如果一個對象發(fā)送了個同步消息，那么它要等待對方對消息的應答，收到應答后才能繼續(xù)自己的操作。而發(fā)送異步消息的對象不需要等待對方的應答便可以繼續(xù)自己的操作。在順序圖中，簡單消息是個簡單箭頭，同步消息是實心箭頭。異步消息是個半邊箭頭。9、已知三個類AB和C其中類A由類B的一個實類和類C的1個或多個實類構(gòu)成，請畫出能夠正確表示類AB和C之間關(guān)系的UML類圖。答案10、統(tǒng)一過程中有哪四個階段，各階段需要完成的主要工作有哪些答使用RUP過程開發(fā)軟件系統(tǒng)，軟件的生命周期分四個階段初始階段（INCEPTION）、細化階段（ELABATION）、構(gòu)造階段（CONSTRUCTION）、提交階段（TRANSITION）。各階段需要完成的主要工作如下1）初始階段編制簡要的愿景文檔、業(yè)務案例、確定范圍、粗略評估成本。2）細化階段細化愿景文檔、迭代地實現(xiàn)核心構(gòu)架、解決高風險的問題、定義大多數(shù)的需求和范圍、進一步評估成本3）構(gòu)造階段迭代地實現(xiàn)系統(tǒng)的其余部分、準備部署TURNPCONINITIALIZINGDOBOOTUPWKINGSHUTDOWNSHUTINGDOWNKEYSTROKEMOUSEMOVEMENTSCREENSAVINGISTIMEOUT

簡介：全球十大工業(yè)機器人品牌隨著智能裝備的發(fā)展，機器人在工業(yè)制造中的優(yōu)勢越來越顯著，機器人企業(yè)也如雨后春筍般的出現(xiàn)。然而占據(jù)主導地位的還是那些龍頭企業(yè)。1發(fā)那科（FANUC）FANUC（發(fā)那科）是日本一家專門研究數(shù)控系統(tǒng)的公司，成立于1956年。是世界上最大的專業(yè)數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家，占據(jù)了全球70的市場份額。FANUC1959年首先推出了電液步進電機，在后來的若干年中逐步發(fā)展并完善了以硬件為主的開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)。進入70年代，微電子技術(shù)、功率電子技術(shù)，尤其是計算技術(shù)得到了飛速發(fā)展，F(xiàn)ANUC公司毅然舍棄了使其發(fā)家的電液步進電機數(shù)控產(chǎn)品，一方面從GETTES公司引進直流伺服電機制造技術(shù)。1976年FANUC公司研制成功數(shù)控系統(tǒng)5，隨后又與SIEMENS公司聯(lián)合研制了具有先進水平的數(shù)控系統(tǒng)7，從這時起，F(xiàn)ANUC公司逐步發(fā)展成為世界上最大的專業(yè)數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家。自1974年，F(xiàn)ANUC首臺機器人問世以來，F(xiàn)ANUC致力于機器人技術(shù)上的領(lǐng)先與創(chuàng)新，是世界上唯一一家由機器人來做機器人的公司，是世界上唯一提供集成視覺系統(tǒng)的機KUKA產(chǎn)品廣泛應用于汽車、冶金、食品和塑料成形等行業(yè)。KUKA機器人公司在全球擁有20多個子公司，其中大部分是銷售和服務中心。KUKA在全球的運營點有美國，墨西哥，巴西，日本，韓國，臺灣，印度和歐洲各國。庫卡工業(yè)機器人的用戶包括通用汽車、克萊斯勒、福特汽車、保時捷、寶馬、奧迪、奔馳（MERCEDESBENZ）、大眾（VOLKSWAGEN）、哈雷戴維森（HARLEYDAVIDSON）、波音（BOEING）、西門子（SIEMENS）、宜家（IKEA）、沃爾瑪（WALMART）、雀巢（NESTLE）、百威啤酒（BUDWEISER）以及可口可樂（COCACOLA）等眾多單位。1973KUKA研發(fā)其第一臺工業(yè)機器人，即名為FAMULUS這是世界上第一臺機電驅(qū)動的6軸機器人今天該公司四軸和六軸機器人有效載荷范圍達3–1300公斤、機械臂展達350–3700MM，機型包括SCARA、碼垛機、門式及多關(guān)節(jié)機器人，皆采用基于通用PC控制器平臺控制。KUKA的機器人產(chǎn)品最通用的應用范圍包括工廠焊接、操作、碼垛、包裝、加工或其它自動化作業(yè)，同時還適用于醫(yī)院，比如腦外科及放射造影。KUKA工業(yè)機器人在多部好萊塢電影中出現(xiàn)過。在電影“新鐵金剛之不日殺機”中，在冰島的一個冰宮，國家安全局特工受到激光焊接機器人的威脅。在電影“達芬奇密碼”中，一個機械人遞給羅伯特蘭登一個裝有密碼筒的箱子等，都是使用的KUKA機器人。3那智不二越

簡介：120152015年全國職業(yè)院校技能大賽中職組年全國職業(yè)院校技能大賽中職組“工業(yè)分析檢驗”競賽規(guī)程“工業(yè)分析檢驗”競賽規(guī)程競賽內(nèi)容競賽內(nèi)容競賽考核設(shè)理論與仿真、化學分析、儀器分析三個競賽單元。競賽的時長為理論與仿真100分鐘；化學分析210分鐘；儀器分析210分鐘。仿真考核、理論考核平臺、化學分析、儀器分析的操作，以及賽項方案、評分細則、報告單，參見化學工業(yè)出版社2015年4月出版的全國職業(yè)院校技能競賽“工業(yè)分析檢驗”賽項指導書，書中配有學習光盤。（一）理論與仿真試題及分布仿真考核題目氣相色譜仿真考核軟件給定樣品的定性和定量測定。理論考核題庫參見化學工業(yè)出版社2015年4月出版的化學檢驗工試題集，中級篇內(nèi)容。理論與仿真試題分布項目項目序號序號知識點知識點比例比例成績成績1職業(yè)道德12化驗室基礎(chǔ)知識143化驗室管理與質(zhì)量控制104化學反應與溶液基礎(chǔ)知識55滴定分析基礎(chǔ)知識96酸堿滴定知識87氧化還原滴定知識88配位滴定知識79沉淀滴定知識310分子吸收光譜法知識711原子吸收光譜法知識612電化學分析法知識513色譜法知識7理論14工業(yè)分析知識41003競賽競賽時間安排具體時間安排見下表日期日期時間時間工作內(nèi)容工作內(nèi)容全天參賽隊報到，安排住宿、發(fā)放參賽證全天，部分裁判提前一天裁判員報到，熟悉比賽評分細則1600～1730領(lǐng)隊會議（理論與仿真考試題抽簽）第一天1830～2130裁判員培訓會議800～900選手熟悉比賽賽場9001000開賽式1000～1015仿真與理論考核檢錄1020～1200仿真與理論考核1245檢錄1330～1700化學分析操作考核（單號學校單號選手）1330～1700儀器分析操作考核（雙號學校單號選手）第二天1930～2130裁判員閱卷745檢錄830～1200化學分析操作考核（雙號學校單號選手）830～1200儀器分析操作考核（單號學校單號選手）1245檢錄1330～1700化學分析操作考核（雙號學校雙號選手）1330～1700儀器分析操作考核（單號學校雙號選手）第三天1930～2130裁判員閱卷745檢錄830～1200化學分析操作考核（單號學校雙號選手）830～1200儀器分析操作考核（雙號學校雙號選手）1300～1500裁判員閱卷1500～1700成績錄入第四天1730～1900閉賽式

簡介：第1章概述11什么是傳感器按照國標定義，“傳感器”應該如何說明含義12傳感器由哪幾部分組成試述它們的作用及相互關(guān)系。13簡述傳感器主要發(fā)展趨勢，并說明現(xiàn)代檢測系統(tǒng)的特征。14傳感器如何分類按傳感器檢測的范疇可分為哪幾種15傳感器的圖形符號如何表示它們各部分代表什么含義應注意哪些問題16用圖形符號表示一電阻式溫度傳感器。17請例舉出兩個你用到或看到的傳感器，并說明其作用。如果沒有傳感器，應該出現(xiàn)哪種狀況。18空調(diào)和電冰箱中采用了哪些傳感器它們分別起到什么作用答案答案11答從廣義的角度來說，感知信號檢出器件和信號處理部分總稱為傳感器。我們對傳感器定義是一種能把特定的信息（物理、化學、生物）按一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成某種可用信號輸出的器件和裝置。從狹義角度對傳感器定義是能把外界非電信息轉(zhuǎn)換成電信號輸出的器件。我國國家標準（GB766587）對傳感器（SENSTRANSDUCER）的定義是“能夠感受規(guī)定的被測量并按照一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用輸出信號的器件和裝置”。定義表明傳感器有這樣三層含義它是由敏感元件和轉(zhuǎn)換元件構(gòu)成的一種檢測裝置；能按一定規(guī)律將被測量轉(zhuǎn)換成電信號輸出；傳感器的輸出與輸入之間存在確定的關(guān)系。按使用的場合不同傳感器又稱為變換器、換能器、探測器。12答組成由敏感元件、轉(zhuǎn)換元件、基本電路組成；關(guān)系，作用傳感器處于研究對象與測試系統(tǒng)的接口位置，即檢測與控制之首。傳感器是感知、獲取與檢測信息的窗口，一切科學研究與自動化生產(chǎn)過程要獲取的信息都要通過傳感器獲取并通過它轉(zhuǎn)換成容易傳輸與處理的電信號，其作用與地位特別重要。13答（略）答按照我國制定的傳感器分類體系表，傳感器分為物理量傳感器、化學量傳感器以及生物量傳感器三大類，含12個小類。按傳感器的檢測對象可分為力學量、熱學量、流體量、光學量、電量、磁學量、聲學量、化學量、生物量、機器人等等。15答圖形符號（略），各部分含義如下①敏感元件指傳感器中直接感受被測量的部分。②傳感器能感受規(guī)定的被測量并按照一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用輸出信號的器件或裝置通常由敏感元件和轉(zhuǎn)換元件組成。③信號調(diào)理器對于輸入和輸出信號進行轉(zhuǎn)換的裝置。④變送器能輸出標準信號的傳感器答（略）答（略）答（略）第2章傳感器的基本特性21傳感器的靜態(tài)特性是什么由哪些性能指標描述它們一般可用哪些公式表示22傳感器的線性度是如何確定的確定擬合直線有哪些方法傳感器的線性度表征了什么含義為什么不L能籠統(tǒng)的說傳感器的線性度是多少。23傳感器動態(tài)特性的主要技術(shù)指標有哪些它們的意義是什么24傳遞函數(shù)、頻率響應函數(shù)和脈沖響應函數(shù)的定義是什么它們之間有何聯(lián)系與區(qū)別25有一溫度傳感器，微分方程為，其中為輸出電壓（MV為輸入溫度（℃）。試303015DYDTYXYX求該傳感器的時間常數(shù)和靜態(tài)靈敏度。26有一溫度傳感器，當被測介質(zhì)溫度為T1，測溫傳感器顯示溫度為T2時，可用下列方程表示。當被測介質(zhì)溫度從25℃突然變化到300℃時，測溫傳感器的時間常數(shù)Τ0120S，試1202TTDTD求經(jīng)過350S后該傳感器的動態(tài)誤差。27解所求幅值誤差為0947相位滯后5270′22221212NSJNNNNGJSSJ則，頻率為600HZ時的幅值為22222211||094760060012120710001000NNGJ相對誤差為（10947）1005322600220710005270600111000NTGTG28解22221212NSJNNNNGJSSJ22222222211||1212011000010000112011000010000NNGJ令，則||103GJW210000′解得代入上式，得2196005740′′12193003′，′121389173HZHZ，令，則||097GJW解得代入上式，得2196006280′′3199′（舍負）31411HZ由圖218二階傳感器系統(tǒng)的幅頻特性曲線知，該傳感器的工作頻率范圍為或13891411HZHZ＜＜173HZ＜29解Ξ04＜1，由二階傳感器的頻率特性，固有頻率比被測信號頻率越大越好，故應選固有頻率為22KHZ的那只。22221212NSJNNNNGJSSJ

簡介：工業(yè)機器人技術(shù)基礎(chǔ)一體化教學工業(yè)機器人技術(shù)基礎(chǔ)一體化教學授課名稱授課名稱工業(yè)機器人基礎(chǔ)知識授課時間授課時間授課時數(shù)授課時數(shù)2課時授課班級授課班級17機器人班授課地點授課地點授課教師授課教師覃瑞勇課題任務2工業(yè)機器人機械結(jié)構(gòu)的認知知識目標1、掌握機器人的自由度和工作空間2、了解工業(yè)機器人的系統(tǒng)組成和結(jié)構(gòu)運動簡圖3、掌握關(guān)節(jié)坐標機器人機身、臂部、腕部及手部等結(jié)構(gòu)特點及功能能力目標通過本節(jié)課的學習能夠根據(jù)機器人的結(jié)構(gòu)組成確定其自由度與識別機器人的運動；能夠根據(jù)工作需求正確選擇機器人教學教學目標目標情感目標（1）在學習過程中提高學生的思維能力，感受學習的快樂，激發(fā)學習興趣。（2）認識掌握此項技能的重要性，增強做一名技工的責任感和榮譽感。教學教學重點重點工業(yè)機器人的運動自由度與坐標系教學教學難點難點工業(yè)機器人的運動自由度與坐標系教學教學用具用具教材、教案、多媒體課件、一體化平臺教材教材分析分析本教材堅持以達到國家職業(yè)技能鑒定標準和就業(yè)能力為目標，以專業(yè)的工作內(nèi)容為主線，以工作任務為引領(lǐng)，由淺入深，循序漸進，精簡理論，突出核心技能與實操能力，使理論與實踐融為一體，充分體現(xiàn)“教”“學”“做”合一的教學思想，。致力于構(gòu)建符合當前教學改革方向的，以培養(yǎng)應用型、技術(shù)型和創(chuàng)新型人才為目標的教學體系。學情學情分析分析教學對象部分學生綜合素質(zhì)低，沒有養(yǎng)成良好的日常行為規(guī)范；理解、歸納問題能力有待于進一步提高；不具備主動學習的能力，好動，頭腦靈活。2教學過程備注備注么樣的呢它們的結(jié)構(gòu)又是怎樣的呢懷著這些疑問，讓我們走進工業(yè)機器人的世界，去學習工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)。四、新課授學（教師講解、觀看視頻）四、新課授學（教師講解、觀看視頻）工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)是機器人的主要基礎(chǔ)理論和關(guān)鍵技術(shù)，你是現(xiàn)代機械原理研究的主要內(nèi)容，機器人一般由驅(qū)動系統(tǒng)、執(zhí)行機構(gòu)、控制系統(tǒng)3個基本系統(tǒng)，以及一些復雜的機械結(jié)構(gòu)組成。通常用自由度、工作空間、額定負載、定位精度、重復精度和最大工作速度等技術(shù)指標來描述機器人的性能。本任務主要內(nèi)容是通過學習，了解有關(guān)工業(yè)機器人系統(tǒng)的基本組成、技術(shù)參數(shù)及運動控制，能夠熟練進行機器人坐標和運動軸的選擇，并能熟練的描述工業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)。一機器人結(jié)構(gòu)運動簡圖機器人結(jié)構(gòu)運動簡圖是指用結(jié)構(gòu)與運動符號表示機器人臂部、腕部和手指等結(jié)構(gòu)及結(jié)構(gòu)間的運動形式的簡易圖形符號。機器人結(jié)構(gòu)運動簡圖能夠更好的分析和記錄機器人的各種運動和運動組合，可簡單清晰的表明機器人的運動狀態(tài)，有利于對機器人的設(shè)計方案進行鮮明的對比。RRP21R31移動結(jié)構(gòu)

簡介：人民警察使用警械和武器條例講義人民警察使用警械和武器條例講義第一章第一章總則人民警察使用警械和武器條例（以下簡稱條例）第一章規(guī)定了制定條例的目的和法律依據(jù)、人民警使用警械和武器的原則授權(quán)、警械和武器的概念和范圍、人民警察使用警械和武器的適用原則、法律保護與限制以及人民警察使用警械和武器時對無關(guān)人員的保護等問題。一、制定條例的目的和法律根據(jù)條例第1條規(guī)定“為了保障人民警察依法履行職責，正確使用警械和武器，及時有效地制止違法犯罪行為，維護公共安全和社會秩序，保護公民的人身安全和合法財產(chǎn)，保護公共財產(chǎn)，根據(jù)中華人民共和國人民警察法和其他有關(guān)法律的規(guī)定，制定本條例?！保ㄒ唬┲贫l例的目的（一）制定條例的目的制定條例的目的是，保障人民警察依法履行職責，正確使用警械和武器。1、保障人民警察依法履行、保障人民警察依法履行職責職責。人民警察法第2條規(guī)定“人民警察的任務是維護國家安全，維護社會治安秩序，保護公民的人身安全、人身自由和合法財產(chǎn)，保護公共財產(chǎn)，預防、制止和懲治違法犯罪活動?！睘榱送瓿扇嗣窬斓娜蝿?，人民警察法第6條規(guī)定了人民警察一系列的職責，如預防、制止和偵查違法犯罪活動；維護交通安全和交通秩序，處理交通事故等。為了保障人民警察履行職責，國家必須賦予人民警察為履行職責所必需的權(quán)力。2、保、保證人民警察依法正確使用警械和武器。人民警察依法正確使用警械和武器。條例規(guī)定了使用警械和武器的條件和情形，同時還規(guī)定了在什么情形下不能使用警械和武器，以及違反規(guī)定使用警械和武器的法律責任。依法使用警械和武器，是人民警察必須遵守的一項基本原則，它是要求人民警察必須按照法律、法規(guī)的規(guī)定使用警械和武器。一方面，要按照法律、法規(guī)規(guī)定的原則、條件、方式使用警械和武器，以有效地制止違法犯罪的條例第3條規(guī)定“本條例所稱警械，是指人民警察按照規(guī)定裝備的警棍、催淚彈、高壓水槍、特種防暴槍、手銬、腳鐐、警繩等警用器械；所稱武器，是指人民警察按照規(guī)定裝備的槍支、彈藥等致命性警用武器?！本岛臀淦魇侨嗣窬彀凑找?guī)定裝備，用于對違法犯罪行為人實施人身強制的物質(zhì)工具，是人民警察武裝性質(zhì)的集中體現(xiàn)。1、警械。、警械。是指人民警察依照規(guī)定裝備的用于對違法犯罪行為人實施人身強制的警用器械。警械包括警棍、催淚彈、高壓水槍、特種防暴槍、手銬、腳鐐、警繩等。警械分為驅(qū)逐性、制服性警械和約束性警械。驅(qū)逐性、制服性警械驅(qū)逐性、制服性警械。包括警棍、催淚彈、高壓水槍、特種防暴槍等。約束性警械。約束性警械。包括手銬、警繩、腳鐐等。其他警械是指條例沒有列舉，但是按照規(guī)定已經(jīng)裝備或者將來根據(jù)制止犯罪的需要和科學技術(shù)的發(fā)展裝備的警械，如警戒帶、網(wǎng)槍、胡椒噴劑、電暈槍等。警械由國務院公安部門即中華人民共和國公安中統(tǒng)一監(jiān)制，并制定裝備標準。2、武器。、武器。是指人民警察依照規(guī)定裝備的槍支、彈藥等致命性警用武器。槍支、彈藥等武器具有高強度的殺傷性能，可以直接致人死亡，所以稱致命性器械。四、人民警察使用警械和武器應遵循的原則條例第4條規(guī)定“人民警察使用警械和武器，應當以制止違法犯罪行為，盡量減少人員傷亡、財產(chǎn)損失為原則。”本條確定了人民警察使用警械和武器應遵循的原則，即必要性原則、最小損失原則。（一）必要性原則（一）必要性原則人民警察使用警械和武器必要性原則，是指人民警察使用警械和武器應當以制止違法犯罪的必要為條件，只有在非使用警械和武器不足以制止違法犯罪活動的情況下，才可以使用警械和武器，如果違法犯罪人已經(jīng)停止實施違法犯罪活動，或者不需要使用警械和武器就可以制止違法犯罪活動，不應當使用警械和武器。必要性原則包含了下列諸項要求必要性原則包含了下列諸項要求

簡介：第1題金屬容器內(nèi)、隧道內(nèi)、水井內(nèi)以及周圍有大面積接地導體等工作地點狹窄，行動不便的環(huán)境應采用______V安全電壓；水上作業(yè)等特殊場所應采用______V安全電壓。A、126B、3624C、4224D、3612第2題爆破帽是壓力容器安全附件的一種，爆破帽為中間具有一薄弱斷面的厚壁短管，破壓力誤差較小，泄放面積較小，多用于______容器。A、高壓B、超高壓C、中壓D、低壓第3題壓力容器的設(shè)計壓力，是指在相應設(shè)計溫度下用以確定容器殼體______的壓力，亦即標注在銘牌上的容器設(shè)計壓力，其值不得小于最大工作壓力。A、容積D、04第6題鍋爐水位應經(jīng)常保持在正常水位線處，并允許在正常水位線上下______MM之內(nèi)波動。A、30B、40C、50D、60第7題易熔塞屬于“熔化型”“溫度型”安全泄放裝置，它的動作取決于容器壁的溫度，主要用于______小型壓力容器，在盛裝液化氣體的鋼瓶中應用更為廣泛。A、超高壓B、高壓C、中低壓D、常壓第8題安全閥是鍋爐上的重要安全附件之一，它對鍋爐______極限值的控制及對鍋爐的安全保護起著重要的作用。

簡介：第1題起重作業(yè)應該按指揮信號和按操作規(guī)程進行。______緊急停車信號都應立即執(zhí)行。A、不論何人發(fā)出B、只要是直接作業(yè)人員發(fā)出C、只要是作業(yè)指揮人員發(fā)出D、只要是領(lǐng)導發(fā)出第2題正常工作的起重機，應按有關(guān)法規(guī)的要求，由特種設(shè)備檢測部門每______年進行一次檢驗，合格認可后方可繼續(xù)使用。A、3B、2C、1D、半第3題起重機進行起重作業(yè)過程中，正確的操作是______。A、歪拉斜吊B、汽車起重機帶載行駛第6題在火災中，由于毒性造成人員傷亡的罪魁禍首是______，火災中約有一半的人員死亡是由它造成的，另一半由直接燒傷、爆炸壓力及其他有毒氣體引起。A、CO2B、COC、SO2D、H2S第7題民用爆破器材、煙花爆竹生產(chǎn)廠房應多門、多安全窗。最遠工作點至安全出口的距離，按其危險等級分別不應超過5米或8米。廠房主要通道寬度不應少于______米。A、10B、11C、12D、2第8題不可以撲救電器設(shè)備火災的滅火機是＿＿＿A、干粉滅火機

簡介：單項選擇題第1題機器一般由五大部分組成，一臺機器區(qū)別于另一臺機器的最有特性的部分是。A、原動機B、執(zhí)行機構(gòu)C、傳動機構(gòu)D、控制操縱系統(tǒng)第2題沖壓作業(yè)中的沖壓事故可能發(fā)生在______環(huán)節(jié)和______空間。A、滑塊的上行程，上下模具之間的空間B、滑塊的上行程，上下模具之外的空間C、滑塊的下行程，上下模具之間的空間D、滑塊的下行程，上下模具之外的空間第3題使用砂輪機磨削工件安全的作業(yè)行為是______進行磨削。A、站在砂輪側(cè)面第6題當出現(xiàn)危險情況時，能瞬時動作，終止設(shè)備的一切運動，并與制動器或離合器連鎖，以保證迅速終止運行的開關(guān)是______。A、緊急停車開關(guān)B、制動開關(guān)C、緊急制動開關(guān)D、停車開關(guān)第7題在需要設(shè)置安全防護裝置的危險點，使用安全信息提示______安全防護裝置。A、可以代替設(shè)置B、沒必要再設(shè)置C、不能代替設(shè)置D、可以設(shè)置也可以不設(shè)置第8題下述哪一項不是漏電保護裝置的作用______。A、防止人身觸電事故

簡介：中國燃料油消耗與電力工業(yè)用油狀況分析中國燃料油消耗與電力工業(yè)用油狀況分析山西大學工程學院環(huán)境工程系，山西太原030013摘要摘要根據(jù)我國近十幾年的燃料與用油狀況，并與國內(nèi)外能源現(xiàn)狀進行比較。結(jié)合我國電力用油狀況及發(fā)展趨勢，為電力行業(yè)用油改革提供了科學的依據(jù)。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞燃料油；電力；煤炭OILCONSUMPTIONASFUELOILCONSUMPTIONINPOWERINDUSTRYENGINEERINGCOLLEGEOFSHANXIUNIVERSITYENVIRONMENTENGINEERINGSHANXITAIYUAN030013ABSTRACTACCDINGTOOURCOUNTRYMETHANTENYEARSOFFUELOILCONDITIONCOMPAREDWITHDOMESTICFEIGNENERGYSITUATIONWITHCHINASSITUATIONDEVELOPINGTRENDOFELECTRICPOWEROILFTHEELECTRICPOWERINDUSTRYOILPROVIDESSCIENTIFICBASISFTHEREFMKEYWDSFUELOILELECTRICPOWERCOAL1我國燃料油市場分析及預測在19901999年的10年內(nèi)，我國燃料油產(chǎn)品由3417萬T減少到1858萬T，下降了46；進口量由80萬T左右，增加到1750萬T，基本可以彌補近10年來減少的國內(nèi)生產(chǎn)量。使得我國燃料油年消費一直保持在35003700萬T的水平。與1990年相比，1999年的消費量增加了117萬T，增長率僅為33，是我國石油消費量中增長最慢的品種。而且近年來燃料油的消費量已出現(xiàn)了負增長，1999年和2000年平均下降了1。19912000年的年均消費量增長率僅為024。近10年來燃料油消費量統(tǒng)計如表1。表1近十年我國燃料用油量統(tǒng)計年份產(chǎn)量進口量表觀消費量增長率19903417811349811991337711913496101992337820213580124199332714563372734119943110462235722421995299065913579101996251094253452535199722801370736507571998203416258365980219991858175736150132000157521088766391090年代以來，國家繼續(xù)采取限制煤油、以煤代油的改革，特別是成品油流通體制改革以后，燃料油全部由國家統(tǒng)一管理，使我國的燃油消費得到控制。我國燃料油消費的特點是11電力和化工是我國燃料油消費的主要行業(yè)。我國燃料油消費主要集中在發(fā)電、化工、冶金、輕工等行業(yè)。以1999年消耗量為例，電力行業(yè)的消費量最大，占27；其次是石化行業(yè)，主要用于化肥原料和石化企業(yè)的燃料，所占比例由1995年的37下降到1999年的25；近年來燃料油增加最多的是建材和輕工行業(yè)（包括平板玻璃、玻璃器皿、建筑及生活陶瓷等），其所占比例已由1999年的16增加到1999年的17。其他冶金16占，鐵路占1，交通占5，民用煤氣占2。12沿海省份是我國燃料油消費的主要地區(qū)。據(jù)統(tǒng)計，1998年我國燃料油消費大省是廣東、遼寧、上海、江蘇等沿海省市。其中廣東省燃料油的消費占全國總消費量近27，超過900萬T；該省的消費主要集中在地方和三年份全國統(tǒng)計燃油裝機燃油比重（）總?cè)加土堪l(fā)電用供熱用1969210440019764715189215923001979630210471661967164232519806587163116273181985870592810715451345286199013789147512213241993182918415614231203272199419990127464135111642591995217221292591381107227919962365417277313321047271199725423172668137110872451998277291700611378113923219992987717005713601159201從上表可以看到，中國燒油機組的比重是很小的，19791985年間這個比例曾超過10，但在90年代期間都不超過10；每年發(fā)電的燃油量都不超過2000萬T，90年代一直在1500萬T以下。而且這些燃油中包括燃煤電廠點火用油和穩(wěn)燃用油約320萬T和供熱用油201萬T，用于發(fā)電用油僅839萬T，數(shù)量是很小的。特別是今年油價爆漲以后許多燃油電廠已停止發(fā)電，發(fā)電用油可以進一步節(jié)省。3中國電力行業(yè)燃料油消費的發(fā)展趨勢中國經(jīng)過兩次發(fā)展燃油電廠的教訓，并且國家已經(jīng)確定了今后的電源發(fā)展方針是“發(fā)展水電、坑口大機組火電，壓縮小火電，適度發(fā)展核電。”這里所說的坑口火電廠是指在煤礦區(qū)修建大型燃煤火電廠；壓縮小火電，除壓縮燃煤的凝汽式小火電之外，也包括壓縮燃油小火電；此外，我國正在實施“西氣東輸工程”，并開始從國外引進天然氣，可以適當發(fā)展燃氣電廠和燃汽熱電廠，當天然氣供應充裕，可以將燃油電廠和燃油的熱電廠改為燃氣，都可以節(jié)約燃油的消耗量。中國國家電力公司所屬的龍源電力集團煙臺龍源公司最近已開發(fā)成功DIZ200型等離子點火煤粉燃燒器，在供熱鍋爐上成功地點燃了貧煤，取消了燃油系統(tǒng)。它標志著中國電站鍋爐點火及穩(wěn)燃方式的一次革命，它是世界上首次利用等離子點火技術(shù)實現(xiàn)了貧煤鍋爐無油啟動和燃燒。中國國家電力公司正積極倡導在各火電廠積極推廣利用這項新技術(shù)。因此，在21世紀中，中國的發(fā)電廠有可能將燃煤電廠點火及穩(wěn)燃用油節(jié)省下來。中國在90年代發(fā)電油基本上做到了不增長和負增長，進入21世紀后，由于西部大開發(fā)，實現(xiàn)“西氣東輸”和“西電東送”，增加水電和氣電的比重，不僅可以大幅度地減少SOX、NOX和CO2的排放量，而且可以繼續(xù)做到發(fā)電用油基本不增長或負增長。中國的電力工業(yè)不會受到世界石油價格上漲的影響。4中國電力行業(yè)用油中幾個值得思考的問題41中國電力行業(yè)用油的統(tǒng)計問題。中國電力行業(yè)用油統(tǒng)計中，只統(tǒng)計發(fā)電消耗燃油量和供熱消耗燃油量，未分燃油的品種，有的發(fā)電廠，如燃氣蒸汽聯(lián)合循環(huán)電廠所消耗的燃油并不是燃料油（燃料油是指重油），所以把發(fā)電和供熱所消耗的燃油量都作為燃料油統(tǒng)計是不合理的，在統(tǒng)計中最好分為燃料油和非燃料油。其次，目前電力工業(yè)統(tǒng)計中只統(tǒng)計6000KW及以上電廠的發(fā)電和供熱消耗的燃油量，由于這些年柴油機等小型燃油電廠的數(shù)量較大，因此使電力用油的統(tǒng)計失真。如1999年燃油機組容量比1993年增加一倍多，但燃油量反而由1993年的1475萬T下

簡介：圓學子夢想鑄金字品牌1溫馨提示溫馨提示此套此套題為題為WD版，版，請按住按住CTRL滑動鼠標滾軸標滾軸，調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)合適的合適的觀看比例，答案解析附后。關(guān)比例，答案解析附后。關(guān)閉WD文檔返回原板文檔返回原板塊。課時提升作業(yè)課時提升作業(yè)十九十九中國的工業(yè)中國的工業(yè)4545分鐘分鐘100100分一、選擇題（每小題一、選擇題（每小題4分，共分，共4848分）分）（2012江蘇地理改編）下圖是江蘇某科技產(chǎn)業(yè)園規(guī)劃示意圖。該科技產(chǎn)業(yè)園規(guī)劃面積40平方千米。讀圖回答1、2題。1該科技產(chǎn)業(yè)園的區(qū)位優(yōu)勢有（）①靠近原料產(chǎn)地②鄰近城區(qū)市場③生態(tài)環(huán)境優(yōu)美④對外交通便捷A①③B①④C②③D③④圓學子夢想鑄金字品牌3而與保護環(huán)境、輸出技術(shù)無關(guān)。第4題，降低鋼鐵生產(chǎn)能耗，可以降低成本，可增強市場競爭力；建立境外鐵礦石基地，可以保證充足的原料供應，穩(wěn)定市場價格，以減輕市場價格波動產(chǎn)生的影響；加大產(chǎn)品研發(fā)投入，提高科技含量，可增強市場競爭力；提高進口燃料比重，受國際市場波動性影響更大，增加生產(chǎn)成本，會導致市場競爭力降低。（2014吉安高二檢測）中國是羽毛球器械生產(chǎn)的最大輸出國。全球幾大羽毛球廠商都在中國設(shè)有工廠，原材料也都引進到中國。讀下圖，完成5、6題。5羽毛球加工業(yè)屬于（）A勞動力指向型工業(yè)B市場指向型工業(yè)C原料指向型工業(yè)D技術(shù)指向型工業(yè)6尤尼克斯（YONEX）是世界最出名的羽拍品牌，其高端球拍都在日本本土生產(chǎn)，中端球拍在臺灣生產(chǎn)，大部分低端球拍在中國大陸生產(chǎn)，該差異產(chǎn)生的根本原因是（）A資金差異B政策差異C市場需求差異D技術(shù)差異

簡介：基礎(chǔ)工程

簡介：三季度工業(yè)經(jīng)濟運行分析工業(yè)股今年以來，按照大力發(fā)展“三型”工業(yè)，切實增強縣域經(jīng)濟實力的要求，緊緊圍繞工業(yè)經(jīng)濟工作思路，克服困難，強化措施，全縣工業(yè)經(jīng)濟工作取得了較好的成績。一、主要經(jīng)濟指標完成情況分析元至9月全縣工業(yè)經(jīng)濟發(fā)展呈現(xiàn)如下態(tài)勢1、工、工業(yè)生產(chǎn)穩(wěn)產(chǎn)穩(wěn)步增步增長。全縣規(guī)模以上工業(yè)到9月底完成工業(yè)產(chǎn)值1234億元，同比增長4456，完成年計劃的7259，其中輕工業(yè)完成51億元，同比增長4023；重工業(yè)完成724億元，同比增長4777。電力工業(yè)完成工業(yè)產(chǎn)值132億元，同比增長1349建材工業(yè)完成工業(yè)產(chǎn)值205億元，同比增長5225煤炭工業(yè)完成產(chǎn)值293億元，同比增長7536富硒綠色食品加工業(yè)完成產(chǎn)值316億元，同比增長4529電子工業(yè)完成工業(yè)產(chǎn)值234億元，同比增長4023藥材加工業(yè)完成產(chǎn)值026億元，同比增長539。元到9月，全縣規(guī)模以上工業(yè)實現(xiàn)工業(yè)增加值399億元，同比增長285。2、主要、主要經(jīng)濟經(jīng)濟效益指效益指標進標進度良好。度良好。規(guī)模以上企業(yè)資產(chǎn)總額達到1515億元，同比增長733；產(chǎn)銷率達到9768，超州計劃068個百分點；59家企業(yè)實現(xiàn)稅金總額39535萬元，同比增長5583，比州下達指標“增長10”超4583個百分素的調(diào)度，力爭現(xiàn)有工業(yè)企業(yè)滿負荷投入生產(chǎn)，保質(zhì)保量地完成工作任務。二是積極搭建工業(yè)發(fā)展平臺。組織企業(yè)參加了“中國湖北第六屆產(chǎn)學研活動”，開闊了企業(yè)發(fā)展理念，拓展了企業(yè)產(chǎn)銷領(lǐng)域。三是提升企業(yè)整體素質(zhì)。有針對性地對企業(yè)經(jīng)營者和主要管理人員進行培訓，鼓勵企業(yè)引進和利用管理、技術(shù)、經(jīng)營人才。三、存在的主要問題1、特色產(chǎn)業(yè)規(guī)模較弱，對縣域經(jīng)濟的拉動作用不強。目前全縣魔芋、生豬、景陽雞、林果、香米、箬葉、藥材等涉農(nóng)的產(chǎn)業(yè)都存在困難和問題，特別是生豬、景陽雞、藥材產(chǎn)業(yè)基本上長期接近停產(chǎn)狀態(tài)，舉步維艱。2、資金仍然短缺，繼續(xù)制約全縣工業(yè)企業(yè)擴大再生產(chǎn)。全縣工業(yè)企業(yè)普遍存在資金短缺問題，規(guī)模以上企業(yè)中有80的企業(yè)流動資金不足，流動資金缺口約15億元，技術(shù)改造資金缺口約1億元。3、企業(yè)抗拒市場風險的能力較弱，不少企業(yè)已經(jīng)停產(chǎn)。一是建材行業(yè)中的高坪水泥公司已經(jīng)關(guān)閉停產(chǎn)，至少影響產(chǎn)值6000萬元；二是從事洗選煤生產(chǎn)的佳能工貿(mào)公司已經(jīng)停產(chǎn)，至少影響產(chǎn)值2000萬元；三是煤炭溝鐵路道砟公司已經(jīng)停產(chǎn)，至少影響產(chǎn)值2000萬元。上述企業(yè)停產(chǎn)不僅影響產(chǎn)值，而且減少了稅收，并進一步增大了明年培植工業(yè)企業(yè)的壓力。四、四季度的工作打算