簡介：河北工業(yè)大學研究生學位論文開題報告論文題目論文題目類別博士博士□碩士碩士□所屬學院所屬學院學科專業(yè)學科專業(yè)研究方向研究方向導師姓名導師姓名學號姓名年月日河北工業(yè)大學研究生學位論文開題報告報告內(nèi)容報告內(nèi)容博士生學位論文開題報告應不少于60006000字，主要內(nèi)容包括課題的來源、課題研究的目的和意義、國內(nèi)外關于該課題的研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢、擬研究的主要內(nèi)容、關鍵技術及預期創(chuàng)新點及可行性分析、課題研究中可能遇到的問題及對策、具體研究方法和實施方案、研究計劃進度及主要參考文獻。碩士生畢業(yè)論文開題報告應不少于40004000字，主要內(nèi)容包括課題的來源、課題研究的目的和意義、國內(nèi)外關于該課題的研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢、擬研究的主要內(nèi)容及預期目標和成果、課題研究中可能遇到的問題及對策、具體研究方法和實施方案、研究計劃進度及主要參考文獻。打印內(nèi)容要求打印內(nèi)容要求A4紙，宋體、小四號字，15倍行距

簡介：時間序列預測法在工業(yè)生產(chǎn)總值預測的應用時間序列預測法在工業(yè)生產(chǎn)總值預測的應用一、相關背景一、相關背景工業(yè)總產(chǎn)值是指以貨幣表現(xiàn)的工業(yè)企業(yè)在一定時期內(nèi)生產(chǎn)的已出售或可供出售的工業(yè)產(chǎn)品，總量。它是反映一定時間內(nèi)工業(yè)生產(chǎn)總規(guī)模和，總水平的重要指標，是計算工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展速度和主要比例關系，計算工業(yè)產(chǎn)品銷售率和其他經(jīng)濟指標的重要依據(jù)。工業(yè)總產(chǎn)值包括成品價值、工業(yè)性作業(yè)價值和自制半成品、在產(chǎn)品期末期初差額價值。工業(yè)，總產(chǎn)值采用“工廠法”計算，即以工業(yè)企業(yè)作為一個整體，按企業(yè)工業(yè)生產(chǎn)活動的最終成果來計算。但各企業(yè)之間、行業(yè)之間、地區(qū)之間存在著重復計算。其計算公式為報告期工業(yè)總產(chǎn)值報告期全部產(chǎn)品的成品價值報告期工業(yè)性作業(yè)價值（報告期自制半成品和在產(chǎn)品期末余額報告期自制半成品和在產(chǎn)品期初余額）計算工業(yè)總產(chǎn)值采用的價格有不變價格和現(xiàn)行價格。二、數(shù)據(jù)說明二、數(shù)據(jù)說明某市19952004年各月的工業(yè)生產(chǎn)總值見表1，其數(shù)據(jù)記為。我們對1995TX2003年數(shù)據(jù)建模，2004年的數(shù)據(jù)留做檢驗模型的預測效果。表1某市19952004年各月的工業(yè)生產(chǎn)總值單位萬元表1的數(shù)據(jù)見圖1，由圖1可以看出數(shù)據(jù)具有明顯的周期性，做一次季節(jié)差分，，差分后的結果如圖2所示，由此我們可以看出數(shù)據(jù)趨于平穩(wěn)，平穩(wěn)化后得12TTTYXX表2自相關函數(shù)和偏自相關函數(shù)我們對再擬合ARP，發(fā)現(xiàn)也可以考慮AR3，我們對模型AR2和AR3進行TY建模，具體結果見表3表3建模輸出結果從表3中可以看出，關于模型AR3，發(fā)現(xiàn)參數(shù)＝004，T檢驗值僅為039，考慮3F檢驗值為277，于是我們認為AR3與AR2沒有顯著性差異，故選取AR2模型，即11204012TTTTYYY我們利用上述模型對2004年的工業(yè)生產(chǎn)總值做一預測，以2003年12月份為原點向前做1～12期的預測，首先由模型進行預測，然后再轉化到平11204012TTTTYYY穩(wěn)化前最初的數(shù)據(jù)結果，詳見表4，并見預測圖3。由此我們看到，除了2004年2月的預測誤差較大之外，其余的預測相對誤差均在5％內(nèi)，可以說AR2模型的預測效果較好。

簡介：1安徽工業(yè)職業(yè)技術學院保密工作制度安徽工業(yè)職業(yè)技術學院保密工作制度1目的與使用范圍目的與使用范圍學院公職人員必須遵守憲法和法律，保守國家秘密。必須嚴格遵守“保密守則”。2內(nèi)容內(nèi)容21傳閱秘密文件應由機要人員或指定的人員統(tǒng)一掌握，不得擅自擴大秘密文件的閱讀范圍。22閱讀機密文件材料要在辦公室或文檔進行，不得將秘密文件隨意放在桌上。23學院文書部門在秘密文件材料的收發(fā)、分送、傳遞、借閱、移交、銷毀等各個環(huán)節(jié)，都應履行登記制度，做到事事有手續(xù)，件件有著落。24復印秘密文件材料必須經(jīng)過請示，履行審批、登記手續(xù)，并將復印件按原件要求管理用后如數(shù)交還，監(jiān)督銷毀。25秘密文件材料復制完成后，應當將原件和成品或殘次品交委托部門帶回處理，復印部門不得擅自多印多留。26外出領取、遞交秘密文件材料過程中，不準辦理與遞交無關的事。27外出辦事必須攜帶秘密文件材料的，要經(jīng)領導批準，并采取安全措施。嚴禁帶秘密文件逛商店、下飯店，排隊購物和進娛樂場所等。28秘密文件必須存放在有保密措施的地方，并經(jīng)常檢查保密情況。對平時工作使用的秘密文件，在用后應隨手入柜和加鎖。29工作調動和離退休時，必須把自己經(jīng)管的秘密文件材料全部移交清楚。移交時，要造冊、清點、校對并辦理簽字手續(xù)。210年辦理完畢的秘密文件材料，應按文書立卷要求收集齊全，立卷歸檔，有查考、保存價值的應整理入卷，其他按規(guī)定處理。211毀秘密文件資料必須經(jīng)領導批準登記造冊。機密、秘密等文件材料應派專人（二人以上）護送到指定的銷毀地點監(jiān)督銷毀。212上所述“秘密材料”是指除各類有密級的文件外，還包括內(nèi)參、黨的內(nèi)部刊物、紀檢、監(jiān)查、保衛(wèi)工作通報和不宜公開的情報資料等限制閱讀范圍的文件材料。2

簡介：1大連工業(yè)大學科研工作量化考核辦法（大連工業(yè)大學科研工作量化考核辦法（理工類理工類）（征求意見稿）（征求意見稿）為進一步推動我?？蒲泄ぷ鳎浞终{動廣大教師的科研積極性和創(chuàng)造性，配合學校人事分配方案的實施，科學合理地評價科研業(yè)績，結合我校的實際情況，特制定本辦法。第一條本辦法適用于正式聘用的教職員工。對兼職教授、各種特聘教授或專門有合同約定的教職員工，由人事處提出具體意見，參照本辦法進行專項計算和考核。第二條本辦法所指的科研工作量計算范圍包括（1）科研項目及科技產(chǎn)業(yè)（2）科研成果（3）科研獎項（4）學術活動（5）教師指導學生的科技創(chuàng)新活動獲獎。第三條科研工作量計算（一）科研項目及科技產(chǎn)業(yè)工作量（一）科研項目及科技產(chǎn)業(yè)工作量科研項目及科技產(chǎn)業(yè)工作量包括項目申報和立項，其中，科研項目工作量分值根據(jù)項目級別和到賬科研經(jīng)費數(shù)確定，其計算標準見表1。表1類別類別分值（分分值（分萬元）萬元）國家級100?。ú浚┘?0市級50橫向30科技產(chǎn)業(yè)30說明①項目級別劃分國家級項目是指國家自然科學基金、國家科技部項目、國家發(fā)改委項目等；?。ú浚┘夗椖渴侵甘】萍紡d項目、省教育廳項目、科技部等以外的國家各部委項目、國家級重點實驗室開放基金項目；市級項目是指大連市科技局和其他市級單位項目及由大連市其它各委局批準立項的項目?？蒲泄ぷ髁坑嬎阒芷跒槿辍＂诮?jīng)過學?？萍继帉徍耍陥髧易匀豢茖W基金的項目計科研工作量10分，如上會項目計20分。③新引進人才在原單位主持的國家、?。ú浚┘壙蒲许椖?，如項目轉入或部分轉入大連工業(yè)大學（需由項目審批單位核準同意），按項目合同規(guī)定在研究期內(nèi)，項目工作量按表1計分。④由項目審批單位直接下達、我校為參加單位的項目（一般在申報項目時經(jīng)科技處審核同意、備案，并有項目（合同）編號和批復文件），其工作量按表1計分。⑤學校教師創(chuàng)辦的學科性公司（學校占有一定股份）按如下方式計入工作量注冊企業(yè)時教師本人占有的股份額計入當年的科研工作量（以股權證為準）；教師本人持股部分產(chǎn)生的利潤計入當年科研工作量（以財務報表為準）。（二）科研成果工作量（二）科研成果工作量1學術論文、著作、知識產(chǎn)權工作量（1）學術論文計分標準見表2。3外觀設計專利10其它知識產(chǎn)權計分標準見表5。表5類別類別分值分值動植物和微生物新品種80集成電路布圖設計40計算機軟件著作權登記40說明①以上知識產(chǎn)權歸屬大連工業(yè)大學。②與外單位合作申請的專利按照表10合作分配系數(shù)計算。2科技鑒定（評審）工作量標準見表6。表6鑒定結論鑒定結論單項標準計分單項標準計分?。ㄊ校┘夎b定國際領先500250?。ㄊ校┘夎b定國際先進450225?。ㄊ校┘夎b定國內(nèi)領先300（150）?。ㄊ校┘夎b定國內(nèi)先進200（100）說明若鑒定形式為通信評審按60計算工作量。（三）科研獎項工作量（三）科研獎項工作量1自然科學獎項工作量計分標準見表7。表7獲獎類別獲獎類別等級等級分值分值一等20000國家級成果獎二等10000一等5000二等2000省（部）級成果獎三等500一等300二等150市級成果獎三等50說明①獎勵級別國家級成果獎系指國家自然科學獎、國家技術發(fā)明獎、國家科技進步獎等；?。ú浚┘壋晒勏抵竾也课?、省政府頒發(fā)的省科學技術獎、國家各部委科技進步獎（成果獎）、等；市級成果獎系指大連市科學技術獎等。國際合作項目獲獎參照表7進行量化考核。

簡介：浙江工業(yè)大學“最美校友”推薦表填表日期填表日期年月日姓名性別民族出生年月籍貫政治面貌推薦方式畢業(yè)學院班級照片工作單位現(xiàn)任職務手機辦公電話EMAIL地址聯(lián)系方式郵編主要學習工作經(jīng)歷主要事跡材料（500字）意見推薦推薦人簽名或蓋章年月日注推薦方式分為校友個人自薦、5人及以上校友聯(lián)名推薦、學院推薦、校友會推薦這四種方式。

簡介：南京郵電大學新增博士研究生導師申請表新增博士研究生導師申請表1、基本情況、基本情況姓名出生日期出生日期性別專業(yè)職稱專業(yè)職稱定職時間定職時間所在部門所在部門最高學位或最后學歷最高學位或最后學歷（畢業(yè)時間、學校、專業(yè)）所在學所在學科團隊科團隊主要研究方向研究方向申請一級申請一級學科學科申請二級申請二級學科學科聯(lián)系電話聯(lián)系電話電子信箱電子信箱起止年月工作單位及部門任職主要工作經(jīng)歷教學及指教學及指導研究生導研究生情況情況注1、各類科研成果按重要性排序，內(nèi)容填寫須控制在表格內(nèi)，不得改變表的結構；2、論文級別依照南京郵電大學核心期刊目錄，填A類、B類或C類，若被SCI、EI等收錄請注明。以上表中所填內(nèi)容屬實。以上表中所填內(nèi)容屬實。填表人簽名填表人簽名科技處審核意見科技處審核意見（以上表項蓋章處均屬實）負責人（簽名）年月日學位評定分委員會推薦意見學位評定分委員會推薦意見負責人（簽名）年月日校學位評定委員會意見校學位評定委員會意見1、投票情況應到人數(shù)應到人數(shù)實到人數(shù)實到人數(shù)同意票數(shù)同意票數(shù)不同意票數(shù)不同意票數(shù)棄權票數(shù)棄權票數(shù)2、結論（通過或否決）校學位評定委員會（公章）年月日

簡介：1大連工業(yè)大學大連工業(yè)大學20172017年處級普通管理崗位聘任實施方案年處級普通管理崗位聘任實施方案根據(jù)我校干部隊伍建設工作整體安排，經(jīng)黨委常委會研究決定，啟動2017年普通管理崗位干部聘任工作。本次聘任工作將按照上級文件精神及有關規(guī)定，參照大連工業(yè)大學黨政領導干部選拔任用工作辦法（試行）制定具體工作方案，現(xiàn)將處級（五級、六級）普通管理崗位聘任實施方案公布如下。一、適用范一、適用范圍本方案適用于我校聘任在管理崗位、具有干部身份的在冊人員。二、聘任條件二、聘任條件（一）學歷條件原則上應具有本科以上文化程度。具有大專文化程度人員申報的，學校將報請上級主管部門。（二）資歷條件1、五級普通管理崗位在六級管理崗位工作4年以上。2、六級普通管理崗位在七級管理崗位工作4年以上。3、專業(yè)技術崗位人員可申請轉崗聘任普通管理崗位，但應符合下列條件專業(yè)技術崗位四級以上或在五級至七級專業(yè)技術崗位工作6年以上，可轉聘到五級以下普通管理崗位；專業(yè)技術崗位七級以上或在八級至十級專業(yè)技術崗位工作6年以上，可轉聘到六級以下普通管理崗位。（三）由領導管理崗位改聘至同級普通管理崗位干部，可不受上述聘任條件限制。三、工作程序三、工作程序（一）公示方案并報請上級主管部門。（二）將確定的實施方案，在全校范圍內(nèi)公布，布置相關工作。（三）個人申報。申報人員填報大連工業(yè)大學處級普通崗位人員基本信息表、大連工業(yè)大學處級普通管理崗位申報表交至組織部。（四）資格審核。學校對申報人員進行任職資格審核。3（十）學校將擬聘人選上報遼寧省人社廳審批。四、有關四、有關問題說問題說明（一）本次聘任五級、六級普通管理崗位職數(shù)另行通知。（二）距退休不足半年，原則上不得參加晉級聘任。（三）由專業(yè)技術崗位轉聘普通管理崗位人員，應在相應專業(yè)技術崗位工作滿半年以上且應距退休年齡一個聘期以上。（四）參加轉崗聘任的人員，本次轉崗聘任后，原則上不得再次轉崗聘任（因特殊工作需要除外）。（五）任職年限的確定在職人員各級職務的任職年限，從現(xiàn)任職務同職級的最早聘任時間開始，截止至2017年5月，按足年計算。因自費出國、病休等個人原因未履行所聘任職務崗位職責的時間不計入任職年限內(nèi)。五、五、紀律要求律要求（一）申報人員必須如實填報申報材料，對所填報信息和提供材料的真實性負責，堅決杜絕弄虛作假等行為。（二）認真貫徹落實“九嚴禁”紀律要求，按照校紀委關于嚴肅學校干部聘任工作紀律的通知要求執(zhí)行，堅持客觀公正、實事求是的原則，營造風清氣正的選人用人環(huán)境。（三）本次干部聘任工作接受紀委監(jiān)督，接受干部、群眾的監(jiān)督。對在干部聘任工作中違反相關規(guī)定的行為，干部、群眾可以通過電話、信函、親訪等方式向學校黨委、紀委舉報，反映問題要實事求是，電話、信函應署真實姓名，信函有效時間以發(fā)信時的當?shù)剜]戳為準。經(jīng)調查情況屬實的，按照有關規(guī)定予以組織處理或紀律處分。六、其他六、其他（一）聘任結束后，由專業(yè)技術崗位轉聘管理崗位人員的專業(yè)技術職務任職資格存入本人檔案作為檔案職稱，不再聘任相應的專業(yè)技術職務。（二）本方案中的“以上”、“以下”均含本級。（三）本方案自頒布之日起實施，由校黨委組織部負責解釋。

簡介：1工業(yè)安全試題庫工業(yè)安全試題庫一單項選擇題單項選擇題1E安全生產(chǎn)管理的方針是DA安全第一B預防為主C綜合治理D以上都是2D以下哪個不是安全生產(chǎn)管理的目標DA減少減少和控制危害；B減少和控制事故；C盡量避免生產(chǎn)過程中由于事故造成的人身傷害、財產(chǎn)損失、環(huán)境污染以及其他損失；D減輕火災、環(huán)境污染；E隱患整改率為100；F勞動工作年累計千人負傷率控制在05‰以內(nèi)。3D以下哪個不是安全生產(chǎn)管理的目標EA減少和控制危害；B減少和控制事故；C盡量避免生產(chǎn)過程中由于事故造成的人身傷害、財產(chǎn)損失、環(huán)境污染以及其他損失；D杜絕火災、環(huán)境污染；E隱患整改率為95；F勞動工作年累計千人負傷率控制在05‰以內(nèi)。4D以下哪個不是安全生產(chǎn)管理的目標FA減少和控制危害；B減少和控制事故；C盡量避免生產(chǎn)過程中由于事故造成的人身傷害、財產(chǎn)損失、環(huán)境污染以及其他損失；D杜絕火災、環(huán)境污染；E隱患整改率為100；F勞動工作年累計千人負傷率控制在1‰以內(nèi)。5D以下哪個不是安全生產(chǎn)管理的目標CA減少和控制危害；B減少和控制事故；C堅決杜絕生產(chǎn)過程中由于事故造成的人身傷害、財產(chǎn)損失、環(huán)境污染以及其他損失；D杜絕火災、環(huán)境污染；E隱患整改率為100；F勞動工作年累計千人負傷率控制在05‰以內(nèi)。6D以下哪個不是安全生產(chǎn)管理的目標BA減少和控制危害；B杜絕事故；C盡量避免生產(chǎn)過程中由于事故造成的人身傷害、財產(chǎn)損失、環(huán)境污染以及其他損失；D杜絕火災、環(huán)境污染；E隱患整改率為100；F勞動工作年累計千人負傷率控制在05‰以內(nèi)。7D以下哪個不是安全生產(chǎn)管理的目標AA杜絕危害；B減少和控制事故；C盡量避免生產(chǎn)過程中由于事故造成的人身傷害、財產(chǎn)損失、環(huán)境污染以及其他損失；D杜絕火災、環(huán)境污染；E隱患整改率為100；F勞動工作年累計千人負傷率控制在05‰以內(nèi)。8D安全生產(chǎn)管理的內(nèi)容包括（G）3B聽力防護用品C面罩D安全帽17E環(huán)境存在物體擊打的危險時，需佩戴（D）A防護手套B聽力防護用品C面罩D安全帽18E需要登高作業(yè)時，需佩戴（B）A安全帽；B安全帶；C安全鞋；D防護手套。19E在有跌落危險的環(huán)境作業(yè)時，需佩戴（B）A安全帽；B安全帶；C安全鞋；D防護手套。20E以下哪種作業(yè)環(huán)境，需佩戴安全眼鏡、防化學物眼罩或面罩（A）A存在粉塵、氣體、蒸汽、霧、煙或飛屑刺激眼睛時；B又跌落危險的環(huán)境時；C存在物體墜落的危險時；D存在物體擊打的危險時。21E在有易燃易爆氣體環(huán)境，必須佩戴（D）A足部防護；B聽力防護；C眼睛防護；D呼吸防護。22E在缺氧環(huán)境，必須佩戴（D）A足部防護；B聽力防護；C眼睛防護；D呼吸防護。23M以下關于起重司索工的職責和要求描述錯誤的是（C）A司索作業(yè)人員必須熟悉各類起重工具、設備和機械的安全操作注意事項；B司索作業(yè)應掌握吊鉤、繩索及其起重工具性能和報廢標準；C司索作業(yè)人員應具有綁扎吊掛只是，并對起重指揮信號有初步了解；D需要使用聽覺設備室，能熟練使用該設備并能發(fā)出準確、清晰的口令。24M在作業(yè)高度超過2M且需長時間作業(yè)時，必須搭制腳手架。且只能由受過專門培訓并經(jīng)勞動部門授權的專業(yè)腳手架工才能搭制。（A）A2MB15MC3M25M梯子上工作，攜帶重物應不超過10KG，工作時間不得超過（A）A30分鐘B60分鐘C90分鐘26M禁止標志的含義是（A）人們的某種行為。

簡介：編制審核批準年月日在用工業(yè)管道定期檢驗方案23、人員及設備配置、人員及設備配置31檢驗人員配備檢驗人員配備1、檢驗負責人2、檢驗師（員）32檢驗人員分工檢驗人員分工（1）技術審核1、檢驗負責人（2）檢驗方案及計劃制定（1）以宏觀檢查和安全保護裝置檢驗為主2、檢驗師（員）（2）出具檢驗報告33設備配置設備配置序號設備名稱型號數(shù)量1可燃氣體檢測儀12打磨機13汽車14放大鏡、各種量具14、在線檢驗、在線檢驗41在線檢驗的一般程序在線檢驗的一般程序見圖142檢驗要求檢驗要求在線檢驗開始前，應準備好與檢驗有關的管道平面布置圖、管道工藝流程圖、單線圖、歷次在線檢驗及全面檢驗報告、運行參數(shù)等技術資料，檢驗人員應在了解這些資料的基礎上對管道運行記錄、開停車記錄、管道隱患監(jiān)護措施

簡介：工業(yè)機器人技術題庫及答案工業(yè)機器人技術題庫及答案一、判斷題第一章1、工業(yè)機器人由操作機、控制器、伺服驅動系統(tǒng)和檢測傳感裝置構成。√2、被譽為“工業(yè)機器人之父”的約瑟夫英格伯格最早提出了工業(yè)機器人概念。3、工業(yè)機器人的機械結構系統(tǒng)由基座、手臂、手腕、末端操作器4大件組成。4、示教盒屬于機器人環(huán)境交互系統(tǒng)。5、直角坐標機器人的工作范圍為圓柱形狀。6、機器人最大穩(wěn)定速度高允許的極限加速度小則加減速的時間就會長一些?！?、承載能力是指機器人在工作范圍內(nèi)的特定位姿上所能承受的最大質量。第二章1、工業(yè)機器人的機械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和機座。√2、工業(yè)機器人的機械部分主要包括末端操作器、手腕、手肘和手臂。3、工業(yè)機器人的手我們一般稱為末端操作器?！?、齒形指面多用來夾持表面粗糙的毛坯或半成品?！?、吸附式取料手適應于大平面、易碎、微小的物體?！?、柔性手屬于仿生多指靈巧手?！?、擺動式手爪適用于圓柱表面物體的抓取。√8、柔順性裝配技術分兩種主動柔順裝配和被動柔順裝配。√9、一般工業(yè)機器人手臂有4個自由度。10、機器人機座可分為固定式和履帶式兩種。11、行走機構按其行走運動軌跡可分為固定軌跡和無固定軌跡兩種方式。√12、機器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指靈巧手?！?3、手腕按驅動方式來分，可分為直接驅動手腕和遠距離傳動手腕。√第三章1、正向運動學解決的問題是已知手部的位姿，求各個關節(jié)的變量。2、機器人的運動學方程只局限于對靜態(tài)位置的討論。√第四章1、用傳感器采集環(huán)境信息是機器人智能化的第一步?！?、視覺獲得的感知信息占人對外界感知信息的60。3、工業(yè)機器人用力覺控制握力。4、超聲波式傳感器屬于接近覺傳感器?！?、光電式傳感器屬于接觸覺傳感器。6、噴漆機器人屬于非接觸式作業(yè)機器人?！?、電位器式位移傳感器，隨著光電編碼器的價格降低而逐漸被取代?！?、光電編碼器及測速發(fā)電機，是兩種廣泛采用的角速度傳感器。9、多感覺信息融合技術在智能機器人系統(tǒng)中的應用則提高了機器人的認知水平。√第五章1、機器人控制系統(tǒng)必須是一個計算機控制系統(tǒng)?！探泄ぷ鲄^(qū)域。（手臂末端）、（手腕中心）第二章1、工業(yè)機器人的末端操作器，大致可分為以下幾類取料手、吸附式取料手、專用操作器及轉換器、靈巧手、其他手。（夾鉗式）、（仿生多指）2、平面平行移動機構都采用的鉸鏈機構。（平行四邊形）3、在通用機器人上安裝焊槍就成為一臺機器人安裝擰螺母機則成為一臺機器人。（焊接）、（裝配）4、換接器由兩部分組成和。（換接器插頭）、（換接器插座）5、彈性力手爪的特點是其夾持物體的抓力是由彈性元件提供的不需要專門的驅動裝置在抓取物體時需要一定的而在卸料時則需要一定的。（壓力）、（拉力）6、按機器人手臂的運動形式分，手臂有運動的，有運動的，還有復合運動的。（直線）、（回轉）7、按手臂的結構形式區(qū)分，手臂有單臂式、及3種。（雙臂式）、（懸掛式）8、機器人手臂的、及橫向（或縱向）移動均屬于直線運動。（伸縮）、（升降）9、機器人的驅動方式一般有三種、、電動。（液壓）、（氣動）10、是目前所有驅動裝置中最廉價的動力源。（直線氣缸）第三章1、在機器人運動學和動力學分析中廣為應用。（齊次變換）2、以機器人關節(jié)建立坐標系，可用齊次變換來描述這些坐標系之間的和。（相對位置）、（姿態(tài)方向）3、機器人的軌跡指操作臂在運動過程中的、速度和。（位移）、（加速度）4、軌跡規(guī)劃是指根據(jù)作業(yè)任務要求確定并實時計算和生成。（軌跡參數(shù)）（運動軌跡）第四章1、視覺系統(tǒng)可以分為、、和圖像輸出等幾個部分。（圖像輸入）、（圖像處理）2、機器人觸覺可分為接觸覺、、、滑覺和五種。（接近覺）、（壓覺）、（力覺）3、握持機器人手指用一個固定的力通常是用最大可能的力握持物體。握持根據(jù)物體和工作目的不同使用適當?shù)牧ξ粘治矬w。握力可變或是自適應控制的。（剛力）、（柔力）4、通常將機器人的力傳感器分為以下3類、腕力傳感器、。（關節(jié)力傳感器）、（指力傳感器）5、、是機器人最起碼的感覺要求。（位置感覺）、（位移感覺）6、電位式位移傳感器由一個和一個組成。（線繞電阻）、（滑動觸點）7、多感覺智能機器人由機器人本體、、、計算機系統(tǒng)和組成。（控制及驅動器）、（多傳感器系統(tǒng)）、（機器人示教盒）

簡介：激光原理與激光技術習題答案（全）激光原理與激光技術習題答案（全）習題一習題一1為使氦氖激光器的相干長度達到為使氦氖激光器的相干長度達到1M，它的單色性，它的單色性應為多大應為多大解解10101032861000106328LRC25000的光子單色性的光子單色性107，求此光子的位置不確定量，求此光子的位置不確定量X解解HP2HPHPXMRPHX51010500071023CO2激光器的腔長激光器的腔長L100CM，反射鏡直徑，反射鏡直徑D15CM，兩鏡的光強反射系數(shù)分別為，兩鏡的光強反射系數(shù)分別為R10985R208。求。求由衍射損耗及輸出損耗分別引起的由衍射損耗及輸出損耗分別引起的、C、Q、C設N1解解衍射損耗衍射損耗1880107501106102262ALSCLC881075110318801686810113107511061010314322QCMHZHZCC19101910751143212168輸出損耗輸出損耗1190809850502121LNRRLNSCLC881078210311901686810964107821061010314322QCMHZHZCC751075107821432121684有一個諧振腔，腔長有一個諧振腔，腔長L1M，兩個反射鏡中，一個全反，一個半反，半反鏡反射系數(shù)，兩個反射鏡中，一個全反，一個半反，半反鏡反射系數(shù)R099，求在，求在1500MHZ的范圍內(nèi)所包含的縱模個數(shù)，及每個縱模的線寬的范圍內(nèi)所包含的縱模個數(shù)，及每個縱模的線寬不考慮其它損耗不考慮其它損耗解解MHZHZLCQ15010511210328811115015001QQ005020102TSCLC781067610300501MHZCC24010676143212175某固體激光器的腔長為某固體激光器的腔長為45CM，介質長，介質長30CM，折射率，折射率N15，設此腔總的單程損耗率，設此腔總的單程損耗率001，求此激光，求此激光器的無源腔本征縱模的模式線寬。器的無源腔本征縱模的模式線寬。解解CML60155130S106366103001Π06CL88C25MHZ10636631428CC1217靜止氖原子靜止氖原子3S22P4譜線中心波長譜線中心波長06328M，求當它以，求當它以01C速度向觀察者運動時，中心波長變?yōu)槎嗨俣认蛴^察者運動時，中心波長變?yōu)槎啻蟠蠼饨釳CCCVZ569506328090632801011009紅寶石激光器為三能級系統(tǒng)，已知紅寶石激光器為三能級系統(tǒng)，已知S32051071SA3131051SA21031031S。其余躍遷幾率不計。。其余躍遷幾率不計。試問當抽運幾率試問當抽運幾率W13等于多少時，紅寶石晶體將對等于多少時，紅寶石晶體將對06943M的光是透明的的光是透明的解解02123232ANSNDTDN322123SANN03233131313SNANWNDTDN323113132331313SANNNSNANW透明即透明即N1N2175733231322132312313318105010310501030SSASASANNW習題三習題三1若光束通過若光束通過1M長的激光介質以后，光強增大了一倍，求此介質的增益系數(shù)。長的激光介質以后，光強增大了一倍，求此介質的增益系數(shù)。解解2LNLN10IIZG2計算計算YAG激光器中的峰值發(fā)射截面激光器中的峰值發(fā)射截面S32，已知，已知F21011HZ323104SN18。解解22211422122322203210911021032811434100614MNSF3計算紅寶石激光器當計算紅寶石激光器當0時的峰值發(fā)射截面，已知時的峰值發(fā)射截面，已知006943MF331011HZ242MSN176。解解2241132212222220211084210331024761143410694304MNSF習題四習題四1紅寶石激光器腔長紅寶石激光器腔長L1125CM，紅寶石棒長，紅寶石棒長L10CM，折射率，折射率N175，熒光線寬，熒光線寬F2105MHZ，當激，當激發(fā)參數(shù)發(fā)參數(shù)116時，求滿足閾值條件的縱模個數(shù)時，求滿足閾值條件的縱模個數(shù)解解MHZHT4510811611021CMLNLL751810175125111MHZLCQ80010751821032281011800800001QTQ2氦氖激光器腔長氦氖激光器腔長1M，放電管直徑，放電管直徑2MM，兩鏡反射率分別為，兩鏡反射率分別為100、98，單程衍射損耗率，單程衍射損耗率004，若IS01WMM2，GM3104D求①Q(mào)0時的單模輸出功率時的單模輸出功率②Q0D時的單模輸出功率時的單模輸出功率21解解①05004020200402TMMLGT110510000505MMDGM1105121031034443105105154TMGGMWSTIPS132513100201143501222210②MWEESTIPIQS871310020114312LN2222LN822200S32A21W13A31

簡介：項目管理這九大武器，各有用武之地“九種武器”分別有其各自的用武之地。每種“武器”的核心價值不同，也決定了“九種武器”的不同地位。在實際工作中，當我們的能力或資源不足，難以同時支撐全部“武器”的使用時，我們可以依據(jù)“九種武器”的不同地位進行選擇，確保核心的重要的“武器”使用，非核心的次要的“武器”視具體情況選擇使用。綜合管理是對所有項目管理過程的整體規(guī)劃和控制，是項目整體目標得以實現(xiàn)的保證，居于“九種武器”之首，在實際工作中必須要做好。程控制與供應商管控，有利于降低項目成本、確保及時供應符合質量要求的物資。

簡介：若出現(xiàn)排版，錯誤，數(shù)據(jù)顯示不全等情況，可加微信535600147，憑購買下載記錄獲取PDF版本內(nèi)容目錄1、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)是什么611、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的定義與內(nèi)涵612、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)鏈分析813、國內(nèi)外工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展現(xiàn)狀92、政策技術雙驅動，工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)迎來發(fā)展大時代1121、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)專項工作組成立，政策迎持續(xù)加碼1122、技術持續(xù)變革，行業(yè)發(fā)展迎來新動力123、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的應用方向與實現(xiàn)路徑分析1531、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)主要應用于四大場景1532、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的實現(xiàn)形式具備三重路徑1733、實現(xiàn)路徑一設備端切入，打造智能工廠1834、實現(xiàn)路徑二產(chǎn)品端切入，提供智慧服務2235、兩個案例三一18號智能工廠與樹根互聯(lián)根云平臺234、行業(yè)評級及重點推薦個股315、風險提示31若出現(xiàn)排版，錯誤，數(shù)據(jù)顯示不全等情況，可加微信535600147，憑購買下載記錄獲取PDF版本表8智能工廠的產(chǎn)業(yè)鏈構成18表9智能物流在成本和效率上的部分優(yōu)勢19表10國內(nèi)主要電商物流建設及計劃21表11重點關注公司及盈利預測31

簡介：1云埔工業(yè)區(qū)道路景觀綠化工程（一期）云埔工業(yè)區(qū)道路景觀綠化工程（一期）招招標標公公告告招標單位廣州開發(fā)區(qū)財政投資建設項目管理中心招標代理單位廣州嶠達咨詢服務有限公司日期2017年10月3模和招標控制價的組成費用。六、資金來源區(qū)財政資金七、發(fā)布招標公告時間從2018年4月14日至2018年5月7日10時0分。注發(fā)布招標公告的時間為招標公告發(fā)出之日起至投標截止時間止。八、遞交投標文件時間與開標時間1遞交投標文件起始時間2018年4月14日00時00分，截止時間2017年5月7日10時00分。2開標時間2018年5月7日14時00分。3投標截止時間與開標時間是否有變化，請密切留意招標答疑中的相關信息。截標后，開標時間因故推遲的，相關評標信息仍以原定的開標時間的信息為準。九、辦理投標登記手續(xù)投標人應在投標截止時間前，登錄廣州公共資源交易中心網(wǎng)站辦理網(wǎng)上投標登記手續(xù)。1投標人應遵循以下程序完成網(wǎng)上投標登記手續(xù)（1）登錄廣州公共資源交易中心網(wǎng)站投標人服務專區(qū)完成投標人的相關信息錄入。（2）核對并確認投標信息無誤后，上傳帶有電子簽名及電子簽章的加密投標文件。在投標截止時間前，投標人可以替換投標文件。投標文件須于投標截止時間前完整上傳并保存到交易中心的電子評標系統(tǒng)。如果投標文件于投標截止時間未能上傳完畢，該投標文件將視為無效投標文件。2投標擔保及投標報名費（1）投標擔保10萬元，投標擔保須在開標前完成繳納。十、資格審查方式本工程采用資格后審方式，實行電子化資格審查。十一、投標人合格條件1、投標人均具有獨立法人資格，經(jīng)營范圍包含園林綠化工程（風景園林工程、景觀綠地工程、綠化工程服務）等相關業(yè)務范圍（以工商營業(yè)執(zhí)照注明的經(jīng)營范圍或事業(yè)單位法人證書注明的業(yè)務范圍為準，如營業(yè)執(zhí)照中沒有體現(xiàn)經(jīng)營范圍的，則需提供

簡介：上海第二工業(yè)大學科研項目上海第二工業(yè)大學科研項目總結報告項目名稱項目類型項目編號項目負責人所在部門起止日期填表日期上海第二工業(yè)大學上海第二工業(yè)大學二、項目基本情況二、項目基本情況項目名稱項目類別□重點項目□一般項目研究類別□基礎研究□應用研究□實驗與發(fā)展學科分類1一級學科（必選）二級學科三級學科學科分類學科分類2一級學科（必選）二級學科三級學科經(jīng)費完成時間最終成果□系列論文□專著□研究報告□決策咨詢報告□其他最終成果形式及考核目標