簡介：為推動重油懸浮床加氫裂化技術(shù)的產(chǎn)業(yè)化在實驗室研究工作的基礎(chǔ)上該技術(shù)在中國石油撫順石化公司5萬噸年重油懸浮床加氫裂化工業(yè)化試驗裝置上進行了三次工業(yè)化試驗前兩次工業(yè)化試驗打通了工藝流程同時也暴露出了工業(yè)化試驗裝置存在的設(shè)計、設(shè)備、工藝等方面的問題。在對第一階段試驗總結(jié)分析和裝置整改的基礎(chǔ)上完成了蠟油循環(huán)方案的第二階段工業(yè)化試驗試驗中裝置運行正常在反應(yīng)溫度下420～430℃平穩(wěn)運轉(zhuǎn)8天反應(yīng)器內(nèi)沒有結(jié)焦取得了標(biāo)定數(shù)據(jù)驗證了中試結(jié)果。標(biāo)志著重油懸浮床加氫裂化技術(shù)初步具備了工業(yè)化推廣的條件。在前兩次試驗的基礎(chǔ)上完成了克拉瑪依常渣和遼河常渣懸浮床加氫蠟油循環(huán)較長周期的第三階段工業(yè)化試驗取得了試驗標(biāo)定數(shù)據(jù)。裝置在反應(yīng)溫度430～435℃下平穩(wěn)運轉(zhuǎn)32天反應(yīng)器內(nèi)基本沒有結(jié)焦。工業(yè)化試驗結(jié)果與實驗室中試裝置的評價結(jié)果基本吻合?？傊蛻腋〈布託淞鸦夹g(shù)工業(yè)化試驗較好地驗證了實驗室中試評價結(jié)果打通了工藝流程這表明該工藝在技術(shù)上可行。

簡介：點擊查看更多基于J2EE技術(shù)的工業(yè)園區(qū)電子政務(wù)系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn).pdf精彩內(nèi)容。

簡介：⑧論文作者簽名指導(dǎo)老師簽名論文評闋人1評閱人2評閱人3評閱人4答辯委員會主席委員L委員2委員3委員4一仝量絳一一題窆孕匿芻匿名匿名匿名浙江大學(xué)研究生學(xué)位論文獨創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的學(xué)位論文是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進行的研究工作及取得的研究成果。除了文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果，也不包含為獲得逝姿叁堂或其他教育機構(gòu)的學(xué)位或證書而使用過的材料。與我一同工作的同志對本研究所做的任何貢獻均已在論文中作了明確的說明并表示謝意。學(xué)位論文作者簽名千乞綽簽字日期知F2年‘月7R學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解塹姿盤堂有權(quán)保留并向國家有關(guān)部門或機構(gòu)送交本論文的復(fù)印件和磁盤，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)迸姿盤堂可以將學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進行檢索和傳播，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存、匯編學(xué)位論文。保密的學(xué)位論文在解密后適用本授權(quán)書導(dǎo)師簽名趴耋蠆簽字日期洌一年占月7日轢戽猁但謄弘懈。

簡介：隨著自動化控制系統(tǒng)的發(fā)展系統(tǒng)對統(tǒng)一性和開放性的要求越來越高為了滿足這種需要組件技術(shù)正日益滲透到自動化軟件的開發(fā)過程中OPCOLEFPROCESSCONTROL是在微軟的協(xié)助下由世界上領(lǐng)先的跨國自動化公司和軟硬件供應(yīng)商合作開發(fā)的一套工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)它定義了一套標(biāo)準(zhǔn)的接口使現(xiàn)場系統(tǒng)設(shè)備、自動化控制應(yīng)用、商業(yè)辦公應(yīng)用之間能夠?qū)崿F(xiàn)互操作本文詳細(xì)介紹了OPC的技術(shù)基礎(chǔ)、產(chǎn)生背景和發(fā)展現(xiàn)狀深入研究了OPC的規(guī)范體系闡述了OPC各個規(guī)范之間的相互關(guān)系和應(yīng)用領(lǐng)域著重分析了OPC數(shù)據(jù)存取規(guī)范利用ATLACTIVETEMPLATELIBRARY開發(fā)并測試了進程內(nèi)的OPC數(shù)據(jù)存取服務(wù)器探討了OPC服務(wù)器的開發(fā)方法以及和客戶端的連接此外本文有針對性的介紹了基于CBACOMMONOBJECTREQUESTBROKERARCHITECTURE技術(shù)的DAISDATAACQUISITIONFROMINDUSTRIALSYSTEM規(guī)范該規(guī)范是和OPC平行的一套工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)它借鑒了OPC的設(shè)計思想但又有一些不同之處本文還研究了OPC技術(shù)在企業(yè)信息系統(tǒng)集成中的作用闡述了以COMCOMPONENTOBIECTMODEL和OPC為核心的微軟公司的DNAMDISTRIBUTEDINTERAPPLICATIONARCHITECTUREFMANUFACTURING體系結(jié)構(gòu)

簡介：本文首先介紹了工業(yè)圖像檢測系統(tǒng)的工作原理，結(jié)構(gòu)和軟硬件組成，以及特點和應(yīng)用領(lǐng)域；然后介紹了數(shù)字圖像處理的一些基礎(chǔ)知識，包括數(shù)字圖像的基本概念，數(shù)字圖像處理技術(shù)所包括的基本內(nèi)容，數(shù)字圖像處理的基本術(shù)語以及VISUALC數(shù)字圖像編程基礎(chǔ)知識等；最后重點介紹了我們開發(fā)的三個檢測系統(tǒng)實例的相關(guān)算法研究，它們分別是香煙透明紙包裝異常的圖像檢測系統(tǒng)算法研究、數(shù)字字符識別系統(tǒng)算法研究、印刷線路板圖像檢測系統(tǒng)算法研究。本論文屬應(yīng)用性研究，在熟悉工業(yè)圖像檢測系統(tǒng)的工作原理、結(jié)構(gòu)和硬件組成的基礎(chǔ)上以系統(tǒng)軟件算法研究和開發(fā)為主。利用VISUALC開發(fā)平臺，開發(fā)了相應(yīng)的香煙透明紙包裝異常的圖像檢測軟件系統(tǒng)，上海市福利彩票和體育彩票投注畫面數(shù)字字符識別軟件系統(tǒng)，并對印刷線路板圖像檢測系統(tǒng)作了部分理論研究和實驗工作。根據(jù)各自檢測對象的圖像特征，提出了相應(yīng)的檢測算法，經(jīng)實踐表明，這些算法是十分有效的，檢測速度快，具有一定的實用和參考價值。

簡介：工業(yè)CT機的性能要由其組成結(jié)構(gòu)及配置水平所決定根據(jù)檢測對象和技術(shù)要求的不同系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和配置相差很大。傳統(tǒng)的設(shè)計方法無法滿足工業(yè)CT控制軟件在設(shè)計開發(fā)和維護上時效性與便捷性的需求。因此工業(yè)CT控制軟件的設(shè)計開發(fā)和維護都需要一種更為有效的方法。本論文借助軟件復(fù)用及組件技術(shù)的最新研究成果對工業(yè)CT控制軟件的生成進行了研究。本論文在結(jié)合工業(yè)CT控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上分析了工業(yè)CT控制軟件的設(shè)計現(xiàn)狀組態(tài)軟件使用及研究現(xiàn)狀并對組態(tài)軟件的特點發(fā)展趨勢組態(tài)軟件的設(shè)計方法也做出了分析。系統(tǒng)闡述了組件技術(shù)方法以及基于組件技術(shù)的軟件體系結(jié)構(gòu)、開發(fā)流程根據(jù)工業(yè)CT控制系統(tǒng)硬件構(gòu)成分析了工業(yè)CT控制系統(tǒng)中的主要信息提出了基于組件技術(shù)的工業(yè)CT控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)對工業(yè)CT控制軟件功能組件劃分重點對基于組件技術(shù)的工業(yè)CT組態(tài)平臺框架做出研究提出基于組件技術(shù)的平臺框架提出了組件的裝配測試平臺及其裝配原則。特別是對圖形界面系統(tǒng)組件運用UML對其靜態(tài)對象模型動態(tài)對象模型功能模型做了詳細(xì)的分析并對組件的實現(xiàn)技術(shù)做了介紹。

簡介：針對加熱爐節(jié)能這樣一個課題，本文從理論分析、技術(shù)研究、工業(yè)應(yīng)用等方面進行了探討，主要內(nèi)容如下首先從理論上分析了排煙溫度、過剩空氣系數(shù)、加熱爐負(fù)壓等一些參量對加熱爐效率的影響。得出加熱爐節(jié)能應(yīng)該著重考慮在保證加熱爐安全的前提下盡量降低排煙溫度、降低燃燒所需的過剩空氣系數(shù)以減少煙氣量，最終達到減小排煙損失的目的。在理論分析的基礎(chǔ)上再從具體實施的角度探討加熱爐節(jié)能可以采取的一些措施（如增加對流管排、增設(shè)空預(yù)器、涂輻射涂料等）。然后分析了這些方法的優(yōu)缺點，提出了旋流場燃燒節(jié)能新技術(shù)。旋流場燃燒節(jié)能新技術(shù)從燃燒和傳熱的角度考慮，較之別的改造辦法有效果更明顯、改動小等一系列的優(yōu)點。研究內(nèi)容由熱力計算、模型試驗等部分組成。熱力計算對該改造對加熱爐安全方面可能帶來的影響做了一個定量的分析，并對改造的效果進行預(yù)估。通過模型的冷態(tài)試驗，對旋流場燃燒加熱爐內(nèi)流場較直流時的均勻性和較小的阻力增加量有了較好地了解。熱態(tài)試驗則得到了更加均勻的溫度場分布和更好的傳熱效果，同時管壁溫度在安全允許的范圍內(nèi)有所增加。試驗結(jié)果顯示出旋流場燃燒改造有助于燃燒狀況的改善和爐內(nèi)傳熱的增強。最后將研究的成果應(yīng)用于工程實踐。旋流場燃燒改造后的運行效果表明本文研究結(jié)論正確的。改造后排煙溫度比改造前降低了40℃，爐膛火焰充滿度大為改善，燃料量節(jié)約了近7﹪。帶來了良好的經(jīng)濟效益。

簡介：回轉(zhuǎn)窯滾圈是整個回轉(zhuǎn)窯系統(tǒng)中最重要的傳動部件之一，回轉(zhuǎn)窯根據(jù)其筒體的長短及承載能力來確定使用幾檔滾圈，通常在每個回轉(zhuǎn)窯系統(tǒng)中有多個滾圈。目前國內(nèi)外大多使用整體式滾圈，但是此種結(jié)構(gòu)形式的滾圈在鑄造、運輸、安裝及維修中都存在著巨大的困難，因此設(shè)計一種分體式滾圈就成為一個急待解決的課題。分體式滾圈結(jié)構(gòu)可以在鑄造能力一定的條件下生產(chǎn)出更大的滾圈，并且可以克服運輸過程中國家運輸規(guī)范的限制，分體式滾圈的維修、安裝較整體式滾圈來說亦簡單方便。目前國外已有分體式滾圈，但是其設(shè)計的關(guān)鍵技術(shù)現(xiàn)在國內(nèi)一直未曾知曉，因此研究結(jié)構(gòu)合理的分體式滾圈設(shè)計方法，對于降低滾圈的制造、運輸難度，提高回轉(zhuǎn)窯設(shè)備設(shè)計水平來說就具有十分重要的現(xiàn)實意義和工程價值。本論文以Ф5M33M回轉(zhuǎn)窯滾圈的結(jié)構(gòu)尺寸為參考，設(shè)計出一種結(jié)構(gòu)合理的分體式滾圈，并對其進行研究。文章首先介紹了回轉(zhuǎn)窯的工作原理和裝置，分析了滾圈的受力情況，設(shè)計結(jié)構(gòu)合理的分體式滾圈；其次對此滾圈進行了相應(yīng)的強度和剛度校核，利用有限元分析法得到滾圈在正常工況下的接觸應(yīng)力，并以接觸應(yīng)力最小為目標(biāo)設(shè)計出一組結(jié)構(gòu)尺寸更為合理的分體式滾圈，然后分析了其熱應(yīng)力、以及熱結(jié)構(gòu)耦合的應(yīng)力特征和量級，并為了與實驗結(jié)果對比，提取出滾圈左端面內(nèi)、中、外圈節(jié)點在接觸載荷作用下的應(yīng)力特征和量級；然后利用相似理論中的量綱分析法設(shè)計出分體式滾圈的相似模型；最后利用電測法進行分體式滾圈的實驗室應(yīng)力測試，并提出了滾圈應(yīng)力測試的基本原理以及相應(yīng)的布點等等，通過分析測試數(shù)據(jù)得出滾圈模型的主應(yīng)力分布規(guī)律，并與有限元分析結(jié)果相對比，得出有限元分析結(jié)果的合理性和正確性，從而進一步證明了此種分體式滾圈的結(jié)構(gòu)能滿足其強度和剛度要求。論文從技術(shù)層面證明了此分體式滾圈的結(jié)構(gòu)是合理可行的，該滾圈可以很好地避免了整體式滾圈的諸多弊端。其研究成果促使了回轉(zhuǎn)窯的發(fā)展日趨大型化，產(chǎn)品日產(chǎn)量日趨增加，最終成倍地提高廠家的生產(chǎn)利潤。

簡介：復(fù)雜工業(yè)過程數(shù)據(jù)對系統(tǒng)建模、控制及優(yōu)化都是非常有用的資源，工業(yè)數(shù)據(jù)存儲對參數(shù)辨識、系統(tǒng)建模、故障檢測、控制器設(shè)計等都具有重要的意義。而保存大批量的過程數(shù)據(jù)給復(fù)雜工業(yè)過程監(jiān)控系統(tǒng)帶來很大挑戰(zhàn)。由于工業(yè)數(shù)據(jù)中包含的大量冗余和相關(guān)信息，使得采用數(shù)據(jù)壓縮技術(shù)來提高數(shù)據(jù)的存儲效率成為可能。本文在綜述了常用工業(yè)數(shù)據(jù)壓縮方法的基礎(chǔ)上，分析了各種方法的特點。針對工業(yè)數(shù)據(jù)具有數(shù)據(jù)量大，且數(shù)據(jù)中存在噪聲干擾的特點，提出了將基于多分辨分析思想與MALLAT快速分解算法的小波變換方法應(yīng)用于工業(yè)數(shù)據(jù)壓縮中。本文闡述了小波變換及基于小波變換的數(shù)據(jù)壓縮方法的基本原理，并對數(shù)據(jù)壓縮中常用小波函數(shù)的性能進行了分析。基于小波變換的工業(yè)數(shù)據(jù)壓縮方法，將工業(yè)數(shù)據(jù)分解為一個低頻子帶及多個不相關(guān)的高頻子帶，采用自適應(yīng)閾值策略對蘊含絕大多數(shù)信息的高頻系數(shù)進行閾值量化處理，最終存儲低頻系數(shù)、部分高頻系數(shù)及其位置系數(shù)，滿足了工業(yè)數(shù)據(jù)壓縮的性能要求。同時利用小波變換具有可變小波基的特性，實現(xiàn)了根據(jù)工業(yè)信號特征選取不同壓縮參數(shù)的功能，使該方法具備了處理各類工業(yè)信號的能力。本文在基于小波變換方法的批量數(shù)據(jù)壓縮實現(xiàn)過程中，主要解決了小波函數(shù)的選取、閾值的選取和分解級數(shù)、存儲方案的確定等問題。通過在精煉爐監(jiān)控系統(tǒng)中應(yīng)用，證明了基于小波變換的數(shù)據(jù)壓縮方法不僅具有很好的壓縮性能和去噪能力，還具有根據(jù)信號特征選取壓縮方法參數(shù)的特性，使數(shù)據(jù)壓縮方法更靈活。測試結(jié)果驗證了此方法的有效性。

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簡介：隨著網(wǎng)絡(luò)化控制的發(fā)展，工業(yè)控制領(lǐng)域內(nèi)形成了各種控制系統(tǒng)和各種現(xiàn)場總線共存并協(xié)同工作的局面。它們由于網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和通信協(xié)議各不相同而無法實現(xiàn)信息共享和互操作，這嚴(yán)重制約著企業(yè)自動化的發(fā)展。網(wǎng)絡(luò)化控制發(fā)展的最終目標(biāo)就是將各個孤立的異構(gòu)系統(tǒng)集成到一起發(fā)揮出整體效應(yīng)，并最終建立綜合自動化系統(tǒng)。所以在各大工業(yè)現(xiàn)場，如何既能夠最大限度的保護企業(yè)現(xiàn)有投資，又能夠和新系統(tǒng)集成到一起，便成了當(dāng)今乃至今后長期面臨的問題。本文對異構(gòu)控制系統(tǒng)的集成技術(shù)做了全面的學(xué)習(xí)后，重點針對控制領(lǐng)域內(nèi)的三大控制系統(tǒng)PLC、DCS、FCS的系統(tǒng)集成做了深入的研究，提出以工業(yè)以太網(wǎng)為網(wǎng)絡(luò)平臺，對各異構(gòu)系統(tǒng)在網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和協(xié)議上進行同構(gòu)。在通信接口方面，采用OPC技術(shù)對異構(gòu)控制系統(tǒng)的通信接口進行了統(tǒng)一。利用OPCDA和DX兩種規(guī)范分別實現(xiàn)了三種異構(gòu)控制系統(tǒng)在垂直和水平兩個方向上的集成。同時，對企業(yè)信息網(wǎng)絡(luò)和控制網(wǎng)絡(luò)的集成做了一定的探討。課題來源于某冶煉廠自動化改造項目，本人從頭至尾參與了該項目的設(shè)計與調(diào)試，故課題思想直接來源于工程實踐。在文章的最后一章里面直接引用該項目為應(yīng)用實例。在該項目中，直接應(yīng)用本文方案實現(xiàn)了燒結(jié)車間PLC控制系統(tǒng)、硫酸車間DCS系統(tǒng)和熔煉車間FCS系統(tǒng)三種異構(gòu)系統(tǒng)的在廠調(diào)度中心監(jiān)控室的系統(tǒng)集成和集中監(jiān)控。實現(xiàn)了從管理層到現(xiàn)場層的透明訪問。

簡介：射線數(shù)字成像是當(dāng)前射線檢測、診斷技術(shù)發(fā)展的重要方向，圖像去噪是提高射線成像檢測靈敏度和分辨率的關(guān)鍵。本文針對X射線圖像的特性，研究如何利用小波變換去除X射線圖像中的噪聲。本文闡述了X射線成像過程，分析了X射線圖像中的噪聲特點，并且對噪聲參數(shù)進行估計。對X射線圖像的傳統(tǒng)去噪方法中的空域法、變換域法進行了詳細(xì)的研究，分析了傳統(tǒng)小波變換去噪方法的優(yōu)、缺點；針對X射線圖像經(jīng)過傳統(tǒng)的小波閾值去噪算法后在圖像的邊緣處容易產(chǎn)生GIBBS現(xiàn)象，研究了利用非下采樣的平穩(wěn)小波變換進行圖像去噪方法，并將其與離散正交小波變換進行比較，仿真實驗結(jié)果表明前者效果較好；研究了一種基于平穩(wěn)小波的改進型閾值去噪方法，針對不同類型的X射線圖像選取不同的閾值，實驗表明改進型的閾值去噪方法能使圖像更加清晰、光滑，較大程度提高了峰值信噪比PSNR。將維納濾波的原理應(yīng)用到基于平穩(wěn)小波的X射線圖像去噪過程，研究了一種基于平穩(wěn)小波的X射線圖像維納濾波去噪方法。實驗證明該方法不僅能有效消除GIBBS現(xiàn)象，而且能夠在有效濾除噪聲的同時，又能很好地保持X射線圖像的細(xì)節(jié)部分信息。

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簡介：機器人標(biāo)定是離線編程技術(shù)實用化的關(guān)鍵技術(shù)之一，所謂標(biāo)定就是應(yīng)用先進的測量手段和基于模型的參數(shù)識別方法辨識出機器人模型的準(zhǔn)確參數(shù)，從而提高機器人絕對精度的過程。本文首先結(jié)合某打磨機器人的實際幾何結(jié)構(gòu)，建立了該機器人的誤差模型，利用單點法來辨識幾何參數(shù)誤差值；提出了誤差分類補償?shù)姆椒?，建立了機器人的理想和實際運動學(xué)模型，獲得了運動學(xué)正解和逆解。針對機器人關(guān)節(jié)角誤差補償，本文利用遺傳神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來獲得機器人的關(guān)節(jié)誤差，為克服遺傳算法易陷入局部最優(yōu)的缺點，引入具有動態(tài)參數(shù)編碼特性的SOLISWETS算法對遺傳算法進行有益的補充，通過對機器人的關(guān)節(jié)誤差進行補償可以部分提高機器人的位姿精度。進一步地，研究了機器人的幾何參數(shù)標(biāo)定法，利用位姿匹配原理，采用非線性優(yōu)化算法和線性方程迭代法分別標(biāo)定了打磨機器人的幾何參數(shù)誤差并把二者的標(biāo)定結(jié)果進行了比較。在此基礎(chǔ)上，考慮到機器人的部分幾何參數(shù)在工作空間中產(chǎn)生的位姿誤差幾乎相同而無法區(qū)分，推導(dǎo)了非冗余幾何參數(shù)集，并與完整集的標(biāo)定結(jié)果進行了比較分析?？紤]到幾何參數(shù)標(biāo)定法的一些缺陷，提出了基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機器人位姿誤差標(biāo)定算法，利用前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分別與打磨機器人的理想運動學(xué)模型及實際運動學(xué)模型相結(jié)合，并分別采用四種方案對機器人的位姿進行了精確的標(biāo)定，并對標(biāo)定結(jié)果進行了比較分析。考慮到機器人的使用由逆運動學(xué)控制，利用前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對機器人進行了逆運動學(xué)標(biāo)定。仿真結(jié)果表明該方法的標(biāo)定效果優(yōu)于單純的幾何參數(shù)法。為驗證誤差模型和單點測量的誤差參數(shù)辯識方法的實際效果，在打磨機器人工作空間內(nèi)選取多個位姿進行了實際標(biāo)定，用六維激光跟蹤儀為測量工具，利用單點法來辯識幾何誤差參數(shù)，經(jīng)補償后的單軸位置誤差不超過5ΜM，部分指標(biāo)達到了用戶的要求。推導(dǎo)了機器人的動力學(xué)模型，并對計算力矩加PD反饋控制方法進行了LYAPUNOV穩(wěn)定性分析；針對計算力矩的不確定性，利用線形神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法進行補償，推導(dǎo)了自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)權(quán)值變化律，并對新的控制方法進行了穩(wěn)定性分析，最后對兩種控制方法進行了軌跡跟蹤控制仿真分析。

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