簡介：返回目錄,下一頁,上一頁,第四章運(yùn)動學(xué),第一節(jié)點(diǎn)的運(yùn)動第二節(jié)剛體的基本運(yùn)動小結(jié),下一頁,上一頁,運(yùn)動學(xué)的任務(wù)是研究物體在空間的位置隨時間的變化規(guī)律，而不涉及運(yùn)動狀態(tài)發(fā)生變化的原因。物體在空間的位置必須相對于某給定的物體來確定。這個給定的物體稱為參考體。固連在參考體上的坐標(biāo)系稱為參考系。在不同的參考系上觀察同一物體的運(yùn)動，其結(jié)果可以完全不同，所以運(yùn)動具有相對性。在研究大多數(shù)的工程實際問題時，總是將固連于地球上的坐標(biāo)系作為參考系，稱為靜參考系或定參考系。,返回首頁,下一頁,上一頁,在描述物體在空間的位置和運(yùn)動時，常用到瞬時和時間間隔兩個概念。瞬時是指物體運(yùn)動經(jīng)過某一位置所對應(yīng)的時刻，用T表示；時間間隔是兩瞬時之間的一段時間，記為?T＝T2T1。學(xué)習(xí)運(yùn)動學(xué)的目的，一方面是為后繼課程打基礎(chǔ)；另一方面，運(yùn)動學(xué)在工程技術(shù)中也有獨(dú)立的應(yīng)用。例如，設(shè)計或改裝機(jī)器，總是要求它實現(xiàn)某種運(yùn)動，以滿足生產(chǎn)的需要。為此，必須對物體進(jìn)行運(yùn)動分析和綜合。本章將圍繞研究運(yùn)動學(xué)的二種主要方法即分析法與幾何法以最基本的形式來進(jìn)行論述。,返回首頁,第一節(jié)點(diǎn)的運(yùn)動,下一頁,上一頁,一、用失徑法確定點(diǎn)的位置、速度和加速度,返回目錄,返回首頁,2、點(diǎn)的速度,3、點(diǎn)的加速度,,,單位M/S2,1、運(yùn)動方程,,即點(diǎn)的速度等于矢徑對時間的一階導(dǎo)數(shù),即點(diǎn)的加速度等于點(diǎn)的速度矢對時間的一階導(dǎo)數(shù)，也等于位置矢徑對時間的二階導(dǎo)數(shù),,,當(dāng)點(diǎn)的運(yùn)動軌跡未知時，常利用直角坐標(biāo)投影原理將矢量關(guān)系轉(zhuǎn)變成代數(shù)量關(guān)系來方便運(yùn)算。,二、用直角坐標(biāo)法確定點(diǎn)的位置、速度和加速度,1．動點(diǎn)的直角坐標(biāo)形式的運(yùn)動方程設(shè)有一動點(diǎn)M在某曲線軌跡上運(yùn)動，它在坐標(biāo)軸X、Y上兩相應(yīng)的投影點(diǎn)A、B亦在各自坐標(biāo)軸上作直線運(yùn)動，顯而易見點(diǎn)A、B位置的X、Y一旦確定動點(diǎn)的位置也就確定，故點(diǎn)的運(yùn)動方程為,,返回,下一頁,上一頁,返回首頁,2．點(diǎn)的速度與加速度在直角坐標(biāo)軸上的投影根據(jù)式（42）存在,將上式向X、Y軸投影可得,VVXIVYJ,以上證明說明了動點(diǎn)的速度在直角坐標(biāo)軸上的投影等于其相應(yīng)坐標(biāo)對時間的一階導(dǎo)數(shù)。,,,,返回,下一頁,上一頁,返回首頁,故動點(diǎn)速度V的大小和方向為,,,,,,返回,下一頁,上一頁,返回首頁,同理，動點(diǎn)的加速度在直角坐標(biāo)軸上的投影等于其相對的速度對時間的一階導(dǎo)數(shù)，或等于其相應(yīng)的坐標(biāo)對時間的二階導(dǎo)數(shù)，故動點(diǎn)的加速度A的大小和方向為,式中?為A與軸X所夾之銳角，A的指向由AX、AY的正負(fù)號確定。,,,,,,返回,下一頁,上一頁,返回首頁,例1橢圓規(guī)的曲柄可繞定軸轉(zhuǎn)動，其端點(diǎn)與規(guī)尺的中點(diǎn)以鉸鏈相連接，規(guī)尺的兩端分別在互相垂直的滑槽中運(yùn)動，為規(guī)尺上的一點(diǎn)。已知（其中Ω為常數(shù)），試求點(diǎn)A,B,M的運(yùn)動方程和運(yùn)動軌跡。,解,A點(diǎn)的運(yùn)動方程,B點(diǎn)的運(yùn)動方程,P點(diǎn)的運(yùn)動方程,P點(diǎn)的軌跡方程,下一頁,上一頁,返回目錄,返回首頁,當(dāng)點(diǎn)的運(yùn)動軌跡已知時，工程上常以軌跡為坐標(biāo)軸，并用動點(diǎn)到設(shè)定原點(diǎn)的距離S（弧坐標(biāo)）來確定點(diǎn)的位置。,1．弧坐標(biāo)與自然軸系,當(dāng)點(diǎn)M沿已知軌跡運(yùn)動時，弧坐標(biāo)S是時間T的單值連續(xù)函數(shù)，記為SFT該式稱為以弧坐標(biāo)表示的點(diǎn)的運(yùn)動方程。,返回,下一頁,上一頁,返回首頁,三、用弧坐標(biāo)法確定點(diǎn)的位置、速度和加速度,如圖，動點(diǎn)M沿已知軌跡AB運(yùn)動，以動點(diǎn)M為坐標(biāo)原點(diǎn)，以軌跡上過M點(diǎn)的切線和法線為坐標(biāo)軸，此正交坐標(biāo)系稱為自然坐標(biāo)軸系，簡稱自然軸系，矢量在自然坐標(biāo)軸上的投影為其自然坐標(biāo)。切向軸和法向軸的單位矢量分別用?和N表示。,顯然，自然軸系是隨動點(diǎn)沿已知軌跡運(yùn)動的。單位矢量?和N的大小為1，但方向隨點(diǎn)在軌跡上的位置變化而變化。因此，在曲線運(yùn)動中，?和N為變矢量。用弧坐標(biāo)表示點(diǎn)的位置，用自然坐標(biāo)表示點(diǎn)的速度、加速度，這種研究點(diǎn)的運(yùn)動的方法稱為自然法。,返回,下一頁,上一頁,返回首頁,速度是表示動點(diǎn)位置隨時間變化快慢程度的物理量。,2．用自然坐標(biāo)表示點(diǎn)的速度,按圖可見動點(diǎn)位置變化量為矢量MM，稱位移，而?S則為動點(diǎn)弧坐標(biāo)的增量，是代數(shù)量。按速度定義，在MM間動點(diǎn)的平均速度V為,返回,下一頁,上一頁,返回首頁,當(dāng)?T0時，平均速度V的極限即為動點(diǎn)在T瞬時的瞬時速度，并注意到|MM|的大小與?S無限接近和它的方向與過M點(diǎn)的切向無限靠攏，因此可以認(rèn)為MMV?T?，故點(diǎn)在瞬時T的速度為,返回,下一頁,上一頁,返回首頁,速度是一個矢量，其大小為M點(diǎn)的弧坐標(biāo)對時間T的一階導(dǎo)數(shù)，其方向為軌跡在處的切線方向，速度的單位一般用M/S或KM/H。速度指向由的正負(fù)號確定，若0則V指向弧坐標(biāo)的正向，反之為負(fù)。,返回,下一頁,上一頁,返回首頁,加速度表示動點(diǎn)速度的大小與方向隨時間改變的快慢程度。按定義，點(diǎn)的加速度應(yīng)為,3．用自然坐標(biāo)表示點(diǎn)的加速度,可以導(dǎo)出,?為動點(diǎn)處軌跡的曲率半徑,于是上式可寫成,返回,下一頁,上一頁,返回首頁,由式可見，動點(diǎn)的加速度由兩項組成，第一項其大小為，方向為切向，故稱為切向加速度，記作，它反映了速度大小隨時間的變化率。第二項大小為，方向為法向，并始終指向該點(diǎn)軌跡的曲率中心，故稱為法向加速度，記作。,返回,下一頁,上一頁,返回首頁,A?與AN兩項之和即為動點(diǎn)的加速度A有時也被稱為全加速度，它反映了速度矢量V的瞬時變化率，根據(jù)矢量運(yùn)算，存在,法向加速度為法向矢量，故其反映的是速度方向的瞬時變化率。法向加速度越大，速度的方向變化的越快；反之亦然。當(dāng)點(diǎn)作直線運(yùn)動時，點(diǎn)的法向加速度恒為零，點(diǎn)的速度方向?qū)⒈３植蛔儭?,返回,下一頁,上一頁,返回首頁,,,式中，?為A與N所夾之銳角，至于A在N的哪一側(cè)則由A?的正負(fù)決定，如圖所示。加速度的單位一般用M/S2或KM/S2。,返回,下一頁,上一頁,返回首頁,1）勻速直線運(yùn)動當(dāng)點(diǎn)作勻速直線運(yùn)動時，由于V為常量，?→∞，故A?0，AN0，此時A0。2）勻速曲線運(yùn)動當(dāng)點(diǎn)作勻速曲線運(yùn)動時，由于V為常量，故A?0，AN≠0，此時AAN。3）勻變速直線運(yùn)動當(dāng)點(diǎn)作勻變速直線運(yùn)動時，A?為常量，AN為零，若已知運(yùn)動的初始條件，即當(dāng)T0時。VV0，SS0，由DVADT，積分可得其速度與運(yùn)動方程為VV0AT（421）SS0V0TAT2/2（422）由以上兩式消去T得V2V022A（SS0）（423）,4．點(diǎn)運(yùn)動的幾種特殊情況,返回,下一頁,上一頁,返回首頁,4）勻變速曲線運(yùn)動當(dāng)點(diǎn)作勻變速曲線運(yùn)動時，A?為常量，ANV2/?，若已知運(yùn)動的初始條件，即當(dāng)T0時。VV0，SS0，由DVA?DT，DSVDT，積分可得其速度與運(yùn)動方程為VV0A?T（424）SS0V0TA?T2（425）由以上兩式消去T得V2V022A?SS0（426）式（421）（426）早已為大家所熟悉。引入它們的目的在于說明在研究點(diǎn)的運(yùn)動時，已知運(yùn)動方程，可應(yīng)用求導(dǎo)的方法求點(diǎn)的速度和加速度；反之，已知點(diǎn)的速度和加速度如果初始條件已知的話，亦可用積分法也可得到點(diǎn)的運(yùn)動方程。,總之，本節(jié)所介紹的方法是一種普遍的方法，可應(yīng)用于各種點(diǎn)的運(yùn)動分析，而中學(xué)時期所學(xué)式（421）（426）等公式不過是在一定前提下的特例而已。,返回,下一頁,上一頁,返回首頁,,桿AB的A端鉸接固定，環(huán)M將AB桿與半徑為R的固定圓環(huán)套在一起，AB與垂線之夾角為??T，如圖所示求套環(huán)M的運(yùn)動方程、速度和加速度。,解一以環(huán)M為研究對象，由于環(huán)M的運(yùn)動軌跡已知，故采用自然坐標(biāo)法求解。以圓環(huán)上O點(diǎn)為弧坐標(biāo)原點(diǎn)，順時針為弧坐標(biāo)正向，建立弧坐標(biāo)軸。,例44,1）建立點(diǎn)的運(yùn)動方程。由圖中幾何關(guān)系，建立運(yùn)動方程為SR2?2R?T,2）求點(diǎn)M的速度。由式（42）知點(diǎn)M的速度為,S,,2?,,（）,,V,,返回,下一頁,上一頁,返回首頁,已知??T，求M的運(yùn)動方程、速度和加速度。,解一,1）建立點(diǎn)的運(yùn)動方程。SR2?2R?T,2）求點(diǎn)M的速度。,3）求點(diǎn)M的加速度。由式（43）知點(diǎn)M的切向加速度為,由式（43）知點(diǎn)M的法向加速度為知點(diǎn)M的切向加速度為,返回,下一頁,上一頁,返回首頁,已知??T，求M的運(yùn)動方程、速度和加速度。,解一,1）建立點(diǎn)的運(yùn)動方程。SR2?2R?T,2）求點(diǎn)M的速度。,3）求點(diǎn)M的加速度。,由式（44）知點(diǎn)M的全加速度為,,A,,V,,其方向沿MO且指向O，可知套環(huán)沿固定圓環(huán)作勻速圓周運(yùn)動。,（）,返回,下一頁,上一頁,返回首頁,解二用直角坐標(biāo)法求解，建立圖示的直角坐標(biāo)系。,1）建立點(diǎn)M的運(yùn)動方程。由圖中幾何關(guān)系，建立運(yùn)動方程為XRCOS90?2?RSIN2?TYRCOS2?RCOS2?T,2）求點(diǎn)M的速度。由式（A）求導(dǎo)，得速度在X、Y軸上的投影VX2R?COS2?TVY2R?SIN2?T,X,,,Y,已知??T，求M的運(yùn)動方程、速度和加速度。,（A）,（B）,,,VX,VY,返回,下一頁,上一頁,返回首頁,解二,1）建立點(diǎn)M的運(yùn)動方程。XRSIN2?TYRCOS2?T,2）求點(diǎn)M的速度。VX2R?COS2?TVY2R?SIN2?T,已知??T，求M的運(yùn)動方程、速度和加速度。,（A）,（B）,由式（414）知點(diǎn)M的加速度大小和方向余弦為,COSV，IVX/VCOS2?T,V,,,,VX,VY,返回,下一頁,上一頁,返回首頁,解二,1）建立點(diǎn)M的運(yùn)動方程。XRSIN2?TYRCOS2?T,2）求點(diǎn)M的速度。VX2R?COS2?TVY2R?SIN2?T,返回,下一頁,上一頁,已知??T，求M的運(yùn)動方程、速度和加速度。,（A）,（B）,3）求點(diǎn)M的加速度。由式（43）對式（B）求導(dǎo)求導(dǎo)，得加速度在X、Y軸上的投影AX4R?2SIN2?TAY4R?2COS2?T,COSV，ICOS2?T,,,AX,AY,返回,下一頁,上一頁,返回首頁,解二,1）建立點(diǎn)M的運(yùn)動方程。XRSIN2?TYRCOS2?T,2）求點(diǎn)M的速度。VX2R?COS2?TVY2R?SIN2?T,已知??T，求M的運(yùn)動方程、速度和加速度。,（A）,（B）,3）求點(diǎn)M的加速度。AX4R?2SIN2?TAY4R?2COS2?T,COSV，ICOS2?T,A,,由式（415）知點(diǎn)M的加速度大小和方向余弦為,COSA，IAY/ASIN2?T,,,AX,AY,或AAXIAYJ4R?2SIN2?TICOS2?TJ4R?2RM此結(jié)果也說明A與點(diǎn)M的位矢RM反向。,返回,下一頁,上一頁,返回首頁,經(jīng)比較不難看出，兩種解法計算的結(jié)果是一致的；也可看出，用自然坐標(biāo)法解題簡便，結(jié)果清晰，但只適用于點(diǎn)的運(yùn)動軌跡已知的情況。在機(jī)械工程中，多數(shù)物體處于被約束狀態(tài)，其運(yùn)動軌跡是確定的，故自然坐標(biāo)法得到廣泛應(yīng)用。用直角坐標(biāo)法，解題較繁，但它既適用于點(diǎn)的運(yùn)動軌跡已知時，也適用于點(diǎn)的軌跡未知時，故應(yīng)用范圍廣，在航空、航天工程中的彈道設(shè)計計算中常用這種方法。,返回,下一頁,上一頁,返回首頁,,1．剛體的平行移動,第二節(jié)剛體的基本運(yùn)動,剛體在運(yùn)動過程中，若其上任一直線始終平行它的初始位置，則這種運(yùn)動稱為剛體的平行移動，簡稱平動。例如，直線軌道上車廂的運(yùn)動，擺式輸送機(jī)送料槽的運(yùn)動等都是剛體平動的實例。,剛體平動時，其上各點(diǎn)的軌跡若是直線，則稱剛體作直線平動。其上各點(diǎn)軌跡若是曲線，則稱剛體作曲線平動。,返回,下一頁,上一頁,返回首頁,下面研究平動剛體上各點(diǎn)的軌跡、速度、加速度的特征。在平動剛體上任取兩點(diǎn)A、B，作矢量BA，如圖所示。根據(jù)剛體不變形的性質(zhì)和剛體平動的特征，矢量BA的長度和方向始終不變，故BA是常矢量。如將點(diǎn)B的軌跡沿BA方向平行移動BA距離，則必然與A點(diǎn)軌跡重合。動點(diǎn)A、B位置的變化用矢徑的變化表示。由圖得RARB＋BA,O,X,,,,Y,Z,RA,,,,,RB,,返回,下一頁,上一頁,返回首頁,對時間T求導(dǎo)得,RARB＋BA,由于BA是常矢量，因此0，于是VAVB,再對時間T求導(dǎo)可得AAAB,因為A、B是剛體上任意兩點(diǎn)，因此上述結(jié)論對剛體上所有點(diǎn)都成立，即剛體平動時，其上各點(diǎn)的運(yùn)動軌跡形狀相同彼此平行，每一瞬時，各點(diǎn)的速度、加速度也相同。,返回,下一頁,上一頁,返回首頁,,上述結(jié)論表明，剛體的平動可以用其上任一點(diǎn)的運(yùn)動來代替，即剛體平動的運(yùn)動學(xué)問題，可以歸結(jié)為點(diǎn)的運(yùn)動學(xué)問題來研究。,剛體的平動在工程實際中應(yīng)用很廣，圖示仿形車床上刀架A0A作平動，A0與靠模板接觸，刀尖A切削工件，由于A0與A的運(yùn)動軌跡相同，從而保證了工件形狀與靠模板形狀一致。,返回,下一頁,上一頁,返回首頁,曲柄導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)如圖所示，曲柄OA繞固定軸O轉(zhuǎn)動，通過滑塊A帶動導(dǎo)桿BC在水平導(dǎo)槽內(nèi)作直線往復(fù)運(yùn)動。已知OAR，??T（?為常量），求導(dǎo)桿在任一瞬時的速度和加速度。,解由于導(dǎo)桿在水平直線導(dǎo)槽內(nèi)運(yùn)動，所以其上任一直線始終與它的最初位置相平行，且其上各點(diǎn)的軌跡均為直線，因此，導(dǎo)桿作直線平動。導(dǎo)桿的運(yùn)動可以用其上任一點(diǎn)的運(yùn)動來表示。選取導(dǎo)桿上M點(diǎn)研究，M點(diǎn)沿X軸點(diǎn)作直線運(yùn)動，其運(yùn)動方程為,例46,XMOACOS?RCOS?T,,返回,下一頁,上一頁,返回首頁,已知OAR，??T，求導(dǎo)桿在任一瞬時的速度和加速度。,解,則M點(diǎn)的速度、加速度分別為VMAMR?2COS?T,,XMOACOS?RCOS?T,,,返回,下一頁,上一頁,返回首頁,2．剛體繞定軸轉(zhuǎn)動,剛體在運(yùn)動過程中，其上或其延伸部分有一條直線，始終固定不動，這種運(yùn)動稱為剛體繞定軸轉(zhuǎn)動，簡稱轉(zhuǎn)動。位置保持不變的直線稱為轉(zhuǎn)軸。工程中齒輪、帶輪、飛輪的轉(zhuǎn)動，電動機(jī)轉(zhuǎn)子、機(jī)床主軸、傳動軸的轉(zhuǎn)動等，都是剛體定軸轉(zhuǎn)動的實例。,,,X,Y,Z,,,,O,返回,下一頁,上一頁,返回首頁,Ⅱ,1）轉(zhuǎn)動方程為確定轉(zhuǎn)動剛體在空間的位置，過轉(zhuǎn)軸Z作一固定平面Ⅰ為參考面。在圖中，半平面Ⅱ過轉(zhuǎn)軸Z且固連在剛體上，初始半平面Ⅰ、Ⅱ共面。當(dāng)剛體繞軸Z轉(zhuǎn)動的任一瞬時，剛體在空間的位置都可以用固定的半平面Ⅰ與Ⅱ之間的夾角?來表示，?稱為轉(zhuǎn)角。剛體轉(zhuǎn)動時，轉(zhuǎn)角?隨時間T變化，是時間T的單值連續(xù)函數(shù)，即??T,,,?,Ⅰ,Ⅱ,返回,下一頁,上一頁,返回首頁,2）角速度?角速度是描述剛體轉(zhuǎn)動快慢和轉(zhuǎn)動方向的物理量。角速度常用符號?來表示，它是轉(zhuǎn)角?對時間T的一階導(dǎo)數(shù)，即,,這里角速度可用代數(shù)量表示，其的正負(fù)表示剛體的轉(zhuǎn)動方向。當(dāng)?＞0時，剛體逆時針轉(zhuǎn)動；反之則順時針轉(zhuǎn)動。角速度的單位是RAD/S。工程上常用每分鐘轉(zhuǎn)過的圈數(shù)表示剛體轉(zhuǎn)動的快慢，稱為轉(zhuǎn)速，用符號N表示，單位是R/MIN（轉(zhuǎn)/分）。轉(zhuǎn)速N與角速度?的關(guān)系為?2?N/60?N/30,返回,下一頁,上一頁,返回首頁,3）角加速度?角加速度?是表示角速度?變化的快慢和方向的物理量是角速度?對時間的一階導(dǎo)數(shù)，即,,這里角加速度?可用代數(shù)量表示，當(dāng)?與?同號時，表示角速度的絕對值隨時間增加而增大，剛體作加速轉(zhuǎn)動；反之，則作減速轉(zhuǎn)動。角加速度的單位是RAD/S2。雖然剛體的定軸轉(zhuǎn)動與點(diǎn)的曲線運(yùn)動的運(yùn)動形式不同，但它們相對應(yīng)的變量之間的關(guān)系卻是相似的，其相似關(guān)系如表41所列。,,返回,下一頁,上一頁,返回首頁,,點(diǎn)的曲線運(yùn)動剛體定軸轉(zhuǎn)動運(yùn)動方程SST轉(zhuǎn)動方程??T速度VDS/DT角速度?D?/DT切向加速度角加速度勻速運(yùn)動V常數(shù)勻速轉(zhuǎn)動?常數(shù)SS0VT??0?T勻變速運(yùn)動A?常數(shù)勻變速轉(zhuǎn)動?常數(shù)VV0A?T??0?TSS0VTAT2/2??0?T?T2/2,表41點(diǎn)的曲線運(yùn)動與剛體定軸轉(zhuǎn)動變量之間的關(guān)系比較,返回,下一頁,上一頁,返回首頁,某發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)子在起動過程中的轉(zhuǎn)動方程為?T3（RAD），T以S計。試計算轉(zhuǎn)子在2S內(nèi)轉(zhuǎn)過的圈數(shù)和T2S時轉(zhuǎn)子的角速度、角加速度。,解由轉(zhuǎn)動方程?T3可知T0時，?0＝0，轉(zhuǎn)子在2S內(nèi)轉(zhuǎn)過的角度為?－?0T3－0＝23RAD－0＝8RAD轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的圈數(shù)為N＝＝127圈由式（417）和式（418）得轉(zhuǎn)子的角速度和角加速度為?D?/DT3T2?D?/DT6T當(dāng)T2S時?3T212RAD/S?6T12RAD/S2,例47,返回,下一頁,上一頁,返回,下一頁,上一頁,返回首頁,,,,5）定軸轉(zhuǎn)動剛體上各點(diǎn)的速度、加速度前面研究了定軸轉(zhuǎn)動剛體整體的運(yùn)動規(guī)律，在工程實際中，還往往需要了解剛體上各點(diǎn)的運(yùn)動情況。例如，車床切削工件時，為提高加工精度和表面質(zhì)量，必須選擇合適的切削速度而切削速度就是轉(zhuǎn)動工件表面上點(diǎn)的速度。下面將討論轉(zhuǎn)動剛體上各點(diǎn)的速度、加速度與整個剛體的運(yùn)動之間的關(guān)系。,剛體定軸轉(zhuǎn)動時，除了轉(zhuǎn)軸以外的各點(diǎn)都在垂直于轉(zhuǎn)軸的平面內(nèi)作圓周運(yùn)動，圓心是該平面與轉(zhuǎn)軸的交點(diǎn)，轉(zhuǎn)動半徑是點(diǎn)到轉(zhuǎn)軸的距離。設(shè)剛體繞Z軸轉(zhuǎn)動，其角速度為?、角加速度為?。,返回,下一頁,上一頁,返回首頁,,?,S,,O,,在剛體轉(zhuǎn)角?0時，M點(diǎn)位置為弧坐標(biāo)原點(diǎn)O，以轉(zhuǎn)角?的正向為弧坐標(biāo)S的正向，則用自然法確定的M點(diǎn)的運(yùn)動方程、速度、切向加速度、法向加速度分別為SR?,A?,,V,,全加速度的大小和方向為,,,M,,419,A,AN,,,420,,,,,?,返回,下一頁,上一頁,返回首頁,,,,,?,由以上分析可得如下結(jié)論1）轉(zhuǎn)動剛體上各點(diǎn)的速度、切向加速度、法向加速度、全加速度的大小分別與其轉(zhuǎn)動半徑成正比。同一瞬時轉(zhuǎn)動半徑上各點(diǎn)的速度、加速度分布規(guī)律如圖，呈線性分布。2）轉(zhuǎn)動剛體上各點(diǎn)的速度方向垂直于轉(zhuǎn)動半徑，其指向與角速度的轉(zhuǎn)向一致。,V,419,,420,,,,?,A,返回,下一頁,上一頁,返回首頁,,,,,?,3）轉(zhuǎn)動剛體上各點(diǎn)的切向加速度垂直于轉(zhuǎn)動半徑，其指向與角加速度轉(zhuǎn)向一致。4）轉(zhuǎn)動剛體一上各點(diǎn)的法向加速度方向，沿半徑指向轉(zhuǎn)軸。5）任一瞬時各點(diǎn)的全加速度與轉(zhuǎn)動半徑的夾角相同。,V,419,,420,A?,,,,?,A,,,,,AN,,?,返回,下一頁,上一頁,返回首頁,,輪Ⅰ和輪Ⅱ固連，半徑分別為R1和R2，在輪Ⅰ上繞有不可伸長的細(xì)繩，繩端掛重物A，如圖。若重物自靜止以勻加速度A下降，帶動輪Ⅰ和輪Ⅱ轉(zhuǎn)動。求當(dāng)重物一下降H高度時，Ⅱ輪邊緣上B點(diǎn)的速度和加速度的大小。,解由物自靜止下降高度H時，其速度大小為V2V022AH，其中V00，故V。輪Ⅰ、輪Ⅱ的角速度、角加速度分別為,例49,H,A,,,,,,,,,,,返回,下一頁,上一頁,返回首頁,,解V,H,A,,,,,,,,,,,輪Ⅱ邊緣上從點(diǎn)的速度、加速度的大小為,,退出,返回,下一頁,上一頁,返回首頁,本章主要介紹了研究點(diǎn)和剛體運(yùn)動學(xué)的兩種基本方法。其一是用數(shù)學(xué)分析的工具去描述點(diǎn)與剛體基本運(yùn)動的全過程，這在對工程問題進(jìn)行理論分析時是非常有用的。1．點(diǎn)的運(yùn)動,小結(jié),,,,,,,,,返回目錄,下一頁,上一頁,2．剛體的基本運(yùn)動（1）剛體的平動定義剛體在運(yùn)動過程中，其上任一直線始終與其原來位置保持平行。結(jié)論剛體上各點(diǎn)具有形狀相同的軌跡，且瞬時剛體上各點(diǎn)具有相等的速度與加速度，因此研究剛體的運(yùn)動就回歸到研究剛體上任一點(diǎn)的運(yùn)動。,返回首頁,下一頁,上一頁,,,,,,,,,（2）剛體繞定軸的轉(zhuǎn)動,退出,

簡介：工程力學(xué),第二章力矩和力偶,課件,,,,,,,,,,,課件,,,,,,,主要內(nèi)容,,一、力對點(diǎn)之矩；,,二、力偶；,課件,一、力對點(diǎn)之矩,1、概念,2、工程實例,力對剛體某點(diǎn)轉(zhuǎn)動效應(yīng)的度量稱為力矩。,圖1力對點(diǎn)之矩（A）扳手受力；（C）齒輪受力,扳手動畫演示,課件,4、力矩的正負(fù)規(guī)定,MOFFRCOSΑ（NM/KNM）,力使物體繞矩心逆時針轉(zhuǎn)動時為正；反向為負(fù)。,圖2力矩,3、力矩的計算,力矩是代數(shù)量，,課件,（3）力的大小等于零或力的作用線通過矩心，它對矩心的力矩等于零。,（1）力F對O點(diǎn)之矩不僅取決于力的大小，同時還與矩心的位置即力臂H有關(guān)。,（2）力F對于任一點(diǎn)之矩，不因該力的作用線移動而改變。,5、力矩的性質(zhì),圖3力矩性質(zhì),課件,,圖4,注意事項,計算力矩時，應(yīng)說明是哪一個力對哪一點(diǎn)的矩。,平衡的兩個力或兩個以上的力對于同一點(diǎn)力矩的代數(shù)和等于零。,圖5,課件,例1、如圖6所示的膠帶輪的直徑D400MM，由膠帶帶動繞O軸勻速鉆的轉(zhuǎn)動，平帶拉力F11500N，F(xiàn)2750N，與水平線的夾角Α30。，分別求兩拉力F1、F2對轉(zhuǎn)動中心O的力矩。,,,,,解平帶拉力沿著膠帶輪的切線方向，膠帶輪的半徑就是拉力對轉(zhuǎn)動中心O的力臂，即HD/2200MM02MM。,,課件,課堂練習(xí),1、求各桿件作用力F對O點(diǎn)的力矩。,圖7,,,,（A）,（B）,（C）,課件,6、合力矩定理,合力對于平面內(nèi)任一點(diǎn)的矩等于所有各力對同一點(diǎn)力矩的代數(shù)和。,合力矩定理建立了合力對點(diǎn)的矩與分力對同一點(diǎn)的矩的關(guān)系。這個定理也適用于有合力的其它各種力系。,圖8合力矩定理,Α,,,,,,,,,,B,O,FY,FX,F,,,Α,D,合力矩定理動畫演示,課件,例2、如圖9所示膠帶輪的直徑D400MM，由膠帶帶動繞O軸勻速轉(zhuǎn)動，平帶拉力F11500N，F(xiàn)2750N，與水平線的夾角Α30。，求平膠帶兩個拉力F1、F2對轉(zhuǎn)動中心O的合力矩。,,,,,解利用合力矩定理可得兩拉力對轉(zhuǎn)動中心O的合力矩等于上述每一個拉力對轉(zhuǎn)動中心O力矩的代數(shù)和。,,,,課件,例3、如圖10所示圓柱直齒輪受到嚙合力F1400N的作用，齒輪的節(jié)圓（嚙合圓）的半徑R60MM，壓力角Α20。計算力F對軸心O的力矩。,,,,,解利用合力矩定理可得兩拉力對轉(zhuǎn)動中心O的合力矩等于上述每一個拉力對轉(zhuǎn)動中心O力矩的代數(shù)和。,,,,圖10,,,,,,,,,,,,,,,,Α,,,,,FR,F,FT,,,,,Α,R,課件,,圖11,技巧,當(dāng)力矩的力臂不易求出時，常將力分解為兩個容易確定力臂的分力（通常正交分解），然后應(yīng)用合力矩定理計算力矩。,,,課件,,,,力矩,,,1、延長力，作垂線,2、分解,課件,課堂練習(xí),2、求各桿件作用力F對O點(diǎn)的力矩。,圖12,,,,B,L,F,,,,,,,,,,,,,O,Α,,,,課件,3、求外伸梁中力F分別對A、B的力矩。,,A,B,,F,,,A,,圖13,課件,二、力偶,1、概念,2、工程實例,由兩個大小相等、方向相反、平行但不共線的力組成的力系稱為力偶。,圖14力偶工程實例（A）方向盤的受力圖；（B）鉗工用絲錐攻螺紋的受力圖；（C）水龍頭的受力圖。,（B）,F,F‘,D,,,,,,,,,,,,,,F,F‘,D,,,,,,（A）,,,,方向盤動畫演示,絲錐動畫演示,課件,4、力偶的正負(fù)規(guī)定,M±FD（NM/KNM）,力偶使物體逆時針轉(zhuǎn)動時為正；反向為負(fù)。,3、力偶的計算,力偶恒等于力偶矩，是代數(shù)量。,圖15力偶的定義符合圖,課件,（2）力偶在平面內(nèi)的轉(zhuǎn)向不同，其作用效應(yīng)也不相同。,（1）力偶無合力，因此力偶只能與力偶平衡。,5、力偶的性質(zhì),圖16力偶,（A）,（B）,（C）,,課件,（3）力偶中的兩力對作用面內(nèi)任意一點(diǎn)的矩的代數(shù)和等于力偶矩，與矩心位置無關(guān)。,圖17力偶對任意點(diǎn)的力偶矩,課件,（2）力偶在平面內(nèi)的轉(zhuǎn)向。,（1）力偶矩的大小；,6、力偶矩的決定因素,圖18力偶的符號,7、同平面內(nèi)力偶的等效定理,同平面內(nèi)的兩個力偶，如果力偶矩相等，則兩力偶彼此等效。如圖所示。,,課件,思考1、力偶是否可用一個力來平衡為什么,,課件,課堂練習(xí),1、在剛體上A、B、C、D四點(diǎn)作用兩個平面力偶（,）,，如圖18所示，其力正四邊形封閉。試問剛體是否平衡,,圖19,,,,,,,,,,,,,,,,,,（A）,（B）,課件,2、如圖20所示，一對力F沿著哪一個方向施加最省勁，即力矩最大（）。A．沿著AB方向B．沿著CD方向C．沿著AD方向D．沿著AC方向。,圖20,,F,F,課堂練習(xí),,,,課件,思考2力矩與力偶矩兩者有什么異同,,課件,作業(yè),1、如圖21所示，鋼架上作用力F，試分別計算力F對點(diǎn)A和B的力矩。,,圖21鋼架,,,,,,,,,,,,,B,A,A,B,F,,,課件,作業(yè),2、如圖22所示，60N的力作用在圓盤邊緣的點(diǎn)C上，試用兩種方法求此力對O、A和B三點(diǎn)的矩。,,圖22圓盤,,,,,,,,,,250MM,,60N,,,A,B,O,C,課件,3、如圖23中，（1）求各力在X、Y軸的投影；（2）求各力對點(diǎn)O的矩。,,圖23,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,作業(yè),,,,課件,4、起重機(jī)吊鉤受力如圖24所示，若將向下的外力F向彎曲處的B截面中心簡化，得到一力和一力偶。已知力偶矩M4KNM，求外力F的大小。,圖24鋼架,,作業(yè),工程力學(xué),THANKYOU,

簡介：本ID這個馬甲，就準(zhǔn)備活動2年，到了就退市，所以各路偽大小牛人就先休息兩年，等本ID不玩了，你們再出來。最后要說的是向本ID講過的課程，第四課要好好看，真能當(dāng)下用了，徹底鬧明白，那就是說至少掌握了分段、中樞、區(qū)間套、遞歸、走勢當(dāng)下分解、級別。相當(dāng)于可以上初一了。至于第五課那是高級課程的開篇指引，就相當(dāng)于一門課程的前言，當(dāng)然也是要好好看看的了。純從形態(tài)入手，根本無法在當(dāng)下判斷線段的結(jié)束，這點(diǎn)當(dāng)年纏君也表達(dá)過類似的觀點(diǎn)，就是單純用形態(tài)學(xué)無法抓住第一買賣點(diǎn)，但形態(tài)又是構(gòu)造整個纏中說禪理論的根本，沒有形態(tài)哪來的中樞，沒有中樞哪里會有背馳，所以沒有形態(tài)的理論分析即使動力的再牛也動力不起來，這也是為什么單純研究MACD、成交量之類的動力學(xué)技術(shù)分析人士無法長期戰(zhàn)勝市場的根本原因。真正科學(xué)的分析態(tài)度應(yīng)該是多層次的，這種多層次不單單是指形態(tài)上的區(qū)間套多層次，或者動力系統(tǒng)上的成交量、MACD多層次，而是一種更大視角里的多層次，將形態(tài)的根本與動力的當(dāng)下相互配合，這種配合必然是有機(jī)的結(jié)合，而非無機(jī)的拼湊，只有這樣才能真正的立于當(dāng)下，但又出于當(dāng)下目前還在鏖戰(zhàn)，好的作手應(yīng)該利用這種多空齊殺的走勢完成多空齊殺的修煉。2中樞的經(jīng)典形態(tài)（中樞的經(jīng)典形態(tài)（1）三角形形態(tài)的動力系統(tǒng)及操作三角形形態(tài)的動力系統(tǒng)及操作三角形整理，大家應(yīng)該都不陌生，甚至非常熟悉了。三角形整理，大家應(yīng)該都不陌生，甚至非常熟悉了。從形態(tài)上來看，三角形的形態(tài)非常簡單，正常人憑肉眼就可以從形態(tài)上來看，三角形的形態(tài)非常簡單，正常人憑肉眼就可以判斷出來，在中樞構(gòu)造中時常會出現(xiàn)三角形構(gòu)造的情況，這意味著判斷出來，在中樞構(gòu)造中時常會出現(xiàn)三角形構(gòu)造的情況，這意味著什么呢什么呢首先從形態(tài)上來說，三角形意味著收斂，即中樞的震蕩幅度首先從形態(tài)上來說，三角形意味著收斂，即中樞的震蕩幅度在逐步壓縮。其次從動力上來說，三角形意味著強(qiáng)平衡（最強(qiáng)的平在逐步壓縮。其次從動力上來說，三角形意味著強(qiáng)平衡（最強(qiáng)的平衡是什么圖形當(dāng)做思考題），多空雙方互不相讓。但一旦有一方衡是什么圖形當(dāng)做思考題），多空雙方互不相讓。但一旦有一方取得了階段性的勝利，后面的走勢將非?；鸨驗楸粔阂值膭幽苋〉昧穗A段性的勝利，后面的走勢將非常火爆，因為被壓抑的動能需要宣泄。需要宣泄。三角形的實戰(zhàn)意義（主要涉及動力學(xué)對各種圖形幅度的判斷）三角形的實戰(zhàn)意義（主要涉及動力學(xué)對各種圖形幅度的判斷）任何涉及對走勢后面預(yù)判幅度的，都涉及到動力學(xué)的知識，這方面任何涉及對走勢后面預(yù)判幅度的，都涉及到動力學(xué)的知識，這方面目前在網(wǎng)絡(luò)上極其缺乏。目前在網(wǎng)絡(luò)上極其缺乏。三角形中樞后，從其突破點(diǎn)開始計算對應(yīng)的突破方向的幅度，一般可以做出大致等于三角形第一條長邊的幅度。例1

簡介：1靜力學(xué)作業(yè)參考解答（2009年）1－１－１支座受力F，已知F10KN，方向如圖所示，求力F沿Ｘ、Ｙ軸及沿Ｘ′、Ｙ′軸分解的結(jié)果，并求力F在各軸上的投影。解（1）X、Y軸分解，KN6683530COS0FFXKN560COS0FFYX、Y軸分解，KN10FFXKN1765625105COS20FFY（2）X、Y軸投影KN6683530COS0FFXXKN560COS0FFYYX、Y軸投影XFFXKN6683530COS0YFFYKN588226225105COS01－３－３計算圖中、、三個力分別在Ｘ、Ｙ、Ｚ軸上的投影。已知＝２ＫＮ，＝１1F2F3F1F2FＫＮ，＝３ＫＮ。3F解11312KN5XFF11416KN5YFF10ZF22332KN1052XFF22422KN552YFF2252KN252ZFF330XYFF33KNZF1－５－５力F沿正六面體的對頂線AB作用，F(xiàn)100N，求F在ON上的投影。解2220330N041030404XFF2220440N041030404YFF2220440N041030404ZFFON方向單位矢量04020202ONJK40044002NN838N0410204102ONFFON31－１４－１４作下列指定物體的示力圖。物體重量除圖上已注明者外，均略去不計。假設(shè)接觸處都是光滑的。FNAFNBFAYFAXFBFNAFNBFOYFOXFBFAYFAXFTBFAYFAXFBFAYFAXFTEFBYFBXFBFDFBFAFCYFCXFAYFAXFBFCYFCXABFDFCYFCXCDFAFCYFCXFDACFBFEFCYFCXBCFCYFCXFAFTEW輪C

簡介：理論力學(xué)部分理論力學(xué)部分第一章第一章靜力學(xué)基礎(chǔ)靜力學(xué)基礎(chǔ)一、是非題一、是非題1力有兩種作用效果，即力可以使物體的運(yùn)動狀態(tài)發(fā)生變化，也可以使物體發(fā)生變形。（）2兩端用光滑鉸鏈連接的構(gòu)件是二力構(gòu)件。（）3作用在一個剛體上的任意兩個力成平衡的必要與充分條件是兩個力的作用線相同，大小相等，方向相反。（）4作用于剛體的力可沿其作用線移動而不改變其對剛體的運(yùn)動效應(yīng)。（）5三力平衡定理指出三力匯交于一點(diǎn)，則這三個力必然互相平衡。（）6約束反力的方向總是與約束所能阻止的被約束物體的運(yùn)動方向一致的。（）二、選擇題二、選擇題1若作用在A點(diǎn)的兩個大小不等的力和，沿同一直1F2F線但方向相反。則其合力可以表示為。①－；1F2F②－；2F1F③＋；1F2F2三力平衡定理是。①共面不平行的三個力互相平衡必匯交于一點(diǎn)；②共面三力若平衡，必匯交于一點(diǎn)；③三力匯交于一點(diǎn)，則這三個力必互相平衡。3在下述原理、法則、定理中，只適用于剛體的有。①二力平衡原理；②力的平行四邊形法則；③加減平衡力系原理；④力的可傳性原理；⑤作用與反作用定理。4圖示系統(tǒng)只受作用而平衡。欲使支FA座約束力的作用線與成30角，則斜面的傾AB角應(yīng)為________。①0；②30；③45；④60。5二力、作用在剛體上且，則此剛體________。AFBF0BAFF①一定平衡；②一定不平衡；③平衡與否不能判斷。三、填空題三、填空題固定鉸支座，固定端約束5、答與AB桿成45的二力桿件。第二章第二章平面基本力系平面基本力系一、一、是非題是非題1一個力在任意軸上投影的大小一定小于或等于該力的模，而沿該軸的分力的大小則可能大于該力的模。（）2力矩與力偶矩的單位相同，常用的單位為牛米，千牛米等。（）3只要兩個力大小相等、方向相反，該兩力就組成一力偶。（）4同一個平面內(nèi)的兩個力偶，只要它們的力偶矩相等，這兩個力偶就一定等效。（）5只要平面力偶的力偶矩保持不變，可將力偶的力和臂作相應(yīng)的改變，而不影響其對剛體的效應(yīng)。6力偶只能使剛體轉(zhuǎn)動，而不能使剛體移動。（）7力偶中的兩個力對于任一點(diǎn)之矩恒等于其力偶矩，而與矩心的位置無關(guān)（）8用解析法求平面匯交力系的合力時，若選用不同的直角坐標(biāo)系，則所求得的合力不同。9平面匯交力系的主矢就是該力系之合力。（）10平面匯交力系平衡時，力多邊形各力應(yīng)首尾相接，但在作圖時力的順序可以不同。（）11若平面匯交力系構(gòu)成首尾相接、封閉的力多邊形，則合力必然為零。（）二、選擇題二、選擇題1作用在一個剛體上的兩個力A、B，滿足A－B的條件，則該二力可能是FFFF。①作用力和反作用力或一對平衡的力；②一對平衡的力或一個力偶。③一對平衡的力或一個力和一個力偶；④作用力和反作用力或一個力偶。2已知1、2、3、4為作用于剛體上的平面共FFFF點(diǎn)力系，其力矢關(guān)系如圖所示為平行四邊形，由此。①力系可合成為一個力偶；

簡介：41試求題41圖所示各梁支座的約束力。設(shè)力的單位為KN，力偶矩的單位為KNM，長度單位為M，分布載荷集度為KNM。提示計算非均布載荷的投影和與力矩和時需應(yīng)用積分。解B1整體受力分析，畫出受力圖平面任意力系；2選坐標(biāo)系A(chǔ)XY，列出平衡方程；004004KNXAXAXFFF02080516040720026KNABBMFFF02050124KNYAYBAYFFFF約束力的方向如圖所示。C1研究AB桿，受力分析，畫出受力圖平面任意力系；2選坐標(biāo)系A(chǔ)XY，列出平衡方程；2003320033KNBAYAYMFFDXXFABCD0808040504072BABC12Q2CM330OABCD0808082008M8Q20EABC12Q2M330OFBFAXFAYYXDX2DXXABCD0808040504072FBFAXFAYYX4選坐標(biāo)系BXY，列出平衡方程；00035KNABACAMFFAQDXXFAF00080KNAYABCBFFQDXFFF約束力的方向如圖所示。417剛架ABC和剛架CD通過鉸鏈C連接，并與地面通過鉸鏈A、B、D連接，如題417圖所示，載荷如圖，試求剛架的支座約束力尺寸單位為M，力的單位為KN，載荷集度單位為KNM。解A1研究CD桿，它是二力桿，又根據(jù)D點(diǎn)的約束性質(zhì)，可知FCFD0；2研究整體，受力分析，畫出受力圖平面任意力系；3選坐標(biāo)系A(chǔ)XY，列出平衡方程；01000100KNXAXAXFFF510100660120KNABBMFQDXXFF510080KNYAYBAYFFQDXFF約束力的方向如圖所示。B1研究CD桿，受力分析，畫出受力圖平面任意力系；ABCD3F100Q10A33411ABCD3F50Q10B336ABCD3F100Q1033411FAYFAXFBYXXDXQDXCDF50Q1033FCYFCXFDDXQDXX

簡介：水力學(xué)?？?9年6月在線作業(yè)連續(xù)介質(zhì)模型既可擺脫研究流體分子運(yùn)動的復(fù)雜性，又可（）A不考慮流體的壓縮性B不考慮流體的黏性C不計流體的內(nèi)摩擦力D運(yùn)用高等數(shù)學(xué)中連續(xù)函數(shù)理論分析流體運(yùn)動正確答案D有一水泵裝置，其吸水管中某點(diǎn)的真空壓強(qiáng)等于3MH2O，當(dāng)?shù)卮髿鈮簽橐粋€工程大氣壓（10MH2O），其相應(yīng)的絕對壓強(qiáng)值等于H2OA3MB7MC9MD以上答案都不對正確答案B有一變截面壓力管道，斷面A的管徑D100MM，斷面A的流速為U49MS，另一斷B處的流速為U10MS，則斷面B處的管徑為（）MMA70B80C90D100正確答案A并聯(lián)長管的流動特征是（）A各分管流量相等B各分管測壓管水頭差不等于各分管的總水頭差C總流量等于各分管流量之和，但各分管的水頭損失不等D總流量等于各分管流量之和，且各分管的水頭損失相等正確答案D根據(jù)堰頂厚度與堰上水頭的比值，堰可分為（）A寬頂堰、實用堰和薄壁堰B自由溢流堰、淹沒溢流堰和側(cè)收縮堰C三角堰、梯形堰和矩形堰D溢流堰、曲線型實用堰和折線型實用堰C對一定流量具有最大斷面面積的斷面D對一定的面積具有最小濕周的斷面正確答案D孔口出流試驗中測得孔口出流的局部阻力系數(shù)Ξ005，則其流速系數(shù)Φ為（）A098B095C096D094正確答案A各斷面的長直渠道，具有相同的粗糙系數(shù)N，斷面積A，底坡I，其通過流量最大的斷面形狀為（）A正三角形B半正方形C半正六邊形D半圓形正確答案D斷面平均流速V與斷面上每一點(diǎn)的實際流速U的關(guān)系是（）AVUBVUCVUDV≤U或V≥U正確答案D下列情況中，總水頭線與測壓管水頭線重合的是（）A實際液體B理想液體C長管D短管正確答案C均勻流的總水頭線與測壓管水頭線的關(guān)系是（）

簡介：大工19春水力學(xué)在線作業(yè)3水在土壤中有以多種存在形式，其中在工程實踐中具有重要意義，其在土壤孔隙中的運(yùn)動規(guī)律也十分重要。A附著水B薄膜水C毛細(xì)水D重力水正確答案D當(dāng)下游水深小于收縮斷面的共軛水深時，產(chǎn)生（）。A臨界式B擺動式C遠(yuǎn)驅(qū)式D淹沒式正確答案C曲線型實用堰的流量系數(shù)隨水頭變化，其范圍大致是。A042050B052060C075085D045055正確答案A溢流壩的流速系數(shù)常通過經(jīng)驗公式確定，已知從基準(zhǔn)面量起下游壩高P213M，堰上水頭H277M，則流速系數(shù)為（）。A0316B0582C0927D1251正確答案C某一單孔溢流壩，收縮斷面水深HC111M，收縮斷面處的單寬流量Q3415㎡S，則HC的共軛水深為（）M。A793B892C1115C擺動水躍D淹沒式水躍正確答案ABD寬頂堰一般進(jìn)口前沿較寬，常設(shè)有閘墩及邊墩，因此不產(chǎn)生側(cè)向收縮。A錯誤B正確正確答案A泄水建筑物下游渠道水深計算時，若下游渠道中有建筑物，則應(yīng)按非均勻流水面曲線進(jìn)行推算。A錯誤B正確正確答案B當(dāng)水頭大于設(shè)計水頭時，水舌拋射距離增大，水舌下緣與堰面輪廓脫離，脫離部分的空氣不斷被水流帶走而形成真空，過水能力增大。A錯誤B正確正確答案B分析滲流運(yùn)動規(guī)律時，應(yīng)考慮沿程水頭損失、局部水頭損失和流速水頭三個方面。A錯誤B正確正確答案A薄壁堰流中，對于有側(cè)收縮、淹沒溢流的矩形薄壁堰流，水流是最為穩(wěn)定的。A錯誤B正確正確答案A繪制流網(wǎng)時，流線和等水頭線都是折線，不能是曲線。

簡介：大工19春工程力學(xué)（二）在線作業(yè)2單位荷載法是由（）推導(dǎo)出來的。A虛力原理B虛位移原理C疊加原理D互等定理正確答案A超靜定結(jié)構(gòu)中，去掉一根支座鏈桿相當(dāng)于解除（）約束。A一個B兩個C三個D四個正確答案A在線變形體系中，第一狀態(tài)的外力在第二狀態(tài)的位移上所做的虛功等于第二狀態(tài)的外力在第一狀態(tài)的位移上所做的虛功，稱之為（）。A位移互等定理B反力互等定理C功的互等定理D反力與位移互等定理正確答案C三鉸拱作用沿水平方向滿跨均布的豎向荷載，拱的合理軸線為（）。A圓弧線B二次拋物線C懸鏈線D正弦曲線正確答案B結(jié)構(gòu)力學(xué)計算中，將多余力作為基本未知量的計算方法稱為（）。A力法B位移法C結(jié)點(diǎn)法D截面法正確答案D結(jié)構(gòu)力學(xué)計算中，選取結(jié)構(gòu)的某些位移作為基本未知量，先求出這些位移，再根據(jù)位移確定結(jié)構(gòu)的內(nèi)力，稱為位移法。A錯誤B正確正確答案B對稱結(jié)構(gòu)在對稱荷載作用下其彎矩圖、軸力圖是對稱的。A錯誤B正確正確答案B平面桿件任一截面上的剪力以繞隔離體順時針轉(zhuǎn)向為正。A錯誤B正確正確答案B兩支座間梁的長度稱為跨長。A錯誤B正確正確答案B求解桁架內(nèi)力時，結(jié)點(diǎn)法或截面法必須單獨(dú)使用，而不能將二者聯(lián)合起來應(yīng)用。A錯誤B正確正確答案A荷載即為主動作用于結(jié)構(gòu)的外力。A錯誤B正確

簡介：大工19春工程力學(xué)（一）在線作業(yè)2平面圖形對通過其形心軸的靜矩（）。A一定不為零B可能不為零C恒等于零D為任意值正確答案C關(guān)于主平面及主平面上的應(yīng)力，下列選項不正確的是（）。A主平面上正應(yīng)力為零B主平面上切應(yīng)力為零C主平面上正應(yīng)力具有極值D兩主平面相互垂直正確答案A矩形截面梁上的最大切應(yīng)力為（）倍的平均切應(yīng)力。A3B2C15D以上均不對正確答案C軸向拉壓桿內(nèi)任意點(diǎn)的三個主應(yīng)力只有一個不等于零，稱為（）。A單向應(yīng)力狀態(tài)B二向應(yīng)力狀態(tài)C三向應(yīng)力狀態(tài)D空間應(yīng)力狀態(tài)正確答案A對剪力和彎矩的關(guān)系，下列說法正確的是（）。A同一段梁上，剪力為正，彎矩也必為正B同一段梁上，剪力為負(fù)，彎矩也必為負(fù)C彎矩的正負(fù)不能由剪力唯一確定D剪力為零處，彎矩也必為零正確答案C正確答案ABC撓曲線是變形后的梁軸線，它是一條（）的曲線。A不連續(xù)B連續(xù)C不光滑D光滑正確答案BD梁的撓度和轉(zhuǎn)角除了與梁的支承和荷載情況有關(guān)外，還取決于（）。A材料B截面C跨長D周圍環(huán)境正確答案ABC細(xì)長壓桿所能承受的極限應(yīng)力隨壓桿的柔度而改變，柔度越大，臨界應(yīng)力越低。A錯誤B正確正確答案B受力構(gòu)件內(nèi)一點(diǎn)的各個側(cè)面上的應(yīng)力情況總稱為一點(diǎn)的應(yīng)力狀態(tài)。A錯誤B正確正確答案B若兩梁的跨度、荷載和支撐相同，但橫截面面積不同，則兩梁的剪力圖和彎矩圖不一定相同。A錯誤B正確正確答案A桿件受力彎曲后，其變形特點(diǎn)是軸線彎曲，橫截面繞軸線轉(zhuǎn)動。

簡介：單選題1水在土壤中有以多種存在形式，其中在工程實踐中具有重要意義，其在土壤孔隙中的運(yùn)動規(guī)律也十分重要。A附著水B薄膜水C毛細(xì)水D重力水正確答案D單選題2當(dāng)下游水深小于收縮斷面的共軛水深時，產(chǎn)生（）。A臨界式B擺動式C遠(yuǎn)驅(qū)式D淹沒式正確答案C單選題3曲線型實用堰的流量系數(shù)隨水頭變化，其范圍大致是。A042050B052060C075085D045055正確答案A單選題4溢流壩的流速系數(shù)常通過經(jīng)驗公式確定，已知從基準(zhǔn)面量起下游壩高P213M，堰上水頭H277M，則流速系數(shù)為（）。A0316B0582多選題8下列有關(guān)底流銜接與消能的說法正確的是（）。A消能比較充分B消能時水流的流態(tài)比較容易控制C閘址或壩址地基受消能建筑物的保護(hù)D消能水流流態(tài)紊亂不易控制正確答案ABC多選題9挑流鼻坎型式主要有哪些（）。A連續(xù)型B差動型C間斷式D阻抗式正確答案AB多選題10根據(jù)下游水深與收縮斷面的大小關(guān)系，水躍可以分為幾種形式。A遠(yuǎn)驅(qū)式水躍B臨界式水躍C擺動水躍D淹沒式水躍正確答案ABD判斷題11寬頂堰一般進(jìn)口前沿較寬，常設(shè)有閘墩及邊墩，因此不產(chǎn)生側(cè)向收縮。A錯誤B正確

簡介：大工19春工程力學(xué)（二）在線作業(yè)1某平面任意力系向作用面內(nèi)任一點(diǎn)簡化，得主矢，主矩均不為零，則其簡化的最后結(jié)果為（）。A一力偶B一合力C平衡D不能確定正確答案B單位長度桿的變形稱為（）。A平均線應(yīng)變B線應(yīng)變C單位線應(yīng)變D任意應(yīng)變正確答案B梁在純彎曲時，橫截面上（）。A只有正應(yīng)力B只有切應(yīng)力C有正應(yīng)力和切應(yīng)力D以上都不對正確答案A桿件的線應(yīng)變是（）桿的變形。A單位寬度B任意寬度C單位長度D任意長度正確答案C材料力學(xué)的基本任務(wù)不包括（）。A研究構(gòu)件的強(qiáng)度B研究構(gòu)件的剛度C研究構(gòu)件的穩(wěn)定性D研究構(gòu)件的材料性能正確答案C超靜定結(jié)構(gòu)就是在任意荷載作用下，其支座反力和內(nèi)力可由平衡條件唯一確定的結(jié)構(gòu)。A錯誤B正確正確答案A靜力學(xué)中，力的三要素是指力的大小、方向和作用點(diǎn)。A錯誤B正確正確答案B約束是對自由體起到限制作用的物體。A錯誤B正確正確答案A地球上，只要作用于物體上的力系是平衡力系，必能保證物體相對地球靜止不動。A錯誤B正確正確答案A加減平衡力系公理一般不適用于變形體。A錯誤B正確正確答案B作用在桿件上的外力，如果其作用線與桿的軸線重合，則稱為軸向荷載。A錯誤B正確正確答案B

簡介：大工19春工程力學(xué)（一）在線作業(yè)10001試卷總分100得分100一、單選題共8道試題共40分1對于單個剛體，通過空間匯交力系的平衡方程最多可求得（）個未知量。A2B3C4D6正確答案B2下列選項中，（）不屬于強(qiáng)度條件式可解決的工程實際中有關(guān)強(qiáng)度計算的問題。A確定安全因數(shù)B強(qiáng)度校核C截面選擇D確定許用荷載正確答案A3兩物塊A和B疊放在水平面上，已知物塊A重05KN，物塊B重02KN，物塊A、B間的摩擦系數(shù)F1025，物塊B與地面間的摩擦系數(shù)F202，拉動B物塊所需要的最小力為（）。A014KNB0265KNC0213KND0237KN正確答案A4求圓軸的內(nèi)力扭矩可使用的方法為（）。A結(jié)點(diǎn)法B截面法C綜合法D以上都不對正確答案B5當(dāng)兩個物體接觸面之間有相對滑動趨勢或有相對滑動時出現(xiàn)的阻礙力，稱為（）。A一般摩擦力B特殊摩擦力C滾動摩擦力D滑動摩擦力正確答案D3兩個物體間的作用力和反作用力，總是（）。A大小相等B方向相反C作用線重合D作用于不同的兩個物體上正確答案ABCD4桿件扭轉(zhuǎn)變形的特點(diǎn)包括（）。A橫截面繞軸線轉(zhuǎn)動B桿件不變短C桿件變短D桿件是否變短不確定正確答案AB三、判斷題共8道試題共40分1桿件內(nèi)力可以作為材料強(qiáng)度指標(biāo)。A錯誤B正確正確答案A2靜力學(xué)公理是力學(xué)中基本的客觀規(guī)律，是研究力系簡化和平衡的主要依據(jù)。A錯誤B正確正確答案B3平面一般力系的平衡條件是力系的主矢和對平面內(nèi)任意點(diǎn)的主矩均為零。A錯誤B正確正確答案B4連接件的實用計算中，確定剪切面以及擠壓面是強(qiáng)度計算的關(guān)鍵。A錯誤B正確正確答案B5平行于X軸的力對X軸之矩等于該力與其到X軸垂直距離的乘積。A錯誤B正確

簡介：大工19春工程力學(xué)（一）在線作業(yè)3力法典型方程中ΔIJ的物理意義為（）。AI處作用的單位力引起J處位移的大小BJ處作用的單位力引起I處位移的大小CJ處作用的單位位移起I處力的大小DI處作用的單位位移起J處力的大小正確答案B荷載和約束條件均相同，僅剛度不同的兩剛架（）。A內(nèi)力相同，變形不同B內(nèi)力和變形都相同C內(nèi)力不同，變形相同D內(nèi)力和變形都不同正確答案A理想的變截面梁是使所有橫截面上的最大彎曲正應(yīng)力同時達(dá)到許用應(yīng)力，這類梁稱為（）。A等扭矩梁B等彎矩梁C等應(yīng)力梁D等強(qiáng)度梁正確答案D位移法的基本未知量是（）。A支座反力B桿端彎矩C獨(dú)立結(jié)點(diǎn)位移D多余未知力正確答案C拱的優(yōu)點(diǎn)不包括（）。A用料節(jié)省B減輕自重C跨越能力強(qiáng)D施工時間短正確答案D正確答案ABCD超靜定結(jié)構(gòu)的支座反力和內(nèi)力不能僅由平衡條件全部求出，必須考慮以下幾個方面（）。A環(huán)境條件B幾何條件C物理條件D平衡條件正確答案BCD下列描述梁彎曲變形的物理量有（）。A撓度B轉(zhuǎn)角C縱向位移D橫向位移正確答案AB變形體虛功原理是適用于任意變形體的普遍原理。A錯誤B正確正確答案B力法的基本結(jié)構(gòu)是去掉原超靜定結(jié)構(gòu)的多余約束所得到的靜定結(jié)構(gòu)，具有多樣性，但應(yīng)注意原結(jié)構(gòu)中的必要約束不能去掉。A錯誤B正確正確答案B結(jié)構(gòu)力學(xué)的計算中，桿件的簡化方法是用桿軸線代替桿件，用桿軸線構(gòu)成的幾何輪廓代替原結(jié)構(gòu)的幾何尺寸。A錯誤B正確正確答案B

簡介：大工19春工程力學(xué)（一）在線作業(yè)1對于單個剛體，通過空間匯交力系的平衡方程最多可求得（）個未知量。A2B3C4D6正確答案B下列選項中，（）不屬于強(qiáng)度條件式可解決的工程實際中有關(guān)強(qiáng)度計算的問題。A確定安全因數(shù)B強(qiáng)度校核C截面選擇D確定許用荷載正確答案A兩物塊A和B疊放在水平面上，已知物塊A重05KN，物塊B重02KN，物塊A、B間的摩擦系數(shù)F1025，物塊B與地面間的摩擦系數(shù)F202，拉動B物塊所需要的最小力為（）。A014KNB0265KNC0213KND0237KN正確答案A求圓軸的內(nèi)力扭矩可使用的方法為（）。A結(jié)點(diǎn)法B截面法C綜合法D以上都不對正確答案B當(dāng)兩個物體接觸面之間有相對滑動趨勢或有相對滑動時出現(xiàn)的阻礙力，稱為（）。A一般摩擦力B特殊摩擦力C滾動摩擦力D滑動摩擦力正確答案ABC兩個物體間的作用力和反作用力，總是（）。A大小相等B方向相反C作用線重合D作用于不同的兩個物體上正確答案ABCD桿件扭轉(zhuǎn)變形的特點(diǎn)包括（）。A橫截面繞軸線轉(zhuǎn)動B桿件不變短C桿件變短D桿件是否變短不確定正確答案AB桿件內(nèi)力可以作為材料強(qiáng)度指標(biāo)。A錯誤B正確正確答案A靜力學(xué)公理是力學(xué)中基本的客觀規(guī)律，是研究力系簡化和平衡的主要依據(jù)。A錯誤B正確正確答案B平面一般力系的平衡條件是力系的主矢和對平面內(nèi)任意點(diǎn)的主矩均為零。A錯誤B正確正確答案B連接件的實用計算中，確定剪切面以及擠壓面是強(qiáng)度計算的關(guān)鍵。