簡介：精選優(yōu)質(zhì)文檔傾情為你奉上專心專注專業(yè)外文出處MANUFACTURINGENGINEERINGANDTECHNOLOGYMACHINING外文原文MANIPULATORROBOTDEVELOPEDINRECENTDECADESASHIGHTECHAUTOMATEDPRODUCTIONEQUIPMENTINDUSTRIALROBOTISANIMPORTANTBRANCHOFINDUSTRIALROBOTSITFEATURESCANBEPROGRAMMEDTOPERFORMTASKSINAVARIETYOFEXPECTATIONS,INBOTHSTRUCTUREANDPERFORMANCEADVANTAGESOFTHEIROWNPEOPLEANDMACHINES,INPARTICULAR,REFLECTSTHEPEOPLESINTELLIGENCEANDADAPTABILITYTHEACCURACYOFROBOTOPERATIONSANDAVARIETYOFENVIRONMENTSTHEABILITYTOCOMPLETETHEWORKINTHEFIELDOFNATIONALECONOMYANDTHEREAREBROADPROSPECTSFORDEVELOPMENTWITHTHEDEVELOPMENTOFINDUSTRIALAUTOMATION,THEREHASBEENCNCMACHININGCENTER,ITISINREDUCINGLABORINTENSITY,WHILEGREATLYIMPROVEDLABORPRODUCTIVITYHOWEVER,THEUPPERANDLOWERCOMMONINCNCMACHININGPROCESSESMATERIAL,USUALLYSTILLUSEMANUALORTRADITIONALRELAYCONTROLLEDSEMIAUTOMATICDEVICETHEFORMERTIMECONSUMINGANDLABORINTENSIVE,INEFFICIENTTHELATTERDUETODESIGNCOMPLEXITY,REQUIREMORERELAYS,WIRINGCOMPLEXITY,VULNERABILITYTOBODYVIBRATIONINTERFERENCE,WHILETHEEXISTENCEOFPOORRELIABILITY,FAULTMOREMAINTENANCEPROBLEMSANDOTHERISSUESPROGRAMMABLELOGICCONTROLLERPLCCONTROLLEDROBOTCONTROLSYSTEMFORMATERIALSUPANDDOWNMOVEMENTISSIMPLE,CIRCUITDESIGNISREASONABLE,WITHASTRONGANTIJAMMINGCAPABILITY,ENSURINGTHESYSTEMSRELIABILITY,REDUCEDMAINTENANCERATE,ANDIMPROVEWORKEFFICIENCYROBOTTECHNOLOGYRELATEDTOMECHANICS,MECHANICS,ELECTRICALHYDRAULICTECHNOLOGY,AUTOMATICCONTROLTECHNOLOGY,SENSORTECHNOLOGYANDCOMPUTERTECHNOLOGYANDOTHERFIELDSOFSCIENCE,ISACROSSDISCIPLINARYINTEGRATEDTECHNOLOGYFIRST,ANOVERVIEWOFINDUSTRIALMANIPULATORROBOTISAKINDOFPOSITIONINGCONTROLCANBEAUTOMATEDANDCANBEREPROGRAMMEDTOCHANGEINMULTIFUNCTIONALMACHINE,WHICHHASMULTIPLEDEGREESOFFREEDOMCANBEUSEDTOCARRYANOBJECTINORDERTOCOMPLETETHEWORKINDIFFERENTENVIRONMENTSLOWWAGESINCHINA,PLASTICPRODUCTSINDUSTRY,ALTHOUGHSTILLALABORINTENSIVE,MECHANICALHANDUSEHASBECOMEINCREASINGLYPOPULARELECTRONICSANDAUTOMOTIVEINDUSTRIESTHATEUROPEANDTHEUNITEDSTATESMULTINATIONALCOMPANIESVERYEARLYINTHEIRFACTORIESINCHINA,THEINTRODUCTIONOFAUTOMATEDPRODUCTIONBUTNOWTHECHANGESARETHOSEFOUNDININDUSTRIALINTENSIVESOUTHCHINA,EASTCHINASCOASTALAREAS,LOCALPLASTICPROCESSINGPLANTSHAVEALSOEMERGEDINMECHANICALWATCHESBEGANTOBECOMEINCREASINGLYINTERESTEDIN,BECAUSETHEYHAVETOFACEAH精選優(yōu)質(zhì)文檔傾情為你奉上專心專注專業(yè)NDTOTHESTRUCTUREOFTHEENTIREPNEUMATICSYSTEMSIZEINCREASEDWITHPNEUMATICDRIVEANDCOMPAREWITHOTHERENERGYSOURCESDRIVEHASTHEFOLLOWINGADVANTAGESAIRINEXHAUSTIBLE,USEDLATERDISCHARGEDINTOTHEATMOSPHERE,WITHOUTRECYCLINGANDDISPOSAL,DONOTPOLLUTETHEENVIRONMENTACCIDENTALORASMALLAMOUNTOFLEAKAGEWOULDNOTBEASERIOUSIMPACTONPRODUCTIONVISCOSITYOFAIRISSMALL,THEPIPELINEPRESSURELOSSALSOISVERYSMALL,EASYLONGDISTANCETRANSPORTTHELOWERWORKINGPRESSUREOFCOMPRESSEDAIR,PNEUMATICCOMPONENTSANDTHEREFORETHEMATERIALANDMANUFACTURINGACCURACYREQUIREMENTSCANBELOWEREDINGENERAL,RECIPROCATINGTHRUSTIN1TO2TONSPNEUMATICECONOMYISBETTERCOMPAREDWITHTHEHYDRAULICTRANSMISSION,ANDITSFASTERACTIONANDREACTION,WHICHISONEOFTHEOUTSTANDINGMERITSOFPNEUMATICCLEANAIRMEDIUM,ITWILLNOTDEGENERATE,NOTEASYTOPLUGTHEPIPELINEITCANBESAFELYUSEDINFLAMMABLE,EXPLOSIVEANDTHEDUSTBIGOCCASIONSALSOEASYTOREALIZEAUTOMATICOVERLOADPROTECTIONSECOND,THECOMPOSITION,MECHANICALHANDROBOTINTHEFORMOFAVARIETYOFFORMS,SOMERELATIVELYSIMPLE,SOMEMORECOMPLICATED,BUTTHEBASICFORMISTHESAMEASTHECOMPOSITIONOFTHE,USUALLYBYTHEIMPLEMENTINGAGENCIES,TRANSMISSIONSYSTEMS,CONTROLSYSTEMSANDAUXILIARYDEVICESCOMPOSED1IMPLEMENTINGAGENCIESMANIPULATOREXECUTINGAGENCYBYTHEHANDS,WRISTS,ARMS,PILLARSHANDSARECRAWLINGINSTITUTIONS,ISUSEDTOCLAMPANDRELEASETHEWORKPIECE,ANDSIMILARTOHUMANFINGERS,TOCOMPLETETHESTAFFINGOFSIMILARACTIONSWRISTANDFINGERSANDTHEARMCONNECTINGTHECOMPONENTSCANBEUPANDDOWN,LEFT,ANDROTARYMOVEMENTASIMPLEMECHANICALHANDCANNOTWRISTPILLARSUSEDTOSUPPORTTHEARMCANALSOBEMADEMOBILEASNEEDED2TRANSMISSIONTHEACTUATORTOBEACHIEVEDBYTHETRANSMISSIONSYSTEMSUBTRANSMISSIONSYSTEMCOMMONLYUSEDMANIPULATORMECHANICALTRANSMISSION,HYDRAULICTRANSMISSION,PNEUMATICANDELECTRICPOWERTRANSMISSIONANDOTHERDRIVESEVERALFORMS3CONTROLSYSTEMMANIPULATORCONTROLSYSTEMSMAINROLEISTOCONTROLTHEROBOTACCORDINGTOCERTAINPROCEDURES,DIRECTION,POSITION,SPEEDOFACTION,ASIMPLEMECHANICALHANDISGENERALLYNOTSETUPADEDICATEDCONTROLSYSTEM,USINGONLYTRIPSWITCHES,RELAYS,CONTROLVALVESANDCIRCUITSCANBEACHIEVEDDYNAMICDRIVESYSTEMCONTROL,SOTHATIMPLEMENTINGAGENCIESACCORDINGTOTHEREQUIREMENTSOFACTIONACTIO

簡介：外文出處ELLEKILDE,L,CHRISTENSEN,HI2009CONTROLOFMOBILEMANIPULATORUSINGTHEDYNAMICALSYSTEMSAPPROACHROBOTICSANDAUTOMATION,ICRA09,IEEEINTERNATIONALCONFERENCEONPP13701376IEEE機械臂動力學(xué)與控制的研究機械臂動力學(xué)與控制的研究拉斯彼得ELLEKILDE摘要摘要操作器和移動平臺的組合提供了一種可用于廣泛應(yīng)用程序高效靈活的操作系統(tǒng),特別是在服務(wù)性機器人領(lǐng)域。在機械臂眾多挑戰(zhàn)中其中之一是確保機器人在潛在的動態(tài)環(huán)境中安全工作控制系統(tǒng)的設(shè)計。在本文中,我們將介紹移動機械臂用動力學(xué)系統(tǒng)方法被控制的使用方法。該方法是一種二級方法,是使用競爭動力學(xué)對于統(tǒng)籌協(xié)調(diào)優(yōu)化移動平臺以及較低層次的融合避障和目標捕獲行為的方法。I介紹介紹在過去的幾十年里大多數(shù)機器人的研究主要關(guān)注在移動平臺或操作系統(tǒng)，并且在這兩個領(lǐng)域取得了許多可喜的成績。今天的新挑戰(zhàn)之一是將這兩個領(lǐng)域組合在一起形成具有高效移動和有能力操作環(huán)境的系統(tǒng)。特別是服務(wù)性機器人將會在這一方面系統(tǒng)需求的增加。大多數(shù)西方國家的人口統(tǒng)計數(shù)量顯示需要照顧的老人在不斷增加,盡管將有很少的工作實際的支持他們。這就需要增強服務(wù)業(yè)的自動化程度，因此機器人能夠在室內(nèi)動態(tài)環(huán)境中安全的工作是最基本的。A相關(guān)工作動力學(xué)系統(tǒng)接近5，6為控制機器人提供一套動作的框架，例如障礙退避和目標捕捉。每個動作通過一套一個非線性動力學(xué)系統(tǒng)的ATTRACTORS和REPELLORS來完成。這些通過向量場的簡單的加法被結(jié)合在一起來完成系統(tǒng)的整體動作。動力系統(tǒng)的方法涉及到更廣泛的應(yīng)用勢場法7，但具有一定的優(yōu)勢。這里勢場法的行為是由后場梯度形成的結(jié)果，行為變量，如航向和速度，可直接運用動力系統(tǒng)控制的方法。成本相對較低的計算與方法有關(guān)，使得它在動態(tài)環(huán)境中在線控制適宜，允許它即使在相當?shù)偷乃接邢薜挠嬎隳芰ζ脚_8實施。傳感器的魯棒性在人聲嘈雜中顯示9和10其中一個是由紅外傳感器和麥克風(fēng)的結(jié)合，當避障和目標獲取時使用。盡管能解決各種各樣的任務(wù)，但它僅是一個局部的方法，為了其他的任務(wù)和使命級計劃即參見11其他的方法應(yīng)該被采用。當多行為被結(jié)合時，在5和6的缺點是由潛在的假的因子引起的。為了克服這個問題12介紹了一種基于競爭動態(tài)的行為比重。每個行為的影響是控制使用一個相關(guān)的競爭優(yōu)勢，再加上定義的行為之間有競爭力的相互作用，控制重物。如果所有的行為之間的競爭性相互作用是必需的，這種方法可以推廣到任意數(shù)N，行為，除了這樣一個最壞情況的復(fù)雜度。??2N?在現(xiàn)實世界中使用這種方法的競爭態(tài)勢室內(nèi)實驗中可以找到13，14。13是只在有標題方向的車輛上使用，而在14中航向和速度均得到控制。15提供了一個為速度性能簡短的策略討論。在16中提到動力系統(tǒng)的方法不僅被用于平面移動機器人，同時也可以作為控制機械手工具。另外運用產(chǎn)生極限環(huán)HOPF振蕩器動力系統(tǒng)的更復(fù)雜的動力系統(tǒng)也可被使用。17展現(xiàn)出不同形狀的極限環(huán)是如何產(chǎn)生的，其可運用于避障軌跡的生成。18中介紹到使用HOPF振蕩器產(chǎn)生一個定時的軌跡，實現(xiàn)了機械手可以接住從桌子上面滾下來的球。動力系統(tǒng)的方法不僅可以用于控制的工具，也可以控制7自由度機械手多余的動作這一點在19中得到論證。II總體結(jié)構(gòu)我們整個系統(tǒng)的整體架構(gòu)如圖2所示。在賽格威平臺中為了控制移動平臺，兩個低級別的性能被使用一個用于目標捕獲和另一個是避障。運用競爭動態(tài)的動作被混合在

簡介：工程機械租賃服務(wù)承諾及質(zhì)量保證措施1、服務(wù)承諾1我公司保證所出租機械設(shè)備符合國家和行業(yè)標準合格的機械,并定期經(jīng)專業(yè)機構(gòu)對租賃機械進行檢測，確保機械的安全技術(shù)性能符合安全要求。2我公司承諾認真貫徹、執(zhí)行國家地方有關(guān)安全生產(chǎn)的方針、政策、法規(guī)、規(guī)程、規(guī)范及標準制度，以及XXX工程安裝的有關(guān)安全生產(chǎn)管理制度和規(guī)定，負責(zé)日常安全管理工作，對我公司自身的安全工作負全責(zé)。3設(shè)備進入XXX工程安裝施工現(xiàn)場后，我公司機手服從XXX工程安裝方施工管理人員的調(diào)度與指揮，否那么XXX工程安裝有權(quán)利提前清退我公司設(shè)備和人員。4我公司保證特種作業(yè)人員，持證上崗，負責(zé)安全教育和安全檢查工作，為員工配備必要的勞動防護用品及合格有效的安全工、器具，并監(jiān)督教育員工正確使用。5我公司保證及時對機械進行定期養(yǎng)護或不定期檢查事故隱患,否那么造成機械自身毀壞與XX工程安裝無關(guān)。如因機械故障我公司保證及時進行更換或維修，確保XX工程安裝施工順利進行。6租賃使用過程中，因設(shè)備本身原因或人為因素發(fā)生人身傷亡事故、機械事故、材料損壞事故，我公司承當事故責(zé)任和經(jīng)濟損失。2、質(zhì)量保證措施了安全管理制度。1租賃設(shè)備的狀況和性能要求良好，牌照、證件齊全，保證設(shè)備能夠正常投入使用。設(shè)備操作人員須具備規(guī)定要求的資質(zhì)、技能。2生產(chǎn)業(yè)務(wù)部、設(shè)備管理部在租賃設(shè)備時，必須與合作方簽訂設(shè)備租賃合同或者是租賃協(xié)議，同時簽訂安全管理協(xié)議。安全管理協(xié)議副本須到技術(shù)安全部進行備案。3生產(chǎn)業(yè)務(wù)部、設(shè)備管理部要加強設(shè)備租賃工作的管理，設(shè)備租賃活動各環(huán)節(jié)的相關(guān)部門、人員，要加強協(xié)調(diào)配合，互相監(jiān)督，防止出現(xiàn)管理漏洞。4設(shè)備租賃及現(xiàn)場管理人員應(yīng)保持與合作方及所租賃設(shè)備的操作人員的溝通協(xié)調(diào)，加強操作人員的安全意識和責(zé)任心教育，要求其嚴格實行法律法規(guī)及公司各項管理規(guī)定和合同、協(xié)議的具體要求，杜絕違反設(shè)備操作規(guī)程的行為，并根據(jù)現(xiàn)場環(huán)境以及季節(jié)、氣候的變化,采取相應(yīng)的安全防護措施。5設(shè)備租賃過程中發(fā)生事故或財產(chǎn)損失時，技術(shù)安全部組織調(diào)查，并按合同、協(xié)議規(guī)定進行處理，生產(chǎn)業(yè)務(wù)部、設(shè)備管理部及其他相關(guān)部門做好協(xié)調(diào)配合工作。

簡介：工程施工機械結(jié)算單工程施工機械結(jié)算單年月日工程名稱施工單位（個人）分部分項工程名稱機械名稱（種類）累計已付款應(yīng)付結(jié)算金額施工內(nèi)容簡述計價方式（方法）其他扣減項目應(yīng)付結(jié)算金額（大寫）核算審核主管副總項目經(jīng)理會計1、本表結(jié)算機械類相關(guān)施工費用；2、本表必需附帶機械考勤表；3、本表必須附帶施工單位開具的發(fā)票（收據(jù)）；工程施工機械結(jié)算單工程施工機械結(jié)算單年月日工程名稱施工單位（個人）分部分項工程名稱機械名稱（種類）累計已付款應(yīng)付結(jié)算金額施工內(nèi)容簡述計價方式（方法）其他扣減項目應(yīng)付結(jié)算金額（大寫）核算審核主管副總項目經(jīng)理會計1、本表結(jié)算機械類相關(guān)施工費用；2、本表必需附帶機械考勤表；3、本表必須附帶施工單位開具的發(fā)票（收據(jù)）；

簡介：12016201620172017學(xué)年第一學(xué)期學(xué)年第一學(xué)期小學(xué)生“經(jīng)典誦讀”修訂稿（電子小學(xué)生“經(jīng)典誦讀”修訂稿（電子版）版）六年級六年級修訂者修訂者目錄（一）必背古（一）必背古詩20首1、浣溪沙（宋）王安石2、醉花陰（宋）李清照3、雨霖鈴（宋）柳永4、卜算子詠梅（宋）陸游5、浪淘沙（唐）劉禹錫6、蝶戀花（宋）朱淑真7、如夢令（宋）李清照8、論詩三十首（其二十一）（金）元好問9、從軍行（唐）楊炯10、月下獨酌（唐）李白11、白雪歌送武判官歸京岑參（唐）岑參12、茅屋為秋風(fēng)所破歌杜甫（唐）杜甫14、愛蓮說（宋）周敦頤15、天凈沙秋思（元）馬致遠3【譯文】【譯文】百畝大的庭院有一半是青苔，門外沙子鋪滿了整條路，還有婉轉(zhuǎn)的小溪流。喜歡幽閑，有空來的人有幾個呢春天到了，院子里曲折的回廊非常安靜。山上的桃花，溪邊的杏樹，三三兩兩地種在一起。不知道他們是為誰開放，為誰凋零2、醉花陰醉花陰（宋）（宋）李清照李清照薄霧濃云愁永晝，瑞腦消金獸。佳節(jié)又重陽，玉枕紗廚，半夜涼初透。東籬把酒黃昏后，有暗香盈袖。莫道不消魂，簾卷西風(fēng)，人比黃花瘦?！咀⑨尅俊咀⑨尅浚?）永晝悠長的白天。（2）瑞腦即龍腦，香料名。金獸獸形的銅香爐。（3）玉枕瓷枕的美稱。紗廚紗帳，一稱碧紗帳。（4）東籬陶淵明飲酒詩“采菊東籬下，悠悠見南山”。后即以東籬指代賞菊之處。（5）暗香幽香。這里指菊花的香氣。（6）黃花指菊花。【譯文】【譯文】稀薄的霧氣濃密的云層掠起煩愁直到白晝，龍腦的香料早已在爐金獸中燒完了。美好的節(jié)日又到重陽，潔白的瓷枕，輕紗籠罩的床廚，昨日半夜的涼氣剛剛浸透。在東籬飲酒直飲到黃昏以后，淡淡的黃菊清香飄滿雙袖。別說不會消損神魂，西風(fēng)吹起了珠簾，閨中少婦比黃花更加消瘦。3、雨霖鈴雨霖鈴

簡介：一、一、名詞解釋名詞解釋（每小題2分，共20分）得分分1田間持水量土壤中所能保持的最大含水量。土壤中所能保持的最大含水量。2土壤塑性在外力作用下使粘土改變形狀而又不破裂的性質(zhì)。在外力作用下使粘土改變形狀而又不破裂的性質(zhì)。3土壤堅實度是指在垂直載荷作用下，土壤不同深度的抗壓能力。是指在垂直載荷作用下，土壤不同深度的抗壓能力。（即土壤抵抗物體壓入的能力）（即土壤抵抗物體壓入的能力）4犁耕比阻犁耕作業(yè)時，單位土垡斷面的牽引阻力稱為犁耕土壤比阻。犁耕作業(yè)時，單位土垡斷面的牽引阻力稱為犁耕土壤比阻。5元線犁面可以看作是由直線或曲線在空間按照一定的規(guī)犁面可以看作是由直線或曲線在空間按照一定的規(guī)律運動而成，律運動而成，這些構(gòu)成犁面的直這些構(gòu)成犁面的直線或曲線稱為元線。線或曲線稱為元線。6翻土曲線利用垂直于前進方向的平面剖切犁體曲面，所得交線。利用垂直于前進方向的平面剖切犁體曲面，所得交線。7碎土曲線利用平行溝墻的一組平面縱剖切犁體曲面，所得交線。利用平行溝墻的一組平面縱剖切犁體曲面，所得交線。8犁的牽引阻力指作用在犁上的總阻力的水平分力，該力的方向與犁的前進方向相反。指作用在犁上的總阻力的水平分力，該力的方向與犁的前進方向相反。9入土隙角犁入土?xí)r，犁體必須前傾，鏵尖首先著地，犁體底面與水平面有一夾角，稱為入土隙犁入土?xí)r，犁體必須前傾，鏵尖首先著地，犁體底面與水平面有一夾角，稱為入土隙角。角。10入土行程是指最后犁體從鏵尖觸及地表至達到要求耕深時，犁所經(jīng)過的水平距離。是指最后犁體從鏵尖觸及地表至達到要求耕深時，犁所經(jīng)過的水平距離。11牽引性能用輪式拖拉機耕作時，由于牽引力的作用，使拖拉機前后輪所受載荷重新分配，驅(qū)動用輪式拖拉機耕作時，由于牽引力的作用，使拖拉機前后輪所受載荷重新分配，驅(qū)動輪上載荷比不帶犁時增多，這種現(xiàn)象稱為驅(qū)動輪增重或重量轉(zhuǎn)移，又稱牽引性能。輪上載荷比不帶犁時增多，這種現(xiàn)象稱為驅(qū)動輪增重或重量轉(zhuǎn)移，又稱牽引性能。12犁體的垂直間隙犁側(cè)板前下邊緣至溝底平面的距離。犁側(cè)板前下邊緣至溝底平面的距離。13犁體的水平間隙犁側(cè)板前端至溝墻的水平距離。犁側(cè)板前端至溝墻的水平距離。14旋耕刀片進切量刀片沿前進方向在縱垂面內(nèi)所切下的土塊厚度稱為進切量。刀片沿前進方向在縱垂面內(nèi)所切下的土塊厚度稱為進切量。15耙片偏角圓盤耙的工作圓盤通常是球面的一部分。作業(yè)時，其回轉(zhuǎn)平面（刃口平面）垂直于地圓盤耙的工作圓盤通常是球面的一部分。作業(yè)時，其回轉(zhuǎn)平面（刃口平面）垂直于地面，并與機器前進方向成面，并與機器前進方向成Α角，即偏角為角，即偏角為Α。16排量穩(wěn)定性指排種器排種量的穩(wěn)定程度，也用來評價條播機畝播量的穩(wěn)定性。指排種器排種量的穩(wěn)定程度，也用來評價條播機畝播量的穩(wěn)定性。17排種均勻性播種機排種器排種的均勻程度。播種機排種器排種的均勻程度。18播種均勻性種子在種床上分布的均勻程度。種子在種床上分布的均勻程度。19物料的臨界速度使物料（種子）處于懸浮狀態(tài)的氣流速度稱為該種物料（種子）的臨界速度。使物料（種子）處于懸浮狀態(tài)的氣流速度稱為該種物料（種子）的臨界速度。11按測量方法或不同的分析要求，犁體外載的表示有六分力法六分力法、三坐標三坐標平面法平面法和力螺旋法力螺旋法等三種方法。12犁的牽引阻力公式中，等式右邊三項的含義20321ABVABKQFPPPPX???????依次為犁在移動中所產(chǎn)生的摩擦力犁在移動中所產(chǎn)生的摩擦力、土垡變形所產(chǎn)生的阻力土垡變形所產(chǎn)生的阻力和犁在耕作時使土垡產(chǎn)生運動而使動量變化所產(chǎn)生的阻力犁在耕作時使土垡產(chǎn)生運動而使動量變化所產(chǎn)生的阻力。13三點懸掛指拖拉機分別通過一根上拉桿上拉桿和兩根下拉桿下拉桿和作業(yè)機的懸掛架以球形絞接的方式連接。14據(jù)犁面各部分在耕作中隊土垡作用的不同，習(xí)慣上將犁面分為犁鏵犁鏵、犁胸犁胸和犁翼犁翼三部分。15鏵式犁的犁面由犁鏵犁鏵和犁壁犁壁兩部分構(gòu)成。16犁耕機組的形式有牽引犁機組牽引犁機組、懸掛犁機組懸掛犁機組和半懸掛犁機組半懸掛犁機組。17用垂直于前進方向垂直于前進方向的平面與犁面相截得到交線為翻土曲線，用平行于溝墻平行于溝墻的平面與犁面相截得到交線為碎土曲線，用垂直于鏵刃線的垂直于鏵刃線的的平面與犁面相截得到交線為樣板曲線。18犁架的水平調(diào)整分為縱向水平縱向水平調(diào)整和橫向水平橫向水平調(diào)整。19犁能否入土和入土行程的長短，主要取決于入土隙角入土隙角與入土壓力入土壓力兩個必要條件。20懸掛犁機組從運輸狀態(tài)到工作狀態(tài)都需要經(jīng)過下落下落和入土入土兩個過程。21犁的入土性能常以入土行程入土行程作為綜合指標。22鏵式犁在綠肥田工作時，可加裝小前犁小前犁，以提高翻垡覆蓋質(zhì)量；在耕作較堅硬的土壤時，可加裝犁刀犁刀，以減緩對脛刃的磨損。23犁在入土過程中，隨著入土角的變大，入土行程變小變??；隨著Π1點的前移，入土角變小變小，而入土力變大變大，耕深穩(wěn)定性變差變差，機組的牽引性能變好變好。24耕深穩(wěn)定性的度量指標有變異系數(shù)變異系數(shù)和合格率合格率。25耕寬穩(wěn)定性的度量指標有變異系數(shù)變異系數(shù)和合格率合格率。26在配置犁耕機組時，一般將輪式拖拉機配置成近于斜牽引斜牽引機組，履帶式拖拉機則可配置成偏斜牽引偏斜牽引機組。27在配置犁耕機組時，一般將輪式輪式拖拉機配置成近于斜牽引機組，履帶履帶式拖拉

簡介：【XXXX文匯報電子版】文匯報電子版】文匯報電子版在線閱讀文匯報電子版在線閱讀,提供的在線閱讀功能每日同步的報紙版面信息內(nèi)容,省去了報紙訂閱費用提供的文,僅供引導(dǎo)和方便用戶在線閱讀,其報紙版面內(nèi)容及版權(quán)歸文匯報所有通過文匯報電子版,投放廣告的客戶和可以即時查詢當天的廣告投放和刊登版面了解更多關(guān)于信息,歡送查閱相應(yīng)的頁面是一份面向全社會的綜合性大報,也是一份以社會精英為讀者定位的主流報紙,目前每日平均出版60版左右,除在地區(qū)發(fā)行外,還即日運銷中國內(nèi)地各省、自治區(qū)和直轄市以愛國愛港為辦報宗旨,新聞報道公正翔實,及時準確；新聞內(nèi)容詳盡豐富,生動活潑；版面,色彩艷麗,印刷精巧文匯報廣受好評文匯報在中國內(nèi)地各省市共設(shè)立包括北京新聞中心、上海新聞中心、珠三角新聞中心在內(nèi)的三十個辦站機構(gòu),擁有一支敬業(yè)、勤業(yè)的專業(yè)記者隊伍,其關(guān)于中國新聞的報道和評論,經(jīng)常獲得國內(nèi)外媒體的廣泛和高度評價文匯報極具影響力文匯報立足、背靠祖國、面向世界,除外‘每日還在美洲、歐洲和東南亞等地區(qū)同步出版海外版,讀者普及五大洲一百多個國家和地區(qū)文匯報正在努力成為一家覆蓋全球華人世界,具有影響力和公信力的華文精英媒體在保持版面的充足容量和唯美視覺效果根底上,整合全國各級各類優(yōu)質(zhì)媒體資源和廣告代理機構(gòu)、重點特色客戶,以全新的“一站式”效勞和精準化傳播模式為廣闊合作伙伴提供個性的宣傳影響極大

簡介：信息工程學(xué)院課程設(shè)計報告書題目LCD顯示的指針式電子鐘顯示的指針式電子鐘專業(yè)電子信息的科學(xué)與技術(shù)班級0311410學(xué)號031141012學(xué)生姓名何標指導(dǎo)教師高林2014年5月15日信息工程學(xué)院課程設(shè)計任務(wù)書學(xué)號031141012學(xué)生姓名何標專業(yè)（班級）電子信息信息工程學(xué)院課程設(shè)計成績評定表信息工程學(xué)院課程設(shè)計成績評定表學(xué)生姓名何標學(xué)號031141012專業(yè)（班級）電子信息課程設(shè)計題目LCD顯示的指針式電子鐘指導(dǎo)教師評語成績指導(dǎo)教師2014年5月30日

簡介：第二屆“高教杯”全國大學(xué)生先進圖形技能與創(chuàng)新大賽機械類競賽試題1尺規(guī)繪圖試題

簡介：1一、總論一、總論2（一）可行性研究報告研究范圍和重點內(nèi)容2（二）可行性研究報告編制依據(jù)2（三）建設(shè)項目基本信息3二、項目建設(shè)必要性分析二、項目建設(shè)必要性分析4（一）建設(shè)背景4（二）建設(shè)依據(jù)6三、項目建設(shè)可行性分析三、項目建設(shè)可行性分析7（一）建設(shè)目標7（二）建設(shè)思路8（三）建設(shè)規(guī)劃10（四）建設(shè)內(nèi)容11（五）建設(shè)步驟13（六）建設(shè)基礎(chǔ)與條件15四、預(yù)期建設(shè)成果分析四、預(yù)期建設(shè)成果分析1818（一）有效引領(lǐng)高職教育專業(yè)教學(xué)資源庫建設(shè)18（二）有效服務(wù)在校師生、企業(yè)與社會人員自主學(xué)習(xí)19（三）有效支持高職高專電子商務(wù)專業(yè)課程與教學(xué)改革19（四）有效給力企業(yè)人力資源開發(fā)評價與崗位標準建設(shè)19五、項目建設(shè)措施保障有力五、項目建設(shè)措施保障有力2020（一）組織保障20（二）制度保障20（三）資金保障21六、項目建設(shè)資金預(yù)算合理六、項目建設(shè)資金預(yù)算合理2222七、項目建設(shè)可行性研究結(jié)論七、項目建設(shè)可行性研究結(jié)論24243（三）建設(shè)項目基本信息（三）建設(shè)項目基本信息1．項目名稱．項目名稱高等職業(yè)教育電子商務(wù)專業(yè)教學(xué)資源庫2．項目主持單位．項目主持單位浙江經(jīng)濟職業(yè)技術(shù)學(xué)院3．項目主持人．項目主持人陳麗能教授4．聯(lián)合建設(shè)院校．聯(lián)合建設(shè)院校長沙民政職業(yè)技術(shù)學(xué)院常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院山東商業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院昆明冶金高等?？茖W(xué)校海南職業(yè)技術(shù)學(xué)院黑龍江農(nóng)業(yè)經(jīng)濟職業(yè)技術(shù)學(xué)院浙江經(jīng)貿(mào)職業(yè)技術(shù)學(xué)院義烏工商職業(yè)技術(shù)學(xué)院廣東科技職業(yè)技術(shù)學(xué)院重慶工商職業(yè)技術(shù)學(xué)院4．聯(lián)合建設(shè)行業(yè)企業(yè)．聯(lián)合建設(shè)行業(yè)企業(yè)阿里巴巴（中國）教育技術(shù)有限公司浙江物產(chǎn)信息技術(shù)有限公司杭州拼圖網(wǎng)絡(luò)科技有限公司重慶人人斑竹網(wǎng)絡(luò)技術(shù)有限公司湖南省怡清源茶業(yè)有限公司東華紡織集團有限公司常州頂呱呱彩棉服飾有限公司黑龍江響水米業(yè)股份有限公司牡丹江德世盟生物科技有限公司昆明浩州集團有限公司云南省電子政務(wù)網(wǎng)絡(luò)管理中心

簡介：作業(yè)作業(yè)2第五章第五章1無結(jié)構(gòu)式問卷與結(jié)構(gòu)式問卷的主要區(qū)別在哪里答無結(jié)構(gòu)式問卷，多用在研究者對某些問題尚不清楚的探崇性研究中，包含兩個意思。一是題目的用語可以不同，二是回答格式自由，沒有結(jié)構(gòu)。結(jié)構(gòu)式問卷又稱封閉式問卷，這種類型的問卷還可根據(jù)是否使用之字，劃分為圖畫式文字式，根據(jù)答案的不同形式還可以劃分為①選擇式②排列式③尺度式。2簡述個別訪問談和集體訪談各自適用的情況。答前者適合以下情況，訪問某人特定個體的情況，了解帶有隱私性，隱蔽性和個人性的情況，作深入的，解部麻雀式的研究。后者適合于了某個群體的情況和想法，進行類型學(xué)的分析研究，了解各種不同的情況和觀點。3簡述訪問發(fā)的一般步驟。答分為取樣，設(shè)計調(diào)查發(fā)與試測，計劃及調(diào)查訪問程序。4簡述結(jié)構(gòu)訪問法。答結(jié)構(gòu)型訪問法，又稱標準型，這種方法的特點是把問題標準化，即事先擬好題目，問題次序和談話用語，按一定的方式訪問。5簡述非結(jié)構(gòu)訪問法。答這種方法是指實現(xiàn)不預(yù)定表格，也不按固定的順序去問，訪問者可以就某些問題與被訪問者進行自由的交談，以了解某些想研究的心理問題，這種方法適合于探索性研究。6簡述直接訪談和間接訪談法答前者是雙方面對面地坐在一起交談的方式。后者是雙方不直接見面，而是通過電話，電腦等工具進行信息交流的方式。7簡述個別訪談和集體訪談法。答前者是由一個研究者和一個被訪者所構(gòu)成的訪談，后者是由一至三名研究者和兩名以上的被訪者所構(gòu)成的訪談。④在預(yù)測過程中隨時注意被試的反應(yīng)，如有特殊情況應(yīng)予以記錄，這樣便于以后正式應(yīng)用時參考7測驗的客觀性包含哪些方面①測驗刺激的客觀性②量化的客觀性③推論的客觀性8簡述測驗標準化包含的主要內(nèi)容。①內(nèi)容②施測③測驗分數(shù)的組合④常模9簡述分析測驗項目的區(qū)分度的方法。答①計算題目得分（反應(yīng)）與測驗總分之間的關(guān)聯(lián)性相關(guān)系數(shù)，因計分方式不同，有不同的相關(guān)方法②比較高分組與低分組在個別題目上通過百分比，求區(qū)分度指標

簡介：計算機信息管理學(xué)院計算機信息管理學(xué)院本科學(xué)年論文登記表本科學(xué)年論文登記表姓名鞠宏偉學(xué)號142100733專業(yè)軟件工程班級14軟件工程指導(dǎo)教師張巨萍導(dǎo)師職稱最終成績計算機信息管理學(xué)院指導(dǎo)教師評語指導(dǎo)教師評語論文打印稿提交時間指導(dǎo)教師評閱意見指導(dǎo)教師建議論文成績指導(dǎo)教師年月日2

簡介：目錄第一章緒論111課題背景1111機器人的發(fā)展及特點及發(fā)展前景112比賽規(guī)則2121規(guī)則簡介2122競技型投籃機器人的設(shè)計與制作的意義3123場地簡介313方案簡介4131總體方案4132小自動機器人技術(shù)要求5133小自動機器人初步設(shè)想5第二章機械結(jié)構(gòu)設(shè)計721行走機構(gòu)722定位機構(gòu)923升降機構(gòu)924投籃機構(gòu)10第三章電氣裝備設(shè)計1331電機及驅(qū)動器1332數(shù)字羅盤13321性能簡介13322操作步驟1433單片機電路板1533189C51單片機16332計數(shù)器/定時器8253簡介20333電路板原理23334PCB2334電氣系統(tǒng)總體說明23第四章自動控制設(shè)計2641編程準備工作26411設(shè)置電機驅(qū)動器26第一章第一章緒論1111課題背景課題背景根據(jù)“全國大學(xué)生機器人電視大賽”中競技型投籃機器人的設(shè)計與制作要求，進行自動機器人的機械，電路和控制的設(shè)計。111111機器人的發(fā)展及特點及發(fā)展前景機器人的發(fā)展及特點及發(fā)展前景機器人雖然已經(jīng)有幾十年的發(fā)展歷史，然而，迄今為止，它還沒有一個嚴格的、為人們所公認的定義。但實際上，人們所關(guān)心的是機器人作為一種實用的操作系統(tǒng)的特性和適用范圍，至于如何給它下一個嚴格的、精確的定義，似乎是個較為次要的問題。一般說來，機器人是指在人的操縱下能夠在人難以接近的環(huán)境中完成比較復(fù)雜的、精細的操作的一種遠距離操作系統(tǒng)。當然，這里所謂的“機器人”只是指它具有人類的一部分操作功能及與操作有關(guān)的某些其它功能而言，并不意味著它的全部功能及至形狀都與人相似。事實上，迄今所有的機器人，除了與操作有關(guān)的某些功能以外，其它方面均與人相差甚遠。在機器人中，人（操作者）是不可缺少的重要組成部分，在用這種裝置完成一項操作任務(wù)的整個過程中，自始至終都必須有人的參加。同時，人通過觀察系統(tǒng)對從動部件的工作情況及其周圍環(huán)境保持直接或間接的視覺監(jiān)視，從而能充分的依靠人的感覺和智力及時做出判斷和決策，以適應(yīng)工作對象或其周圍環(huán)境的變化，隨機應(yīng)變地完成那些較為復(fù)雜的、或者事先難以預(yù)料的操作任務(wù)。目前，機器人已經(jīng)越來越多、越來越廣泛地應(yīng)用于生產(chǎn)生活的各個方面。金字塔探密，機器人功不可沒。美國攻打伊拉克，機器人也發(fā)揮了重要作用。中國神州五號的成功發(fā)射，充分顯示了我國在機器人某個領(lǐng)域的實力。對于現(xiàn)階段的中國，要成為世界強國。必須大力發(fā)展工業(yè)現(xiàn)代化、智能化。根據(jù)目前我國現(xiàn)階段落后的工業(yè)和匱乏的高尖人才。大力發(fā)展自動機器人就成了我國現(xiàn)階段的當務(wù)之急。機器人技術(shù)不但能提高我國的工業(yè)生產(chǎn)水平，而且還能極大的增強國家的軍事實力，為祖國的早日統(tǒng)一，提高人民的物質(zhì)生活水平提供技術(shù)保證。所以大力發(fā)展機器人必然成了我國現(xiàn)階段的當務(wù)之急。

簡介：搬運機械手PLC控制系統(tǒng)設(shè)計I搬運機械手PLC控制系統(tǒng)設(shè)計摘要隨著工業(yè)自動化的普及和發(fā)展，控制器的需求量逐年增大，搬運機械手的應(yīng)用也逐漸普及，主要在汽車，電子，機械加工、食品、醫(yī)藥等領(lǐng)域的生產(chǎn)流水線或貨物裝卸調(diào)運,可以更好地節(jié)約能源和提高運輸設(shè)備或產(chǎn)品的效率，以降低其他搬運方式的限制和不足，滿足現(xiàn)代經(jīng)濟發(fā)展的要求。本機械手的機械結(jié)構(gòu)主要包括由兩個電磁閥控制的液壓鋼來實現(xiàn)機械手的上升下降運動及夾緊工件的動作，兩個轉(zhuǎn)速不同的電動機分別通過兩線圈控制電動機的正反轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)小車的快進、慢進、快退、慢退的運動運動；其動作轉(zhuǎn)換靠設(shè)置在各個不同部位的行程開關(guān)SQ1SQ9產(chǎn)生的通斷信號傳輸?shù)絇LC控制器，通過PLC內(nèi)部程序輸出不同的信號，從而驅(qū)動外部線圈來控制電動機或電磁閥產(chǎn)生不同的動作，可實現(xiàn)機械手的精確定位；其動作過程包括下降、夾緊、上升、慢進、快進、慢進、延時、下降、放松、上升、慢退、快退、慢退；其操作方式包括回原位、手動、單步、單周期、連續(xù)；來滿足生產(chǎn)中的各種操作要求。關(guān)鍵詞搬運機械手，可編程控制器（PLC），液壓，電磁閥

簡介：畢業(yè)設(shè)計（論文）（說明書）題目基于PLC的機械手臂設(shè)計平頂山工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院年月日平頂山工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書平頂山工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）答辯委員會記錄系專業(yè)，學(xué)生于年月日進行了畢業(yè)設(shè)計（論文）答辯。設(shè)計題目專題（論文）題目指導(dǎo)老師答辯委員會根據(jù)學(xué)生提交的畢業(yè)設(shè)計（論文）材料，根據(jù)學(xué)生答辯情況，經(jīng)答辯委員會討論評定，給予學(xué)生畢業(yè)設(shè)計（論文）成績?yōu)?。答辯委員會人，出席人答辯委員會主任（簽字）答辯委員會副主任（簽字）答辯委員會委員，，，，，。