簡介：摘要如今，我國的先進制造技術以及機械制造工藝得到了廣泛的應用，這種現(xiàn)象與經(jīng)濟的快速發(fā)展以及機械制造行業(yè)的飛速發(fā)展有著直接的關系。盡管我國引進了很多國際市場上先進工藝與先進技術，同發(fā)達國家做比較，我國還有更進一步的提升空間。鑒于此，本文就先進機械制造技術與機械制造工藝發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢展開探討，以期為相關工作起到參考作用。關鍵詞先進機械制造技術；生產(chǎn)力；制造業(yè)1我國先進機械制造技術與機械制造工藝的主要類型11精細化機械制造技術與機械制造工藝3D打印技術和數(shù)控加工技術與加工中心如今已廣泛應用，尤其是精細化生產(chǎn)在切削加工中的應用，不僅可以延長刀具使用時間和壽命，還可以提高切削加工的工作效率，減少原材料的浪費，提高機械加工的精度。12新型干式加工機械制造技術與機械制造工藝將陶瓷材料作為切削刀具的原材料，使用新型的潤滑技術和激光輔助加工系統(tǒng)，可以減少對傳統(tǒng)冷卻液的使用，節(jié)約了成本，避免了污染環(huán)境，符合綠色發(fā)展的理念。原因。22我國現(xiàn)代機械制造的現(xiàn)狀目前，我國現(xiàn)代制造行業(yè)，整體來說還是比較落后的，雖然有部分企業(yè)能夠做出世界一流的產(chǎn)品，整體自主設計能力還是不夠強大，國際市場上面主要是依靠價格優(yōu)勢來獲得市場，部分高端產(chǎn)品的生產(chǎn)還是需要向國外引進相關技術和專利。這對我國機械制造行業(yè)的發(fā)展是十分不利的，一旦對方因為政治或者經(jīng)濟的原因對我國進行了技術封鎖，將使我國機械制造行業(yè)處于一個十分被動的地位。另一方面由于機械制造的產(chǎn)品特質導致他其產(chǎn)品的設計周期較長，而且需要各部門之間相互進行協(xié)調，完成產(chǎn)業(yè)鏈的整合，才能制造出一個符合社會需求的產(chǎn)品，這樣一來機械制造需要企業(yè)和可研發(fā)單位相互之間的配合，所以需要進一步的行業(yè)整合。前文提到我國已經(jīng)意識到這一現(xiàn)狀并予以這一行業(yè)高度的重視，特別是改革開放以來，我國的機械制造確實得到了較大發(fā)展，而且在社會和學校對這一行業(yè)人才進行了一定的培養(yǎng)，但是整體來說缺口還是較大，而且部分企業(yè)重視價格和輕視質量的問題還是存在，導致我國以機械制造和設計水平，還是停留在低水平低價格的循環(huán)當中。3提升機械制造技術和工藝水平的建議31強化技術合作，提高人才綜合素質機械制造類型的企業(yè)，應當提高對高校合作的意識，構建與高校合作機

簡介：核準通過，歸檔資料。未經(jīng)允許，請勿外傳第一章第一章總論總論項目名稱項目名稱10000頭奶?，F(xiàn)代化養(yǎng)殖示范牧場頭奶牛現(xiàn)代化養(yǎng)殖示范牧場建設地點嘉祥縣建設地點嘉祥縣建設單位山東百利源乳業(yè)有限公司建設單位山東百利源乳業(yè)有限公司項目負責人侯玉斌項目負責人侯玉斌郵編編電話話傳真真2000國際質量體系認證。公司根據(jù)市場和顧客需要實施技國際質量體系認證。公司根據(jù)市場和顧客需要實施技術創(chuàng)新戰(zhàn)略，將通過“專家術創(chuàng)新戰(zhàn)略，將通過“專家科研科研企業(yè)企業(yè)農戶”一體化的發(fā)農戶”一體化的發(fā)展戰(zhàn)略，在乳制品市場競爭中做到“以不求最大求最好、不展戰(zhàn)略，在乳制品市場競爭中做到“以不求最大求最好、不求最先求最強”新的企業(yè)理念。求最先求最強”新的企業(yè)理念。二、項目背景奶類食品是一種“最接近完善的食品”奶類食品是一種“最接近完善的食品”，具有人體所需的各種營養(yǎng)物，具有人體所需的各種營養(yǎng)物質，是人類改善營養(yǎng)、增強體質不可缺少的最佳食品，牛奶質，是人類改善營養(yǎng)、增強體質不可缺少的最佳食品，牛奶已開始成為家庭消費中的重要組成部分。目前全世界人均鮮已開始成為家庭消費中的重要組成部分。目前全世界人均鮮奶占有量達到奶占有量達到100公斤以上，超過了任何一種食品和飲料。公斤以上，超過了任何一種食品和飲料。正因為如此，世界各國都對乳及乳制品加工業(yè)高度重視。由正因為如此，世界各國都對乳及乳制品加工業(yè)高度重視。由世界糧農組織發(fā)起，從世界糧農組織發(fā)起，從2001年起，每年的年起，每年的6月1日定為日定為“世界牛奶日”“世界牛奶日”，9月的最后一個星期三為“世界學生奶月的最后一個星期三為“世界學生奶日”日”。在我國，每年的。在我國，每年的6月6日起為全國“乳與乳制品宣傳日起為全國“乳與乳制品宣傳周”周”。我國國民經(jīng)濟持續(xù)高速發(fā)展，城鎮(zhèn)居民人均可支配收入不斷增加。經(jīng)我國國民經(jīng)濟持續(xù)高速發(fā)展，城鎮(zhèn)居民人均可支配收入不斷增加。經(jīng)濟發(fā)展和收入的提高促進人民生活水平的提高，濟發(fā)展和收入的提高促進人民生活水平的提高，人們對食品人們對食品的營養(yǎng)、衛(wèi)生、風味都提出了更高的要求，乳類的消費增加的營養(yǎng)、衛(wèi)生、風味都提出了更高的要求，乳類的消費增加很快，很快，1990年到年到2006年，中國原奶產(chǎn)量由年，中國原奶產(chǎn)量由4751萬噸增長萬噸增長到2618萬噸，年均年增長幅度為萬噸，年均年增長幅度為15，人均年產(chǎn)量達到，人均年產(chǎn)量達到24KG，但我國奶業(yè)仍處在加快發(fā)展階段，由于起步較晚，奶，但我國奶業(yè)仍處在加快發(fā)展階段，由于起步較晚，奶

簡介：核準通過，歸檔資料。核準通過，歸檔資料。未經(jīng)允許，請勿外傳未經(jīng)允許，請勿外傳第一章第一章申報單位及項目概況申報單位及項目概況一、項目申報單位概況一、項目申報單位概況（一）申報單位名稱（一）申報單位名稱北京中關村電子城建設有限公司。（二）地址（二）地址北京市朝陽區(qū)利澤中園2區(qū)203號。（三）申報單位主營業(yè)務（三）申報單位主營業(yè)務經(jīng)營范圍包括法律、行政法規(guī)、國務院決定禁止的，不得經(jīng)營；法律、行政法規(guī)、國務院決定規(guī)定應經(jīng)許可的，經(jīng)審批機關批準并經(jīng)工商行政管理機關登記注冊后方可經(jīng)營；法律、行政法規(guī)、國務院決定未規(guī)定許可的，自主選擇經(jīng)營項目開展經(jīng)營活動。營業(yè)期限2002年4月23日至2032年4月22日。（四）股東構成（四）股東構成北京中關村電子城建設有限公司成立于2002年4月23日，法定代表人張維剛，注冊資本實收金額為84000萬元。公司股東構成詳見表11表11公司股東構成表序號公司股東出資額（萬元）比例1北京望京新興產(chǎn)業(yè)區(qū)綜合開發(fā)公司807009607％2北京市朝陽城市建設綜合開發(fā)公司3300393％合計84000100％（五）資產(chǎn)負債（五）資產(chǎn)負債截至2009年4月底，北京中關村電子城建設有限公司資產(chǎn)總計為324085萬元，負債總計為236109萬元，資產(chǎn)負債率為7285。（六）主要投資項目（六）主要投資項目為主導產(chǎn)業(yè)方向、以研發(fā)中心、企業(yè)總部、新技術服務中心為主要產(chǎn)業(yè)鏈高端形態(tài)、以中試和與研發(fā)密切相關的核心技術集成為主的高端制造業(yè)。中關村電子城西區(qū)土地一級開發(fā)任務由北京中關村電子城建設有限公司承擔。2004年8月，在朝陽區(qū)政府的支持下，北京中關村電子城建設有限公司與愛立信（中國）有限公司簽訂了協(xié)議。協(xié)議約定，電子城西區(qū)E21地塊將由北京中關村電子城建設有限公司為愛立信研發(fā)中心定向開發(fā)建設，研發(fā)中心分兩期進行建設，項目建成后由愛立信（中國）有限公司租用。北京中關村電子城建設有限公司已于2004年12月以協(xié)議出讓的方式取得E21地塊建設用地20237平方米的國有土地使用權，經(jīng)過2年多的建設，已于2007年建成研發(fā)中心一期，并定向租用給愛立信（中國）有限公司使用。2009年1月7日，中國工業(yè)和信息化部為中國移動、中國電信和中國聯(lián)通發(fā)放3張第三代移動通信（3G）牌照，標志著我國正式進入3G時代。愛立信（中國）有限公司計劃借此契機在中國進一步發(fā)展，但研發(fā)中心一期已不能滿足企業(yè)擴大發(fā)展的需求，目前，公司已臨時租用約6000平方米的辦公研發(fā)場所。因此，為擴大企業(yè)生產(chǎn)規(guī)模、滿足企業(yè)發(fā)展需要，愛立信（中國）有限公司提出2009年啟動愛立信研發(fā)中心二期建設項目。三、建設方案三、建設方案本項目擬在愛立信研發(fā)中心一期南側新建愛立信研發(fā)中心二期工程，建筑朝向為南北向，建筑面積4485049平方米，其中地上建筑面積3153470平方米、地下建筑面積1331579平方米。（一）（一）規(guī)劃指標規(guī)劃指標依據(jù)北京市規(guī)劃委員會規(guī)劃意見復函（2007規(guī)（朝）復函字0021號），中關村電子城西區(qū)E21地塊愛立信研發(fā)中心（一、二期）規(guī)劃指標詳見表12。表12愛立信研發(fā)中心（一、二期）規(guī)劃指標序號序號指標指標1建設用地面積40000平方米2總建筑面積90637平方米21地上建筑面積63997平方米22地下建筑面積26640平方米

簡介：基于單片機系統(tǒng)的電子鐘設計與仿真李傳智摘要近年來隨著計算機在社會領域的滲透和大規(guī)模集成電路的發(fā)展，單片機的應用正在不斷地走向深入，由于它具有功能強，體積小，功耗低，價格便宜，工作可靠，使用方便等特點，因此越來越廣泛地應用各個領域本文的電子鐘系統(tǒng)是以單片機（AT89C51）為核心，時鐘芯片DS1302、數(shù)碼管顯示驅動芯片MAX7219等元器件組成。具體介紹應用PROTEUS的ISIS軟件進行單片機系統(tǒng)的電子鐘設計與仿真的實現(xiàn)方法。該方法既能準確驗證所設計的系統(tǒng)是否滿足技術要求,又能提高系統(tǒng)設計的效率和質量,降低開發(fā)成本,具有推廣價值。關鍵詞單片機；時鐘芯片；數(shù)碼管顯示驅動芯片；PROTEUS；電子鐘DESIGNANDSIMULATIONOFELECTRONICCLOCKBASEDONSINGLECHIPSYSTEMQIUSONGTANGABSTRACTINRECENTYEARS,WITHCOMPUTERSINTHEINFILTRATIONANDTHEDEVELOPMENTOFLARGESCALEINTEGRATEDCIRCUITSSCMAPPLICATIONISSTEADILYDEEPENING,ASITHASSTRONGFUNCTION,SMALLSIZE,LOWPOWERDISSIPATION,LOWPRICES,RELIABLE,EASYTOUSEFEATURES,ITISPARTICULARLYSUITEDTOANDCONTROLOFTHESYSTEM,INCREASINGLYWIDELYUSEDINVARIOUSFIELDSTHISARTICLEDESCRIBESANELECTRONICBELLSYSTEMISSINGLECHIPMICROCOMPUTERAT89C51ASTHECORE,THECLOCKCHIPDS1302,LEDDISPLAYDRIVERCHIPCOMPONENTS,SUCHASMAX7219COMPONENTDESCRIBESTHEAPPLICATIONOFPROTEUSSISISSOFTWAREOFTHEELECTRONICSINGLECHIPSYSTEMCLOCKTOACHIEVETHEDESIGNANDSIMULATIONMETHODSINDETAILSTHEMETHODCANNOTONLYTESTTHEPROPERTYOFTHESYSTEMPRECISELY,BUTALSOIMPROVEDEVELOPMENTEFFICIENCYANDREDUCEDEVELOPMENTCOST,WHICHVALUESINPOPULARITYKEYWORDSAT89C51DS1302MAX7219PROTEUSELECTRONICSCLOCK第一章緒論11引言隨著半導體技術的飛速發(fā)展，以及移動通信、網(wǎng)絡技術、多媒體技術在嵌入式系統(tǒng)設計中的應用，單片機從4位、8位、16位到32位，其發(fā)展歷程一直受到廣大電子愛好者的極大關注。單片機功能越來越強大，價格卻不斷下降的優(yōu)勢無疑成為嵌入式系統(tǒng)方案設計的首選，同時單片機應用領域的擴大也使得更多人加入到基于單片機系統(tǒng)的開發(fā)行列中，推動著單片機技術的創(chuàng)新進步。然而傳統(tǒng)的單片機系統(tǒng)開發(fā)除了需要購置諸如仿真器、編程器、示波器等價格不菲的電子設備外，開發(fā)過程也較繁瑣。來自英國LABCENTERELECTRONICS公司的PROTEUS軟件很好地詮釋了利用現(xiàn)代EDA工具方便快捷開發(fā)單片機系統(tǒng)的優(yōu)勢。它包括PROTEUSVSM（VIRTUALSYSTEMMODELLING）、PROTEUSPCBDESIGN兩大組成部分，在PC機上就能實現(xiàn)原理圖電路設計、電路分析與仿真、單片機代碼級調試與仿真、系統(tǒng)測試與功能驗證以及形成PCB文件的完整嵌入式系統(tǒng)設計與研發(fā)過程。單片機系統(tǒng)作為一種典型的嵌入式系統(tǒng)，其系統(tǒng)設計包括硬件電路設計和軟件編程設計兩個方面,其調試過程一般分為軟件調試、硬件測試、系統(tǒng)調試3個過程。如果采用單片機系統(tǒng)的虛擬仿真軟件PROTEUS，則不用制作具體的電路板也能夠完成以上工作。12PROTEUS軟件簡介PROTEUS軟件由LABCENTER公司開發(fā)，是目前世界上最先進、最完整的嵌入式系統(tǒng)設計與仿真平臺，可以實現(xiàn)數(shù)字電路、模擬電路及微控制器系統(tǒng)與外設的混合電路系統(tǒng)的電路仿真、軟件仿真、系統(tǒng)協(xié)同仿真和PCB設計等功能，是目前唯一能夠對各種處理器進行實時仿真、調試與測試的EDA工具。微控制器系統(tǒng)相關的仿真需建立編譯和調試環(huán)境，可選擇KEILC51UVISION2軟件。該軟件支持眾多不同公司的芯片，集編輯、編譯和程序仿真等于一體，同時還支持PLM、匯編和C語言的程序設計。它的界面友好易學，在調試程序、軟件仿真方面有很強大的功能。其革命性的功能是將電路仿真和微處理器仿真進行協(xié)同，直接在基于原理圖的虛擬原型

簡介：第1節(jié)焊接機械手的總體方案設計11概述焊接是制造工業(yè)中最重要的工藝技術之一它在機械制造,核工業(yè),航空航天\能源交通,石油化工及建筑和電子等行業(yè)中的應用越來越廣隨著科學技術的發(fā)展,焊接已從簡單的構件連接方法和毛坯制造手段發(fā)展成為制造行業(yè)中一項基礎工藝和生產(chǎn)尺寸精確的制成品的生產(chǎn)手段傳統(tǒng)的手工焊接已不能滿足現(xiàn)代高技術產(chǎn)品制造的質量,數(shù)量要求因此保證焊接產(chǎn)品質量的穩(wěn)定性,提高生產(chǎn)率和改善勞動條件已成為現(xiàn)代焊接制造工藝發(fā)展亟待解決的問題從21世紀先進制造技術的發(fā)展要求看,焊接自動化生產(chǎn)已是必然趨勢焊接機器人主要優(yōu)點如下1穩(wěn)定和提高焊接質量,保證其均勻性2提高勞動生產(chǎn)率,一天可24小時連續(xù)生產(chǎn)3改善工人勞動條件,可在有害環(huán)境下工作4降低對工人操作技術的要求5縮短產(chǎn)品改形換代的準備周期,減少相應的設備投資6可實現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動化7能在空間站建設,核能設備維修,深水焊接等極限條件下完成人工難以進行的焊接作業(yè)8為焊接柔性生產(chǎn)線提供技術基礎焊接作為機械制造業(yè)中僅次與裝備加工和切削加工的第三大加工作業(yè),對其進行機器人柔性加工技術及其相關的控制器PC化,網(wǎng)絡化和智能化的應用研究已成為焊接自動化發(fā)展的必然趨勢實現(xiàn)焊接自動化生產(chǎn)的意義和必要性隨著我國一步一步地走向國際市場大舞臺和加入國際貿易組織,國內競爭和國際競爭的界限將越來越模糊,我國的經(jīng)濟發(fā)展和國際接軌是大勢所趨,改變過去的生產(chǎn)方式和管理模式已迫在眉睫這種改變不僅僅對大小型企業(yè)而言,對中型企業(yè)也將更加重要軟件）；末端執(zhí)行器；機器人完成作業(yè)所需的外部設備、裝置或傳感器。所用的外部設備均由機器人的控制系統(tǒng)管理。（2）手臂和手腕是機器人操作機中的基本部件，它由旋轉運動和往復運動的機構組成。其結構形式是多種多樣的，但多數(shù)機器人的手臂和手腕是由關節(jié)和桿件構成的空間機構，一般由310個自由度組成，工業(yè)機器人一般為36個自由度。由于機器人具有多自由度手臂、手腕的機構，使操作運動具有通用性和靈活性，這也是區(qū)別于一般自動機的特點。（3）機器臂的控制在電動伺服系統(tǒng)中，驅動機械臂各關節(jié)的是步進電機或直流伺服電機。步進電機從驅動器得到一系列脈沖信號，每個脈沖信號使步進電機軸產(chǎn)生一定的角位移。一般不需要反饋回路和位置編碼器，控制比較簡單。采用直流伺服電機的控制系統(tǒng)以測速器和角度編碼作為反饋裝置，能夠精確地控制機械臂關節(jié)軸的運動，它的工作狀態(tài)平穩(wěn)，旋轉速度可以連續(xù)調節(jié)，對加速和減速指令都能迅速作出反應。（4）腕部機構支承機器人手部裝置并調整其姿態(tài)，一般有23個自由度，使位于機械臂末端的手爪產(chǎn)生俯仰擺動和繞自身軸線的轉動，這些運動的合成，使機器人的手部相對于操作對象形成靈活的工作姿態(tài)。（5）機器人的手部裝置又稱末端執(zhí)行器。根據(jù)作業(yè)性質不同，機械臂末端的執(zhí)行器有不同形式。1）焊接機器人和噴涂機器人的末端分別為固定焊槍和噴槍的夾具。2）搬運大件光整平板的機器人一般采用真空吸附式末端執(zhí)行器，利用吸盤內壓力與大氣壓力之間的差值產(chǎn)生吸附作用力。3）對于一般的物料搬運和裝配機器人，末端執(zhí)行器為種類繁多的機械夾持器，用機械手指的閉合和張開來夾緊和釋放工件。4）運送鐵磁物質的機器人還可以將電磁吸盤作為末端執(zhí)行器。

簡介：第1章緒論11工業(yè)機械手概況工業(yè)機械手是人類創(chuàng)造的一種機器,更是人類創(chuàng)造的一項偉大奇跡,其研究、開發(fā)和設計是從二十世紀中葉開始的我國的工業(yè)機械手是從80年代“七五“科技攻關開始起步,在國家的支持下,通過“七五“,“八五“科技攻關,目前已經(jīng)基本掌握了機械手操作機的設計制造技術,控制系統(tǒng)硬件和軟件設計技術,運動學和軌跡規(guī)劃技術,生產(chǎn)了部分機器人關鍵元器件，開發(fā)出噴漆，孤焊，點焊，裝配，搬運等機器人，其中有130多臺噴漆機器人在二十余家企業(yè)的近30條自動噴漆生產(chǎn)線（站）上獲得規(guī)模應用，孤焊機器人已經(jīng)應用在汽車制造廠的焊裝線上。但總的看來，我國的工業(yè)機械手技術及其工程應用的水平和國外比還有一定距離。如可靠性低于國外產(chǎn)品，機械手應用工程起步較晚，應用領域窄，生產(chǎn)線系統(tǒng)技術與國外比有差距。影響我國機械手發(fā)展的關鍵平臺因素就是其軟件，硬件和機械結構。目前工業(yè)機械手仍大量應用在制造業(yè)，其中汽車工業(yè)占第一位（占289），電器制造業(yè)第二位（占164），化工第三位（占117）。發(fā)達國家汽車行業(yè)機械手應用占總保有量百分比為234～53，年產(chǎn)每萬輛汽車所擁有的機械手數(shù)為（包括整車和零部件）日本880臺，德國640臺，法國322臺，英國269臺，美國338臺，意大利480臺。世界工業(yè)機械手的數(shù)目雖然每年在遞增，但市場是波浪式向前發(fā)展的。在新世紀的曙光下人們追求更舒適的工作條件，惡劣危險的勞動環(huán)境都需要用機器人代替人工。隨著機器人應用的深化和滲透，工業(yè)機械手在汽車行業(yè)中還在不斷開辟著新用途。機械手的發(fā)展也已經(jīng)由最初的液壓，氣壓控制開始向人工智能化轉變，并且隨著電子技術的發(fā)展和科技的不斷進步，這項技術將日益完善。上料機械手與卸料機械手相比，其中上料機械手中的移動式搬運上料機械手適用于各種棒料，工件的自動搬運及上下料工作。例如鋁型材擠壓成型鋁棒料的搬運及高溫材料的自動上料作業(yè)，最大抓取棒料直徑達180MM，最大抓握重量可達30公斤，最大行走距離為1200MM。根據(jù)作業(yè)要求及載荷情況，機械手各關節(jié)運動速度可調。移動式搬運上料機械手主要由手爪，小臂，大臂，手臂回轉機構，小車行走機構，液壓泵站電器控制系統(tǒng)組成，同時具有高溫棒料啟動疏料裝置及用可達30公斤，最大行走距離為1200MM。根據(jù)作用要求和載荷情況，機械手各關節(jié)運動速度可調。移動式搬運上料機械手主要由手爪，小臂，大臂，手臂回轉機構，小車行走機構，液壓泵站電器控制系統(tǒng)組成，同時具有高溫棒料啟動疏料裝置及用于安全防護用的光電保護系統(tǒng)。整個機械手及液壓系統(tǒng)均集中設置在行走小車上，結構緊湊。電氣控制系統(tǒng)采用OMRON可編程控制器，各種作業(yè)的實現(xiàn)可以通過編程實現(xiàn)。隨著機電一體化技術和計算機技術的應用，其研究和開發(fā)水平獲得了迅猛的發(fā)展并涉及到人類社會生產(chǎn)及生活的各個領域，特別是工業(yè)機械手在生產(chǎn)加工中的廣泛應用。轎車半軸加工上料機械手設計在綜合多種機械手的設計原理和設計思想，根據(jù)轎車半軸加工的特點提出的，有一定的理論基礎，設計水平和應用價值。1212工業(yè)機械手的分類工業(yè)機械手的分類現(xiàn)在對工業(yè)機械手的分類尚無明確標準，一般都從規(guī)格和性能兩方面來分類。按規(guī)格（所搬運工件的重量）分類1微型的搬運重量在1公斤以下2小型的搬運重量在10公斤以下3中型的搬運重量在50公斤以下4大型的搬運重量在50公斤以上。目前大多數(shù)工業(yè)機械手能搬運的重量為1～30公斤。最小的為05公斤，最大的已達到800公斤。按功能分類1．簡易型工業(yè)機械手有固定程序和可變程序兩種。固定程序有凸輪轉鼓和擋塊轉鼓控制可變程序可插銷板或順序轉動控制來給定程序。這種機械手多為氣動或液動，結構簡單，改變程序比較容易。只使用在程序較簡單的點位控制，但作為一般單機服務的搬運作業(yè)已足夠。所以，目前這種工業(yè)機械手數(shù)量最多。2．記憶再現(xiàn)型工業(yè)機械手這種工業(yè)機械手由人工通過實驗裝置傳動一遍，由磁帶（或磁鼓）把程序記錄下來，此機械手就自動按記憶的程序重復進行循環(huán)動作。這也是采用較多的一種，多為電液伺服驅動。與前者比較有較多的自由度，能進行程序較復雜的作業(yè)，通用性較廣。

簡介：遼寧工程技術大學機械制造技術基礎課程設計題目機油泵傳動軸支架機械加工工藝規(guī)程及底面銑削夾具設計班級加工091姓名齊東陽學號0907070113指導教師于英華完成日期（宋體四號字）摘要本次設計是對制動器杠桿零件的加工工藝規(guī)程及一些工序的專用夾具設計。制動器杠桿零件的主要加工表面是銑鍵槽。由加工工藝原則可知，保證平面的加工精度要比保證孔的加工精度容易。所以本設計遵循先面后孔的原則。并將孔與平面的加工明確劃分成粗加工和精加工階段以保證加工精度。基準選擇以制動器大外圓端面作為粗基準，以制動器大外圓端面與兩個工藝孔作為精基準。主要加工工序安排是先以制動器大外圓端面互為基準加工出端面，再以端面定位加工出工藝孔。在后續(xù)工序中除個別工序外均用端面和工藝孔定位加工其他孔與平面。整個加工過程均選用組合機床及加工中心。

簡介：學院信息工程學院學院信息工程學院班級通信班級通信0304姓名陳云姓名陳云學號學號20035236THEDESIGNOFDIGITALELECTRONICCLOCKBASEONSCMOFAT89S51ABSTRACTTHISPAPERINTRODUCEDTHEDESIGNOFDIGITALCLOCKBASEDONSCMOFAT89S51,THESPECIFICPROCESSOFHOWTHESYSTEMHARDWAREANDSOFTWAREACHIEVEDWEREDETAILEDDESCRIPTIONTHROUGHTHEDESIGNOFMULTIFUNCTIONDIGITALCLOCKTHEMODULARDESIGNANDPRODUCTION,WHICHCONSISTEDOFMCUMODULE,VOICEMODULE，CLOCKMODULEANDTHEASSOCIATEDCONTROLMODULE,WEREMAINLYRECOUNTED；ASWELLASHARDWAREDESIGNING，SOFTWAREDESIGNUSETHESAMEMETHOD,CONSISTSSUSPENSIONMODULE，ALARMCLOCKMODULE,VOICEMODULE,TIMEADJUSTMODULE,ANDTHATUSETHECLANGUAGETOACHIEVEBECAUSEOFITSSIMPLEANDSTRONGNEGOTIABILITYINTHISDESIGNTHEFUNCTIONSOFTIMEANDALARMCLOCKRUNANDCHANGE,VOICEBROADCAST，F(xiàn)UNCTIONSOFTHEYEAR,MONTH,DAYANDWEEKDISPLAYHAVEBEENACHIEVEDANDBYCOMPARINGTHEACTUALCLOCK,FINDOUTTHESOURCEOFTHEERRORANDDETERMINEDTHEMETHODOFADJUSTINGERROR,REDUCEERRORSASMUCHASPOSSIBLY,SOTHISSYSTEMCANACHIEVEAPRACTICALDIGITALCLOCKWITHERRORWITHINTHEPERMISSIBLERANGEKEYWORDSAT89S51MICROCONTROLLERDIGITALCLOCKVOICEBROADCAST

簡介：目錄摘要IABSTRACTII前言III第一章工業(yè)機械手概述111概述112工業(yè)機械手的作用和意義213工業(yè)機械手的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢314本課題的設計與分析內容5第二章工業(yè)機械手總體設計方案621工業(yè)機械手的組成與分類622工業(yè)機械手的工況分析1223袋裝大米碼垛機械手的設計方案12第三章袋裝大米碼垛機械手的設計與計算1531手部設計計算1532腕部的設計計算1933臂部的設計及有關計算2034機身的設計計算22第四章袋裝大米碼垛機械手三維造型設計與運動仿真分析2441計算機輔助設計與運動仿真分析概述2442袋裝大米碼垛機械手三維造型計算機輔助設計2643袋裝大米碼垛機械手運動仿真分析2744本章小結49總結51總結與體會52摘要工業(yè)機器人的技術水平和應用程度在一定程度上反映了一個國家工業(yè)自動化的水平,隨著工業(yè)自動化發(fā)展的需要，機械手在工業(yè)應用中越來越重要。目前工業(yè)機械手主要承擔著焊接,噴涂,搬運以及碼垛等重復性并且勞動強度極大的工作。針對目前大米包裝生產(chǎn)流水線上產(chǎn)品的下線碼垛費時費力且效率低的情況本文設計了50KG袋裝大米碼垛機械手。首先，本文介紹工業(yè)機械手的作用，工業(yè)機械手的組成和分類；然后，文章介紹了袋裝大米碼垛機械手的設計理論與方法，全面詳盡的討論了該機械手的手部、腕部、手臂以及機身等主要部件的結構設計；最后，用SOLIDEDGE軟件對該機械手進行三維模型的設計并利用UG軟件對其進行了運動仿真分析。關鍵詞機械手；碼垛；運動仿真；CAD；UG

簡介：本科畢業(yè)設計（論文）本科畢業(yè)設計（論文）題目目插秧機機械變速箱設計插秧機機械變速箱設計學院院機械與自動控制學院機械與自動控制學院專業(yè)班級專業(yè)班級機械制造及其自動化（機械制造及其自動化（4）班）班姓名名王磊王磊學號號B09300423指導教師指導教師李革李革教授教授2013年05月19日插秧機機械變速箱設計2摘要隨著農業(yè)技術的發(fā)展，機械化生產(chǎn)顯得越來越重要。因為在這個年代生產(chǎn)效率對我們的日常生活尤為重要。每個人都需要食物。插秧機就在農業(yè)生產(chǎn)中扮演重要角色。作為插秧機中的一部分，變速器起到控制其運動規(guī)律的作用。通過對市場現(xiàn)有插秧機變速箱的調查研究，我發(fā)現(xiàn)一些插秧機的變速箱在可靠性方面欠佳，還有的在機器操縱方面顯得比較繁瑣。面對這種情況，我找到一些可以解決這些問題的措施。所以本篇論文主要針對插秧機的變速箱進行設計。論文包括插秧機變速箱的背景，變速箱的功能，以及變速箱的設計計算等方面。設計方面主要包括傳動系統(tǒng)的設計，操縱系統(tǒng)的設計以及箱體的設計。設計中主要應用PRO/E50和CAD2008工程制圖軟件。關鍵詞關鍵詞插秧機；變速箱；傳動系統(tǒng)；操縱系統(tǒng)

簡介：楊凌示范區(qū)農業(yè)機械產(chǎn)業(yè)園發(fā)展規(guī)劃楊凌示范區(qū)農業(yè)機械產(chǎn)業(yè)園發(fā)展規(guī)劃目錄一、現(xiàn)狀基礎5（一）國際農機產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀5（二）國內農機產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀6（三）楊凌農機產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀6二、環(huán)境形勢7（一）面臨機遇8（二）面臨挑戰(zhàn)8三、思路目標9（一）發(fā)展思路9（二）基本原則9（三）目標體系10（四）功能分區(qū)11四、重點產(chǎn)業(yè)12（一）積極發(fā)展壯大五大主導產(chǎn)業(yè)12（二）大力培育發(fā)展相關配套業(yè)15五、重點任務15（一）加強部門協(xié)作，形成發(fā)展合力15（二）積極承接產(chǎn)業(yè)轉移，引進名優(yōu)企業(yè)16（三）加速產(chǎn)業(yè)集聚，構建專業(yè)化園區(qū)17一、現(xiàn)狀基礎（一）國際農機產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀目前，世界農機市場一直處于穩(wěn)步發(fā)展態(tài)勢。在國際市場上，美國迪爾、凱斯紐荷蘭、美國愛科公司三家全球最大的農機公司占據(jù)著世界農機市場份額的1/3。迪爾公司，扎根深美國市場，占據(jù)北美農機市場份額的50左右，在我國黑龍江、天津、北京、河南、寧波等地建立基地，主要生產(chǎn)25－135馬力的拖拉機、76－203馬力的聯(lián)合收割機。凱斯紐荷蘭公司是當今世界最大的農業(yè)機械制造公司之一，其拖拉機、聯(lián)合收割機和打捆機的銷量名列世界前茅。凱斯紐荷蘭公司總部設在美國，年銷售額在160億美元以上。凱斯紐荷蘭公司目前在我國推廣的農業(yè)機械品牌主要為凱斯CASEIH和紐荷蘭NEWHOLLAND兩個品牌。凱斯紐荷蘭公司在我國已經(jīng)投資建立了哈爾濱紐荷蘭拖拉機有限公司、凱斯紐荷蘭機械貿易（上海）有限公司、上海紐荷蘭農業(yè)機械有限公司等。愛科公司是世界最大的農機生產(chǎn)、設計、分銷廠家之一，總部位于美國喬治亞洲頓盧斯市。愛科集團農機產(chǎn)品銷售世界140多個國家。目前，愛科集團在我國新疆烏魯木齊、奎屯、伊犁、喀什、黑龍江哈爾濱、齊齊哈爾、北安及廣西都設有農機備件庫及維修人員和車輛。愛科集團以海斯頓品牌、弗格森品牌、凱斯品牌服務于廣大農村、農場，贏得了用戶的廣泛贊譽。

簡介：本科畢業(yè)設計本科畢業(yè)設計論文論文題目題目尾座體零件機械加工工藝及其典型夾尾座體零件機械加工工藝及其典型夾具設計具設計系別機電信息系專業(yè)機械設計制造及其自動化班級學生學號指導教師2013年5月10日ⅡTHETAILSTOCKBODYPARTSMACHININGPROCESSANDITSTYPICALFIXTUREDESIGNABSTRACTTHELEVELOFTHEDEVELOPMENTOFTHEMANUFACTURINGTECHNOLOGYISSTRONGLYRESPECTTHEECONOMICSTRENGTHANDNATIONALSTRENGTHOFACOUNTRYTHEEXISTENCEANDTHEDEVELOPMENTOFACOUNTRYDEPENDSONTHEMANUFACTURINGTECHNOLOGYTHISPAPERMAINLYDISCUSSESTHEMACHININGTECHNOLOGYOFAFLANGEANDDESIGNESTHESETOOLSUSEDFORMACHININGTHEFLANGETHEBASICPRODCEROFTHEPAPERISTHATFIRSTANALYINGTHEDETAILDRAWINGOFTHEFLANGE,CHOOSINGTHEBLANK,THESIZESANDTHEBASIS,SECOND,CHOOSINGTHEMACHINEROUTING,CHOOSINGTOOLSFORMACHININGTHEFLANGE，DESIGNINGDETAILSOFEREVYPROCEDURE，THIRD，DESIGNTHEFIXTUREALLTHESECHOOSESMUSTBERIGHTTOMAKESURETHEFLANGEMEETINGTHETECHNICALREQUIREMENTSTHELEVELOFTHEDEVELOPMENTOFTHEMANUFACTURINGTECHNOLOGYISTHERESPONSEOFTHEECONOMICSTRENGTHANDNATIONALSTRENGTHOFACOUNTRYTHEEXISTENCEANDTHEDEVELOPMENTOFACOUNTRYDEPENDSONTHEMANUFACTURINGTECHNOLOGYALLTHESECHOOSESMUSTBERIGHTTOMAKESURETHEFLANGEMEETINGTHETECHNICALREQUIREMENTSTHEFIXTURESHOULDSAVETIMEANDFORCE，ANDSHOULDHASGENERALITYTHEFIXTURESHOULDSAVETIMEANDFORCE，ANDSHOULDHASGENERALITYKEYWORDSTHEPROCERS；THEWORKINGPROCEDURE；THECUTTINGSPECIFICATIONS,CLAMP；THELOCALIZATION；THEERROR

簡介：碩士專業(yè)學位論文論文題目電子元器件市場中小型貿易企業(yè)營銷策略研究學號研究生姓名指導教師姓名專業(yè)名稱研究方向論文提交日期電子元器件市場中小型貿易企業(yè)營銷策略研究英文摘要SMALLANDMEDIUMSIZEDTRADINGENTERPRISESMARKETINGSTRATEGYRESEARCHABOUTELECTRONICCOMPONENTMARKETABSTRACTIMPACTEDBYGLOBALFLOUNDERINGECONOMY,THEELECTRONICINDUSTRYBOOSTSLACKOFDRIVINGFORCEFORWHOLE2012MOVINGINTOYEAR2013,THEGLOBALECONOMYSITUATIONISSTILLUNSTABLEANDFILLINGWITHCHANGEAMERICAFINANCESTATUSISFACINGHUGECHALLENGE,EUROPEANDEBTCRISISBECOMESWORSEANDWORSE,CHINESEECONOMYINCREASINGSTEPBECOMESSLOWERETCTHEWINTEROFGLOBALECONOMYBRINGSTHEQUITEUNCERTAINFORTHEDEVELOPMENTOFINDUSTRYHOWEVERTHENEW2013GIVESUSTHEMOREEXPECTATIONALTHOUGH,WEDON’TTHINKTHEGLOBALENVIRONMENTISGOODBUTTHEEMERGINGMARKETSGIVEUSMOREHOPEFUL,ESPECIALLYFORCHINESEMAINLANDTHECHINESEMARKETISREGARDEDOFENGINEFORBOOSTINGGLOBALECONOMYASTHEDRIVEOFTWOINDICATORSONEISGOVERNMENTSUPPORTINGPOLICYANDONEISEXPANDINGCHINESEMAINLANDCONSUMINGMANYPOTENTIALSPECIFICMARKETSGIVEINDUSTRYNEWOPPORTUNITIESALLOFABOVEGIVESTHETRADEENTERPRISESMOREOPPORTUNITYANDCHALLENGESWHICHAREACTIVELYINTHEELECTRONICCOMPONENTMARKETASTHESMALLANDMEDIUMSIZEDTRADINGINTHEELECTRONICCOMPONENTMARKETTHEYAREUNDERTHREATENINGOFBOTHGLOBALLARGETRADINGENTERPRISESANDLOCALLARGETRADINGENTERPRISESHOWTOSURVIVEANDMOVEFORWARDIT’STHEHUGECHALLENGEFORALLOFSUCHCOMPANIESINTHISPAPERTHEWRITERDIDTHEANALYSESACCORDINGTOTHEMACROBACKGROUNDANDTHEDEVELOPMENTTRENDASWELLTHEPLENTYEXPERIENCEOFTHEWRITERINTHISINDUSTRYFIRSTOFALLTHEWRITERDIDTHEANALYSISFROMMACROENVIRONMENTANDMICROENVIRONMENTFORELECTRONICCOMPONENTMARKETTHENDIDTHEEVALUATIONFORTRADINGCOMPANYINTERNALANDEXTERNALUSINGSWOTMATRIXANDFOUNDSUCHCOMPANY’SSTRENGTH、WEAKNESS、OPPORTUNITYFINALLYWECAMEUPWITHTHEMARKETBUSINESSTACTICSLIKEPRODUCTTACTICS、SERVICETACTICS、CHANNELTACTICS、PROMOTIONTACTICSTHEFOLLOWING,THEWRITERUSEDAPCASANEXAMPLEANALYZEDAPCCOMPANY’SCURRENTBUSINESSTACTICSANDRELATEDPROBLEMASWELLASTHEREASONSTHEWRITERPOINTEDOUTHISSUGGESTIONRELATEDCURRENTWEAKNESSORPROBLEMSHOPEFUL,THISPAPERCANGIVETHEREFERENCETOTHECOMPANY,WHICHISUNDERSUCHSITUATION

簡介：遵義市遵義市XX有限公司有限公司高精電子壓延銅箔項目高精電子壓延銅箔項目可行性研究報告編制單位北京中投信德工程咨詢有限公司編制單位北京中投信德工程咨詢有限公司編制工程師中投信德楊剛編制工程師中投信德楊剛第2頁第四章第四章項目建設條件項目建設條件181841地理位置選擇地理位置選擇181842區(qū)域投資環(huán)境區(qū)域投資環(huán)境1818421區(qū)域概況18422地形地貌條件19423氣候條件19424自然資源條件19425市政配套條件21426區(qū)域經(jīng)濟發(fā)展條件21第五章第五章總體建設方案總體建設方案232351總圖布置原則總圖布置原則232352土建方案土建方案2323521總體規(guī)劃方案23522土建工程方案2453主要建設內容主要建設內容252554工程管線布置方案工程管線布置方案2525541給排水25542供電2755道路設計道路設計292956總圖運輸方案總圖運輸方案303057土地利用情況土地利用情況3030571項目用地規(guī)劃選址30572用地規(guī)模及用地類型30第六章第六章產(chǎn)品方案及技術方案產(chǎn)品方案及技術方案323261主要產(chǎn)品方案主要產(chǎn)品方案323262產(chǎn)品質量指標產(chǎn)品質量指標323263產(chǎn)品價格制定原則產(chǎn)品價格制定原則323264產(chǎn)品生產(chǎn)規(guī)模確定產(chǎn)品生產(chǎn)規(guī)模確定323265項目生產(chǎn)工藝簡述項目生產(chǎn)工藝簡述3333651產(chǎn)品工藝方案選擇33652工藝技術流程及簡述33第七章第七章原料供應及設備選型原料供應及設備選型343471主要原材料供應主要原材料供應343472主要設備選型主要設備選型3434721設備選型原則34722主要設備明細35第八章第八章節(jié)約能源方案節(jié)約能源方案3636

簡介：陜西西安交通大學機械工程學院招考聘用模擬卷陜西西安交通大學機械工程學院招考聘用模擬卷答題時間題時間120分鐘試卷總分分100分試卷試題試題共共200題姓名姓名_______________學號學號_______________成績______________一單選題單選題共100100題1南京條約中規(guī)定的“協(xié)定關稅”最大的危害在于_____A使中國喪失了海關管理權B使中國的進口稅成為世界上最低的C使中國喪失了關稅自主權D海關成為列強掠奪中國原料的工具參考答案C本題解釋【答案】C。解析1842年，中英南京條約的關稅協(xié)議規(guī)定，英商“應納進口出口貨稅，飽費，均宜秉公議定則”。也就是說中國海關稅要和英國議定，而無權自行決定。不平等的協(xié)定關稅的原則就此形成，中國的海關自主權開始喪失。本題所屬考點人文歷史2甲因遭丈夫乙的虐待而被迫離家獨居。某日女兒丙13歲來看望甲，甲叫丙把家中的老鼠藥放到乙喝的酒中。丙按甲的吩咐行事，致乙死亡。對此案，下列說法正確的是_____。A甲、丙構成共同犯罪D、新疆氣候干旱，長絨棉產(chǎn)量高，該地發(fā)展紡織工業(yè)的原料條件優(yōu)越敘述正確本題所屬考點中國的工業(yè)4微觀經(jīng)濟學_____。A以整個經(jīng)濟活動中的各個家庭和廠商的行為及其相互影響為研究對象B以整個經(jīng)濟的總體行為為研究對象C說明經(jīng)濟的資源總量是如何決定的D以價格總水平的長期變動趨勢為研究對象參考答案A本題解釋參考答案A【解析】微觀經(jīng)濟學的研究對象是整個經(jīng)濟活動中各個家庭和廠商的行為及其相互之間的影響。故選A。本題所屬考點題庫原題5關于到2015年我國文化改革發(fā)展的主要目標，下列說法正確的是_____。A文化體制改革重點任務全部完成，文化體制機制充滿活力、富有效率，有力促進文化科學發(fā)展B以鄉(xiāng)村為中心、中小城市相配套的現(xiàn)代文化產(chǎn)品流通網(wǎng)絡逐漸形成C以股份制和私營文化產(chǎn)業(yè)為主體的產(chǎn)業(yè)格局逐步形成D文化產(chǎn)業(yè)推動經(jīng)濟發(fā)展方式轉變的作用明顯增強，逐步成長為國民經(jīng)濟支柱性產(chǎn)業(yè)