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    • 簡介:畢業(yè)設(shè)計(jì)論文外文資料翻譯系部部機(jī)械工程系專業(yè)業(yè)機(jī)械工程及自動化姓名名學(xué)號號外文出處外文出處ADVANCEONLINEPUBLICATION4AUGUST2006附件件1外文資料翻譯譯文;2外文原文。指導(dǎo)教師評語該生的外文翻譯基本正確,沒有嚴(yán)重的語法或拼寫錯誤,已達(dá)到本科畢業(yè)的水平。簽名年月日附件附件1外文資料翻譯譯文外文資料翻譯譯文對移動式遙控裝置的智能控制使用2型模糊理論摘要我們針對單輪移動式遙控裝置的動態(tài)模型開發(fā)出一種追蹤控制器,這種追蹤控制器是建立在模糊理論的基礎(chǔ)上將運(yùn)動控制器和力矩控制器整合起來的裝置。用計(jì)算機(jī)模擬來確定追蹤控制器的工作情況和它對不同航向的實(shí)際用途。關(guān)鍵詞智能控制、2型模糊理論、移動式遙控裝置I介紹由于受運(yùn)動學(xué)強(qiáng)制約束,移動遙控裝置是非完整的系統(tǒng)。描述此約束的恒等式不能夠明確的反映出遙控裝置在局部及整體坐標(biāo)系中的關(guān)系。因此,包括它們在內(nèi)的控制問題吸引了去年控制領(lǐng)域的注意力。不同的方法被用來解決運(yùn)動控制的問題。KANAYAMA等人針對一個非完整的交通工具提出了一個穩(wěn)定的追蹤控制方案,這種方案使用了LYAPUNOV功能。LEE等人用還原法和飽和約束來解決追蹤控制。此外,大多數(shù)被報道過的設(shè)計(jì)依賴于智能控制方式如模糊邏輯控制和神經(jīng)式網(wǎng)絡(luò)。然而上述提到的發(fā)表中大多數(shù)都集中在移動式遙控裝置的運(yùn)動模塊,即這些模塊是受速度控制的。而很少有發(fā)表關(guān)注到不完整的動力系統(tǒng),即受力和扭矩控制的模塊布洛克。在2005年12月15日被視為標(biāo)準(zhǔn)并且在2006年3月5日被公認(rèn)的手稿。這一著作在某種程度上受到DGEST一個在GRANT49305P下的研究所的支持。研究者們同樣也受到了來自CONACYT給予他們研究成果的獎學(xué)金的支持。在這篇論文中我展現(xiàn)了一臺追蹤單輪移動式遙控裝置的控制器,這臺追蹤控制器用了一種控制條件如移動遙控裝置的速度達(dá)到了有效速度,還用了一種模糊理論控制器如給實(shí)際遙控裝置提供了必要扭矩。這篇論文的其余部分的結(jié)構(gòu)如下第二部分和第三部分對問題作了簡潔描述,包括了單輪車移動遙控裝置的運(yùn)動和動力模塊和對追蹤控制器的介紹。第四部分用追蹤控制器列舉了些模擬結(jié)果。第五部分做出了結(jié)論。
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    • 簡介:編號畢業(yè)設(shè)計(jì)英文翻譯題目AUTOMATION院(系)計(jì)算機(jī)系專業(yè)自動化學(xué)生姓名學(xué)號指導(dǎo)教師職稱63EFFICIENCY1464INPRACTICE157ALTERNATIVE168CONCLUSION191INTRODUCTIONAUTOMATIONCANBEKEYTOSUCCESSFULMECHANISATIONINSOMESITUATIONS,MECHANISATIONISFEASIBLEWITHOUTAUTOMATIONINDEED,INHIGHLYABSTRACTMATHEMATICALAREAS,MOSTMECHANISEDREASONINGCONSISTSOFTHEUSERSPELLINGOUTCOMPLICATEDARGUMENTSWHICHAREFARBEYONDTHOSEWHICHCANCURRENTLYBETACKLEDBYAUTOMATIONINTHISSETTING,AUTOMATION,IFITISUSEDATALL,ISDIRECTEDATEASILYSOLVABLE,TIGHTLYDEFINEDSUBPROBLEMSATYPICALEXAMPLEOFSUCHAMECHANISATIONISOURFORMALISATIONOFRAMSEYSTHEOREMRID04ONTHEOTHERHAND,AUTOMATIONCANBEFRUITFULLYAPPLIEDINVERIFICATIONSTYLEPROOFS,WHERETHEREASONINGISRELATIVELYRESTRICTED,BUTTHESHEERLEVELOFDETAILMAKESANONAUTOMATEDMECHANISATIONINFEASIBLEMANYMANYEARSHAVEBEENSPENTDEVELOPINGFULLYAUTOMATICSYSTEMSSUCHASVAMPIREVRANDOTTERMCCITWOULDBEFOOLISHTOIMAGINETHATWECOULDCOMPETEWITHSUCHSYSTEMSTHEIRPERFORMANCEISWAYBEYONDTHATOFSYSTEMSCURRENTLYIMPLEMENTEDININTERACTIVETHEOREMPROVERSPROJECTSAREUNDERWAYMP04TOLINKSUCHSYSTEMSTOINTERACTIVETHEOREMPROVERSTHISISEXTREMELYVALUABLEWORKIFONEKNOWSTHATAFIRSTORDERSTATEMENTISPROVABLE,THENONESHOULDPROBABLYEXPECTTHATTHEMACHINECANPROVIDEAPROOFINTHISSECTION,WEOUTLINESOMETECHNIQUESWEHAVEAPPLIEDINVARIOUSCASESTUDIESNATURALLYWEDONOTSEEKTOSOLVETHEPROBLEMOFAUTOMATEDREASONINGONCEANDFORALLRATHERWEFOCUSONTHEPROBLEMSTHATTYPICALLYARISEINTHECASESTUDIESWEHAVEBEENINVOLVEDWITHWESTARTBYOUTLININGTHEFUNCTIONALITYWEREQUIREOFTHEAUTOMATEDENGINEWETHENDESCRIBETHETECHNIQUESWEAPPLIED,ANDHOWTHEYWEREINTEGRATEDWEEVALUATETHERESULTINGENGINEQUALITATIVELYINTERMSOFOURREQUIREMENTS,ANDQUANTITATIVELYWITHRESPECTTOASIZABLECASESTUDYFEWOFTHESETECHNIQUESARENOVEL,RATHER,WESEEKTOCOMBINEEXISTINGTECHNIQUESINASUITABLEFASHIONTHESEPROCEDURESWEREDEVELOPEDINTHEHOLLIGHTTHEOREMPROVER,WHICHWEFOUNDTOBE
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    • 簡介:中文4400字出處出處SUSTAINABLEPOWERGENERATIONANDSUPPLY,2009SUPERGEN09INTERNATIONALCONFERENCEONIEEE,200916對循環(huán)流化床鍋爐燃燒系統(tǒng)的多變量解耦控制系統(tǒng)的研究對循環(huán)流化床鍋爐燃燒系統(tǒng)的多變量解耦控制系統(tǒng)的研究QIMINGCHENG,RUIQINGGUO,ANDXUFENGDU摘要循環(huán)流化床鍋爐(CFBB)燃燒系統(tǒng)是一個具有多變量、大遲延、耦合緊密、非線性并且緩慢時變特點(diǎn)的復(fù)雜對象。對于這類復(fù)雜對象很難建立精確的數(shù)學(xué)模型或者用傳統(tǒng)的控制方法進(jìn)行精確控制。在本文中,循環(huán)流化床鍋爐燃燒系統(tǒng)通過一個前饋補(bǔ)償器動態(tài)解耦,然后被三個控制器,即PID控制器,模糊控制器和參數(shù)自整定模糊PID控制器分別控制。在MATLAB仿真環(huán)境下對上述三種控制器進(jìn)行了對比仿真實(shí)驗(yàn),仿真結(jié)果表明,參數(shù)自整定模糊PID控制器在快速性、穩(wěn)定性、適應(yīng)性、魯棒性和抗干擾能力方面優(yōu)于一般的PID控制器和常規(guī)模糊控制器。第一章第一章緒論緒論循環(huán)流化床鍋爐(CFBB)作為一種燃燒效率高、煤種適用性廣、負(fù)荷調(diào)節(jié)性能好、污染低的清潔煤燃燒技術(shù)已經(jīng)被廣泛使用。然而,由于其特殊的結(jié)構(gòu)和復(fù)雜的燃燒機(jī)理,其燃燒過程存在著很多復(fù)雜的特征,如高度非線性、時變、大滯后、多變量耦合等。建立其精確地?cái)?shù)學(xué)模型或者采用傳統(tǒng)的控制方法加以控制是非常困難的。目前,常用的方法是對主蒸汽壓力進(jìn)行集中控制,同時,根據(jù)最佳風(fēng)煤比對一次風(fēng)進(jìn)行調(diào)節(jié)使床層溫度保持在規(guī)定范圍內(nèi)。這種方法不能在保持主蒸汽壓力的同時使床層溫度保持在最佳溫度范圍內(nèi)。本文中,在主蒸汽壓力和床層溫度解耦模型的基礎(chǔ)上,將具有更強(qiáng)適應(yīng)性和更好的魯棒性的模糊自整定PID控制器用于主蒸汽壓力以及床層溫度的控制,以獲得更好的控制效果。第二章第二章循環(huán)里化床鍋爐的特點(diǎn)以及解耦的循環(huán)流化床鍋爐控制系統(tǒng)循環(huán)里化床鍋爐的特點(diǎn)以及解耦的循環(huán)流化床鍋爐控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)循環(huán)流化床鍋爐燃燒系統(tǒng)難以控制的主要原因在于多輸入(煤、一次風(fēng)、圖1帶有動態(tài)前饋補(bǔ)償器的循環(huán)流化床鍋爐燃燒系統(tǒng)解耦控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖根據(jù)補(bǔ)償原則,通過這些關(guān)系可以得到然后可以得到解耦控制器作為動態(tài)解耦的結(jié)果,控制變量之間的耦合基本消除,循環(huán)流化床鍋爐燃燒系統(tǒng)解耦成兩個相對獨(dú)立的控制系統(tǒng),即一次風(fēng)量Q1床溫TB系統(tǒng)和給煤量B主蒸汽壓力P0系統(tǒng)。然后,這兩個系統(tǒng)分別通過控制器C1、C2加以控制。第三章第三章循環(huán)流化床鍋爐燃燒控制系統(tǒng)的常規(guī)模糊控制器的設(shè)計(jì)循環(huán)流化床鍋爐燃燒控制系統(tǒng)的常規(guī)模糊控制器的設(shè)計(jì)1、常規(guī)模糊控制器的結(jié)構(gòu)模糊控制是適用于多變量、大遲延、強(qiáng)耦合、非線性并且緩慢時變的控制方法,模糊控制對于變化對象具有魯棒性。而且解耦系統(tǒng)中存在時變和非線性因素,模糊控制器是用于解決這類問題。因此,C1、C2控制器首先選擇常規(guī)的模糊控制器。這兩個常規(guī)模糊控制器具有幾乎相同的結(jié)構(gòu),如圖2所示。在圖2中,R、Y、U分別為輸出設(shè)定值、輸出實(shí)際值、輸出控制值;E、EC分別為系統(tǒng)錯誤(E失效),誤差變化率(DE/DT);E、EC、U分別為模糊集E、EC、U;KE、KEC、KU分別為E模糊因素、EC模糊因素、U反模糊因子。
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    • 簡介:DESIGNANDIMPLEMENTATIONOFAVARIABLEFREQUENCYREGULATORYSYSTEMFORWATERSUPPLYABSTRACTTHEDESIGNSOFTHEVARIABLEFREQUENCYCONSTANTPRESSUREWATERSUPPLYFORASINGLEHYDRAULICPUMPANDHIGHPOWERMULTIPLEHYDRAULICMOTORSSYSTEMSAREPRESENTEDINTHISPAPERTHISSYSTEMCANSAVEENERGYBYCONTROLLINGTHESPEEDOFTHEPIPEMOTORSWHICHDEPENDUPONTHENUMBEROFCONSUMERSINUSETHISSYSTEMWASALSOUCCESSFULLYIMPLEMENTEDINMOSTOFTHEMODERNBUILDINGSINSHANGHAI,CHINAFINALLY,THECHOICECRITERIAFORVARIABLEFREQUENCYREGULATORSFORWATERSUPPLYSYSTEMWILLBEDISCUSSEDINTRODUCTIONITISINEVITABLETOINSTALLHIGHLEVELWATERSTORAGESYSTEMSORRESERVOIRSFORAMULTIPLESTORYBUILDINGORRESIDENTIALAREASTHISKINDOFSYSTEMRESULTSININCREASINGCONSTRUCTIONCOSTANDCLEANINGPROBLEMSNEVERTHELESS,HYDRAULICPUMPSAREUSEDTORAISETHEENERGYLEVELOFTHEWATERTHECONVENTIONALHIGHLEVELRESERVOIRSYSTEMISINFACTAPRESSUREREGULATORYSYSTEMTHISPRESSUREHEADISPROPORTIONALTOTHEHEIGHTOFTHERESERVOIRRESISTANCEOFPIPESISVARYINGFROMTIMETOTIMEWHENNUMBEROFUSERSINCREASES,THATMEANSNUMBEROFRELIEFVALVESTOBEOPENISINCREASEDITINTURNREDUCESTHERESISTANCEOFTHEPIPESINORDERTOREDUCETHECONSTRUCTIONCOST,ELIMINATETHECLEANSINGPROBLEMOFTHEHIGHLEVELRESERVOIRS,ANDMAKETHESYSTEMSIMPLE,AVARIABLEFREQUENCYCONSTANTPRESSURECLOSEDLOOPSYSTEMISPRESENTEDTOCONTROLTHESPEEDSOFTHEHYDRAULICPUMPSINTHISPAPER,THEDESIGNSOFTHEVARIABLEFREQUENCYCONSTANTPRESSUREWATERSUPPLYFORASINGLEHYDRAULICPUMPANDHIGHPOWERMULTIPLEHYDRAULICMOTORSSYSTEMSAREPRESENTEDFROMSTATICCHARACTERISTICSOFWATERFLOWSYSTEM,THECRITICALPOINTCANBEOBTAINEDTOACHIEVETHEMINIMIZATIONOFENERGYCONSUMEDTHEIMPLEMENTATIONOFTHISSYSTEMISALSODISCUSSEDTHECHOICEOFVARIABLEFREQUENCYREGULATORSFORWATERSUPPLYSYSTEMISFINALLYPRESENTEDADVANTAGESOFTHEPROPOSEDSYSTEMINSHORT,THEADVANTAGESOFTHISPROPOSEDVARIABLEFREQUENCYCONSTANTPRESSURESYSTEMFORWATERSUPPLYARE1INA3HYDRAULICMOTORSSYSTEM,THECAPACITYOFTHEVARIABLEFREQUENCYREGULATORISJUSTONETHIRDOFTHECAPACITYOFTHEOVERALLSYSTEMTHECOSTISMUCHREDUCED2SINCETHESYSTEMCONSISTSOFMULTIPLEPUMPINGMOTORS,THEYCANBECONTROLLEDBYPLCSUCHTHATTHESYSTEMISMORERELIABLE3ENERGYSAVINGCANBEACHIEVEDBYCONTROLLINGTHESPEEDOFPUMPMOTORS,PRESSURECANBEKEPTCONSTANTNOMATTERWHATWATERFLOWISFROMZEROTOITSMAXIMUMCAPACITY4EACHPUMPINGIMOTORCANBESTARTEDSMOOTHLYBYUSINGTHISVARIABLEFREQUENCYREGULATOR,ITREDUCESPULSECURRENTTHISKINDOFWATERSUPPLYSYSTEMCOULDBECOMEANEWTRENDINMODERNMULTIPLESTORYBUILDINGDESIGNPRINCIPLEOFOPERATIONTHEPRINCIPLEOFOPERATIONWASINITIALLYILLUSTRATEDBYASINGLEPUMPSYSTEMFIG1SHOWSABLOCKDIAGRAMOFAVARIABLEFREQUENCYCONSTANTPRESSURESYSTEMWHICHISSUITABLEFORSINGLEPUMPORSMALLSCALEWATERFLOWSYSTEMTHEMODELTYPEISJS5P1THEPRESSURESENSORPSTRANSDUCERSTHEWATERPRESSUREINPIPESTOE1ECTRICALSIGNALSTHISSIGNALWILLGOTOPRESSUREREGULATORPRTHROUGHANAMPLIFIERAANDACOMPARATORCOMPAREDWITHTHESETVALUEOFWATERWHENTHEFLOWRATEISCONTINUOUSLYINCREASEDANDBEYOND666,ANDTHEFREQUENCYREGULATORREACHESITSRATEDFREQUENCY50HZ,PLCWILLCOMMANDTHESECONDMOTORTOCONNECTTOTHEMAINSAGAINANDTHETHIRDONEATSTANDBYMODETHEOPERATINGREGIONOFTHETHIRDONEFALLSWITHINCURVES3AND6INTHEFIG4IFTHEFLOWRATEISREDUCEDFROM666TO333,PIXWILLCOMMANDTOONEOFTHEPUMPMOTORSCUTOFFFROMTHEMAINSWHENTHEFLOWRATEFURTHERREDUCES,ANDLESSTHAN333,THEREWILLBEONLYONEMOTORCONNECTEDTOTHEMAINSFROMTHEWORKINGPRINCIPLE,THETHREEPUMPMOTORSAREOPERATEDINTURNTOMEETTHEREQUIREMENTOFENERGYSAVINGCRITERIAFORFREQUENCY,REGULATORFORTHELOADOFTHEHYDRAULICPUMP,THETORQUEISPROPORTIONALTOTHESQUAREOFTHEMOTORSPEED,ITISALSOPROPORTIONALTOTHESQUAREOFTHESUPPLYFREQUENCY,F2TOAELECTRICMOTOR,THETORQUEISEQUALTOCMΦMI2COSΑ,WHERECM,ISACONSTANT,ΦM,ISTHEMAGNETICFLUXOFROTATINGFIELD,I2ISTHEROTORCURRENT,ANDCOSΑISTHEPOWERFACTOROFROTORCIRCUITI2NORMALLYCANNOTEXCEEDITSRATEDVALUEIFTHEVOLTAGEDROPINTHESTATORISNEGLIGIBLE,,WILLBEPROPORTIONALTOSUPPLYVOLTAGEVINORDERTOMAINTAIN,THESUPPLYVOLTAGEVSHOULDBEREQUIREDTOBEPROPORTIONALTOTHESQUAREOFTHEFREQUENCYTHEREFORE,THECHARACTERISTICOFVVERSUSFSHOULDBESETTOBEAQUADRATICRELATIONSHIPCONCLUSIONTHISTYPEOFVARIABLEFREQUENCYCONSTANTPRESSURECLOSEDLOOPSYSTEMFORWATERSUPPLYWASDESIGNEDANDIMPLEMENTEDINSHANGHAI,CHINATHEPERFORMANCEWASPROVENSATISFACTORYACOPYOFAPHOTOGRAPHOFTHISSYSTEMWASSHOWNINFIG5ALLFOURADVANTAGESOFTHISPROPOSEDSYSTEMWEREFULLYREALIZEDTHISSYSTEMISONEOFTHEENERGYSAVINGMETHODSINTALLBUILDINGDESIGN
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    • 簡介:畢業(yè)論文設(shè)計(jì)學(xué)生姓名學(xué)生姓名學(xué)號號專業(yè)業(yè)機(jī)械電子工程答辯時間答辯時間指導(dǎo)老師指導(dǎo)老師評閱老師評閱老師3ABSTRACTWASHBOTTLESOFEQUIPMENTISMAINLYUSEDINCHEMICAL,FOODSTUFFTRADESANDPHARMACEUTICALETCFILLINGTHEBOTTLEBEFORECLEANINGTHEAGENCYDEVICE,BOTTLEWASHINGTHEFUNCTIONOFTHEPUSHOFBOTTLEAGENCIESWILLUSESMOOTHPUSHERSENDINTOAPROCESSOFBOTTLEINHURRYBACK,ORIGINANDREPETITIVEMOVEMENTPUSHBOTTLESOFORGANIZATIONPRINCIPLEISTOUSEHINGEDFOURBARMECHANISMANDCAMCOMBINEDINTOONEBOTTLEOFINSTITUTIONS,THROUGHTYREBOTTLEWASHINGCAMANDHINGEDFOURBARMECHANISMITSELFCHARACTERISTICSTOFINISHSMOOTHLYSENDBOTTLESANDAGENCIESRUSHBACKTHROUGHCOMPARISONANDANALYSIS,MULTIPLESOLUTIONSFORMOREAPPROPRIATESCHEMEDETERMINEDCAMHINGEDFOURBARMECHANISM,ITSPARAMETERSWEREDESIGNTHISDESIGNTOPUSHBOTTLESOFINSTITUTIONSDESIGNEDANDTRANSMISSIONSYSTEMFORBOTTLEWASHINGCHOICEFIRST,THEMOTOR,PUSHINGBOTTLESOFAGENCIESSUCHASTHEMAINTRANSMISSIONSYSTEMGEARREDUCER,ANDTHECHOICEOFDESIGNOFCAMPUSHBOTTLEINSTITUTIONSHINGEDFOURBARMECHANISMAREANALYZEDTHEPARAMETRICDESIGN,MAKEIT,THEMOTIONOFANDMOVEMENTLAWCANBETTERREALIZEITSACTUALWORKFINALLYBASEDONCONTOUROFCAMTOADJUSTANDFOURCOMBINEDPOLLINSTALLATIONSTEMLONGLOCALAMENDEDSOPUSHBOTTLESOFINSTITUTIONSSTATEOFMOTION,WORKINGSTROKEASWELLASMORESMOOTHKEYWORDSRINSINGMACHINES,HINGEDFOURBARMECHANISM,CAMMECHANISM,PUSHBOTTLESOFINSTITUTIONS目錄目錄摘要2
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    • 簡介:中文中文6710字畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)外文翻譯畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)外文翻譯ONTHEUSEOFCONTINUOUSWAVELETTRANSFORMFORFAULTLOCATIONINDISTRIBUTIONGPOWERSYSTEMS使用連續(xù)小波變換在配電系統(tǒng)中故障定位使用連續(xù)小波變換在配電系統(tǒng)中故障定位本科電氣與信息學(xué)院自動化講師2008年5月5日學(xué)生姓名學(xué)歷層次所在院系所學(xué)專業(yè)指導(dǎo)教師教師職稱完成時間其中表示復(fù)共軛。EQ(1)可表示頻域(例如5)其中FCA,B,S()和分別是傅立葉變換的C(A,B),S(T)和。EQ?)(??T?(2)表明,如果基波是一個帶濾波器功能,在頻域中,利用連續(xù)小波變換確定在該頻域位置的特殊信號。根據(jù)傅立葉變換理論,如果中心頻率的基波是,那么的是)(??0F)(??A/A之一。因此,不同的模型允許從原始信號提取不同頻率較大得等值的模型,相應(yīng)的以0F較低頻率所給予中心頻率和帶寬比率之間。相反,向窗口傅立葉分析那里的常數(shù)頻率分辨率和依賴于所選擇的窗口帶寬,與處理小波的寬度的窗口不同作為一個函數(shù)A,從而使用一些的時間窗口進(jìn)行分析,這是依賴等值比率A。眾所周知,必須滿足“受理?xiàng)l件”才能允許CWT使用任意基波EQ(3)必須滿足下列兩個條件均值等于零)(T?快速下降至零的范圍是T±。)(T???只要基波滿足具體條件,特別是正交下,信號可以也從變換系數(shù)修復(fù)。幾種基波已被用于文獻(xiàn)(例如,611),在這方面的文獻(xiàn),即所謂的選擇MORLET小波作為基波之一T?與DWT不同,CWT可以在任何頻域上產(chǎn)生效果,特別是從對原始信號提高到一些更高的頻域。CWT也是不斷在變化條件在計(jì)算中,分析小波能通暢的轉(zhuǎn)移到完整的的分析函數(shù)區(qū)域中。在連續(xù)小波變換的分析是表現(xiàn)在分析網(wǎng)絡(luò)總線故障后記錄時間域上電壓瞬變。該分析瞬態(tài)記錄信號S(T)的一部分可以對應(yīng)到一個電壓或電流瞬態(tài)變化,相應(yīng)的該產(chǎn)品的采樣時間TS和樣本數(shù)目N在一個有限的時間(數(shù)毫秒)之間。該CWT的數(shù)值是一個一元函數(shù)S(T)同時以一個矩陣C(A,B)為范圍。如下平方和的值為所有相應(yīng)的以同樣的頻率的系數(shù),這是為以后所有連續(xù)小波變換信號ECWT(A),確定了每個頻率元件規(guī)定的重量的“尺度”
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    • 簡介:1NEUROFUZZYGENERALIZEDPREDICTIVECONTROLOFBOILERSTEAMTEMPERATUREXIANGJIELIU,JIZHENLIU,PINGGUANABSTRACTPOWERPLANTSARENONLINEARANDUNCERTAINCOMPLEXSYSTEMSRELIABLECONTROLOFSUPERHEATEDSTEAMTEMPERATUREISNECESSARYTOENSUREHIGHEFFICIENCYANDHIGHLOADFOLLOWINGCAPABILITYINTHEOPERATIONOFMODERNPOWERPLANTANONLINEARGENERALIZEDPREDICTIVECONTROLLERBASEDONNEUROFUZZYNETWORKNFGPCISPROPOSEDINTHISPAPERTHEPROPOSEDNONLINEARCONTROLLERISAPPLIEDTOCONTROLTHESUPERHEATEDSTEAMTEMPERATUREOFA200MWPOWERPLANTFROMTHEEXPERIMENTSONTHEPLANTANDTHESIMULATIONOFTHEPLANT,MUCHBETTERPERFORMANCETHANTHETRADITIONALCONTROLLERISOBTAINEDKEYWORDSNEUROFUZZYNETWORKSGENERALIZEDPREDICTIVECONTROLSUPERHEATEDSTEAMTEMPERATURE1INTRODUCTIONCONTINUOUSPROCESSINPOWERPLANTANDPOWERSTATIONARECOMPLEXSYSTEMSCHARACTERIZEDBYNONLINEARITY,UNCERTAINTYANDLOADDISTURBANCETHESUPERHEATERISANIMPORTANTPARTOFTHESTEAMGENERATIONPROCESSINTHEBOILERTURBINESYSTEM,WHERESTEAMISSUPERHEATEDBEFOREENTERINGTHETURBINETHATDRIVESTHEGENERATORCONTROLLINGSUPERHEATEDSTEAMTEMPERATUREISNOTONLYTECHNICALLYCHALLENGING,BUTALSOECONOMICALLYIMPORTANTFROMFIG1,THESTEAMGENERATEDFROMTHEBOILERDRUMPASSESTHROUGHTHELOWTEMPERATURESUPERHEATERBEFOREITENTERSTHERADIANTTYPEPLATENSUPERHEATERWATERISSPRAYEDONTOTHESTEAMTOCONTROLTHESUPERHEATEDSTEAMTEMPERATUREINBOTHTHELOWANDHIGHTEMPERATURESUPERHEATERSPROPERCONTROLOFTHESUPERHEATEDSTEAMTEMPERATUREISEXTREMELYIMPORTANTTOENSURETHEOVERALLEFFICIENCYANDSAFETYOFTHEPOWERPLANTITISUNDESIRABLETHATTHESTEAMTEMPERATUREISTOOHIGH,ASITCANDAMAGETHESUPERHEATERANDTHEHIGHPRESSURETURBINE,ORTOOLOW,ASITWILLLOWERTHEEFFICIENCYOFTHEPOWERPLANTITISALSOIMPORTANTTOREDUCETHETEMPERATURE3NFNCANBEDEVISEDWITHTHENETWORKINCORPORATINGALLTHELOCALGENERALIZEDPREDICTIVECONTROLLERSGPCDESIGNEDUSINGTHERESPECTIVELOCALLINEARMODELSFOLLOWINGTHISAPPROACH,THENONLINEARGENERALIZEDPREDICTIVECONTROLLERSBASEDONTHENFN,ORSIMPLY,THENEUROFUZZYGENERALIZEDPREDICTIVECONTROLLERSNFGPCSAREDERIVEDHERETHEPROPOSEDCONTROLLERISTHENAPPLIEDTOCONTROLTHESUPERHEATEDSTEAMTEMPERATUREOFTHE200MWPOWERUNITEXPERIMENTALDATAOBTAINEDFROMTHEPLANTAREUSEDTOTRAINTHENFNMODEL,ANDFROMWHICHLOCALGPCTHATFORMPARTOFTHENFGPCISTHENDESIGNEDTHEPROPOSEDCONTROLLERISTESTEDFIRSTONTHESIMULATIONOFTHEPROCESS,BEFOREAPPLYINGITTOCONTROLTHEPOWERPLANT2NEUROFUZZYNETWORKMODELLINGCONSIDERTHEFOLLOWINGGENERALSINGLEINPUTSINGLEOUTPUTNONLINEARDYNAMICSYSTEM,1,,,,,1???????UYNDTUDTUNTYTYFTY1????/,,1TENTETEEWHEREFISASMOOTHNONLINEARFUNCTIONSUCHTHATATAYLORSERIESEXPANSIONEXISTS,ETISAZEROMEANWHITENOISEANDΔISTHEDIFFERENCINGOPERATOR,ANDDARE,,EUYNNNRESPECTIVELYTHEKNOWNORDERSANDTIMEDELAYOFTHESYSTEMLETTHELOCALLINEARMODELOFTHENONLINEARSYSTEM1ATTHEOPERATINGPOINTBEGIVENBYTHEFOLLOWINGTOCONTROLLEDAUTOREGRESSIVEINTEGRATEDMOVINGAVERAGECARIMAMODEL2111TEZCTUZBZTYZAD???????WHEREAREPOLYNOMIALSIN,THEBACKWARDSHIFT,1111??????ZANDCZBZAZA1?ZOPERATORNOTETHATTHECOEFFICIENTSOFTHESEPOLYNOMIALSAREAFUNCTIONOFTHEOPERATINGPOINTTHENONLINEARSYSTEM1ISPARTITIONEDINTOSEVERALOPERATINGTOREGIONS,SUCHTHATEACHREGIONCANBEAPPROXIMATEDBYALOCALLINEARMODELSINCENFNISACLASSOFASSOCIATIVEMEMORYNETWORKSWITHKNOWLEDGESTOREDLOCALLY,THEYCANBEAPPLIEDTOMODELTHISCLASSOFNONLINEARSYSTEMSASCHEMATICDIAGRAMOFTHENFNISSHOWNINFIG2BSPLINEFUNCTIONSAREUSEDASTHEMEMBERSHIPFUNCTIONSINTHE
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    • 簡介:電氣工程系畢業(yè)設(shè)計(jì)論文題目目PLC控制機(jī)械手專業(yè)業(yè)電氣自動化班級級電氣1005班姓名名學(xué)號號0401100506指導(dǎo)老師指導(dǎo)老師河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書(論文)2目錄第一章緒論111論文的主要內(nèi)容112總方案的確定113課題的背景2131機(jī)器人的發(fā)展及應(yīng)用2132機(jī)器人的現(xiàn)狀及動向314課題的目的和意義415課題的任務(wù)5第二章機(jī)器人控制系統(tǒng)硬件選型621系統(tǒng)的工作原理622硬件設(shè)計(jì)的理論基礎(chǔ)6221驅(qū)動系統(tǒng)的特點(diǎn)6222驅(qū)動系統(tǒng)的選擇原則9223傳感器10224伺服電機(jī)的工作原理1623PLC的產(chǎn)生和發(fā)展18231PLC的構(gòu)成18232PLC的工作原理18第三章電路設(shè)計(jì)2031硬件結(jié)構(gòu)2032機(jī)械手電源回路2033機(jī)械手轉(zhuǎn)臺控制回路2134PLC控制系統(tǒng)22341機(jī)械手輸入信號22342機(jī)械手輸出信號械22343電源接線23344接地23第四章程序設(shè)計(jì)及調(diào)試2441設(shè)計(jì)任務(wù)及要求2442I/O分配2443設(shè)計(jì)系統(tǒng)工作流程2544編程設(shè)計(jì)思路2645模擬調(diào)試26451運(yùn)行過程26452運(yùn)行28參考文獻(xiàn)30附錄31致謝41
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    • 簡介:大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文外文資料翻譯學(xué)院系電氣信息工程系專業(yè)電氣工程及其自動化學(xué)生姓名班級學(xué)號外文出處ANEXPERTSYSTEMFORTRANSFORMERFAULTDIAGNOSISUSINGDISSOLVEDGASANALYSISIEEETRANSACTIONSONPOWERDELIVERY,VOL8,NO1,JARIUARY1993附件1外文資料翻譯譯文;2外文原文等,被模糊模型變得合適了。由于執(zhí)行情況等的結(jié)果,不同的確定性的因素將被分配到相應(yīng)的專業(yè)知識的變量。這兩個事件驅(qū)動(向前鏈結(jié))和目標(biāo)驅(qū)動(反向鏈)的推論是用在推理機(jī)制上,以改善推理效率。證明的可行性建議的專家系統(tǒng),大約有數(shù)以百計(jì)的氣體的TPC的歷史紀(jì)錄,已經(jīng)經(jīng)過測試。更合適的故障類型及維修的建議,可以支持維護(hù)人員以提高變壓器的診斷的表現(xiàn)。2診斷的發(fā)展和說明像許多的診斷問題一樣,診斷油浸式電力變壓器是一個技術(shù)性的工作。變壓器可能通過外部顯示器的觀察能夠很好的工作,而一些早期的惡化,可能會在內(nèi)部出現(xiàn)一些致命的問題。據(jù)日本的經(jīng)驗(yàn),近八成的故障的結(jié)果,都是由于初期惡化導(dǎo)致的。因此,故障應(yīng)查明并避免在盡可能出現(xiàn)在早的階段,一些預(yù)測維修技術(shù)。溶解油分析是其中一個關(guān)于此問題的最熱門的技術(shù)。故障變壓器中的氣體,一般是由石油和其他絕緣材料的分解所產(chǎn)生的,例如,纖維素和紙張。理論上講,如果變壓器中出現(xiàn)故障,那么個別的溶解氣體的濃度,產(chǎn)氣率,總可燃?xì)怏w量和纖維素降解率,都是顯著增加。分析變壓器的絕緣油中的溶解氣體,它成為可行的判斷早期故障類型的方法。這項(xiàng)研究是用以下代表可燃?xì)怏w氫(H2),甲烷(CH),乙烷(乙烷),乙烯(乙烯),乙炔(乙炔)AND一氧化碳(CO)。許多以DGA為基礎(chǔ)的用以診斷初期惡化的方法已經(jīng)被發(fā)表出來。即使在正常的變壓器的條件下,這些氣體中的一些也可能會在內(nèi)部形成。因此,這要規(guī)范地建立一個足夠大的取樣濃度,以評估統(tǒng)計(jì)。TPC從電力變壓器調(diào)查的氣體數(shù)據(jù)用以建立其自己的準(zhǔn)則。發(fā)達(dá)國家在這方面的知識庫文件,是部分根據(jù)這些數(shù)據(jù)建成的。在另一方面,DORNERBURG制定了一個方法對濃度
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    • 簡介:畢業(yè)設(shè)計(jì)論文外文資料翻譯學(xué)院系自動化學(xué)院專業(yè)電氣工程及其自動化學(xué)生姓名班級學(xué)號外文出處SAMPLEDDATAMODELPREDICTIVECONTROLFORNONLINEARTIMEVARYINGSYSTEMSSTABILITYANDROBUSTNESSIEEETRANSACTIONSONPOWERDELIVERY,VOL8,NO1,JARIUARY1993附件1外文資料翻譯譯文;2外文原文指導(dǎo)教師評語指導(dǎo)教師簽名年月日類似的做法,可以用來推斷魯棒穩(wěn)定的貨幣政策委員會系統(tǒng)允許的不確定性。后建立的單調(diào)減少的價值功能,我們會要保證狀態(tài)的軌跡漸近辦法訂定一些載有原產(chǎn)地。但是,遇到的困難是,預(yù)測的軌跡,只有剛好與由此產(chǎn)生的軌跡在特定的抽樣INSTANTS。魯棒穩(wěn)定性能可以得到,因?yàn)槲覀冿@示,用一種廣義的版本BARBALAT的引理。這些魯棒穩(wěn)定性結(jié)果也有效期為一個很一般類非線性時變系統(tǒng)的允許間斷的意見。最優(yōu)控制有待解決的問題與模型預(yù)測控制的戰(zhàn)略是在這里制定了非常籠統(tǒng)的受理套管制(例如,可衡量的控制職能),使更容易保證,在理論上講,存在的解決辦法。不過,某種形式的有限參數(shù)的控制功能需要/可取的解決上線的優(yōu)化問題。它可以證明即穩(wěn)定或魯棒性的結(jié)果在這里所描述的仍然有效,當(dāng)優(yōu)化進(jìn)行了有限的參數(shù)化的管制,如分段常數(shù)控制(如在13),或幫邦間斷反饋(如在9)。2采樣數(shù)據(jù)采樣數(shù)據(jù)MPCMPC的框架內(nèi)的框架內(nèi)我們會考慮一種非線性的靜態(tài)具有輸入與狀態(tài)的限制,凡變化的狀態(tài)后,時間T0,預(yù)計(jì)由以下模型。數(shù)據(jù)模型,這包括了一套包含所有可能的初始狀態(tài)在最初的時間,矢量這是狀態(tài)的測量時間,某一函數(shù)F一套的盡可能控制值。我們假設(shè)這個制度,以漸近的可控性對,并為所有我們進(jìn)一步假設(shè)函數(shù)F是連續(xù)的和局部LIPSCHITZ方面的第二個論點(diǎn)。
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    • 簡介:第1頁中文4450字出處出處INDUSTRYAPPLICATIONS,IEEETRANSACTIONSON,2006,42511461154中文譯文快速交快速交直流直流PWM整流感應(yīng)發(fā)電機(jī)系統(tǒng)的高性能控制整流感應(yīng)發(fā)電機(jī)系統(tǒng)的高性能控制JYOTISASTRY,OLORUNFEMIOJO,ZHIQIAOWU摘要摘要本篇主要描述了一種快速的交直流感應(yīng)發(fā)電機(jī)整流系統(tǒng)的直流電壓調(diào)節(jié)控制方法,該整流系統(tǒng)中發(fā)電機(jī)的銅耗可減到最小。通過輸入輸出線性化的補(bǔ)償,使得同步參考結(jié)構(gòu)中的等價模型體線性化、解耦,達(dá)到高性能的轉(zhuǎn)速矢量控制。穩(wěn)態(tài)分解提供了發(fā)電機(jī)的操作規(guī)則,計(jì)算機(jī)仿真已證明了不同負(fù)載條件以及轉(zhuǎn)速變化下的控制策略的有效性。文章還展示了一些實(shí)驗(yàn)結(jié)果。索引詞索引詞感應(yīng)發(fā)電機(jī),交直流PWM整流器,勵磁,輸入輸出線性化,巴特沃思多項(xiàng)式,磁飽和Ⅰ、緒論Ⅰ、緒論越來越多的研究和實(shí)際應(yīng)用已轉(zhuǎn)移到可再生能源系統(tǒng),例如風(fēng)能。又由于發(fā)電機(jī)具有低成本,維護(hù)費(fèi)用少,結(jié)構(gòu)簡單牢固,無刷(鼠籠式)等固有的優(yōu)點(diǎn),增加了感應(yīng)電機(jī)特別是發(fā)電機(jī)的使用。感應(yīng)電機(jī)的轉(zhuǎn)差率決定了它是以發(fā)電機(jī)還是電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),正的轉(zhuǎn)差率說明電機(jī)以電動機(jī)形式運(yùn)轉(zhuǎn),而負(fù)的轉(zhuǎn)差率標(biāo)志著電機(jī)工作在發(fā)電狀態(tài)。眾所周知,感應(yīng)電機(jī)可以用作自激發(fā)電機(jī),也就是說(A)通過定子接線端三個連接電容(B)通過使用反用換流器/整流器系統(tǒng),發(fā)電機(jī)能夠被勵磁1。在使用反用換流器/整流器系統(tǒng)的情況下,直流側(cè)的電容是否作為三相電容取決于反用換流器的開關(guān)信號,整流器的單相直流電容給感應(yīng)電機(jī)提供必需的勵磁。大量廣泛的觀察說明,過去超過25年里在自激,電壓組合建模,感應(yīng)電機(jī)的穩(wěn)態(tài)分析等不同領(lǐng)域所做的大量工作已經(jīng)被展示在2。而且,在以前的出版著作中,描述過感應(yīng)發(fā)電機(jī)整流系統(tǒng)的矢量控制。該第3頁開關(guān)作用經(jīng)連續(xù)傅立葉變換后可近似為一個平均值和一個時變值。在三角正弦PWM方式中,隨時間變化的調(diào)制信號和三角波做比較生成的信號控制開關(guān)通斷。根據(jù)直流電壓和相應(yīng)的調(diào)制指標(biāo)MQS,MDS,將(13)式轉(zhuǎn)化到同步參考坐標(biāo)系中,Q軸和D軸電壓可被表述為轉(zhuǎn)化到同步參考坐標(biāo)系下,整流器直流側(cè)的電壓等式可以描述為是整流器負(fù)載。LRⅢ、三相感應(yīng)發(fā)電機(jī)模型Ⅲ、三相感應(yīng)發(fā)電機(jī)模型除電流方向不同外,三相感應(yīng)發(fā)電機(jī)的模型方程式和感應(yīng)電動機(jī)一樣。系統(tǒng)模型如圖1展示。圖1交直流感應(yīng)發(fā)電機(jī)整流系統(tǒng)同步參考坐標(biāo)系中發(fā)電機(jī)的方程式可以表述為
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    • 簡介:XXXXXXXXXX畢業(yè)設(shè)計(jì)專業(yè)電氣工程及其自動化班級學(xué)生姓名XXX指導(dǎo)教師2008年11月22日2目錄第一章設(shè)計(jì)說明311住宅小區(qū)基本情況312設(shè)計(jì)范圍313設(shè)計(jì)原則314環(huán)境條件4第二章住宅小區(qū)負(fù)荷計(jì)算521供配電系統(tǒng)概述522負(fù)荷分級及供電要求523電源及高壓供配電系統(tǒng)624負(fù)荷計(jì)算7第三章住宅小區(qū)供配電措施1331箱式變的臺數(shù)與容量、類型的選擇1332高、低壓分線設(shè)備選擇1733高、低壓電纜類型及截面型號選擇18第四章防雷接地2241電力設(shè)備防雷2242低壓配電系統(tǒng)的接地型式和基本要求2243接地種類2344接地裝置23第五章施工圖設(shè)計(jì)預(yù)算書25參考文獻(xiàn)41致謝42
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    • 簡介:翻譯部分中文譯文中壓補(bǔ)償電網(wǎng)發(fā)生間歇性接地故障的檢測中壓補(bǔ)償電網(wǎng)發(fā)生間歇性接地故障的檢測摘要摘要從波蘭中壓配電網(wǎng)獲得的經(jīng)驗(yàn)表明,當(dāng)?shù)嘏袛嚅g歇性接地故障的標(biāo)準(zhǔn)是不可靠的,造成這種情況的原因有兩個一是電網(wǎng)缺乏穩(wěn)定性,二是測量信號的功率總是會降到保護(hù)啟動時的功率值以下。本文提出了一種新的基于小波分析理論的自適應(yīng)算法,它可以檢測到發(fā)生間歇性接地故障時測量信號的具體動態(tài)過程。并且通過EMTP程序包產(chǎn)生的信號對該算法進(jìn)行了模擬分析。Ⅰ緒論Ⅰ緒論一般而言,波蘭的中壓配電網(wǎng)中性點(diǎn)是經(jīng)消弧線圈接地運(yùn)行的,以此補(bǔ)償短路電容電流。它主要用于農(nóng)村地區(qū),線路為架空線路。這種電網(wǎng)的特點(diǎn)是發(fā)生接地故障的概率很大,占了所有記錄故障的90多。由于接地點(diǎn)相對較高的過渡電阻,以及降水、風(fēng)力、高低溫的影響,會導(dǎo)致線路的連續(xù)性被破壞,從而導(dǎo)致接地故障的發(fā)生。這些故障的特點(diǎn)是使得故障檢測與定位變得困難。在討論故障類型時,下面的故障類型可能會遇到①具有高過渡電阻的電阻性故障,F(xiàn)R②互感器發(fā)生短路,③被周期性和非周期性破壞的故障。實(shí)際故障中,可能會表現(xiàn)出上面所列的其中一個或者所有的類型。本文只針對間歇性故障期間自動保護(hù)單元的運(yùn)行情況進(jìn)行分析。為了評價保護(hù)的可操作性,故障時發(fā)出的測量信號的大小和類型是確定的。能夠表明網(wǎng)絡(luò)中發(fā)生間歇性接地故障的最重要的信號是零序電壓,其值通常是通過增加相電壓的瞬時值來找出。故障定位可以通過以下幾種標(biāo)準(zhǔn)來找出①零序電流,0I②零序電流和零序電壓產(chǎn)生的功率,0I0U③零序電壓和零序電流之間的相位差,④零序?qū)Ъ{,或者它的有功電導(dǎo)與無功電納。0Y0G0B然而,上述所列的標(biāo)準(zhǔn)在間歇性接地故障發(fā)生時通常是不可行的。Ⅱ網(wǎng)絡(luò)模型Ⅱ網(wǎng)絡(luò)模型為了模擬和研究間歇性接地故障中的故障現(xiàn)象,本文建立了一個典型的中壓對稱電網(wǎng),如圖1所示。022UKS?(2)033UKS?(3)系數(shù),,決定測量通道中處理信號的比值。1K2K3K圖2基于零序?qū)Ъ{接地故障保護(hù)的等效模型這種接地故障保護(hù)取決于零序?qū)Ъ{模塊,通過比較和信號來實(shí)現(xiàn)。這1S2S種比較發(fā)生在幅值比較模塊CA1中,保護(hù)動作的條件是≤(4)2S1S也就是說,安裝在第I條線路上的保護(hù)裝置的運(yùn)行范圍是由導(dǎo)納矢量圖的末端決定的,其值滿足如下條件21000KKUIYII??(5)圖3中給出了這種保護(hù)的啟動響應(yīng),這是一個光滑的導(dǎo)納弧線,覆蓋了所有的象限。保護(hù)運(yùn)行的補(bǔ)充條件是要有合適的電壓零序分量,在這個解決方法里,啟動單元是幅值比較模塊CA2,它將信號和啟動信號相比較,判據(jù)如下3S4S(6)4033SUKS??其中是預(yù)定的啟動值,根據(jù)它就可以區(qū)分接地故障狀態(tài)與正常運(yùn)行狀4S態(tài)。
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    • 簡介:翻譯部分中文譯文中壓補(bǔ)償電網(wǎng)間歇性接地故障檢測中壓補(bǔ)償電網(wǎng)間歇性接地故障檢測摘要摘要從波蘭中壓電力配網(wǎng)獲得的經(jīng)驗(yàn)表明應(yīng)用于間歇性接地故障的故障點(diǎn)定位判據(jù)是不可靠的,這主要是因?yàn)椴环€(wěn)定性,還有低功率水平的測量信號常常衰減到了保護(hù)動作值以下。本文提出來一種新的基于小波分析的自適應(yīng)算法,這種算法能夠動態(tài)檢測間歇性接地故障中的測量信號。本算法利用EMTP程序包產(chǎn)生的信號進(jìn)行分析驗(yàn)證。1、前言、前言一般來說,波蘭的中壓配網(wǎng)采用中性點(diǎn)經(jīng)消弧線圈接地的方式。經(jīng)查證,農(nóng)村地區(qū)線路大部分是架空線路。這種網(wǎng)絡(luò)的特征是90%的線路故障是接地故障。這主要因?yàn)楣收宵c(diǎn)較高的過渡電阻和一些天氣因素如閃電,狂風(fēng),高溫和低溫等的影響,這些因素都將導(dǎo)致傳輸線路的老化,破裂,從而導(dǎo)致接地故障的發(fā)生。由于上述接地故障特征的干擾,使得檢測定位故障點(diǎn)也比較困難。主要討論如下故障類型高阻抗接地故障;FR進(jìn)線側(cè)線路短路過程中的閃落;周期的和非周期發(fā)生的故障;一個實(shí)際的故障可以表現(xiàn)出上述所有特征。本文所做的分析僅限于間歇性接地故障過程中的自動保護(hù)單元。為了評估保護(hù)的運(yùn)行性能,在故障過程中測量信號的特征和等級均是被標(biāo)定了的。電網(wǎng)發(fā)生間歇性接地時最重要的信號指示是零序電壓分量,該值可以通過計(jì)算瞬時相電壓值求得。故障定位的判據(jù)如下零序電流分量,;0I零序電壓分量,零序電流分量計(jì)算所得零序功率;0U0I零序電流和零序電壓分量的相位角;零序?qū)Ъ{,或者它的實(shí)部,和虛部;0Y0G0B然而,上述判據(jù)值在間歇性接地故障發(fā)生時就不一定準(zhǔn)確了。2、網(wǎng)絡(luò)模型、網(wǎng)絡(luò)模型為了模擬和研究間歇型接地故障現(xiàn)象,本文給出了一種典型的中壓對稱網(wǎng)絡(luò)。網(wǎng)絡(luò)模型如下圖所示有效的判據(jù)是零序?qū)Ъ{,或者它的實(shí)部,和虛部0Y0G0B為了實(shí)現(xiàn)導(dǎo)納型故障保護(hù),使用了幅值比較器(見圖2中CA1,CA2)。簡單模型中,輸入信號按照如下規(guī)則進(jìn)行比較;(1)110JSKI?;(2)220SKU?;(3)330SKU?其中,,,為測量過程中處理輸入信號的對應(yīng)系數(shù)。1K2K3K接地故障保護(hù)反應(yīng)于零序?qū)Ъ{模塊信號比較單元。比較發(fā)生在幅值比較器CA1,當(dāng)滿足下式;(4)1S2S第I條線路保護(hù)動作。這也意味著第I條線路的保護(hù)動作區(qū)域由如下導(dǎo)納向量(5)010102JIKYUK??所決定。圖3表示了這種保護(hù)的啟動響應(yīng),它僅僅是一個普通的同樣包含復(fù)導(dǎo)納平面所有部分的譜圖。保護(hù)動作輔助部分是適當(dāng)水平的零序電壓分量。本方案中,啟動單元是比較器CA2,CA2中信號和啟動信號依據(jù)下式比較3S3S;(6)3304SKUS??其中是按照根據(jù)接地故障時和正常電網(wǎng)的不同設(shè)定的初始值。4S
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