簡介：ICS4304040T24QC中華人民共和國汽車行業(yè)標準QC/T4171XXXX代替QC/T41712001QC/T4171999QC/T4181999QCN290121991XXXXXXXX實施中華人民共和國工業(yè)和信息化部發(fā)布汽車電線束和電氣設備用連接器第1部分定義、試驗方法和一般性能要求STANDARDFORAUTOMOTIVEELECTRICALCONNECTORSYSTEMSPART1DEFINITION、TESTMETHODANDREQUIREMENT（征求意見稿）XXXXXXXX發(fā)布I前言QC/T417汽車電線束和電氣設備用連接器包括五個部分第1部分定義、試驗方法和一般性能要求；第2部分插頭端子的型式和尺寸；第3部分電線接頭的型式、尺寸和特殊要求；第4部分用電器端接口型式、尺寸和特殊要求；第5部分用電器電線端接口型式、尺寸和特殊要求。本部分為QC/T417的第1部分。本部分按照GB/T112009給出的規(guī)則起草。本部分是對QC/T41712001車用電線束插接器第1部分定義、試驗方法和一般性能要求的修訂，與QC/T41712001相比主要變化如下名稱由原來的車用電線束插接器改為汽車電線束和電氣設備用連接器，擴大了適用范圍，增加了高壓連接器的內容；規(guī)范性引用文件（第2章）增加了GB/T250852010、QC/T291062014。取消了GB242351995、GB42081993、JB/T81391995、JT2251996；術語和定義（第3章）增加了“護套”、“線線連接器”、“板端連接器”、“設備連接器”、“端子二次自鎖機構（TPA）”、“連接器二次自鎖機構（CPA）”的定義；取消了“插頭（原版本33）”、“插座（原版本34）”、“鎖定插座（原版本35）”、“鎖銷（原版本36）”、“參考點（原版本37）”、“連接（原版本39）”、“多線連接（原版本310）”的定義；增加了“端子抗彎力”、“金屬箍保持力”、“屏蔽層絕緣電阻”、“助力型連接器結合力和分離力”、“TPA的插入力和分離力”、“CPA的插入力和分離力”、“連接器對插到位聲響”、“端子孔強度”、“端子、端子孔的防錯結構”、“固定結構機械強度”、“助力機構機械強度”、“密封件的保持力（未配合的連接器）”、“密封件的保持力（配合的連接器）”、“板端插針保持力”、“絕緣介電強度（適用于高壓連接器）”、“氣密性”、“鹽霧試驗（適用于高壓連接器）”17項試驗；取消了“導體附件的抗拉強度（原版本44）”、“溫升（原版本414）”、“，流動氣體腐蝕試驗（原版本414）”3項試驗；對電壓降試驗中的接觸電阻值進行了修改；電流循環(huán)試驗中時間由500小時改為1008小時（或由供需雙方商定）；端子對護套的插入力、止推力、保持力試驗中增加了止推力的要求，對保持力數(shù)值進行了修改；連接器的結合力和分離力（無助力型）試驗中，增加了無助力型連接器的結合力和分離力的要求，對自鎖裝置強度的數(shù)值進行了修訂；熱老化試驗中熱老化時間由100小時改為1008小時（或由供需雙方商定）；取消了原來的信息型附錄A和附錄B，增加了規(guī)范性附錄A和附錄B；

簡介：2OO4年第3O卷第11期NOVEMBER200I4工業(yè)安全與環(huán)保INDUSTRIALSAFETYANDENVIRONMENTALPROTECTIONL9KR法鐵水脫硫自動控制系統(tǒng)軟件的編制及調試阮艷周穎華中師范大學計算機科學系武漢430071摘要根據(jù)KR攪拌式鐵水脫硫的工藝流程、設備及操作特點，對鐵水脫硫自動控制系統(tǒng)軟件進行編制，并對軟件調試中出現(xiàn)的問題加以解決，確保系統(tǒng)安全、可靠、高效運行。關鍵詞KR攪拌法鐵水脫硫軟件編制調試SOFTWAREPROELUREANDC0FILMIONFORHOTIRONDESULFUTEDCONTROLSYSTEMWITHKRMETHODRUANYAHZHOUYINGD．OFGOMPL／／ERSC／NCE，CEMRA／CH／NANORMALUN／TCRSGUBAA430071ABSTRACTACCORDINGTOTHEPROCESS，EQUIPMENTSANDOPERATINGCHARACTERISTICSOFHOTIRONDESULFIEDCONTROLSYSTEMTI1KRMETHED．THESOFTWAREOFTHEEONTLSYSTEMISPWCEEDED．MOREOVERS0L11EPROBLEMSCHECKEDOUTBYCOMMIION8．1“ESOLVEDS0ASTOENSURETHECONTROLSYSTEMMOYESAFE．RELIABLEANDDENT．KEYWORDSKRMIXMETHEDHOTIRDNDESULFUMTIONSOFTWAREPROCEDURECOMMISSION1概述硫在鋼中是有害元素，鋼中硫化物枝晶偏析是引起連鑄坯產生內裂和外裂的內在根源，并直接影響鋼的表面質量、機械及加工性能，應盡量去除。轉爐煉鋼、鋼水精煉和高爐煉鐵均可脫硫，但爐外鐵水脫硫更經濟、合理。目前應用較為廣泛的爐外鐵水脫硫方式有KR攪拌法和噴吹法。KR攪拌式脫硫法是將一外襯耐火材料的攪拌器浸入鐵水罐內進行旋轉攪拌鐵水，使鐵水產生漩渦同時投入脫硫劑使其卷入鐵水內部充分反應，從而達到鐵水脫硫的目的。該方法具有脫硫效率高、脫硫劑耗量少、鐵水溫降小、作業(yè)時間短、金屬損耗低及耐火材料消耗低等特點。鐵水脫硫站一般包括脫硫系統(tǒng)本體和脫硫劑制備系統(tǒng)兩大部分。本文僅涉及脫硫系統(tǒng)本體軟件的編制及調試。脫硫系統(tǒng)本體的工藝設備主要有鐵水罐傾翻車、扒渣機、攪拌器和脫硫劑輸送系統(tǒng)4部分。2系統(tǒng)硬件配置KR攪拌式鐵水脫硫的控制特點是開關量邏輯控制較多，而模擬量連續(xù)控制相對較少，控制系統(tǒng)選用邏輯控制功能較強的可編程序控制器PIE；同時基于脫硫處理畫面操作繁瑣、集中的特點，選用運行穩(wěn)定的監(jiān)控操作站及軟件。整個系統(tǒng)設2臺監(jiān)控操作站分別負責脫硫系統(tǒng)本體和脫硫劑制備系統(tǒng)、1臺控制器、6個擴展箱。硬件配置如圖1。3軟件編制3．1軟件各模塊流程根據(jù)工藝流程、設備及操作特點，脫硫系統(tǒng)本體控制軟件分為相對獨立的3個模塊鐵水罐傾翻車的行走及傾翻控制，攪拌系統(tǒng)的連鎖控制，脫硫劑的輸送和投加控翩扒渣機為操作人員手動操作。各模塊之問僅有少量信號相互連鎖。墮蓬L蘭_JII?！?。一LL圖1鐵水脫硫控制系統(tǒng)配置3．2鐵水罐傾翻車的行走和傾翻控制2輛鐵水罐傾翻車分別在2個扒渣位的外側轉爐側和混鐵爐側同時接受鐵水罐，并行至兩扒渣位進行扒渣、測溫、取樣，之后輪流至脫硫位進行脫硫，再回至扒渣位扒渣、測溫、取樣，最后回到外側，鐵水罐起吊去轉爐冶煉并等待下一罐鐵水的到來。鐵水罐傾翻車的行走和傾翻分別由不同的馬達驅動，運行相對獨立。軟件分兩部分鐵水罐傾翻車的行走控制和鐵水罐傾翻車的傾翻控制。3．3攪拌系統(tǒng)連鎖控制攪拌質量決定鐵水脫硫的最終效果，其工藝流程鐵水罐傾翻車到達脫硫位后，攪拌器自等待位下降至測鐵水液面，操作人員根據(jù)鐵水液面設定攪拌高度；攪拌器再次下降至攪拌高度，攪拌器升降小車夾緊；同時，煙罩裙降下，并打開煙道閥；攪拌器以30R／MLN的轉速啟動，勻速增加至80R／MLN之后，操作人員根據(jù)實際情況手動調節(jié)轉速至理想值，維普資訊HTTP//WWWCQVIPCOM20O4年第3O卷第L1期NOVEMBER200I4工業(yè)安全與環(huán)保INDUSTRIALSAFETYANDENVIRONMENTALPROTECTION2L歌樂山隧道施工過程環(huán)境影響分析及建議單士軍李耐霞1．西南交通大學成都610031；2．鐵道部第二勘察設計院成都610031摘要歌樂山隧道是渝懷線十大重點控制工程之一。隧道穿越地下水豐富的中梁山脈，同時又近鄰國家級自然保護區(qū)和歷史文物保護基地，因此涉及到許多環(huán)境敏感問題，就施工過程對周圍環(huán)境影響做了初步探討。關鍵詞歌樂山隧道環(huán)境影響分析THEANALYSISANDSUGGESTIONOFENVIRONMENTALIMPACTONGELESHANTUNNELCTIONSHAHSHIJUNILINAIA21．SOUTHUSTJ／AOW￡WSI610031ALTRAETGELESHANTUNNEL，WHICHISONEOFTHETENCONTROLPROJECTSOFTHEYUHUAIRAILWAY，CROSSESZLLANGLIANGMOUNTAINWHERE卑WATERISABUNDANT．THETUNNDISIIRTOTHENATIONALNATURALPROTECTIVEZ0NEANDHISTORICALCULTURALBASE．THEREFORE，MANYS,SIFIVEPFDB1SHOULDBEEONCELTL1．3HEESSAYINAKE8APRELIMINARYSTUDYTOTHISPROBLEM．KEYWORDSGELESHANTUNNELENR0NFN∞￡8LIMPACTANALYSIS歌樂山隧道是渝懷重慶一懷化鐵路十大重點控制工程之一。隧道全長4050M，平均埋深200M，最大埋深280M，單線隧道。隧道近垂直穿越中梁山脈，山頂由于巖性差異風化，形成山嶺與溝槽相間的地貌組合。其可溶巖地帶形成之洼地平坦開闊，廣布水田及旱地，民舍密集，并分布有落水洞、溶蝕洼地等。隧道近鄰國家級自然保護區(qū)和歷史文物保護基地歌樂山烈士陵園、松林坡刑場等，因此環(huán)境保護問題十分突出。1隧道施工引起的主要環(huán)境問題1．1隧道開挖對地下水的影響該隧道穿越山體地下水豐富，以巖溶水為主，且連通性好。隧道開挖使得山體原有的平衡被破壞，最典型的影響是破壞地下水的循環(huán)系統(tǒng)。這種改變可能引起的環(huán)境問題主要有1地下水的涌出必然引起地下水位的短期或長期降低，造成水資源浪費和水資源局部枯竭；2加速圍巖風化作用和侵蝕性地下水的形成；3圍巖中重金屬元素或有害元素的活化遷移；使水資源水質下降和污染土壤，影響居民的生產和生活。1．2隧道開挖對地表水的污染1．2．1爆破材料產生的污染該隧道開挖使用的爆破材料為2一乳化硝銨炸藥，該炸脫硫劑備料及投加設監(jiān)控站CRT手動和自動兩種控制方式。5過程值的顯示畫面設計盡量將各種過程值的顯示、報警、記錄和設備的操作集中，從而降低監(jiān)控和操作時畫面的切換次數(shù)。所有過程值均顯示在流程畫面上。．主要包括鐵水罐中鐵水扒渣前和扒渣后的溫度；鐵水罐投加脫硫劑的設定值和實際稱量值；氮氣總管的溫度、壓力、流量、露點值及用量的累計值；各氮氣支管的壓力、流量值和調節(jié)閥的開度；攪拌高度設定值和實際測量值；攪拌時間設定值。6軟件調試中的問題及解決方案6．1系統(tǒng)的畫面操作不方便原設計中攪拌系統(tǒng)各設備操作均在流程畫面上用鼠標點擊按鈕，彈出子操作來實現(xiàn)。過多切換子操作畫面易引起誤操作，故將設備操作及狀態(tài)顯示集中于總操作畫面上，整個攪拌操作約L5～20WIN。6．2攪拌器轉速設定方式不合理因對生產條件估計較理想，原攪拌速度的沒定方式為在攪拌開始前設定好攪拌速度直接輸入數(shù)值，攪拌器以30R／RAIN啟動，再勻速升至設定值，直至攪拌結束。因每次處理的鐵水黏稠度不同，操作人員需根據(jù)實際的攪拌情況隨時修改攪拌速度以達到最佳攪拌效果。為此，將轉速的設定方式改為通過鼠標點擊“增大”或“減小”按鈕來調整轉速，攪拌器以30R／MIN的轉速啟動后，操作人員可根據(jù)實際攪拌情況調整攪拌速度。7結語鐵水脫硫站現(xiàn)場工作環(huán)境極其惡劣，必須選用可靠性、適應性強的控制系統(tǒng)硬件。安全、穩(wěn)定運行的硬件是軟件編制和調試得以順利進行的基礎。根據(jù)工藝流程、設備和操作將控制軟件分部編制，采用標準模塊使程序編制更容易，調試更方便。本系統(tǒng)自投運以來，運行穩(wěn)定、可靠，尤其操作與監(jiān)視于一體的“操作畫面”更方便操作人員使用。同時轉速設定方式的改進使操作人員可根據(jù)實際攪拌情況調整攪拌速度，進一步提高了操作可靠性。收稿日期2OO40421維普資訊HTTP//WWWCQVIPCOM

簡介：TL}一她中國、甜菜耱；業(yè)彩I994．2，啤，勻奶相KMM可編程調節(jié)器在調節(jié)系統(tǒng)中的應用穆洪玉黑龍江黨薪化工有限備訇L概述工業(yè)禍爐實現(xiàn)自動控制，主要反映在給水和燃燒兩套復雜調節(jié)系統(tǒng)上其中最重要的還L是堵水調節(jié)，采用常規(guī)韻單元組合儀表，很難完成鍋爐給水的自動調節(jié)。根據(jù)我國目前工、企業(yè)的自動化現(xiàn)狀和操作技術水平，并基于計算機優(yōu)越功能的利用和常規(guī)儀表實現(xiàn)一般檢測控制參數(shù)的低成本的綜合考慮；在工業(yè)鍋爐控制系統(tǒng)中，應在浩用常規(guī)儀表控制檢測的基礎上，有的放矢地對于給水這樣的復雜褥節(jié)系統(tǒng)采用智能化儀表是較現(xiàn)實可行的方案。KMM可編程調節(jié)器在工業(yè)鍋爐絡水自動謫節(jié)累統(tǒng)中，能取得較為理想的控制效果。2鍋爐給水控制簡介影響鍋爐水位變化的原因主要有四個方面。A．給水方面的擾動，它包括給水母管壓力的變化和給水閥門開度的變化，B．蒸汽負荷的變化，C．燃燒量的變化，D．汽包壓力的變化。在蒸汽發(fā)生過程中，汽包內部可以看成由蒸汽容積Ⅶ．，蒸發(fā)面以下的汽，水容積．孵蒸汽窖職V自和水容積VW三部分組成如圖1。根據(jù)物料平衡和熱平衡的關系，由于燃料對汽包水位的影響有較大的傳送滯后和容量滯后，影響十分緩慢’，可以忽．一ID辮LU；F_．JJL一一硐V。VLF。略不計，另～方面汽包壓力的變化往往是由于蒸汽負荷變化引起的，因此壓力變化可以歸并到蒸汽負荷中去，故壓力變化對汽包水位的影響也可以忽略不計。這樣，汽包水位調節(jié)對象的動態(tài)特性經推導和化簡可寫成下列的微分方程式LTIT罟T．魯TWK_T。百DUOK。U。式中。H一汽包水垃高度T．一給水流量項的時間常數(shù)，TD一蒸汽流量項的時間常數(shù)K一給水流量項的放大倍數(shù)KO一蒸汽流量項的放大倍數(shù)，D一鍋爐蒸汽流量，W一鍋爐給水流量，忙詞自稚水鋤給一爐?鍋}_Ⅲ維普資訊HTTP//WWWCQVIPCOM■中國甜萆糖業(yè)19¨．2／輸出信號仍是模擬標準信號，因而可以同模擬置調節(jié)器并用’2保留原常規(guī)旗擬調節(jié)器的操作方式。面板和常規(guī)摸{IC量調節(jié)器的面板極為相識顯示方式和操作內容幾乎相同，_3具有45種“運算公式”，把各種不同韻運算和處理分配到3O個“運算單元”中去，就可以組成多種功能不同的儀表。圖5組成的三沖置給水自動調節(jié)系統(tǒng)要用二十多臺件儀表，而KMM可犏程調節(jié)器組成的給水調節(jié)系統(tǒng)如圖6，只有十一臺件儀表I4縣有自診斷和異常報警功能I儀表的安全運行和雄護都很方便，這些是常規(guī)模擬調節(jié)器所不具備的。5通信功能。這個功能的設置可與微型計算機聯(lián)接，是系統(tǒng)向上發(fā)展的需要，以便組成高級的集申首理分散控捌系統(tǒng)。．圖6KM沖量系糖纛曩圖．．T出乎KM艟町編程調節(jié)器具霄鼠上優(yōu)點，在鍋爐給承張啦系統(tǒng)中甩于代彗蠢锨調節(jié)毒是大有好趣的。4KMM可縭程螺IL擔】耋鶴三沖■給水調節(jié)系統(tǒng)夏投遺和自膏程4．1KMM可編程調節(jié)器組成的三沖量給水整節(jié)系統(tǒng)由KMM可編程調節(jié)器組成的蘭沖置給術調節(jié)系統(tǒng)如圖7。這臺調節(jié)器是曲水位調節(jié)器和給承漉量組成的串圾調節(jié)系統(tǒng)，用以克服給水壓力藏動和給水闊門非線性所產生的影響．并以主蒸汽流量為前靖信號加到系統(tǒng)，組成三沖置給水調節(jié)系統(tǒng)。圖7KMM三沖1皓束置I睫圈4．2KMM|編程調節(jié)器的投遙。該系豌的投運過程和其它工業(yè)儀表組成的控制系統(tǒng)一樣。投運前，必需先對測量元件，變送器，調節(jié)器，調節(jié)閥，調節(jié)儀表，各種連接管件及供電．供氣等情況作一次全面檢查，確認整個自動化系統(tǒng)的每一個環(huán)節(jié)都處于完好狀態(tài)時，再送電，送氣，開始儀表的撼運I作。由于K艇可蘊程調節(jié)器是串級控制方式用毋妒三沖量給水調節(jié)的。所以搜表的投運過程也按贏輕調節(jié)的投適方式來進行。對串級調節(jié)系統(tǒng)投運的通常作法是T先投副環(huán)，后毅生環(huán)。其具體投運步驟如下T首先把PID1和PID2的PID參數(shù)分別置于P∞，I一∞，D一一然君將手動方式按鍵“M”按在工作盥置，手運狀態(tài)指示燈M亮替作揄出操作鍵增，減，當測量值水位PV和給定值SV一致時，將自動方盎按鍵“A”按在工炸豇置，則A方式指示燈亮，此時壤處于宿動狀態(tài)。待系統(tǒng)穩(wěn)定后，根據(jù)記錄儀上的記錄曲線．翻用4I衰減曲線法，整定PID2的PID參數(shù)，直列最佳狀態(tài)為止。然后改變給定值SV值，使之與PV唐一致，再將串級方式按鍵C投于工作位置，串級操作方式指示維普資訊HTTP//WWWCQVIPCOM

簡介：青島理工大學2009年碩士研究生初試自動控制原理考試大綱來源考試大2008/11/13字號T|T821821自動控制原理自動控制原理考試大綱考試大綱考試要求帶計算機器考試要求帶計算機器第一章控制系統(tǒng)的一般概念第一章控制系統(tǒng)的一般概念1．該章的基本要求與基本知識點自動控制技術的發(fā)展概況及作用；自動控制的基本方式；自動控制系統(tǒng)的分類；控制系統(tǒng)的基本要求。2．要求掌握的基本概念、理論、原理系統(tǒng)控制量，干擾量，反饋等重要概念,掌握開環(huán)控制和閉環(huán)控制的結構、基本組成及特點等；掌握開環(huán)與閉環(huán)系統(tǒng)，線性與非線性系統(tǒng)，定常與時變系統(tǒng)等多種分類方法，線性疊加原理；控制系統(tǒng)的基本要求“穩(wěn)”、“準”、“快”的含義。3．重點與難點自動控制系統(tǒng)的組成，負反饋原理及控制系統(tǒng)的分類等。第二章控制系統(tǒng)數(shù)學模型第二章控制系統(tǒng)數(shù)學模型1．該章的基本要求與基本知識點控制系統(tǒng)運動方程式；非線性運動方程式的線性化；傳遞函數(shù)；控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)；控制系統(tǒng)方框圖及其簡化；信號流圖2．要求掌握的基本概念、理論、原理一般控制系統(tǒng)微分方程式建立的方法；小偏差線性化的方法及意義；傳遞函數(shù)的概念、性質等；對一般控制系統(tǒng)介紹控制量至輸出，干擾量至輸出等傳遞函數(shù)的求取方法；控制系統(tǒng)方框圖的繪制步驟及簡化原則；信號流圖的繪制方法及梅森增益公式。3．重點與難點動態(tài)微分方程的建立方法，傳遞函數(shù)、開、閉環(huán)傳遞函數(shù)，誤差傳遞函數(shù)等概念，方框圖信號流程的繪制及簡化，梅森增益公式求傳遞函數(shù)等。第三章線性系統(tǒng)的時域分析第三章線性系統(tǒng)的時域分析1．該章的基本要求與基本知識點典型輸入信號；一階系統(tǒng)的時域分析；二階系統(tǒng)的時域分析；高階系統(tǒng)的時域分析；線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性與穩(wěn)定判據(jù)；反饋系統(tǒng)的誤差與偏差；反饋系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差及計算；順饋控制的誤差分析。2．要求掌握的基本概念、理論、原理對線性系統(tǒng)時域分析的一般方法引入典型輸入信號；一階系統(tǒng)定義，時域響應求取及實驗求取系統(tǒng)時間常數(shù)的方法；介紹二階系統(tǒng)定義，時域響應求取方法，重點掌握二階系統(tǒng)性能指標的計算；穩(wěn)定性概念，正確理解ROUTH判據(jù)，并應用它進行穩(wěn)定性分析和計算；反饋系統(tǒng)誤差、偏差概念及其拉氏變換式間的關系；反饋系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的幾種計算方法及其與誤差系數(shù)之間的關系。3．重點與難點時域分析方法，穩(wěn)定性概念及判據(jù)，穩(wěn)態(tài)誤差計算及減小消除措施。第四章根軌跡法第四章根軌跡法1．該章的基本要求與基本知識點反饋系統(tǒng)的根軌跡；繪制根軌跡的基本原則；典型反饋系統(tǒng)的根軌跡分析2．要求掌握的基本概念、理論、原理根軌跡的基本概念，根軌跡方程及幅值條件，相角條件等概念；180度根軌跡、0度根軌跡，參量根軌跡等繪制規(guī)則；典型反饋系統(tǒng)根軌跡繪制舉例，非最小相位系統(tǒng)概1．基本知識點與要求狀態(tài)變量及狀態(tài)空間表達式；狀態(tài)空間表達式的狀態(tài)變量圖圖；狀態(tài)空間表達式的建立；狀態(tài)空間表達式的線性變換。2．要求掌握的基本概念、理論狀態(tài)變量、狀態(tài)空間表達式、狀態(tài)變量圖；狀態(tài)空間表達式的建立（從系統(tǒng)結構圖、從機理、從數(shù)學方程三方面出發(fā)）、線性變換。3．重點與難點狀態(tài)變量及狀態(tài)空間表達式；狀態(tài)空間表達式的建立；狀態(tài)空間表達式的線性二、控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達式的解1．基本要求與基本知識點線性定常齊次方程的解；狀態(tài)轉移陣；線性定常非齊次方程的解；線性時變系統(tǒng)的解；離散系統(tǒng)狀態(tài)方程的解；連續(xù)系統(tǒng)狀態(tài)方程離散化2．要求掌握的基本概念、理論狀態(tài)轉移陣；狀態(tài)轉移陣的求解、線性定常非齊次方程的解、離散系統(tǒng)狀態(tài)方程的解、連續(xù)系統(tǒng)狀態(tài)方程離散化。3．重點與難點狀態(tài)轉移陣的求解；線性定常非齊次方程的解；離散系統(tǒng)狀態(tài)方程的解；連續(xù)系統(tǒng)狀態(tài)方程離散化三、線性控制系統(tǒng)的可控性和可觀性1．基本要求與基本知識點可控性定義；線性定常系統(tǒng)的可控性判別；線性連續(xù)定常系統(tǒng)的可觀性；離散時間系統(tǒng)的可控性和可觀性；對偶關系；可控標準型和可觀標準型；結構分解；傳遞函數(shù)的實現(xiàn)；傳遞函數(shù)的零極點對消與系統(tǒng)的可控性和可觀性關系2．要求掌握的基本概念、理論可控性、可觀性、可控標準型、可觀標準型；系統(tǒng)的可控性和可觀性判別、可控標準型和可觀標準型求解、結構分解。3．重點與難點系統(tǒng)的可控性和可觀性判別；可控標準型和可觀標準型求解。四、線性定常系統(tǒng)的反饋結構及狀態(tài)觀測器1．基本要求與基本知識點線性反饋控制系統(tǒng)的基本結構和特性；極點配置；狀態(tài)觀測器；利用狀態(tài)觀測器實現(xiàn)狀態(tài)反饋的系統(tǒng)2．要求掌握的基本概念、理論線性反饋控制系統(tǒng)的基本結構和特性；極點配置。3．重點與難點線性反饋控制系統(tǒng)的基本結構和特性；極點配置五、李雅普諾夫穩(wěn)定性分析1．基本要求與基本知識點穩(wěn)定性定義；李雅普諾夫第一方法；李雅普諾夫第二方法；李雅普諾夫方法在線性系統(tǒng)中應用；李雅普諾夫方法在非線性系統(tǒng)中應用2．要求掌握的基本概念、理論穩(wěn)定性；李雅普諾夫第一方法；李雅普諾夫第二方法。3．重點與難點穩(wěn)定性定義；李雅普諾夫第一方法；李雅普諾夫第二方法第十章不要求。第十章不要求?？荚嚧驟XAMDACOM特別說明由于各方面情況的不斷調整與變化，考試大所提供的所有考試信息僅供參考，敬請考生以權威部門公布的正式信息為準。轉貼于考試大_考研

簡介：最新精品WORD歡迎下載可修改品防爆電氣設備的防爆型式1爆炸性混合物產生爆炸的條件爆炸是指物質從一種狀態(tài)，經過物理變化或化學變化，突然變成另一種狀態(tài)并放出巨大的能量，而產生的光和熱或機械功。在此僅談及爆炸性混合物的爆炸，即所有的可燃性氣體、蒸氣及粉塵與空氣所形成的爆炸性混合物的爆炸。這類爆炸需要同時具備三個條件才可能發(fā)生第一，必須存在爆炸性物質或可燃性物質；第二，要有助燃性物質，主要是空氣中的氧氣；第三，就是還要存在引燃源如火花、電弧和危險溫度等，它提供點燃混合物所必需的能量。只有這三個條件同時存在，才有發(fā)生爆炸的可能性，其中任何一個條件不具備，就不會產生燃燒和爆炸。因此，采取適當?shù)拇胧?，使三個條件不同時具備即可達到防止爆炸的目的。由于爆炸性混合物普遍存在于煤炭、石油、化工、紡織、糧食加工等行業(yè)的生產、加工、儲運等場所，如發(fā)生爆炸則危害極大。于是，人們采取了多種防爆技術方法，防止爆炸危險性環(huán)境形成及其爆炸。2基本防爆型式1隔爆型“Ｄ”隔爆型防爆型式是把設備可能點燃爆炸性氣體混合物的部件全部封閉在一個外殼內，其外殼能夠承受通過外殼任何接合面或結構間隙，滲透到外殼內部的可燃性混合物在內部爆炸而不損壞，并且不會引起外部由一種、多種氣體或蒸氣形成的爆炸性環(huán)境的點燃參見GB38362標準。把可能產生火花、電弧和危險溫度的零部件均放入隔爆外殼內，隔爆外殼使設備內部空間與周圍的環(huán)境隔開。隔爆外殼存在間隙，因電氣設備呼吸作用和氣體滲透作用，使內部可能存在爆炸性氣體混合物，當其發(fā)生爆炸時，外殼可以承受產生的爆炸壓力而不損壞，同時外殼結構間隙可冷卻火焰、降低火焰?zhèn)鞑ニ俣然蚪K止加速鏈，使火焰或危險的火焰生成物不能穿越隔爆間隙點燃外部爆炸性環(huán)境，從而達到隔爆目的。隔爆型“Ｄ”按其允許使用爆炸性氣體環(huán)境的種類分為I類和IIA、IIB、IIC類。該防爆型式設備適用于1、2區(qū)場所。2增安型“Ｅ”增安型防爆型式是一種對在正常運行條件下不會產生電弧、火花的電氣設備采取一些附加措施以提高其安全程度，防止其內部和外部部件可能出現(xiàn)危險溫度、電弧和火花的可能性的防爆型式。它不包括在正常運行情況下產生火花或電弧的設備參見GB38363標準。在正常運行時不會產生火花、電弧和危險溫度的電氣設備結構上，通過采取措施降低或控制工作溫度、保證電氣連接的可靠性、增加絕緣效果以及提高外殼防護等級，以減少由于污垢引起污染的可能性和潮氣進入等措施，減少出現(xiàn)可能引起點燃故障的可能性，提高設備正常運行和規(guī)定故障例如電動機轉子堵轉條件下的安全可靠性。〖JP〗該類型設備主要用于2區(qū)危險場所，部分種類可以用于1區(qū)，例如具有合適保護裝置的增安型低壓異步電動機、接線盒等。3本質安全型“Ｉ”本質安全型防爆型式是在設備內部的所有電路都是由在標準規(guī)定條件包括正常工作和規(guī)定的故障條件下，產生的任何電火花或任何熱效應均不能點燃規(guī)定的爆炸性氣體環(huán)境的本質安全電路?！糎TH〗“Ｉ?”等級電氣設備〖HT〗是正常工作和施加一個故障和任意組合的兩個故障條件下，均不能引起點燃的本質安全型電氣設備；〖HTH〗“ＩＢ”等級電氣設備〖HT〗是正常工作和施加一個故障條件下，不能引起點燃的本質安全型電氣設備參見GB38364標準。本質安全型是從限制電路中的能量入手，通過可靠的控制電路參數(shù)將潛在的火花能量降低到可點燃規(guī)定的氣體混合物能量以下，導線及元件表面發(fā)熱溫度限制在規(guī)定的氣體混合物的點燃溫度之下。該防爆型式只能應用于弱電設備中，該類型設備適用于0、1、2區(qū)ＥＸＩ?或1、2區(qū)ＥＸＩＢ。最新精品WORD歡迎下載可修改燃性粉塵點燃參見GB124761標準。該類設備將帶電部件安裝在有一定防護能力的外殼中，從而限制了粉塵進入，使引燃源與粉塵隔離來防止爆炸的產生。按設備采用外殼防塵結構的差別將設備分為A型設備或B型設備。按設備外殼的防塵等級的高低將設備分為20、21和22級，例如DIPA20、DIPA21、DIPB20和DIPB21等。該類型設備按照等級適用于20、21或22區(qū)粉塵危險場所。在平常實際使用中可能很容易的看到，許多防爆電氣產品在一個產品中就采用了多種防爆保護方法。例如，照明裝置可能采用了增安型保護外殼和接線端盒、隔爆型保護開關和澆封型保護鎮(zhèn)流器。這樣能夠使制造商采用最適用的復合防爆保護方法。有一點要注意的是，產品銘牌上列出采取的防爆方法的順序將往往告訴用戶產品的結構，如一個產品被標識為ＥＸＤＥ，則極可能為隔爆型而其中帶有增安型部件。另一個產品被標識為ＥＸＥＤ，則極可能不是隔爆型外殼例如不銹鋼或強化聚脂玻璃，而帶有隔爆開關或部件安裝其中。兩種產品可能均適用于1區(qū)，但他們是使用不同的防爆保護措施達到同樣的目的。用戶可根據(jù)自己的實際需要和所了解信息，來選擇可提供在費用、性能和安全方面達到最佳平衡的防爆型式的產品。聞道危險場所的劃分眾所周知，在危險場所中安全地使用爆炸性環(huán)境用電氣設備的前題條件是合理的選擇、正確的安裝和必要的維護。合理的選擇防爆電氣設備，必然涉及到與其所在的危險場所要相適應。因此，首先要明確什么是危險場所它又是如何劃分的危險場所就是由于存在著易燃易爆性氣體、蒸氣、液體、可燃性粉塵或者可燃性纖維而具有引起火災或者爆炸危險的場所。典型的危險場所，如石油化工行業(yè)中爆炸性物質的生產、加工和貯存過程中所形成的環(huán)境、煤礦井下由于煤層中不斷滲透出的甲烷氣體而形成的工作環(huán)境等等。按照GB3836142000GB383614標準等同于IEC60079１０要求，可用類別、區(qū)域和組別三層概念來說明危險場所的劃分。1爆炸性物質的分類爆炸性物質的分類標準將爆炸性物質分為III類I類礦井甲烷；II類爆炸性氣體混合物含蒸氣、薄霧；III類爆炸性粉塵纖維或飛絮物。既首先要確定環(huán)境中存在著何類爆炸性物質，然后才按氣體或粉塵的不同對危險場所進行劃分。2危險場所的界定危險場所的界定按場所中存在物質的物態(tài)的不同，將危險場所劃分為爆炸性氣體環(huán)境和可燃性粉塵環(huán)境。按場所中危險物質存在時間的長短，將兩類不同物態(tài)下的危險場所劃分為三個區(qū)，即對爆炸性氣體環(huán)境，為0區(qū)、1區(qū)和2區(qū)；對可燃性粉塵環(huán)境，為20區(qū)、21區(qū)和22區(qū)。1爆炸性氣體環(huán)境GB3836142000標準中規(guī)定0區(qū)爆炸性氣體環(huán)境連續(xù)出現(xiàn)或長時間存在的場所。1區(qū)在正常運行時，可能出現(xiàn)爆炸性氣體環(huán)境的場所。2區(qū)在正常運行時，不可能出現(xiàn)爆炸性氣體環(huán)境，如果出現(xiàn)也是偶爾發(fā)生并且僅是短時間存在的場所。在此，“正常運行”是指正常的開車、運轉、停車，易燃物質產品的裝卸、密閉容器蓋的開閉，安全閥、排放閥以及所有工廠設備都在其設計參數(shù)范圍內工作的狀態(tài)。2可燃性粉塵環(huán)境GB1247612000標準中規(guī)定

簡介：鍋爐房電氣設備運行安全應注意的問題鍋爐房電氣設備運行安全應注意的問題1問題的提出近年來，我們通過對在用工業(yè)鍋爐運行安全檢查過程中發(fā)現(xiàn)，人們對工業(yè)鍋爐房內的主體設備（鍋爐）和承受高溫高壓的各種壓力容器（罐）的火災爆炸危害性給與了足夠的重視，從設備（設施）到運行管理，防火防爆措施大多具體可行，而對鍋爐房內的電氣設備和電氣線路敷設的安全要求則缺乏一定的了解，對電氣方面的事故隱患不夠重視。主要表現(xiàn)在以下幾個方面（1）電機、起動控制設備、燈具和導線型式的選擇，與鍋爐房各個不同的建筑物和構筑物的環(huán)境不相適應。如煤粉倉、制粉系統(tǒng)的電氣設備不是隔爆防爆型；水泵房、水處理間的電氣設備不具備防潮、防腐蝕性能。（2）電氣線路布線敷設不盡合理。有的把電氣線路設在汽水、水水換熱器、蒸氣或熱水管道、熱水分水缸、分汽缸的附近或上方；有的在高溫、潮濕、粉塵、腐蝕場所采用明線敷設。（3）在裝設鍋爐水位表、鍋爐壓力表、儀表屏和進行其他主要操作的地點和通道處，或是照明度值不夠，或是缺乏事故照明；（4）對鍋爐房煙囪避雷針的引下線、電氣系統(tǒng)接地保護線及液體燃料管道靜電接地裝置缺乏日常檢測和維護管等）應具有防水、防潮、防腐蝕性能；而電纜嚴禁在高溫、高熱設備的上方（或附近）敷設，最好穿鋼管埋墻（或尚墻）敷設，電力設備的外殼應采用接零保護。

簡介：英國紡織服裝也發(fā)展狀況英國紡織服裝也發(fā)展狀況●紡織生產及消費市場概況紡織生產及消費市場概況紡織服裝行業(yè)為英國制造業(yè)的第六大產業(yè)，大約有15萬個企業(yè)，全行業(yè)從業(yè)人員約364萬人。其中，紡織制造企業(yè)大約有7000家，成衣制造商有8000家左右。除了少數(shù)著名的大企業(yè)外，大部分均為中小企業(yè)，雇員不超過100人。近10年來，英國紡織服裝業(yè)生產發(fā)展速度減緩，針織工業(yè)相對發(fā)達，其針織業(yè)用紗量遠遠超過機織用紗量。毛紡織業(yè)是英國最悠久的工業(yè)。英國毛制品的后整理技術很高，所以英國的毛料質量較好，銷量較大。近年來，紡織行業(yè)由于生產中低檔服裝的布料成本高，不少生產此類布料的廠家已轉而生產家用、醫(yī)用和工業(yè)用紡織品。英國的服裝生產企業(yè)年均服裝生產值約為80億英鎊，其中價值33億英鎊的服裝出口國外市場。英國的紡織機械、高檔毛紡織品和服裝在世界市場上仍然占有一席之地。在英國家庭的消費支出當中，服裝消費約占5％～6％。各種棉、毛、人造纖維的內衣和襯衫深受英國消費者的歡迎，各類大衣、絲綢服裝等在英國需求不大。英國人的消費水平低于美國人，消費觀念也有所不同，生活比較節(jié)儉。英國人喜歡棉制品，但市場上的棉制品基本上依賴進口，各類棉紡織品的市場消費很好。●紡織外貿政策及投資環(huán)境由于歐盟已出臺了一系列相關的環(huán)保法規(guī)和紡織品環(huán)保標準，對進口的紡織品實施安全和衛(wèi)生檢測，并提出了對非環(huán)保染料的限制，對紡織品中偶氮染料、甲醛、氧化有機物等的含量實行嚴格限制，英國對此環(huán)保檢驗標準嚴格執(zhí)行。英國紡織服裝貿易未來發(fā)展趨勢是最終將走向完全的貿易自由化，貿易格局定會發(fā)生重大變化。英國對正常轉口貿易沒有限制，但對非法轉口或不正當轉口有嚴格的懲罰條款，并且已列入歐盟與中國紡織品雙邊貿易協(xié)議中。條款規(guī)定，對違反者要予以扣減下年度配額。轉型的愛爾蘭紡織業(yè)轉型的愛爾蘭紡織業(yè)愛爾蘭紡織業(yè)的發(fā)展始于十九世紀三十年代英國統(tǒng)治時期，其羊毛紡織業(yè)曾經一度極富盛名。然而隨著英國以及周邊國家紡織行業(yè)的轉型以及愛爾蘭的獨立和經濟發(fā)展，愛爾蘭的紡織行業(yè)經歷了從單純的原料生產到向設計過渡，再到以設計為主三個階段的發(fā)展和轉型過程。一、歷史悠久的愛爾蘭紡織生產愛爾蘭是一個水土豐美的島國，氣候適宜，草場豐富，因此非常適合農業(yè)特別是畜牧業(yè)的發(fā)展。愛爾蘭傳統(tǒng)上大量養(yǎng)殖英國黑腳羊，這種羊所出產的羊毛雖然纖維較短，但質地細膩，適用于高檔的羊毛紡織。最為著名的是“愛爾蘭粗毛呢”（IRISHTWEED）。此后直至上世紀中葉，羊毛紡織一直是和造船業(yè)、釀酒業(yè)并重的愛爾蘭三大主要產業(yè)之一。但產品總量呈現(xiàn)明顯的下滑趨勢。（二）紡織工人數(shù)量呈大幅減少從2000年到2005年，愛爾蘭紡織業(yè)從業(yè)人員數(shù)量急劇下降，從原來的1萬多人下降到4000人以下。造成這一現(xiàn)象的原因主要是1、其他行業(yè)的沖擊2000年起是愛爾蘭快速發(fā)展的巔峰時期，大批外資的涌入，使得愛爾蘭各個行業(yè)，尤其是信息通訊技術產業(yè)和服務產業(yè)迅猛發(fā)展。這一時期，類似紡織業(yè)的傳統(tǒng)愛爾蘭工業(yè)因為勞動密集、投入大、產出慢等缺點，受到新興行業(yè)的劇烈沖擊，因而許多紡織業(yè)從業(yè)人員紛紛改行或跳槽，轉而從事其他薪水更高、勞動強度更小的服務型或技術型行業(yè)。2、最低時薪過高七八十年代，愛爾蘭整體就業(yè)率較低，工人最低時薪為1到2愛鎊（約合3到4歐元），勞動力成本相對低廉，適合紡織業(yè)這樣的勞動密集型產業(yè)的發(fā)展。然而，進入九十年代，隨著愛爾蘭經濟的快速發(fā)展，其就業(yè)率迅速攀升，最低時薪隨之漲到5至7歐元（2007年這一數(shù)字漲到865歐元），這樣的時薪顯然不適合發(fā)展紡織業(yè)。3、紡織業(yè)外包對愛爾蘭本土生產的沖擊隨著中國、印度等一些紡織大國的興起，其低廉的勞動力和大規(guī)模的生產能力對愛爾蘭紡織業(yè)形成激烈的競爭。為了適應市場趨勢，不少愛爾蘭紡織廠商紛紛將其生產過程外包到亞洲或東歐地區(qū)以降低生產成本，直接導致了本土紡織業(yè)生產的銳減和就業(yè)人數(shù)的下降。

簡介：一、概述一、概述FSL系列自動扶梯是由一臺特種結構型式的鏈式輸送機和兩臺特素結構型式的交代輸送機所組合而成的，用以在建筑物的不同層高間運輸人員上下的一種連續(xù)輸送機械。該扶梯是一種帶有循環(huán)運動梯路向上或向下傾斜輸送乘客的電力拖動設備，主要被用來在建筑物的不同層高間連續(xù)運送人員上下。它以電力驅動，在一定方向上能夠大量、連續(xù)運送乘客、在人流集中的公共場所、商店、車站、機場、碼頭、大廈及地鐵站等要在較短時間內運送大量人員的地點，通常使用。該系列扶梯的設計制造符合國標GB168992011自動扶梯和自動人行道的制造與安裝安全規(guī)范，產品具有結構緊湊、重量輕、運行平穩(wěn)、舒適感好、輸送能力大、運送客流量均勻、安裝維修方便等優(yōu)點。本梯可正轉也可反轉，連續(xù)運行，以滿足上下客的需要。二、產品介紹二、產品介紹第一篇第一篇機械部分機械部分1產品的型號產品的型號該自動扶梯的產品系列主要為1普通型自動扶梯SWE，采用鋁型材扶手支架，均是鏈條式傳動，其傾斜度分別為30°和35°，梯級寬度系列1000、800和600型。2苗條型自動扶梯SDS，采用不銹鋼型材扶手支架，均是鏈條式傳動，其傾斜度分別為30°和35°，梯級寬度系列1000、800和600型。類型傾角梯級寬度自動扶梯代號100080030°600FSL301000800FSL系列自動扶梯35°600FSL352主要型號規(guī)格及技術參數(shù)主要型號規(guī)格及技術參數(shù)產品型號FSL30、FSL35傾斜角度30°或35°提升高度≤175M梯級寬度600MM800MM1000MM運行速度05M/S065M/S05M/S065M/S05M/S065M/S最大輸送能力3600人/H4400人/H4800人/H5900人/H6000人/H7300人/H本骨架按乘客載荷計算或實測的最大撓度均不超過支承距離L的1/1000，完全符合“GB16899”規(guī)定要求。32曳引裝置曳引裝置曳引裝置由驅動鏈輪、驅動鏈、主驅動鏈輪、梯級鏈等組成，它是自動扶梯傳遞動力的主要部件。其質量直接影響自動扶梯的運行平穩(wěn)和噪音高低。梯級鏈條的驅動裝置裝在上水平直線區(qū)段的末端，即所謂端部驅動式。曳引裝置所用的梯級鏈條為套筒滾子鏈，它由鏈片、小軸和套筒等組成。在一定數(shù)目的環(huán)節(jié)處，也就是在一定的分段長度處可以拆裝。梯級鏈條由具有永久性潤滑的支撐輪支撐，梯級鏈條上的梯級輪就可在導軌系統(tǒng)、驅動裝置以及張緊裝置的鏈輪上平穩(wěn)運行；還使負荷分布均勻，防止導軌系統(tǒng)的過早磨損，特別是在反向區(qū)兩根牽引鏈條由梯級軸連接，保證了梯級鏈整體運行的穩(wěn)定性。牽引鏈條的選擇應與扶梯提升高度相對應。鏈銷的承載壓力是梯級鏈延長使用壽命的重要因素。33驅動裝置驅動裝置本系列自動扶梯采用立式曳引機，它具有結構緊湊，運行平穩(wěn)和可靠的優(yōu)點，也可根據(jù)客戶需要采用進口臥式主機。驅動裝置上還裝有失電制動器，在扶梯發(fā)生故障或正常停機時制停扶梯并保持穩(wěn)定狀

簡介：自動售檢票AFC系統(tǒng)解決方案解決方案軌道交通道交通AFC系統(tǒng)簡統(tǒng)簡介介自動售檢票系統(tǒng)AFC是通過對計算機、統(tǒng)計、財務等專業(yè)知識的綜合運用，是實現(xiàn)軌道交通的售票、檢票、計費、收費、統(tǒng)計、清分結算和運行管理等全過程的自動化系統(tǒng)，是軌道交通經濟來源的保障。AFC系統(tǒng)通過以太網(wǎng)將終端設備收集來的信號傳輸?shù)接嬎銠C中心進行清算，最后通過核心網(wǎng)上傳到軌道交通ACC系統(tǒng)清分。AFC系統(tǒng)是城市軌道交通眾多重要系統(tǒng)之一。結構上主要由線路中央計算機系統(tǒng)LC、維修中心系統(tǒng)（含培訓、模擬測試中心）、車站計算機系統(tǒng)SC、維修工區(qū)系統(tǒng)、車站終端設備SLE和車票構成。1線路中央計算機系統(tǒng)包括服務器、儲存設備、工作站、車票分揀機、配電設備、打印設備。2維修中心系統(tǒng)主要包括服務器、工作站、電源設備。3培訓及模擬系統(tǒng)主要包括模擬中央、車站計算機系統(tǒng)和培訓用的車站售票終端設備。4車站計算機系統(tǒng)主要包括服務器、監(jiān)控工作站、票務工作站、打印機、緊急按鈕控制裝置、電源配電設備。5維修工區(qū)系統(tǒng)主要包括維修工作站、打印機。6車站售檢票終端設備主要包括自動售票機（TVM）、半自動售票機（BOM）進站檢票機（AGI）、出站檢票機（AGO）、雙向檢票機、寬通道雙向檢票機、自動查詢機。

簡介：第一章的概念1、典型的反饋控制系統(tǒng)基本組成框圖2、自動控制系統(tǒng)基本控制方式1、反饋控制方式；2、開環(huán)控制方式；3、復合控制方式。3、基本要求的提法可以歸結為穩(wěn)定性、準確性和快速性。第二章要求1、掌握運用拉氏變換解微分方程的方法；2、牢固掌握傳遞函數(shù)的概念、定義和性質；3、明確傳遞函數(shù)與微分方程之間的關系；4、能熟練地進行結構圖等效變換；5、明確結構圖與信號流圖之間的關系；6、熟練運用梅遜公式求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)；例1某一個控制系統(tǒng)動態(tài)結構圖如下，試分別求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，。,1211SRSCSRSC,2122SRSCSRSC43213211243211111,1GGGGGGGSRSCGGGGSGSRSC?????串連補償元件放大元件執(zhí)行元件被控對象反饋補償元件測量元件主主主主主主主主主主主主主－－XSRX（S）C5214323211WWWWWWWWWSXSXRC???例5如圖RLC電路，試列寫網(wǎng)絡傳遞函數(shù)UCS/URSRLCITURTUCT解零初始條件下取拉氏變換例6某一個控制系統(tǒng)的單位階躍響應為，試求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)、微分方程和脈沖響應。TTEETC?????221解傳遞函數(shù)，微分方程1223????SSSSG232322TRDTTDRTCDTTDCDTTCD????脈沖響應TTEETC24?????例7一個控制系統(tǒng)的單位脈沖響應為，試求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)、微分方程、單位階躍響應。TTEETC????24解傳遞函數(shù)，微分方程1223????SSSSG232322TRDTTDRTCDTTDCDTTCD????單位階躍響應為TTEETC?????221第三章本章要求1、穩(wěn)定性判斷1）正確理解系統(tǒng)穩(wěn)定性概念及穩(wěn)定的充要條件。閉環(huán)系統(tǒng)特征方程的所有根均具有負實部；或者說，閉環(huán)閉環(huán)系統(tǒng)特征方程的所有根均具有負實部；或者說，閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點均分布在平面的左半部。傳遞函數(shù)的極點均分布在平面的左半部。2）熟練運用代數(shù)穩(wěn)定判據(jù)判定系統(tǒng)穩(wěn)定性，并進行分析計算。2、穩(wěn)態(tài)誤差計算1）正確理解系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的概念及終值定理應用的限制條件。2）牢固掌握計算穩(wěn)態(tài)誤差的一般方法。3）牢固掌握靜態(tài)誤差系數(shù)法及其應用的限制條件。3、動態(tài)性能指標計算1）掌握一階、二階系統(tǒng)的數(shù)學模型和典型響應的特點。W1W2W3W5W422TUTUDTTDURCDTTUDLCRCCC???112????RCSLCSSUSUSGRC2SUSUSRCSUSULCSRCCC???

簡介：施工單位本記錄編碼（查質保手冊）報告編號（按施工單位質保手冊規(guī)定編寫）自動扶梯與自動人行道自動扶梯與自動人行道施工自檢報告施工自檢報告使用單位名稱設備代碼設備品種□自動扶梯□自動人行道設備類別自動扶梯與自動人行道設備型式□室內普通型□室內公共交通型□室外普通型□室外公共交通型施工類別□安裝□改造□重大修理自檢日期注意事項1、本自檢報告依據(jù)電梯監(jiān)督檢驗和定期檢驗規(guī)則自動扶梯與自動人行道（TSGT70052012）及電梯維護保養(yǎng)規(guī)則（TSGT50022017），適用于自動扶梯與自動人行道的安裝、改造、重大修理施工自檢；2、安裝按本報告序號1到56項目進行檢驗；重大修理或改造的自動扶梯與自動人行道按修理或改造涉及的有關項目、本報告有“▲”的項目及序號57至64項目進行自檢；3、★項為對于允許按照GB168991997及更早標準生產的自動扶梯與自動人行道，可以不檢查的項目；4、符號表示“√”表示“符合”；“”表示“不符合”；“/”表示“無此項”；檢驗項目及其內容是定性要求的，自檢結果欄應該填“√”或“”；是數(shù)據(jù)要求的，自檢結果欄應該填數(shù)據(jù)，若同時有定性要求的，還要填“√”或“”；無此要求的，自檢結果欄應該填“/”；結論欄只能填“合格”結論欄只能填“合格”、“不合格”“不合格”、“/”，定性要求、數(shù)據(jù)要求均滿足要求時，結論欄才能填“合格”。

簡介：SMARTROBOT自動化測試解決方案自動化測試平臺解決方案31面臨的問題11智能移動設備的軟件系統(tǒng)和硬件方案的復雜組合，導致APP實現(xiàn)多機型兼容難度大，投入大。12敏捷開發(fā)、迭代開發(fā)，產品追求快速上線，導致回歸測試、可靠性測試等任務重，無法有效應對測試工作量波峰。13APP開發(fā)框架多、開發(fā)人員能力不足導致安全漏洞突出14軟件硬件設計交叉影響，性能優(yōu)化難度加大。2自動化測試平臺整體解決方案為解決移動應用開發(fā)商面臨的以問題，結局方案設計如下?？扇娼鉀Q移動應用開發(fā)面臨的兼容性問題、安全性問題、測試工作量波峰、用戶體驗問題，并全程為移動應用的開發(fā)保駕護航。自動化測試平臺行為監(jiān)控智能源碼掃描數(shù)據(jù)流量監(jiān)控SMART平臺流暢度測試響應時間測試兼容性測試系統(tǒng)安全監(jiān)控系統(tǒng)性能測試系統(tǒng)整體解決方案兼容性測試系統(tǒng)智能源碼掃描，即通過解析APK文件，將源碼與問題特征庫自動比對，查找兼容性問題，并自動生成測試報告。

簡介：紅色為重點（2016年考題）第一章12倉庫大門自動控制系統(tǒng)原理示意圖。試說明系統(tǒng)自動控制大門開閉的工作原理，并畫出系統(tǒng)方框圖。解當合上開門開關時，電橋會測量出開門位置與大門實際位置間對應的偏差電壓，偏差電壓經放大器放大后，驅動伺服電動機帶動絞盤轉動，將大門向上提起。與此同時，和大門連在一起的電刷也向上移動，直到橋式測量電路達到平衡，電動機停止轉動，大門達到開啟位置。反之，當合上關門開關時，電動機反轉帶動絞盤使大門關閉，從而可以實現(xiàn)大門遠距離開閉自動控制。系統(tǒng)方框圖如下圖所示。14題14圖為水溫控制系統(tǒng)示意圖。冷水在熱交換器中由通入的蒸汽加熱，從而得到一定溫度的熱水。冷水流量變化用流量計測量。試繪制系統(tǒng)方塊圖，并說明為了保持熱水溫度為期望值，系統(tǒng)是如何工作的系統(tǒng)的被控對象和控制裝置各是什么解工作原理溫度傳感器不斷測量交換器出口處的實際水溫，并在溫度控制器中與給定溫度相比較，若低于給定溫度，其偏差值使蒸汽閥門開大，進入熱交換器的蒸汽量加大，熱水溫度升高，直至偏差為零。如果由于某種原因，冷水流量加大，則流量值由流量計測得，通過溫度控制器，開大閥門，使蒸汽量增加，提前進行控制，實現(xiàn)按冷水流量進行順饋補償，保證熱交換器出口的水溫不發(fā)生大的波動。其中，熱交換器是被控對象，實際熱水溫度為被控量，給定量（希望溫度）在控制器中設定；冷水流量是干擾量。22設機械系統(tǒng)如圖257所示，其中XI為輸入位移，XO為輸出位移。試分別列寫各系統(tǒng)的微分方程式及傳遞函數(shù)。解①圖A由牛頓第二運動定律，在不計重力時，可得

簡介：綜采電氣設備安裝試運轉技術措施綜采電氣設備安裝試運轉技術措施一、工作負責人耿華虎二、現(xiàn)場負責人邸志廣馬進斌三、1、每天必須做好生產準備工作，保證工具、材料、備用配件齊全。2、愛護設備，節(jié)約使用材料，保持設備和工作場所整潔，搞好文明生產。3、設備搬運時，嚴格的按照設備運搬工操作規(guī)程作業(yè)A、起重工和設備運搬工必須經過專門的安全技術培訓，考試合格，持證上崗。B、任何情況下嚴禁用人體來平衡被吊運的重量，不得站在重物上，運行起重作業(yè)時，嚴禁站在中重物的下方，只能站在側面作業(yè)，嚴禁用手直接校正已被重物張緊的吊繩、吊具。4、從事電氣設備安裝人員A、必須具備必要的電氣知識，熟悉電業(yè)安全工作規(guī)程，經考試合格后，持證上崗。B、必須熟悉電氣安裝操作規(guī)程，認真執(zhí)行各項規(guī)章制度。C、熟悉變壓器、電機、組合開關及各類高低壓開關的構造原理，各種電纜的接線工藝，各類儀表的使用方法。部位。C、從事倒閘操作，必須按照電業(yè)安全工作規(guī)程中的倒閘操作部位一人操作，一人監(jiān)護。D、試運轉結束后，清點工作人員，清點工具并清理工作現(xiàn)場，對所有的設備進行復核檢查，并做好編號，以便井下的運輸安裝。工程部機電隊

簡介：線切割機床電氣防潮措施線切割機床電氣防潮措施近期聽到有的客戶（特別是南方沿海地區(qū)）提起由于經常下雨，空氣潮氣太重，機床設備上都滴水，停工很久的機床就不敢輕易開機，詢問有什么好的防護措施。于是跟很多專業(yè)電氣設備的制造和設計人員請教，做了一個小小的總結供大家參考。電氣產品使用情況及其復雜，尤其在沿海地帶的用戶使用的電氣產品必須具備完善的防潮設計才能保證其正常工作。線切割特殊的加工原理，使其電氣系統(tǒng)的防潮設計變得更加重要。慢走絲機床由于造價昂貴，廠家要求使用者在特定條件下使用機床，比如配備專門的空調房間，如果溫度濕度超過多少，機床故障不予保修等條款。快走絲和中走絲機床，造價上比起慢走絲低了很多，如果也要求客戶按照電氣使用規(guī)范，配備空調房間，很多客戶肯定不愿意。這樣就把電氣防護的工作推回到設備廠家，要求產品開發(fā)研制時即應從電路設計、材料應用、結構設計和工藝技術等諸多方面進行系統(tǒng)性的防潮設計。電氣設備受潮，首先表現(xiàn)在設備的絕緣性能下降，絕緣老化加速。根據(jù)目前的介質理論，環(huán)境濕度增加使得電介質的電導率、相對介電系數(shù)、介質損失角正切值相應增大，擊穿場強降低。值得注意的是，絕緣的破壞過程往往是在熱的作用下變脆，受震動后開裂，潮氣進入裂縫后，很低1電柜盡量做到密封，在散熱孔處安裝吸濕防塵海綿，要求客戶定期更換海綿；2采用噴涂、浸漬、灌封等工藝對重要器件進行防水處理。采用電氣設備的防潮保護劑；3采用吸濕性較低的電子元器件和結構材料；4對電子線路板表面侵涂丙烯酸膜層保護劑或硅酮樹脂膜層保護劑，避免潮氣的侵入；5對不經常使用的設備，應在電氣柜內放置適量的干燥劑，然后用防護罩套好。在潮濕（如梅雨季節(jié)），采取縮短放置電氣設備內部干燥劑更換周期，使用能夠重復利用的變色硅膠干燥劑，一可以在潮濕吸水后變色作暗示用；二可以回收進行加熱風干后可重復使用，降低成本；6對各車間的電氣柜進行清掃整理，保證電氣柜內的清潔；7每年根據(jù)實際生產對電氣設備部分零件定期進行更換，特別是電氣柜內或者電機線的老化硬化的線進行更換。線切割機床電氣柜內的發(fā)熱元件比較多，正常開機運行的情況小，受潮的可能性很小，但是停機一段時間后，一定要徹底檢查線路，油垢和潮氣是電氣故障頻出的主要原因。