簡介：揚州大學(xué)廣陵學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計畢業(yè)設(shè)計題目工業(yè)機器人標(biāo)定學(xué)生姓名專業(yè)機械設(shè)計制造及其自動化班級1指導(dǎo)教師完成日期2014年05月30日IIABSTRACTKINEMATICCALIBRATIONISTHEKEYTECHNOLOGYTOIMPROVETHEACCURACYOFROBOT,ISALSOTHEIMPORTANTCONTENTOFROBOTICS,ANUNPRECEDENTEDDEVELOPMENTINROBOTTODAYHAVEVERYIMPORTANTTHEORETICALANDPRACTICALSIGNIFICANCETHEROBOTKINEMATICSCALIBRATIONMODELINGBASEDONKINEMATICS,GEOMETRICERRORPARAMETERIDENTIFICATIONFORTHEPURPOSE,TOPROVIDEBASISFORERRORCOMPENSATIONOFROBOTTHEROBOTMANUFACTURERSROBOTITSREPETITIVEPOSITIONINGPRECISIONISHIGHER,BUTTHEABSOLUTEPOSITIONINGACCURACYISVERYLOWWITHTHEUSEOFROBOTSAREMOREANDMOREWIDELY,IMPROVINGTHEROBOTABSOLUTEPOSITIONINGACCURACYHASBECOMEAKEYTECHNOLOGYPROBLEMWHICHTHISPAPERUSESAKINEMATICCALIBRATIONMETHOD,THEAPPLICATIONOFADVANCEDLASERTRACKINGMEASUREMENTSYSTEMBASEDONPARAMETERIDENTIFICATIONMETHODANDIDENTIFICATIONMODELOFACCURATEPARAMETERSOFA6RROBOTMODEL,IMPROVESTHEACCURACYOFTHEROBOTABSOLUTEPOSITIONINGAIMINGATTHEINDUSTRIALROBOTCALIBRATION,THEACTUALMECHANISMFIRSTLYWITHTHEROBOT,THEROBOTISESTABLISHEDBYDHMETHODOFPOLECOORDINATES,BASEDONTHEDETAILEDDERIVATIONANDSOLUTIONOFROBOTKINEMATICSANDJACOBIMATRIX,PROGRAMMINGANDKINEMATICSMODELUSINGMATLABLANGUAGE,WITHTHEATTITUDEDATACOMPARISONOFROBOTCONTROLLER,VERIFIEDTHECORRECTNESSOFTHEESTABLISHEDLINKCOORDINATESYSTEMACCORDINGTOTHEMECHANISMOFINDUSTRIALROBOT,ANALYZESTHEIMPACTOFABSOLUTELOCATIONERRORPRECISIONOFTHEROBOT,THEKINEMATICSMODEL,BASEDONDIFFERENTIALTRANSFORMMETHODISDERIVEDFORTHEERRORMODELCALIBRATIONOFROBOTS,ANDBASEDONTHEMATLABSOFTWARESYSTEMOFLEASTSQUAREALGORITHMFORROBOTKINEMATICSERRORMODEL,THROUGHTHESIMULATIONTOSOLVETHEERRORMODEL,VALIDATIONTHEFEASIBILITYOFROBOTCALIBRATIONERRORMODELKEYWORDSINDUSTRIALROBOTKINEMATICSPOSITIONINGACCURACYCALIBRATIONERROR

簡介：裝訂線畢業(yè)論文基于調(diào)匝式消弧線圈的控制器設(shè)計基于調(diào)匝式消弧線圈的控制器設(shè)計院部機械與電子工程學(xué)院專業(yè)班級電氣工程及其自動化4班屆次2015屆學(xué)生姓名二О一五年六月一日II45輸入輸出信號的調(diào)理17451模擬量輸入調(diào)理17452開關(guān)量處理1946連接器選型225控制器軟件設(shè)計2351控制器算法23511離散傅里葉變換23512算法優(yōu)化2452軟件流程圖設(shè)計24521初始化24522控制主設(shè)計24523狀態(tài)自檢25524檔位調(diào)節(jié)276結(jié)論28參考文獻29致謝30

簡介：PLC的物料分揀機械手自動化控制系統(tǒng)設(shè)計畢業(yè)論文目錄第一章執(zhí)行系統(tǒng)的分析與選擇§11執(zhí)行機構(gòu)坐標(biāo)形式的選擇§12執(zhí)行機構(gòu)的組成§13執(zhí)行機構(gòu)各部分的分析與選擇§131手部的選擇§132手臂結(jié)構(gòu)的選擇§133機座結(jié)構(gòu)的選擇§14執(zhí)行機構(gòu)的工作原理§15執(zhí)行機構(gòu)簡圖第二章驅(qū)動系統(tǒng)的分析與選擇§21驅(qū)動系統(tǒng)的分析與選擇§22機械手驅(qū)動系統(tǒng)的控制設(shè)計§23氣動元件選取及工作原理§231氣源裝置§232執(zhí)行元件§233控制元件§234輔助元件§235真空發(fā)生器§236吸盤§24氣動回路的工作原理第三章控制系統(tǒng)的分析設(shè)計§31控制系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)§32控制系統(tǒng)的性能要求§33傳感器的選擇§331位置檢測裝置§332滑覺傳感器§333視覺傳感器34控制系統(tǒng)PLC的選型及控制原理§341PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的基本原則§342PLC種類及型號選擇§343I/O點數(shù)分配傳感器，使其能夠?qū)Σ煌伾奈锪习搭A(yù)先設(shè)定的程序進行分揀，動作靈活多樣，適用于可變換生產(chǎn)品種的中小批量自動化生產(chǎn)，廣泛應(yīng)用于柔性生產(chǎn)線。采用PLC控制，是一種預(yù)先設(shè)定的程序進行物料分揀的自動化裝置，可部分代替人工在高溫和危險的作業(yè)區(qū)進行單調(diào)持久的作業(yè)，并且在產(chǎn)品變化或臨時需要對機械手進行新的分配任務(wù)時，可以允許方便的改動或重新設(shè)計其新部件，而對于位置改變時，只要重新編程，并能很快地投產(chǎn)，降低安裝和轉(zhuǎn)換工作的費用。本設(shè)計主要完成機械手的硬件部分與軟件部分設(shè)計。主要包括執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)的設(shè)計。機械手最早應(yīng)用在汽車制造工業(yè)，常用于焊接、噴漆、上下料和搬運。機械手延伸和擴大了人的手足和大腦功能，它可替代人從事危險、有害、有毒、低溫和高熱等惡劣環(huán)境中的工作；代替人完成繁重、單調(diào)重復(fù)勞動，提高勞動生產(chǎn)率，保證產(chǎn)品質(zhì)量。目前主要應(yīng)用于制造業(yè)中，特別是電器制造、汽車制造、塑料加工、通用機械制造及金屬加工等工業(yè)。工業(yè)機械手與數(shù)控加工中心，自動搬運小車與自動檢測系統(tǒng)可組成柔性制造系統(tǒng)FMS和計算機集成制造系統(tǒng)，實現(xiàn)生產(chǎn)自動化。隨著生產(chǎn)的發(fā)展，功能和性能的不斷改善和提高，機械手的應(yīng)用領(lǐng)域日益擴大。目前，國際上的機械手公司主要分為日系和歐系。日系中主要有安川、OTC、松下、FANLUC、不二越、川崎等公司的產(chǎn)品。歐系中主要有德國的KUKA、CLOOS、瑞典的ABB、意大利的C0毗U及奧地利的工GM公司。我國機械手起步于20世紀70年代初期，經(jīng)過30多年發(fā)展，大致經(jīng)歷了3個階段70年代萌芽期，80年代的開發(fā)期和90年代的應(yīng)用化期。在我國，機械手市場份額大部分被國外機械手企業(yè)占據(jù)著。在國際強手面前，國內(nèi)的機械手企業(yè)面臨著相當(dāng)大的競爭壓力。如今我國正從一個“制造大國”向“制造強國”邁進，中國制造業(yè)面臨著與國際接軌、參與國際分工的巨大挑戰(zhàn)，對我國工業(yè)自動化的提高迫在眉睫，政府務(wù)必會加大對機器人的資金投入和政策支持，將會給機械手產(chǎn)業(yè)發(fā)展注入新的動力。隨著機械手發(fā)展的深度和廣度以及機器人智能水平的提高，機械手已在眾多領(lǐng)域得到了應(yīng)用。從傳統(tǒng)的汽車制造領(lǐng)域向非制造領(lǐng)域延伸。如采礦機器人、建筑業(yè)機器人以及水電系統(tǒng)用于維護維修的機器人等。在國防軍事、醫(yī)療衛(wèi)生、食品加工、生活服務(wù)等領(lǐng)域機械手的應(yīng)用也越來越多。在未來幾年，傳感技術(shù)，激光技術(shù)，工程網(wǎng)絡(luò)技術(shù)將會被廣泛應(yīng)用在機械手工作

簡介：華東交通大學(xué)畢業(yè)設(shè)計116萬噸污水處理廠設(shè)計計算畢業(yè)設(shè)計萬噸污水處理廠設(shè)計計算畢業(yè)設(shè)計目錄目錄第一部分設(shè)計說明書4第1章前言4第2章設(shè)計任務(wù)與資料521設(shè)計原始資料5211工程概況5212市政給排水條件7213工程設(shè)計要求7第3章處理工藝的選擇831工藝的確定8311工藝方案的確定原則8312傳統(tǒng)工藝8313同步除磷脫氮工藝832污水處理工藝流程11第4章污水處理廠的總平面布置12第5章污水處理廠的高程布置13第6章工藝設(shè)計1461污水處理主要構(gòu)筑物及設(shè)備14611中格柵14612污水提升泵房14613細格柵15614平流式沉砂池16615平流式初沉池16615A/A/O池17616鼓風(fēng)機房17617輻流式二沉池17618紫外線消毒池1862污泥處理主要構(gòu)筑物及設(shè)備19621污泥濃濃縮池19622污泥脫水間19第7章污水廠總投資、年總成本及經(jīng)營成本估算2071計算依據(jù)2072污水廠設(shè)計成本20第二部分設(shè)計計算書21第8章設(shè)計水量與污水處理構(gòu)筑物計算2181污水量的計算與處理程度21811近期設(shè)計水量2182中格柵22821設(shè)計數(shù)據(jù)22822設(shè)計計算23823設(shè)備選擇2483提升泵房25華東交通大學(xué)畢業(yè)設(shè)計3914示意圖56915設(shè)備5792脫水機房57921污泥脫水方案選擇57922參數(shù)選擇57923設(shè)計計算58924設(shè)備5893曝氣系統(tǒng)的設(shè)計59931鼓風(fēng)機的設(shè)計59932空氣管道的設(shè)計59933尺寸設(shè)計59第10章污水處理廠平面布置及高程布置60101平面布置601011污水廠總平面布置原則601012各構(gòu)筑物及附屬構(gòu)筑物611013污水廠平面管線布置原則63102高程布置651021高程布置參數(shù)設(shè)定651022污水廠高程計算651023污水管道高程計算651024高程計算結(jié)果71第11章污水管道設(shè)計計算72111排水體制選擇721111排水系統(tǒng)規(guī)劃設(shè)計原則721112排水系統(tǒng)體制的選擇72112管道定線73113污水管道設(shè)計一般規(guī)定74114污水管道布置與敷設(shè)751152污水管道中水流情況751153污水管道水力計算的設(shè)計規(guī)定751154污水管道的埋設(shè)深度76第12章污水廠項目總投資、年總成本及經(jīng)營成本估算77121項目總投資估算771211單項構(gòu)筑物工程造價計算771212第二部分費用781213第三部分費用781214工程項目總投資78122污水廠處理成本估算781221動力費（電費）781222工資福利費781223折舊費791224攤銷費791225大修理基金提成率791226檢修維護費79

簡介：PLC與物料分揀系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計目錄摘要2緒論511物料分揀系統(tǒng)概述512物料分揀系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢613研究的目的及意義6第1章材料分揀裝置結(jié)構(gòu)及總體設(shè)計811材料分揀裝置工作過程概述812系統(tǒng)的技術(shù)指標(biāo)913系統(tǒng)的設(shè)計要求9131功能要求9132系統(tǒng)的控制要求10第2章控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計1121系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)1122硬件選型與硬件組態(tài)11221確定I/O點數(shù)11222PLC的選擇1211物料分揀系統(tǒng)概述自動化的程度是工作發(fā)展程度的標(biāo)志，自動分揀正是自動化中的一個必不可的部分，而PLC控制分揀裝置以其成本低，效率高的優(yōu)點，已經(jīng)成為主流，他可以根據(jù)設(shè)定的程序無人的，高效的工作，維護費用極少。由于全部采用機械自動化作業(yè)，因此，分揀處理能力較大，分揀分類數(shù)量也較多。節(jié)省了大量的人力勞動，減少了企業(yè)的額外支出，是企業(yè)節(jié)省成本最好的方法。尤其在需要進行材料分揀的企業(yè)，以往一直采用人工分揀的方法，由于人工作的個人限制性，因人而致使有的生產(chǎn)效率很低，誤差多，生產(chǎn)成本高，企業(yè)的競爭能力差，阻礙了企業(yè)的正常發(fā)展。所以分揀裝置人PLC控制系統(tǒng)必然會取代人工的分揀工作。這也正是其能夠迅猛發(fā)展的根本原因，好是社會和企業(yè)發(fā)展的必然。隨著工業(yè)的越來越發(fā)展，業(yè)水平的越來越高，自動分揀裝置完全取代人工作業(yè)是必須的也是必然的。材料分揀采用可編程控制器PLC進行控制，能連續(xù)、大批量地分揀貨物，分揀誤差率低且勞動強度大大降低，可顯著提高勞動生產(chǎn)率。而且，分揀系統(tǒng)能靈活地與其他物流設(shè)備無縫連接，實現(xiàn)對物料實物流、物料信息流的分配和管理。其設(shè)計采用標(biāo)準化、模塊化的組裝，具有系統(tǒng)布局靈活，維護、檢修方便等特點，受場地原因影響不大。同時，只要根據(jù)不同的分揀對象，對本系統(tǒng)稍加修改即可實現(xiàn)要求，非常方面?，F(xiàn)在的大部分的企業(yè)都有自己的生產(chǎn)流水線，而自動分揀裝置是流水線上不可少的部分，有的流水線甚至要用到多個分揀裝置，這也說明它有著很大的市場空間。PLC控制是目前工業(yè)上最常用的自動化控制方法，由于其控制方便，能夠承受惡劣的環(huán)境，因此，在工業(yè)上優(yōu)于單片機的控制。材料分揀裝置的PLC控制系統(tǒng)利用了PLC技術(shù)、位置控制技術(shù)、氣動技術(shù)、傳感器技術(shù)、電動技術(shù)傳動技術(shù)等，這些技術(shù)都是自動化技術(shù)中必要的，可以說是現(xiàn)代工作生產(chǎn)現(xiàn)場生產(chǎn)設(shè)備的一個微小的模型。本論文主要介紹了材料分揀裝置的PLC控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、硬件組成、軟件控制、程序流程以及軟硬件的組裝和調(diào)試方法。讓大家對材料分揀裝置的PLC控制系統(tǒng)有一個較為深入的了解。12物料分揀系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢縱觀國內(nèi)外物料分揀系統(tǒng)的應(yīng)用情況可以發(fā)現(xiàn)，國外的物流配送中心或工業(yè)中傾向于采用自動化程度很高的分揀系統(tǒng)，而且應(yīng)用也較為廣泛。而在我國，由于物流業(yè)起步晚，物料分揀系統(tǒng)中人工作

簡介：畢業(yè)論文設(shè)計畢業(yè)論文設(shè)計成都電子機械高等?？茖W(xué)校成都電子機械高等?？茖W(xué)校畢業(yè)設(shè)計說明書畢業(yè)設(shè)計說明書（論文）（論文）課題名稱數(shù)字電子鐘電路的設(shè)計專業(yè)應(yīng)用電子技術(shù)班級T09221姓名鄭東學(xué)號22號指導(dǎo)老師吳睿技術(shù)職稱講師指導(dǎo)老師評語_______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________指導(dǎo)老師___________

簡介：中廣電廣播電影電視設(shè)計研究院公開招考高校畢業(yè)生模擬卷中廣電廣播電影電視設(shè)計研究院公開招考高校畢業(yè)生模擬卷答題時間題時間120分鐘試卷總分分100分試卷試題試題共共200題姓名姓名_______________學(xué)號學(xué)號_______________成績______________一單選題單選題共100100題1激勵是管理者為提高組織績效而進行的重要活動。根據(jù)相關(guān)激勵的理論，下列各項描述有誤的是_____。A未得到滿足的需要是產(chǎn)生激勵的起點B獎勵的價值越大，個人努力程度就越大C實施負強化應(yīng)以連續(xù)負強化為主，以消除人們的僥幸心理D受激勵者，對所獲得的報酬公平性的感覺影響他對所受獎勵是否滿意的程度以及激勵效果參考答案B本題解釋【答案】B。解析激勵模式理論認為，個人是否努力以及努力的程度不僅取決于獎勵的價值，而且還受到個人覺察出來的努力和受到獎勵的概率的影響。B項說法過于絕對，故本題答案選B。本題所屬考點題庫原題2績效評價指標(biāo)包括工作業(yè)績、_____于態(tài)度評價指標(biāo)。A能力B效果D過于自信的過失參考答案D本題解釋參考答案答案解釋解析所謂間接故意，是指行為人明知自己的行為可能發(fā)生危害社會的結(jié)果，并且放任這種結(jié)果發(fā)生的心理態(tài)度。所謂直接故意，是指行為人明知自己的行為必然或者可能發(fā)生危害社會的結(jié)果，并且希望危害結(jié)果的發(fā)生以及明知必然發(fā)生危害結(jié)果而放任結(jié)果發(fā)生的心理態(tài)度。所謂意外事件，是指行為在客觀上雖然造成了損害結(jié)果，但不是出于行為人的故意或者過失，而是由于不能預(yù)見的原因所引起的。所謂過于自信的過失，是指已經(jīng)預(yù)見自己的行為可能發(fā)生危害社會的結(jié)果，但輕信能夠避免，以致發(fā)生這種結(jié)果的心理態(tài)度。所以，王某的行為屬于過于自信的過失。本題所屬考點題庫原題5天朝田畝制度與三民主義中“平均地權(quán)”相比，其共同之處是_____A實行絕對平均主義B制定土地國有政策C否定封建地主土地所有制D摧毀小農(nóng)經(jīng)濟參考答案C本題解釋【答案】C。解析三民主義的平均地權(quán)并不是絕對平均；天朝田畝制度并未確定土地國有制，而二者并未摧毀小農(nóng)經(jīng)濟。本題所屬考點人文歷史

簡介：XX大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）畢業(yè)設(shè)計（論文）計算書題目“XXXX”教學(xué)樓建筑結(jié)構(gòu)設(shè)計學(xué)院建工學(xué)院專業(yè)土木工程班級XXXX學(xué)號XXX學(xué)生姓名XXX指導(dǎo)教師XXXXXX年XX月XX日XXXX教務(wù)處制目錄第一章框架設(shè)計711設(shè)計概況712結(jié)構(gòu)的選型與布置713確定計算簡圖及材料使用7131材料強度等級814構(gòu)件初估8初估梁截面尺寸8初估柱截面尺寸8初選樓板915重力荷載計算9151屋面及樓面的永久荷載標(biāo)準值9152屋面及樓面的可變荷載標(biāo)準值9153梁柱墻體自重計算1016風(fēng)荷載計算11框架的受風(fēng)荷載計算12162梁、柱線剛度計算13163風(fēng)荷載作用下的側(cè)移驗算14164風(fēng)荷載作用下的框架內(nèi)力分析（D值法）14165梁端彎矩計算2217豎向荷載作用下框架結(jié)構(gòu)的內(nèi)力計算22171橫向框架內(nèi)力計算24172內(nèi)力分析28173恒載作用下的框架桿端彎矩計算30174活載作用下的框架桿端彎矩計算32175恒載、活載作用下的框架桿端剪力及跨中彎矩計算34176恒載、活載作用下框架柱的軸力計算3718內(nèi)力組合4219截面設(shè)計與配筋計算49第二章樁基礎(chǔ)設(shè)計5621地質(zhì)資料5622單樁承載力設(shè)計值的確定5623樁數(shù)及位置的確定5724樁基受力驗算5725承臺設(shè)計57第三章樓梯設(shè)計6031樓梯的資料6032樓梯梯段板計算60荷載計算61內(nèi)力及截面承載力計算6133平臺板的計算62331計算簡圖及截面尺寸62332荷載計算62

簡介：基于PLC和變頻器的電梯設(shè)計畢業(yè)論文電梯是隨著高層建筑的興建而發(fā)展起來的一種垂直運輸工具。在現(xiàn)代社會,電梯已像汽車、輪船一樣,成為人類不可缺少的交通運輸工具。它有多種控制方式，如繼電器控制，PLC控制等。PLC控制電梯有如下的特點可靠性高，PLC的平均無故障時間（MTBF）一般可達35萬小時。而且能在工業(yè)環(huán)境下可靠地工作；編程簡單，PLC最常用的編程語言是梯形圖語言。這種編程語言形象直觀，容易掌握，當(dāng)工作流程需要改變時，可以現(xiàn)場改變程序，使用方便、靈活；體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、安裝、維修方便。本文介紹了一種控制的VVVF的電梯控制系統(tǒng)，通過與其它電梯控制系統(tǒng)比較，得出了其控制的優(yōu)越性，并對其進行了較詳細的軟硬件設(shè)計，對于軟硬件設(shè)計采用了模塊化設(shè)計的思想，并說明了控制方式的可行性。關(guān)鍵詞可編程控制器；電梯；電梯控制；變頻器；梯形圖目錄1緒論411電梯技術(shù)概況4電梯技術(shù)前景展望4電梯的種類及組成612電梯的主要參數(shù)613電梯的保護裝置82PLC控制系統(tǒng)與變頻器1021PLC控制系統(tǒng)設(shè)計1022變頻器的分類1123變頻器的工作原理1224變頻器的選擇13241選擇變頻器的規(guī)格以及滿足條件13242西門子MM440變頻器1425PLC與變頻器的連接1826變頻器的調(diào)速方案183硬件設(shè)計1931變頻電梯電力傳動系統(tǒng)1932交流電動機及其轉(zhuǎn)速控制214軟件設(shè)計2341程序流程圖2342程序設(shè)計245結(jié)論28致謝29參考文獻30

簡介：內(nèi)容摘要內(nèi)容摘要溫度是工業(yè)生產(chǎn)中常見的工藝參數(shù)之一，任何物理變化和化學(xué)反應(yīng)過程都與溫度密切相關(guān)。在科學(xué)研究和生產(chǎn)實踐的諸多領(lǐng)域中,溫度控制占有著極為重要的地位,特別是在冶金、化工、建材、食品、機械、石油等工業(yè)中，具有舉足輕重的作用。對于不同生產(chǎn)情況和工藝要求下的溫度控制，所采用的加熱方式，燃料，控制方案也有所不同。例如冶金、機械、食品、化工等各類工業(yè)生產(chǎn)中廣泛使用的各種加熱爐、熱處理爐、反應(yīng)爐等；燃料有煤氣、天然氣、油、電等。溫度控制系統(tǒng)的工藝過程復(fù)雜多變，具有不確定性，因此對系統(tǒng)要求更為先進的控制技術(shù)和控制理論?？删幊炭刂破鳎≒LC）可編程控制器是一種工業(yè)控制計算機，是繼承計算機、自動控制技術(shù)和通信技術(shù)為一體的新型自動裝置。它具有抗干擾能力強，價格便宜，可靠性強，編程簡單，易學(xué)易用等特點，在工業(yè)領(lǐng)域中深受工程操作人員的喜歡，因此PLC已在工業(yè)控制的各個領(lǐng)域中被廣泛地使用。關(guān)鍵字溫度控制PLC組態(tài)1引言引言1111溫度控制系統(tǒng)的意義溫度控制系統(tǒng)的意義溫度及濕度的測量和控制對人類日常生活、工業(yè)生產(chǎn)、氣象預(yù)報、物資倉儲等都起著極其重要的作用。在許多場合，及時準確獲得目標(biāo)的溫度、濕度信息是十分重要的，近年來，溫濕度測控領(lǐng)域發(fā)展迅速，并且隨著數(shù)字技術(shù)的發(fā)展，溫濕度的測控芯片也相應(yīng)的登上歷史的舞臺，能夠在工業(yè)、農(nóng)業(yè)等各領(lǐng)域中廣泛使用。1212溫度控制系統(tǒng)背景溫度控制系統(tǒng)背景自70年代以來，由于工業(yè)過程控制的需要，特別是在微電子技術(shù)和計算機技術(shù)的迅猛發(fā)展以及自動控制理論和設(shè)計方法發(fā)展的推動下，國內(nèi)外溫度控制系統(tǒng)發(fā)展迅速，并在職能化、自適應(yīng)、參數(shù)自整定等方面取得成果，在這方面，一日本、美國、德國、瑞典等國技術(shù)領(lǐng)先，都產(chǎn)生了一批商品化的、性能優(yōu)異的溫度控制器及儀器儀表，并在各行各業(yè)廣泛應(yīng)用。溫度控制系統(tǒng)在國內(nèi)各行各業(yè)的應(yīng)用雖然十分廣泛，但從國內(nèi)生產(chǎn)的溫度控制器來講，總體發(fā)展水平仍然不高，同日本、美國、德國等先進國家相比仍然有著較大的差距。目前，我國在這方面總體水平處于20實際80年代中后期水平，成熟產(chǎn)品主要以“點位”控制及常規(guī)的PID控制器為主，它只能適應(yīng)一般溫度系統(tǒng)控制，難于控制滯后、復(fù)雜、時變溫度系統(tǒng)控制。而適應(yīng)于較高控制場合的智能化、自適應(yīng)控制儀表，國內(nèi)技術(shù)還不十分成熟。形成商品化并在儀表控制系統(tǒng)參數(shù)的自整定方面，還沒開發(fā)性能可靠的自整定軟件。參數(shù)大多靠人工經(jīng)驗及我國現(xiàn)場調(diào)試來確定。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，人們對溫度控制系統(tǒng)的要求越來越高，因此，高精度、智能化、人性化的溫度控制系統(tǒng)是國內(nèi)外必然發(fā)展趨勢。1313研究技術(shù)介紹研究技術(shù)介紹131131傳感技術(shù)傳感技術(shù)傳感技術(shù)、通信技術(shù)和計算機技術(shù)是現(xiàn)代信息技術(shù)的三大基礎(chǔ)技術(shù)。

簡介：西南交通大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計〔論文〕4T焊接滾輪架機械設(shè)計年級2003級學(xué)號20033935姓名專業(yè)材料成型及控制工程指導(dǎo)老師2007年6月畢業(yè)論文任務(wù)書班級2003級學(xué)生姓名楊兆青學(xué)號20033935發(fā)題日期07年02月16日完成日期畢業(yè)當(dāng)年的06月29日題目4T焊接滾輪架機械設(shè)計本論文的目的、意義本論文的目的、意義目前常用的焊接滾輪架有長軸式和組合式兩種常見形式，組合式滾輪架可根據(jù)焊件的重量和長度進行任意組合，其組合比例也不僅是1與1的組合。因此，使用方便靈活，對焊件的適應(yīng)性很強。在本次設(shè)計的組合式滾輪架中充分考慮了滾輪架的合理性及經(jīng)濟型等因素，通過這次畢業(yè)設(shè)計了解了焊接滾輪架的結(jié)構(gòu)，用途等。并對焊接機械在生產(chǎn)中的促進作用有了更深刻的認識。穩(wěn)固了四年來學(xué)到的知識，為今后工作打下了結(jié)實的根底。1、學(xué)生應(yīng)完成的任務(wù)學(xué)生應(yīng)完成的任務(wù)1〕完成焊接滾輪架CAD當(dāng)量圖紙大于3張，2〕設(shè)計焊接滾輪架論文1份大于24000字3〕關(guān)于滾輪架軸向竄動的英文翻譯大于10000字符4〕論文日志5〕設(shè)計論文光盤一個2、論文各局部內(nèi)容及時間分配〔共論文各局部內(nèi)容及時間分配〔共15周〕周〕第一局部閱讀有關(guān)焊接滾輪架設(shè)計、CAD方面的文獻資料，并進行了小結(jié)2周第二局部滾輪架設(shè)計方案制定，并進行了關(guān)于軸、軸承、鍵的計算校核2周第三局部繪制焊接滾輪架的總裝圖及零件圖7周第四局部導(dǎo)師審閱論文1周第局部撰寫論文1周評閱其辯論1周修改論文1周3、參考文獻參考文獻

簡介：2022年07月云南省設(shè)計院集團有限公司招聘高校畢業(yè)生模擬題二1、單選題下列關(guān)于行政訴訟的被告，表述不正確的是_____。A它只能是組織．而不能是個人B它是被訴的一方當(dāng)事人，可以以自己的名義應(yīng)訴C對共同行政行為不服的。作出共同行政行為的行政機關(guān)為共同被告D在行政委托關(guān)系中．被委托的行政機關(guān)是被告參考答案D本題解釋正確答案D答案解析在行政委托關(guān)系中，委托的行政機關(guān)是被告。第1題所屬考點題庫原題2、單選題下列各項中，不屬于行政處分的是_____。A警告B降級C降職D撤職參考答案C本題解釋參考答案C【解析】C【解析】行政處分的種類包括警告、記過、記策，故用“迫切”更符合句意，正確答案為A。第一個空格各詞語含義如下既定已經(jīng)確定現(xiàn)在這個時候，指說話的時候，有時包括說話前后或長或短的一段時間，區(qū)別與“過去”、“將來”當(dāng)前目前，現(xiàn)階段固有本來有的，不是外來的。崛起是對于已經(jīng)確定下來體系而言的，“既定”最符合題意，驗證A選項正確。故正確答案為A。第3題所屬考點選詞填空4、單選題下列關(guān)于憲法的說法不正確的是_____A憲法是國家所有法律的總和B憲法的變動必然會引起普通法律隨之做出相應(yīng)的修改C憲法具有最高的法律效力D憲法是國家的根本大法參考答案A本題解釋參考答案A答案解釋第4題所屬考點題庫原題5、單選題向上級機關(guān)、部門請求指示、批準的公文是_____。

簡介：本設(shè)計污水處理廠綜合設(shè)計包括15個圖紙，十分全面，具體詳見報告后附圖。本報告附圖全面詳細。圖紙內(nèi)容如下A2O池，初沉池，幅流式二沉池，隔柵，工藝簡單圖，工藝流程圖（高程圖），回轉(zhuǎn)耙式格柵除污機圖，平面布置圖，污泥濃縮池，厭氧消化池，鐘式沉砂池等。全為CAD制圖。下載后復(fù)制放大或打印可看清題目20000M3/D城市污水處理廠綜合設(shè)計專業(yè)環(huán)境工程年級2005級學(xué)號3105001286姓名莫笑偉指導(dǎo)教師摘要我國水體污染主要來自兩方面，一是工業(yè)發(fā)展超標(biāo)排放工業(yè)廢水，二是城市化中由于城市污水排放和集中處理設(shè)施嚴重缺乏，大量生活污水未經(jīng)處理直接進入水體造成環(huán)境污染。工業(yè)廢水近年來經(jīng)過治理雖有所減少，但城市生活污水有增無減，占水質(zhì)污染的51以上。我國水體污染主要來自兩方面，一是工業(yè)發(fā)展超標(biāo)排放工業(yè)廢水，二是城市化中由于城市污水排放和集中處理設(shè)施嚴重缺乏，大量生活污水未經(jīng)處理直接進入水體造成環(huán)境污染。工業(yè)廢水近年來經(jīng)過治理雖有所減少，但城市生活污水有增無減，占水質(zhì)污染的51以上。本設(shè)計要求處理水量為20000M3/D的城市生活污水，設(shè)計方案針對已運行穩(wěn)定有效的A2/O活性污泥法工藝處理城市生活污水。A2O工藝由于不同環(huán)境條件，不同功能的微生物群落的有機配合，加之厭氧、缺氧條件下，部分不可生物降解的有機物（CODNB）能被開環(huán)或斷鏈，使得N、P、有機碳被同時去除，并提高對CODNB的去除效果。它可以同時完成有機物的去除，硝化脫氮、磷的過量攝取而被去除等功能，脫氮的前提是NH3－－N應(yīng)完全硝化，好氧池能完成這一功能，缺氧池則完成脫氮功能。厭氧池和好氧池聯(lián)合完成除磷功能。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞城市生活污水，活性污泥，A2/O

簡介：2009級建筑裝飾工程技術(shù)專業(yè)級建筑裝飾工程技術(shù)專業(yè)畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書一、工程概況及設(shè)計原始資料一、工程概況及設(shè)計原始資料1工程名稱棚戶區(qū)動力站空間改造設(shè)計2工程規(guī)模地上面積4543M2,地下面積1904M2,本次設(shè)計只涉及地上部分。3結(jié)構(gòu)體系鋼筋混凝土框架結(jié)構(gòu)，尺寸布置詳見附圖。4建筑概況某市一工業(yè)老廠區(qū)，因城市改造，原有的廠區(qū)工業(yè)外遷，原址將擬建為城市文化藝術(shù)中心。此次設(shè)計的對象棚戶區(qū)動力站位于此老廠區(qū)內(nèi)，屬于被改造項目之一。建筑所屬的基地環(huán)境良好，市政管線齊備，建筑外墻材料為清水磚墻，外卜墻體厚250MM,內(nèi)隔墻厚120MM或250MM，具體內(nèi)隔墻可根據(jù)設(shè)計需要重新設(shè)計。建筑層高和柱網(wǎng)尺寸請詳見附圖。5本工程設(shè)計圖紙尺寸均以毫米為單位二設(shè)計任務(wù)與要求二設(shè)計任務(wù)與要求本次設(shè)計任務(wù)是對動力站的地上空間進行改造，根據(jù)城市文化藝術(shù)中心的改造的總體要求，該建筑改造后的功能性質(zhì)擬定為以下三種，設(shè)計者自由選取其中一個項目完成。具體任務(wù)和要求如下1設(shè)計內(nèi)容設(shè)計內(nèi)容A藝術(shù)工作室①功能要求應(yīng)具備工作和生活兩大功能。工作性質(zhì)自定，如雕刻、建筑、繪畫、陶藝、手工藝家庭作坊等。②設(shè)計任務(wù)室外部分工作室外立面設(shè)計。室內(nèi)部分工作區(qū)包含與工作性質(zhì)相符的工作室、展覽區(qū)、洽談區(qū)、會議區(qū)、必要的儲藏間等；生活區(qū)包含餐飲區(qū)、工作人員臥室（可單間或合間活動室等。其他合理的特色用房，可以依據(jù)自己的想法布置；各功能用房的面積依據(jù)功能類別、展品材質(zhì)、風(fēng)格做出分類；營造出的展示空間應(yīng)具有流暢的參觀路線；2總設(shè)計要求總設(shè)計要求①所給建筑圖紙中，由于建筑構(gòu)造要求，圖中墻體不能任意刪減，但可以改變門窗位置，在裝修設(shè)計時，一定要注意建筑結(jié)構(gòu)的合理性。②掌握建筑裝飾設(shè)計的基本原理；建筑室內(nèi)、夕卜裝飾設(shè)計要求滿足功能和使用要求，布置應(yīng)實用、合理、緊湊，關(guān)注功能與形式之間的關(guān)系，并學(xué)會運用較合理的設(shè)計方式；在妥善解決功能問題的基礎(chǔ)上，力求方案設(shè)計富于個性和時代感，體現(xiàn)所選建筑的特點。③進一步鞏固制圖與表現(xiàn)能力；建立良好的空間概念，提高空間組織和塑造能力；提高形式造型能力；了解建筑室內(nèi)家具與人體尺度，建立正常的尺度感熟悉掌握建筑材料的使用方法和基本的結(jié)構(gòu)知識；在平面布局和體形推敲時，要充分考慮其與附近現(xiàn)有建筑和周圍環(huán)境之間的關(guān)系及所在地區(qū)的氣候特征；在考慮人流組織與功能單元布局時，要注意各類空間的交通組織特征與內(nèi)在功能組織關(guān)聯(lián)性關(guān)系。④活躍設(shè)計思維，并在前期階段性構(gòu)思基礎(chǔ)上，進行空間造型設(shè)計語言的嘗試，正確運用設(shè)計方法和程序，從草圖構(gòu)思，方案深化、方案表現(xiàn)等幾個方面；要求設(shè)計內(nèi)容包括室內(nèi)環(huán)境、家具，形成完整的室內(nèi)空間設(shè)計；裝飾風(fēng)格的處理在滿足餐飲環(huán)境氛圍的基礎(chǔ)上，注意設(shè)計主題的表現(xiàn)。三成果要求三成果要求根據(jù)所選設(shè)計項目，每人完成一套設(shè)計圖紙，具體成果要求如下1裝飾設(shè)計CAD圖①平面布置圖1150包括空間改造、功能分區(qū)、家具布置、綠化布置。建筑物外環(huán)境10M范圍內(nèi)需進行環(huán)境規(guī)劃，排污降溫池和窗井兩部分應(yīng)根據(jù)設(shè)計需要作為夕卜環(huán)境設(shè)計的一部分（如改造成露臺）考慮進去，具體設(shè)計做在平面布置圖內(nèi)。②墻體定位尺寸圖1150

簡介：目錄目錄摘要摘要1前言前言21工程基本設(shè)計資料工程基本設(shè)計資料311自然條件及工程3111流域概況及樞紐布置區(qū)的地理位置3112水文氣象特征3113地震烈度512水庫及水能主要指標(biāo)513洪水標(biāo)準62樞紐布置樞紐布置721樞紐組成建筑物及其等級7211根據(jù)樞紐的任務(wù)確定樞紐組成建筑物7212確定建筑物等級722壩址的選擇823壩型的選擇824攔河壩布置9241布置原則9242泄水建筑物型式選擇9243溢流壩段和非溢流壩段的布置1025廠房的布置1126通航建筑物1143溢流壩剖面設(shè)計31431頂部曲線段31432中間直線段32433反弧段3244堰面水面線34441不摻氣水面線的計算34442摻氣水深的計算3545挑流消能水力計算35451水舌挑射距離的計算36452沖刷坑深度的計算3746溢流表孔工作閘門型式選擇3847閘墩的設(shè)計395荷載計算荷載計算3951壩基面處荷載計算39511計算時相關(guān)的數(shù)據(jù)39512荷載組合40513正常工況荷載計算40514設(shè)計工況荷載計算43515校核工況荷載計算4452距壩基面10M處截面的荷載計算45521正常工況45522設(shè)計工況46523校核工況48