簡介：“智能”照明技術隨著智能建筑的興起而迅速發(fā)展，成為照明技術發(fā)展的又一個重要方向。論文簡要闡述了人類的一般視覺特性，從住宅照度標準、照明方式的確定、光源的選擇、燈具的選用等方面研究了住宅人工照明光環(huán)境的典型設計方法。并提出在進行的照明設計時，必須首先分析住宅各功能房間的使用特點，據(jù)其確定每種活動所需的視覺信息，從而使得照明設計實現(xiàn)視覺需求的人工照明光環(huán)境，同時節(jié)約能源，實現(xiàn)綠色照明。之后論文簡要分析了分析影響住宅人工照明光環(huán)境質量的各因素，并針對調研課題城市住宅照明質量調查與研究對西安某住宅小區(qū)的照明質量進行了模糊綜合評價。工程實踐證明針對照明質量評價指標體系及專家評價時的諸多模糊、不確定影響因素，運用模糊理論對照明工程質量進行綜合評價是行之有效的途徑。模糊評價的最大特點是它的指標的科學性，思維理念的廣泛代表性和評價的客觀公正性。在經濟的、環(huán)境的、心理的、藝術的等諸多因素的影響方面，可以做到基本切臺實際，減少照明設計者個人主觀意志的影響?？梢猿浞煮w現(xiàn)工程設計的客觀公正性。指標體系的建立及其權重分配一方面要參照有關標準、規(guī)范，一方面可由設計人員根據(jù)經驗選定，通常可由統(tǒng)計資料分析或若干專家打分評估確定。智能控制技術發(fā)展迅速，并且越來越受到人們的關注，其應用領域也在不斷擴大，它代表著控制理論的發(fā)展方向。各種智能決策系統(tǒng)、專家控制系統(tǒng)、學習控制系統(tǒng)、模糊控制系統(tǒng)、神經網絡控制系統(tǒng)等技術己開始從工業(yè)生產、辦公自動化向家庭自動化滲透。智能控制與常規(guī)控制有著密切的關系，它們是相互補充而不是相互排斥的關系。最后運用模糊控制理論對住宅人工照明光環(huán)境進行模糊控制系統(tǒng)設計，是在用人工神經網絡離線學習不同場景的主要人工照明光環(huán)境特征之后，根據(jù)傳感器探測到的光環(huán)境發(fā)生條件用模糊控制的方式轉換相應的場景。該種方式允許模糊控制規(guī)則有一定的誤差，可根據(jù)實際應用情況隨時修正模糊規(guī)則中的這些誤差。

簡介：武漢大學博士學位論文科學發(fā)現(xiàn)與科學推理從人工智能的觀點看姓名宋偉申請學位級別博士專業(yè)哲學外國哲學指導教師桂起權20030401與認知一TLN學的研究領域，但科學史與認知心理學卻是長期以來對科學發(fā)現(xiàn)倍加關注的學科?？茖W史研究者在充分掌握原始資料的基礎上一步～步去追溯一種發(fā)現(xiàn)過程認知心理學研究者依據(jù)一些關于發(fā)現(xiàn)的描述這些描述并非完全可靠并在一些實驗的基礎上對科學研究者的科學推理的思維過程進行探究，所有這些努力都增加了研究者對科學發(fā)現(xiàn)在宏觀和微觀層次上的了解。隨著計算機科學與技術的發(fā)展，用計算機模擬人類推理的思維過程的研究成為可能，在此基礎上，與認知心理學和人工智能相結合的現(xiàn)代認知科學對科學發(fā)現(xiàn)的研究出現(xiàn)了一種新突破，這種新突破與二十世紀七十年代初在信息加工心理學的基礎上形成的人類問題求解的理論有關，正是這種理論將科學發(fā)現(xiàn)中研究者科學推理的思維過程的特殊性逐漸消除并將其與～般的人類推理的思維過程聯(lián)系在一起，也即是說，科學發(fā)現(xiàn)變成了問題求解，這種認識正是關于機器發(fā)現(xiàn)研究的認知學派的觀點。認知學派通過對人類問題求解活動的研究建立了一種問題求解的信息加工理論并試圖從信息加工的角度說明人類科學推理的思維過程。在對一系列科學發(fā)現(xiàn)進行了計算模擬研究之后，認知學派認為人類科學推理的過程就是啟發(fā)式搜索的過程，換句話說，人類問題求解的啟發(fā)式搜索法就是科學發(fā)現(xiàn)的邏輯或方法。通過對BACON1、PI和MECHEM三種發(fā)現(xiàn)程序的發(fā)現(xiàn)過程的描述，作者在第二章詳細討論了這三種發(fā)現(xiàn)程序發(fā)現(xiàn)過程中所運用的不同的科學推理方法，同時討論了啟發(fā)式方法的恰當性并指出啟發(fā)式方法作為經驗的產物沒有消除而是包含了不同的科學推理方法。如果說強調科學發(fā)現(xiàn)的計算研究或機器發(fā)現(xiàn)的研究主要是為人類推理的思維過程建立一些認知模型是機器發(fā)現(xiàn)認知學派的立場，那么旨在使發(fā)現(xiàn)程序能夠最大限度地獨自作出某些新發(fā)現(xiàn)則是圖靈傳統(tǒng)中機器發(fā)現(xiàn)研究或機器發(fā)現(xiàn)邏輯學派的主要目標。圖靈傳統(tǒng)中機器發(fā)現(xiàn)的研究是與人工智能研究的一個主要分支即機器學習緊密聯(lián)系在一起的，因為機器學習研究的主要目的就在于通過對某種學習系統(tǒng)的算法的研究使該學習系統(tǒng)能夠不斷地增長其經驗知識從而增強其完成任務的能力，由于算法本身就是在有限的步驟內獲得一個問題的答案或一個問題的解決方案的能行性方法并且能夠在經驗知識的基礎上得阻改進，所以機器學習研究的主要目

簡介：分類號～～UDC密級一編號中南大學CENTRALSOUTHUNIVERSITYY997743、，碩士學位論文論文題目一贊鴛啦生奎三堡笪爨鼓墾麟簋寡鯉塞學科、專業(yè)～挑隨爨計爨曼逢研究生姓名～固齲霞導師姓名及專業(yè)技術職務一譚冠墨‘斟熬鯉2006年3月R2ABSTRACTINTELLIGENTBIONICARTIFICIALLEGIBALHASBEENALLINTERESTINGRESEARCHPROJECTINTHEFIELDSOFROBOTICSANDBIOMEDICALENGINEERINGITINCORPORATESMANYIMPORTANTSUBJECTS，SUCHASINTELLIGENTCONTROL，MICROELECTRONICS，MECHANICALDESIGN＆MANUFACTURE，BIOMEDICALENGINEERING，ETCWITHTHEDEVELOPMENTOFRESEARCHONIBAL，ITHASBECOMEATRENDTOCONDUCTTHEOPTIMIZATIONDESIGNANDPERFORMANCESIMULATIONOFIBALBASEDONVIRTUALPROTOTYPINGTECHNOLOGYINTHEPASTRESEARCHONARTIFICIALLEGTHEREARESEVERALSHORTAGESTHEFIRSTISTHATNOINTEGRATEDMATHEMATICMODELOFARTIFICIALLEGWASSETUP，INCLUDINGBATHWALKINGDYNAMICSMODELANDFLUIDDYNAMICSMODEL，WHICHRESULTEDINALOTOFTIMESPENTINCLINICALTESTSTOESTABLISHTHEEXACTRELATIONSHIPBETWEENTHEWALKINGSPEEDOFARTIFICIALLEGANDITSMOTORCONTR01THESECONDISTHATTHEEXISTEDVIRTUALPROTOTYPEMODELSOFARTIFICIALLEGALETOOSIMPLETOOBTAINCONVINCINGRESULTSOFPERFORMANCESIMULATIONFROMTHESEMODELSFURTHERMORE，NOPERFORMANCESIMULATIONRESEARCHONIBALHASBEENCARRIEDOUTUPTONOWINTHEWORLDAIMEDATTHESESHORTAGES，WEHAVEDEVELOPEDALLINNOVATIVEPERFORMANCESIMULATIONSYSTEMFORIBALUSINGTHISSYSTEMWEDIDPERFORMANCESIMULATIONANDPARAMETRICDESIGNOFCIPILEGTHEFIRSTIBALPROTOTYPEINCHINAINTHISPAPERFIRSTTHERESEARCHSITUATIONANDCOMMONDYNAMICSRESEARCHMETHODSOFIBALAREINTRODUCEDTHENTHEBASICSTRUCTUREOFCIPILEGANDITSWALKINGSPEEDMEASUREMENTANDADJUSTMENTSYSTEMAREALSODESIGNEDANDEXPATIATEDCIPILEGISALLIBALWITLLSINGLEAXISKNEEANDITSSWINGACTIONISPRODUCEDBYTHEMOVEMENTOFTHEPISTONOFANEWTWOSTAGEPNEUMATICSCYLINDERMOUNTEDINTHELEGTHEMOTORWHICHISLOCATEDATTHETAILOFTHEPNEUMATICSCYLINDERISUSEDTOCONTROLTHEOPENINGOFANEEDLEVALVEINTHECYLINDERTHROUGHCHANGINGTHEOPENINGOFTHEVALVE，THEBENDINGANDEXTENSIONSPEEDOFTHEKNEEJOINTOFTHELEGCAILBEADJUSTED，SOASUITABLEWALKINGSPEEDCANBEOBTAINEDACCORDINGTOTHENEWPERFORMANCESIMULATIONSYSTEMPNEUMATICDYNAMICMODELOFTHEPNEUMATICCYLINDERANDTHEDYNAMICMODELOFLOWLIMPAREESTABLISHE吐THENTHECOINCIDENCEⅡ

簡介：點擊查看更多注水系統(tǒng)優(yōu)化的人工智能方法研究.pdf精彩內容。

簡介：智能仿生人工腿是機器人學和生物醫(yī)學工程學領域一個備受關注的研究課題，它最優(yōu)秀的特點是能夠模仿人體健康腿的運動方式且步行速度可自然、隨意地跟隨截肢者步行速度的變化而變化。開展該項目的研究對改善殘疾人的生存條件和促進我國醫(yī)療福利事業(yè)的發(fā)展具有重要的意義。智能仿生人工腿的擺動是依靠膝關節(jié)內一個空壓氣缸的活塞的伸縮來實現(xiàn)的?？諌簹飧孜膊坑幸粋€電機可以控制氣缸內一個針閥的開度，改變針閥開度可以調節(jié)膝關節(jié)彎曲和伸展的阻尼，從而達到改變人工腿擺動速度的目的。以前研制的智能人工腿，在三個方面存在不足第一、用于控制氣缸內針閥開度的控制器采用的是由步進電機所構成的開環(huán)系統(tǒng)，位置精度不高；第二、它的CPU多采用51系列的單片機，運行速度不能滿足高級算法的需要；第三、以前的步速測量模塊硬件結構較復雜，體積也比較大。針對以上不足，我們在設計智能仿生人工腿CIPILEG的控制系統(tǒng)時做了以下改進第一，將步進電機改為直流伺服電機；第二，設計了一個具有位置、速度和電流反饋的三閉環(huán)控制系統(tǒng)，用于控制針閥的開度，并采用ACS算法對控制器參數(shù)進行優(yōu)化，這些控制策略的改進提高了智能仿生人工腿步速調整的快速性和準確性；第三，智能控制器的CPU采用美國TI公司的微處理器芯片MSP430F149，這是一種低功耗、高集成度的控制芯片，其運行速度比51系列單片機快并具有強大的指令集，可實現(xiàn)高級算法的在線運算；最后，采用了高靈敏度的霍爾傳感器來測量人工腿所處的狀態(tài)，測量模塊元件少、體積小、結構緊湊、可靠性好。通過控制系統(tǒng)硬件電路的設計、制作，軟件的編寫、調試以及實驗，結果表明，所設計的控制系統(tǒng)精度高，功耗低，實時性好，并具有良好的智能性、魯棒性、快速性和準確性。

簡介：滾動軸承作為機械設備中最常用的部件之一，對其進行故障監(jiān)測和診斷是國內外工程技術領域一直非常關注的課題。滾動軸承是易損件，據(jù)統(tǒng)計旋轉機械的故障有30％是由滾動軸承故障引起的。本論文完成了一個滾動軸承故障智能診斷設計合理設計實驗方案，搭建實驗平臺；自行編寫信號采集程序，獲取滾動軸承振動信號對所得信號進行有效的分析處理，并從中識別出信號所對應的軸承狀態(tài)，從信號處理角度完成故障診斷將神經網絡智能診斷技術融入其中，選取有效的網絡輸入特征參數(shù)與合適的網絡結構，建立網絡并進行訓練、識別，實現(xiàn)滾動軸承的智能診斷；最后利用已有結論設計GUI圖形用戶界面，進一步完善智能診斷。文中主要使用的信號處理診斷方法是共振解調技術。該方法對故障軸承在運行過程中產生的脈沖力所激起的系統(tǒng)固有振動加以利用，通過帶通濾波器把某一固有振動分離出來，并通過HILBERT變換進行包絡解調，去除高頻衰減振動的頻率成分，得到只包含故障特征信息的低頻包絡信號，對這一包絡信號進行頻譜分析便可提取滾動軸承的故障信息。智能診斷系統(tǒng)是在共振解調與神經網絡結合的基礎上建立起來的。文中選擇三種網絡BP網絡、RBF網絡和ELMAN網絡分別作為軸承故障模式的分類器，并使用了三組不同的特征參數(shù)幅域參數(shù)、頻域參數(shù)、共振解調參數(shù)分別作為網絡的特征信息，輸入到網絡當中加以比較。經過大量實驗分析得出當共振解調輸入特征與RBF網絡結構的分類器結合時，所建立起的網絡能夠正確有效地反映滾動軸承的各故障特征，并將三種軸承狀態(tài)十分準確地識別出來，且具有較高的網絡的識別性能。最后，在已有結論的基礎上設計了一個GUI圖形用戶界面，該界面脫離出繁瑣復雜的程序代碼的查看，僅通過幾個控件就能實現(xiàn)故障診斷，從而進一步完善了故障診斷技術的智能化。

簡介：背景全球結直腸疾病的發(fā)病率不斷上升，施行結腸造口術是許多結直腸疾病患者無奈的選擇。近年來結腸造口患者逐漸增加，根據(jù)中國造口學會估計，中國每年新增永久性腸造口患者者約10萬人，共有腸造口者約100萬人，且仍有有增加趨勢。結腸造口手術給患者生理、心理和經濟等帶來沉重負擔。造口患者肛門括約功能和感知功能基本缺失，存在嚴重的大便失禁FECALINCONTINENCE，F(xiàn)I。為恢復正常的肛門功能，有效的控制失禁，長期以來各國學者作了許多探索，如肌肉的強化治療、生物反饋訓練、神經電刺激等，可惜效果均不太理想。在造口的處理方面，傳統(tǒng)的方法是使用造口袋收集排泄物。造口袋有效的解決排泄物的管理難題，但佩戴造口袋給患者的生活造成極大影響，患者容易對生活失去信心，長期使用會增加皮膚感染和造口壞死等癥的發(fā)生率。1986年丹麥學者BURTH等人設計的一次性造口栓由膨脹材料制成，應用在腹壁的永久性結腸造口，該肛門栓置入造口后吸水膨脹進而封堵造口，是結腸造口處理的一次巨大進步，但該類產品為一次性用品，患者經濟負擔重，且存在一定并發(fā)癥。人工肛門封堵器的應用使控制造口的完全性大便失禁成為可能，一定程度解決患者無法自主控制大便的痛苦。臨床使用的各種造口護理產品多存在護理不方便、容易脫落、易泄漏、不能感知腸內容物和不具備調節(jié)的功能等缺點。因此，研制能判斷腸內容物不同性質的智能型人工肛門封堵感知系統(tǒng)，能提高造口患者的生活質量，具有重要的臨床意義。超聲波ULTRASOUND，US本質上是一種彈性介質中的機械振蕩，包括縱向振蕩（縱波）和橫波振蕩（橫波）兩種形式，其中縱波具有較好的實際應用價值?？v波的特點是具有束射特性、能定向傳播、方向性強、能量遠大于相同振幅的一般聲波、并具有很強的穿透力。不同物質對超聲波有各自對應的聲阻抗特性，反映該物質傳播超聲的特性，聲阻抗特性越高越有利超聲波的傳播，通常固體的聲阻抗最高、液體其次、氣體最低。腸道內容物的典型狀態(tài)包括氣體狀態(tài)、固體狀態(tài)和液體狀態(tài)，當超聲經過不同狀態(tài)的腸道內容物時會發(fā)生相應的衰減，傳感器接收到不同強度的超聲信號后把聲波能量轉換成相應的電壓信號。利用超聲探測技術和微系統(tǒng)技術模擬感知神經感受腸內容物的功能，相信在不久的將來該技術可作為智能型人工肛門封堵器的感知系統(tǒng)應用于臨床。目的研制智能型人工肛門封堵器的模擬感知神經系統(tǒng)，包括設計智能型排便感知系統(tǒng)的原理圖、電路設計、硬件調試、軟件編程、樣機制作人為模擬家兔腸內容物不同狀態(tài)的模型制備驗證制作的模擬感知系統(tǒng)在動物模型上的效果，為智能型人工肛門封堵器的最終應用提供支持。方法⑴通過對TCT4018FS12B探測儀改裝，采用SENDK型5V直流變壓器作為系統(tǒng)電源，DT9205型數(shù)字萬用表顯示電壓數(shù)值，超聲發(fā)射頻率與超聲波探頭頻率都為2MHZ，兩級放大電路的放大倍數(shù)依次為48與35。超聲信號發(fā)射電路是整個裝置最初始工作信號的產生部位，驅動超聲波發(fā)射器，發(fā)射用于探測超聲波。⑵測量過程由電源提供能量，經超聲發(fā)射電路激發(fā)后由探頭發(fā)射超聲波，集成的一體化探頭捕獲通過不同浸入狀態(tài)的反射信號，經放大電路的放大作用，信號傳到單片微型計算機，單片機處理后將電壓信號傳送到液晶顯示屏上。為了更好的顯示電壓結果，將數(shù)字萬用表的負極和正極分別與超聲放大電路末端的引出線與接地線相接，把數(shù)字萬用表量程的旋鈕指向2V位置，讀取數(shù)字萬用表的電壓讀數(shù)。⑶超聲傳感器在每一份生理鹽水里的狀態(tài)包括三種A、超聲探頭置于空氣中不與生理鹽水接觸，所測數(shù)據(jù)納入未浸入組B、把超聲探頭慢慢向下牽引使超聲探頭平面半徑的一半浸入生理鹽水中，再次讀取數(shù)字萬用表數(shù)值，所測的數(shù)據(jù)納入半浸入組C、繼續(xù)牽引超聲探頭直至其完全浸入水中，讀取數(shù)據(jù)納入全浸入組，每個系列測量動作重復五次，記錄其平均值。⑷超聲傳感器的放大電路后接入一階濾波電路、二階濾波電路和整流電路，其中，整流電路可把超聲信號從交流信號轉換為直流信號，各級濾波電路用于濾去輸出電壓的紋波，以減小脈動直流電壓的交流成分，只保留直流成分，降低了輸出電壓的紋波系數(shù)，使波形平滑，便于讀數(shù)。⑸手術操作經家兔耳緣靜脈緩慢注入20％的氨基甲酸乙酯URETHANE烏拉坦，5MLKG，約5分鐘后觀察麻醉成功，將家兔固定于操作臺，按照常規(guī)消毒、鋪巾，取腹正中線為手術切口，逐層進腹，充分暴露腸管。以結腸遠端距離肛門大約20CM處為起點，向結腸近端游離腸管，長度約10CM左右，將游離的腸管末端作橫向切開，腸管備用。⑹腸管內容物的不同狀態(tài)模型準備空虛狀態(tài)把游離腸管內的原有腸內容物逐一排出，并于斷端置入反射型超聲傳感器的超聲探頭，夾閉斷端氣體狀態(tài)10ML注射器連接三通管，三通管另一端連接頭皮針管，頭皮針針頭剪除，將管子置入游離腸管，向腸腔內注入10ML空氣固體狀態(tài)將腸內注射的氣體排空，由結腸近端逐漸向遠端擠壓，使大便顆粒抵達超聲探頭處流體狀態(tài)向結腸近端擠壓糞便顆粒使腸管稍微松弛，向腸管內注入生理鹽水5ML，并使兩者得到充分混勻呈流動狀態(tài)。⑺電壓測量將反射型超聲傳感器調試完畢，接通電源，測量不同狀態(tài)下的電壓值，每種狀態(tài)下隨機測量5次，經由集成電路的顯示，在液晶顯示屏上表現(xiàn)為不同的電壓數(shù)值。為了便于觀察，將數(shù)字萬用表的正負極分別和整流電路的引出線與接地線相連，讀取萬用表的數(shù)值，取平均值。⑻用重復測量方差方法觀察腸管內容物四種不同狀態(tài)電壓值是否有顯著性差異。⑼采用C型計算機語言進行軟件編程，使用ICC70軟件開發(fā)工具，軟件語言對腸管內氣體狀態(tài)、固體狀態(tài)、流體狀態(tài)和空虛狀態(tài)四種閾值。⑽報警系統(tǒng)的設置單片機的輸入電壓、蜂鳴器及震動子和LED燈變化與腸管內容物的不同狀態(tài)的關系當U≤295MV時，綠燈亮，蜂鳴器發(fā)出單音節(jié)“嘀”音，震動子處于工作狀態(tài)，提示腸管內容物為氣體狀態(tài)當295MV＜U≤455MV，藍燈亮，蜂鳴器發(fā)出雙音節(jié)“嘀嘀”音，震動子處于工作狀態(tài)，提示腸管內容物為固體狀態(tài)當455MV＜U≤598MV時，紅燈亮，蜂鳴器發(fā)出“緊急”聲音，震動子處于工作狀態(tài)，提示腸管內容物為流體狀態(tài)U＞598MV時，白燈亮，蜂鳴器和震動子處于靜止狀體，提示腸管處于空虛狀態(tài)。⑾手術操作經家兔耳緣靜脈緩慢注入20％的氨基甲酸乙酯（URETHANE烏拉坦），5MLKG，約5分鐘后觀察麻醉成功，將家兔固定于操作臺，按照常規(guī)消毒、鋪巾，取腹正中線為手術切口，逐層進腹，充分暴露腸管。以結腸遠端距離肛門大約20CM處為起點，向結腸近端游離腸管，長度約10CM左右，將游離的腸管末端作橫向切開，腸管備用。⑿腸管內容物的不同狀態(tài)準備空虛狀態(tài)把游離腸管內的原有腸內容物逐一排出，并于斷端置入超聲探頭，夾閉斷端氣體狀態(tài)10ML注射器連接三通管，三通管另一端連接頭皮針管，頭皮針針頭剪除，將管子置入游離腸管，向腸腔內注入10ML空氣固體狀態(tài)將腸內注射的氣體排空，由結腸近端逐漸向遠端擠壓，使大便顆粒抵達超聲探頭處流體狀態(tài)向結腸近端擠壓糞便顆粒使腸管稍微松弛，向腸管內注入生理鹽水5ML，并使兩者得到充分混勻呈流動狀態(tài)。⒀模擬感知實驗及報警將反射型超聲傳感器調試完畢，接通電源，超聲探頭置入腸管斷端，每種狀態(tài)下隨機測量5處腸管，觀察LED燈的亮燈情況和蜂鳴器報警情況，4種狀態(tài)共計400個數(shù)據(jù)納入結果分析。數(shù)據(jù)結果僅作統(tǒng)計學描述。結果①超聲傳感器能捕獲到超聲波信號，集成的一體化探頭、發(fā)射電路及接收電路、換能器及放大電路可以達到一定的工作程度，且傳感器各零配件組裝完整，單片機的嵌入程序運行正常，各硬件之間兼容性良好。未浸入組343850±2110MV＜半浸入組（637600±8009MV）＜全浸入組943350±3856MV，三種不同浸入狀態(tài)的電壓信號之間的差異有統(tǒng)計學意義F71675880，P0000，＜005，三種不同浸入狀態(tài)電壓信號的數(shù)值之間的多重比較差異也有統(tǒng)計學意義，未浸入組、半浸入組和全浸入組之間兩兩比較均P0000，＜005。信號電壓值在空氣中9MV和水中16MV的波動范圍較小，在臨界面的半浸入狀態(tài)波動較大39MV。②氣體狀態(tài)電壓信號257120±7534MV＜固體狀態(tài)電壓信號398120±21819MV＜流體狀態(tài)電壓信號（507240±14357MV）＜空虛狀態(tài)的電壓信號（658560±11407MV）。各種狀態(tài)之間電壓信號的比較有顯著性差異P0000，＜005。四種電壓信號之間存在著“空白區(qū)域”氣體狀態(tài)的電壓信號最大值和固體電壓信號的最小值差距為40MV，固體電壓信號的上限與流體的電壓信號最小值差距為30MV，流體電壓信號的最大值和空虛狀態(tài)的電壓信號最小值差距為76MV。③LED燈和蜂鳴器及震動子均運行良好，起到較好的反饋作用。腸管處空虛狀態(tài)時判斷正確99次，誤判1次，誤判為氣體狀態(tài)對氣體狀態(tài)的正確判斷100次，錯誤0次對固體狀態(tài)正確判斷為95次，錯誤5次，其中3次誤判為氣體狀態(tài)，2次誤判為流體狀態(tài)對流體狀態(tài)的正確判斷為98次，錯誤判斷2次，均誤判為氣體狀態(tài)。結論肛門失禁是多種原因所致的肛門自制紊亂，以人工肛門造口最常見，該病治療的難點在于功能重建，本文總結了人工肛門封堵器的研究現(xiàn)狀，設計制作了能感知腸內容物不同狀態(tài)的智能型感知系統(tǒng)。制作的反射型超聲傳感器能捕獲超聲信號，整合的超聲發(fā)射電路與接收電路、波換能器、濾波電路、放大電路能夠進行一定程度的工作。首先能將腸內容物不同狀態(tài)的信息轉換為相應的電壓信號，為進一步在動物實驗上獲取不同狀態(tài)的腸內容物信號奠定基礎其次反射超聲傳感器能夠分辨不同狀態(tài)的腸內容物，為智能型腸內容物的感知神經研究提供理論支持模擬感知系統(tǒng)能通過多種途徑有效的反饋腸內容物的有無和腸內容物的不同狀態(tài)，一定程度解決了結腸造口等多種疾患缺乏感知腸內容物并區(qū)分腸內容物能力的不足。利用超聲波探測不同狀態(tài)的腸內容物是一種可行的方法，可望應用于臨床。

簡介：智能人工腿是機器人學和生物醫(yī)學工程學領域一個備受關注的研究課題，它將智能控制理論、微電子技術、計算機技術、機械設計與制造及生物醫(yī)學工程等技術融合在一起，具有能模仿人體健康腿的運動方式且步行速度可自然、隨意地跟隨截肢者步行速度的變化而變化的特點。開展該課題的研究對幫助腿部截肢者回歸主流社會，減輕社會及其家庭負擔具有重要意義。智能人工腿的控制系統(tǒng)由兩部分構成，即手持控制器和腿上控制器。智能人工腿的擺動依靠安放在膝關節(jié)內一個空壓氣缸的活塞的伸縮來實現(xiàn)?？諌簹飧孜膊坑幸粋€電機，腿上控制器通過控制該電機來控制氣缸內一個針閥的開度，通過改變針閥開度可以調節(jié)膝關節(jié)彎曲和伸展的阻尼，從而達到改變智能人工腿擺動速度的目的。而腿上控制器中的各種控制器參數(shù)都是通過手持控制器來設置的。以前研制的智能人工腿，其控制系統(tǒng)在諸多方面存在不足，比如，手持控制器采用的是5L單片機作為處理器，其處理速度慢且功耗大；通信方式采用的是串口有線通信，操作不便且容易出故障；腿上控制器電路板面積較大不便于在人工腿內部安裝，器件較多因此功耗也較大。在本文中，針對上述各個方面的不足，我們提出了以下幾點改進方案。第一，我們將手持控制器的處理器改為采用美國得州儀器公司TI，TEXASINSTRUMENT生產的MSP430系列低功耗微處理器芯片MSP430F149。該芯片是一種低功耗、高集成度的專用控制芯片，運行速度比51系列單片機快且具有強大的指令集，其內部特有的硬件結構給控制器的軟硬件設計帶來了極大的方便。第二，采用了紅外無線通信的方式IRDA，INFRAREDDATAASSOCIATION，這樣既可以簡化操作又可以確保操作的穩(wěn)定性。第三，我們對腿上控制器也進行了改進，一方面確保了各種功能的有效實現(xiàn)，另一方面也減少了元件數(shù)量，降低了功耗，同時還進一步縮小了電路板的尺寸。通過控制器硬件電路的設計、制作，軟件的編寫、調試以及實驗，結果表明，本文所設計的智能人工腿控制系統(tǒng)具有良好的智能性、快速性和可靠性。

簡介：電力負荷預測水平已成為衡量電力系統(tǒng)運行管理現(xiàn)代化的標志之一它是制定發(fā)電計劃和輸電方案的主要依據(jù)，對合理安排機組啟停、確定燃料供應計劃、進行能量交易等具有重要意義，其預測精度的高低直接影響到電力系統(tǒng)運行的安全性、經濟性隨著電力系統(tǒng)市場化的不斷深入，短期負荷預測在電力系統(tǒng)中顯得更加重要，尤其是準確的短期負荷預測更是具有重要的意義本文以改進電力負荷預測歷史數(shù)據(jù)的準確度和相關性，以提高電力負荷預測的準確性為目的探討了電力負荷預測研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢，對電力負荷預測的各種傳統(tǒng)及現(xiàn)代方法進行了綜述，并著重分析各種方法的特點，討論了電力負荷的特性以及影響負荷的相關因素同時研究了電力負荷預測的現(xiàn)狀和存在問題，并在此基礎上進行系統(tǒng)深入的研究在對支持向量機、人工神經網絡和小波分析理論進行重點研究的基礎上，針對電力系統(tǒng)短期負荷預測的特點，本文提出基于相似日小波支持向量機的負荷預測模型，該模型綜合了電力負荷本身具有的相似性、小波變換良好的時頻局域化性質和支持向量機的學習能力，提高了模型的泛化能力和系統(tǒng)的預測精度由于粒子優(yōu)化算法具有較快的訓練速度和收斂速度并且粒子優(yōu)化算法需要調整的參數(shù)較少，參數(shù)調整簡單且具有直觀的意義同時，考慮模擬退火算法能概率性跳出局部最優(yōu)并最終趨于全局最優(yōu)解的特性本文利用粒子優(yōu)化算法和模擬退火算法訓練神經網絡，提高神經網絡的收斂速度將此神經網絡模型應用于電力負荷預測結果表明該模型是可行而實用的，與傳統(tǒng)的神經網絡預測模型相比，具有更快的收斂速度，更高的預測精度，能較好地預測波動較大的電網負荷本文最后分析了電力系統(tǒng)負荷預測研究中存在的問題，并對進一步研究工作作出了展望

簡介：點擊查看更多植入式人工電動智能掌指關節(jié)的醫(yī)學設計.pdf精彩內容。

簡介：第四軍醫(yī)大學博士學位論文頜面戰(zhàn)創(chuàng)傷救治中信息技術和人工智能技術的開發(fā)與應用研究姓名石照輝申請學位級別博士專業(yè)口腔臨床醫(yī)學（頜面外科學）指導教師周樹夏史忠植20070401第四軍醫(yī)大學博士學位論文2HISHOSPITALINFMATIONSYSTEM醫(yī)院信息系統(tǒng)ASPACTIVESERVERPAGE活動服務器網頁ADOACTIVEDATABASEOBJECT動態(tài)數(shù)據(jù)庫對象MDACMICROSOFTDATAACCESSCOMPONENTS微軟數(shù)據(jù)庫訪問組件DDBSDISTRIBUTEDDATABASESYSTEMS分布式數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)DBMSDATABASEMANAGEMENTSYSTEM數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)RESPREVISEDESTIMATEDSURVIVALPROBABILITY改良的生存率估計法ICISSANINTERNATIONLCLASSIFICATIONOFDISEASE9BASEDINJURYSEVERITYSCE基于ICD9的損傷嚴重度評分法TITRAUMAINDEX創(chuàng)傷指數(shù)PHIPREHOSPITALINDEX院前指數(shù)CRAMSCIRCULATIONRESPIRATIONABDOMINALMOVEMENTSPEECH循環(huán)、呼吸、胸腹壓痛、運動、語言評分TSTRAUMASCE創(chuàng)傷積分RTSREVISEDTRAUMASCE校正的創(chuàng)傷積分MTOSMAJTRAUMAOUTCOMESTUDY重傷結局研究APACHEACTUEPHYSIOLOGYCHRONICHEALTHEVALUATION急性解剖生理和既往健康狀態(tài)評估法ODBCOPENDATABASECONNECTIVITY，開放數(shù)據(jù)庫互連ICLINFERENCECONTROLLANGUAGE推理控制語言OKPSOBJECTIENTEDKNOWLEDGEPROCESSINGSYSTEM面向對象的知識處理系統(tǒng)

簡介：風能、太陽能是豐富清潔的可再生能源，將為能源結構調整和環(huán)境保護做出巨大貢獻。國內外研究表明，風光互補發(fā)電是比單獨風力發(fā)電、單獨光伏發(fā)電更好的發(fā)電方式，已受到世界許多國家的關注。目前，對風光互補發(fā)電的研究主要集中于風力發(fā)電機組的研制及控制、光伏發(fā)電單元的研制及控制和風光互補發(fā)電場的優(yōu)化設計等方面，對風一光互補發(fā)電場能量管理控制的研究很少，而能量管理控制的好或壞直接影響這種新綠色能源的推廣和應用。在搜集國內外風光互補發(fā)電研發(fā)文獻資料之后，對其進行整理、分析與綜合。在此基礎上，對風光互補發(fā)電場能量管理控制進行了較深入的研究，主要研究工作如下1粒子群算法的研究提出了一種新的粒子群算法。該算法采用均勻設計方法初始化粒子群，使粒子以更大概率位于全局最優(yōu)解所處位置或其附近，從而使算法以更高的概率和更快的速度找到全局最優(yōu)解；對惰性粒子以概率為L進行隨機變異，保證進化過程中粒子群的多樣性，從而使算法求解的精度更高。仿真結果證明了該粒子群算法的求解效率和求解精度比標準的粒子群算法更高。2風光互補發(fā)電場控制系統(tǒng)的研究大型風光互補發(fā)電場的發(fā)電裝置多，分布范圍廣，本文采用分布式人工智能AGENT理論與技術構建風光互補發(fā)電場能量管理控制系統(tǒng)的體系結構。該體系結構既與控制對象的本質相吻合，又具有適應性強、開放性和容錯性好等優(yōu)點。構造AGENT模型，并介紹AGENT中各個模塊之間的關系及功能。提出一種改進的合同網協(xié)議，該協(xié)議簡化AGENT間的協(xié)商過程，解決了任務分解的難題。3風光互補發(fā)電系統(tǒng)的頻率控制研究基于發(fā)電系統(tǒng)無功功率已確定，以發(fā)電系統(tǒng)發(fā)電成本最低為目標，建立風一光互補發(fā)電系統(tǒng)頻率優(yōu)化控制的數(shù)學模型。該模型既考慮了發(fā)電系統(tǒng)頻率的安全性和穩(wěn)定性問題，又考慮了發(fā)電系統(tǒng)運行的經濟性問題。采用改進的粒子群算法實現(xiàn)了發(fā)電系統(tǒng)的頻率控制，同時保證發(fā)電系統(tǒng)的經濟運行。針對大型發(fā)電場的發(fā)電裝置多，控制變量多，優(yōu)化速度慢的問題，采用多AGENT的協(xié)調優(yōu)化方法，實現(xiàn)了比單一種群粒子群算法更高的求解效率。設計了發(fā)電系統(tǒng)頻率控制子系統(tǒng)的自動機模型，實驗顯示該模型能有效地控制發(fā)電系統(tǒng)的頻率變化，同時證明了該模型的健壯性。4風光互補發(fā)電系統(tǒng)的電壓控制研究基于發(fā)電系統(tǒng)有功功率已確定，以發(fā)電系統(tǒng)的電壓偏差最小和有功損耗最少為目標，建立風一光互補發(fā)電系統(tǒng)電壓優(yōu)化控制的數(shù)學模型，該模型同時考慮了各電壓監(jiān)測點的電壓偏差和發(fā)電系統(tǒng)的有功損耗等問題。采用改進的粒子群算法與多AGENT的協(xié)調優(yōu)化方法，實現(xiàn)了發(fā)電系統(tǒng)電壓控制，優(yōu)化了無功裝置的無功出力，把發(fā)電系統(tǒng)的有功損耗降為最低。設計了發(fā)電系統(tǒng)電壓控制子系統(tǒng)的自動機模型，實驗表明該模型能有效地控制發(fā)電系統(tǒng)電壓變化，同時驗證了該模型的正確性。論文最后進行總結，說明研究的創(chuàng)新點及主要研究成果，指出進一步研究的問題。

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簡介：沈陽師范大學碩士學位論文虛擬現(xiàn)實技術在高中人工智能教學中的應用研究姓名劉力申請學位級別碩士專業(yè)課程與教學論（計算機）指導教師張欣20090501THERESEARCHONTHEAPPLICATIONOFVIRTUALREALITYTECHNOLOGYINSENIHIGHSCHOOLTEACHINGONARTIFICIALINTELLIGENCETHERESEARCHONTHEAPPLICATIONOFVIRTUALREALITYTECHNOLOGYINSENIHIGHSCHOOLTEACHINGONARTIFICIALINTELLIGENCEABSTRACTALONGWITHTHEDEVELOPMENTOFMODERNSCIENCETECHNOLOGYTHEVIRTUALREALITYTECHNOLOGYHASBECOMETHEMOSTPOTENTIALOFCOMPUTERTECHNOLOGYVIRTUALREALITYTECHNOLOGYWITHITSOWNPOWERFULTECHNICALADVANTAGESCREATEASIMULATEDSTUDYENVIRONMENTFLEARNERSATPRESENTMANYDEVELOPEDCOUNTRIESHASBEENAPPLIEDVIRTUALREALITYTECHNOLOGYTOTHETEACHINGOFARTIFICIALINTELLIGENCEACHIEVEDGOODTEACHINGEFFECTBUTTHEREISLESSRESEARCHONTHISAPPLICATIONINDOMESTICTHEREFETHISSTUDYHOPETOPROMOTETHEARTIFICIALINTELLIGENCETEACHINGINSENIHIGHSCHOOLBYVERIFYTHEFEASIBILITYOFUSINGVIRTUALREALITYTECHNOLOGYINARTIFICIALINTELLIGENCEGIVENEWTEACHINGCONCEPTTEACHINGMETHODTOARTIFICIALINTELLIGENCETEACHINGTHROUGHANALYZINGTHESTATUSOFVIRTUALREALITYTECHNOLOGYINTHEAPPLICATIONOFARTIFICIALINTELLIGENCETEACHINGATHOMEABROADTHEAUTHESTABLISHEDTHE“THERESEARCHONTHEAPPLICATIONOFVIRTUALREALITYTECHNOLOGYINSENIHIGHSCHOOLTEACHINGONARTIFICIALINTELLIGENCE”THISPAPERISDIVIDEDINTOTHREEPARTSPARTONETHISPARTOVERVIEWTHESTATUSOFVIRTUALREALITYTECHNOLOGYINTHEAPPLICATIONOFARTIFICIALINTELLIGENCETEACHINGATHOMEABROADGIVESABRIEFINTRODUCTIONOFRESEARCHCONTENTMETHODSPARTTWOTHISPARTINTERPRETATIONTHEMEANINGOFVIRTUALREALITYTECHNOLOGYITSACTERISTICSTYPESPARTRTHREETHISPARTMAKESSOMERESEARCHONTHEYPRACTICETHERESULTSVERIFIEDTHEFEASIBILITYOFUSINGVIRTUALREALITYTECHNOLOGYINARTIFICIALINTELLIGENCETEACHERINGTHISPARTALSOTAKESTHETEACHINGCONTENTSOF“BASICSEARCHSTRATEGY”ASANEXAMPLEGIVESTHEDESIGNOFTEACHINGPROCESSEXPLESACOURSEWAREFTHISCONTENTBYUSING3DMAXVRPSOFTWARETHISTWOSOFTWAREAREEASYTOUSECANMEETTHEDEMOFARTIFICIALINTELLIGENCETEACHINGBYUSINGTHISCOURSEWARETHEINTERESTOFSTUDENTSCANBEAROUSEDTHETEACHINGMETHODSOFTEACHERSCANBECHANGEDTHISRESEARCHISFURTHERVERIFIEDBYTHEEXAMPLE

簡介：隨著通信和計算機技術的日益進步，游戲不再僅僅可以在臺式計算機上玩。手機硬件技術的進步，使手機也逐漸成為一個好的游戲平臺。目前，市場上存在很多手機應用開發(fā)平臺，其中高通公司的BREW是最有影響力的平臺之一。BREW由于其主要基于C／C語言，有速度快，節(jié)省內存空間等優(yōu)勢，所以得到廣大的推廣應用；但是BREW又是高通公司的專利，通用性不夠，這個是BREW平臺推廣中遇到的一個重要障礙。不過總的來說，BREW平臺的廣泛應用應該能伴隨3G時代的到來而不可避免。所以，本文進行基于BREW平臺的研究和開發(fā)是具有現(xiàn)實意義的。目前，將人工智能應用到基于BREW平臺的手機上，這是一個比較新的研究方向。人工智能是探索和模擬人人類的感覺和思維過程的規(guī)律的學科。同時經過近些年的研究，人工智能的研究取得了很大的發(fā)展，也細化出很多不同的方向，其中人機對弈就是其中之一。如何將人機對弈應用到BREW平臺上，這正是這篇論文要探討的問題。因為BREW平臺有別于PC，所以我們對基于BREW平臺的人機對弈的研究不是對PC上人機對弈的簡單重復和照搬。我們必須充分考慮到手機內存小、運算速度沒有PC快這兩個先天不足，對基于BREW平臺的人機對弈的算法進行有針對性的精簡和優(yōu)化。比如代碼的精簡、代碼設計如何使BREW的內存利用率最高等多方面考慮。本文介紹了BREW，因為對人機對弈算法而言，內存消耗和需要的運算速度是兩個很重要需要考慮的指標，所以重點介紹了BREW的內存管理機制、堆棧的用法和優(yōu)化內存，以及目前人工智能和人機對弈的研究情況。在第四章里，以象棋為例，從棋盤表示、走法產生、基本搜索技術和估值基礎四個方面，闡述了基于BREW平臺的人機對弈。為了追求人機對弈具有更好的性能，充分考慮到BREW平臺本身的特點，討論了搜索算法的改進和估值核心的優(yōu)化問題。