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簡(jiǎn)介：2024年3月3日,第一章自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念,1,自動(dòng)控制原理PRINCIPLESOFAUTOMATICCONTROL,主講人朱高偉,2024年3月3日,第一章自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念,自動(dòng)控制原理,電氣自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)特點(diǎn)1、強(qiáng)弱電結(jié)合2、電工技術(shù)與電子技術(shù)相結(jié)合3、軟件硬件相結(jié)合4、電力、電子、控制、計(jì)算機(jī)多學(xué)科綜合的“寬口徑”專(zhuān)業(yè),2024年3月3日,第一章自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念,自動(dòng)控制原理,電氣自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)就業(yè)方向1、電力系統(tǒng)高電壓設(shè)備的設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)、管理、運(yùn)行、維護(hù)輸變電工程師、注冊(cè)電氣工程師2、電氣技術(shù)方向電氣測(cè)量、控制技術(shù)、控制領(lǐng)域裝置與系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)與設(shè)計(jì)工作。3、應(yīng)用電子方向,2024年3月3日,第一章自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念,自動(dòng)控制原理,電氣自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)具體的就業(yè)方向1、電廠（包括各個(gè)公司，工廠的配電室）2、軟件開(kāi)發(fā)（特別是單片機(jī)或EDA等）3、PLC（大體是工控方向，搭建操作平臺(tái)等）4、各個(gè)礦山，或金屬冶煉場(chǎng)所（進(jìn)行自動(dòng)化設(shè)備的維護(hù)，操作等）5、去學(xué)校當(dāng)老師6、做銷(xiāo)售工作（賣(mài)自己專(zhuān)業(yè)相關(guān)的東西）7、公務(wù)員（每個(gè)專(zhuān)業(yè)都可以）8、XXX研究所9、產(chǎn)品設(shè)計(jì)，硬件電路設(shè)計(jì)10、自主創(chuàng)業(yè)（有了一定了經(jīng)濟(jì)和經(jīng)驗(yàn)積累）,2024年3月3日,第一章自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念,自動(dòng)控制原理,電氣自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)要求1、學(xué)好書(shū)本知識(shí)多關(guān)注業(yè)界資訊，相關(guān)行業(yè)，專(zhuān)業(yè)論壇2、加強(qiáng)動(dòng)手能力二手市場(chǎng)、電子市場(chǎng)，淘，組裝，DIY,2024年3月3日,第一章自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念,自動(dòng)控制原理,電力電氣領(lǐng)域大型公司介紹電力系統(tǒng)單位發(fā)電企業(yè)、供電企業(yè)、電氣設(shè)備制造公司、電力設(shè)計(jì)院、電力規(guī)劃院、電力建設(shè)、電力科研開(kāi)發(fā)等部門(mén)五大國(guó)有發(fā)電集團(tuán)中國(guó)華能集團(tuán)、中國(guó)大唐集團(tuán)、中國(guó)華電集團(tuán)、中國(guó)國(guó)電集團(tuán)、中國(guó)電力投資集團(tuán)兩大電網(wǎng)公司國(guó)家電網(wǎng)公司、南方電網(wǎng)公司電氣設(shè)備制造企業(yè)上海電氣電站、新疆特變電工等外企SIEMENS、ABB、SCHNEIDER、AREVA、VESTAS等,2024年3月3日,第一章自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念,自動(dòng)控制原理,課程基本信息適用專(zhuān)業(yè)電氣自動(dòng)化、測(cè)控技術(shù)及儀器/電子信息工程、通信工程課程性質(zhì)技術(shù)基礎(chǔ)課課程類(lèi)型必修課學(xué)時(shí)講課學(xué)時(shí)（56/4）,為什么要選電氣自動(dòng)化專(zhuān)業(yè),2024年3月3日,第一章自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念,自動(dòng)控制原理,課程的主要內(nèi)容第1章自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念4第2章拉普拉斯變換及其應(yīng)用（4）第3章自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型10第4章自動(dòng)控制系統(tǒng)的時(shí)域分析14第5章自動(dòng)控制系統(tǒng)的頻域分析（14）第6章控制系統(tǒng)的校正及綜合10,2024年3月3日,第一章自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念,自動(dòng)控制原理,自動(dòng)控制是一門(mén)技術(shù)學(xué)科，從方法論的度來(lái)研究系統(tǒng)的建立、分析與設(shè)計(jì)。自動(dòng)控制原理是本學(xué)科的技術(shù)基礎(chǔ)課。理論性強(qiáng)、抽象、涉及數(shù)學(xué)知識(shí)多,所以上課要認(rèn)真聽(tīng)講。,課程的性質(zhì)和特點(diǎn),考核方法,平時(shí)30分（作業(yè)、測(cè)驗(yàn)、考勤、紀(jì)律）,考試70分,2024年3月3日,第一章自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念,自動(dòng)控制原理,本課程與其它課程的關(guān)系,2024年3月3日,第一章自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念,自動(dòng)控制原理,第一階段古典控制理論（20世紀(jì)40～60年代）CLASSICALCONTROLTHEORY第二階段現(xiàn)代控制理論（20世紀(jì)60～70年代）MODERNCONTROLTHEORY第三階段智能控制理論（20世紀(jì)70年代～今）INTELLIGENTCONTROLTHEORY,自動(dòng)控制理論的發(fā)展歷程,控制理論是研究有關(guān)自動(dòng)控制共同規(guī)律的一門(mén)科學(xué)。,基于數(shù)學(xué)模型,2024年3月3日,第一章自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念,古典控制理論（20世紀(jì)40～60年代）,主要解決問(wèn)題,單輸入單輸出（SISO）系統(tǒng)的控制問(wèn)題。,主要方法,以傳函為數(shù)學(xué)模型，以拉氏變換數(shù)學(xué)工具，時(shí)域分析法、根軌跡法、頻率法。,主要研究對(duì)象,SISO，線性定常（LTI），非線性系統(tǒng)，離散系統(tǒng)。,以傳遞函數(shù)為基礎(chǔ)研究SISO系統(tǒng)的控制問(wèn)題。,主要代表人物,伯德，奈奎斯特，伊文思。,SINGLEINPUTSINGLEOUTPUT,LINEARTIMEINVARIABLE,2024年3月3日,第一章自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念,以狀態(tài)空間法為基礎(chǔ)，研究MIMO、非線性、時(shí)變系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)。,現(xiàn)代控制理論（20世紀(jì)60～70代）,,解決問(wèn)題,單輸入單輸出SISO、多入多出MIMO,主要方法,狀態(tài)空間法。采用狀態(tài)方程作為數(shù)學(xué)模型,研究對(duì)象,線性定常，時(shí)變，非線性系統(tǒng)，離散系統(tǒng),主要內(nèi)容,最優(yōu)控制理論，系統(tǒng)辯識(shí)，最優(yōu)估計(jì),主要代表人物,卡爾曼，貝爾曼，龐科里亞金,MULTIINPUTMULTIOUTPUT,2024年3月3日,第一章自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念,智能控制理論（20世紀(jì)70年代～今）,,以人工智能為基礎(chǔ),主要方法,研究對(duì)象,研究具有模糊性，不確定性，不完全性，隨機(jī)性的系統(tǒng)。,主要內(nèi)容,,專(zhuān)家系統(tǒng)，模糊控制，學(xué)習(xí)控制,以人工智能為基礎(chǔ)研究具有模糊性、不確定性，不完全性和偶然性的系統(tǒng)。非模型,解決問(wèn)題,模型不完全確定，或模型未知。,2024年3月3日,第一章自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念,15,第一章自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念,電氣自動(dòng)化教研室朱高偉,2024年3月3日,第一章自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念,第一章自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念,主要內(nèi)容開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)與閉環(huán)控制系統(tǒng)閉環(huán)控制系統(tǒng)的組成和基本環(huán)節(jié)自動(dòng)控制系統(tǒng)的類(lèi)型自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)小結(jié),2024年3月3日,第一章自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念,第一章自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念,學(xué)習(xí)重點(diǎn)了解自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)及其工作原理；了解閉環(huán)控制系統(tǒng)的組成和基本環(huán)節(jié)；掌握反饋控制系統(tǒng)的基本要求及反饋控制系統(tǒng)的作用；學(xué)會(huì)分析自動(dòng)控制系統(tǒng)的類(lèi)型及本質(zhì)特征。,2024年3月3日,第一章自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念,11開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng),自動(dòng)控制自動(dòng)控制是在沒(méi)有人的直接干預(yù)下，利用物理裝置對(duì)生產(chǎn)設(shè)備和工藝過(guò)程進(jìn)行合理的控制，使被控制的物理量保持恒定或者按照一定的規(guī)律變化。,2024年3月3日,第一章自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念,11開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng),人工控制自動(dòng)控制,,電飯煲空調(diào)抽水馬桶自動(dòng)檔汽車(chē)的駕駛?cè)詣?dòng)洗衣機(jī)軋鋼廠加熱爐溫度的控制,煤氣灶蒸飯手排檔汽車(chē)的駕駛自行車(chē)的速度控制收音機(jī)的音量調(diào)節(jié),。。。,2024年3月3日,第一章自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念,11開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng),系統(tǒng)完成一定任務(wù)的一些元、部件的組合。自動(dòng)控制系統(tǒng)為完成某一自動(dòng)控制目標(biāo)或控制任務(wù)所需要的所有元件、物理裝置或設(shè)備的有機(jī)組合。,2024年3月3日,第一章自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念,工業(yè)系統(tǒng)根據(jù)有無(wú)反饋?zhàn)饔每煞譃殚_(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)閉環(huán)控制系統(tǒng),11開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng),2024年3月3日,第一章自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念,1自耦變壓器2電阻爐（被控對(duì)象）,111開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)例11溫度控制系統(tǒng),T,控制過(guò)程,輸入,控制量,輸出,被控量,系統(tǒng)組成,,11開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng),控制目標(biāo)要求爐子的溫度恒定在期望的數(shù)值上。,2024年3月3日,第一章自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念,被控量（輸出量）OUTPUT系統(tǒng)要控制的物理量。被控對(duì)象PLANT被控量所對(duì)應(yīng)的控制裝置或過(guò)程。工業(yè)爐擾動(dòng)量DISTURBANCE當(dāng)輸入不變時(shí)使得輸出發(fā)生變化的量。如環(huán)境溫度、開(kāi)門(mén)次數(shù)、電壓波動(dòng)。,給定量或控制量（輸入量）INPUT決定被控量的物理量。,,,,,11開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng),專(zhuān)業(yè)術(shù)語(yǔ),2024年3月3日,第一章自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念,11開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng),圖中,2024年3月3日,第一章自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念,11開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng),（1）開(kāi)環(huán)控制只有輸入量對(duì)輸出量產(chǎn)生控制作用，輸出量不參與對(duì)系統(tǒng)的控制。,開(kāi)環(huán)控制是不是自動(dòng)控制,開(kāi)環(huán)控制舉例,（2）開(kāi)環(huán)控制特點(diǎn)輸入控制輸出（輸入量與輸出量一一對(duì)應(yīng)），結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單輸出不參與控制（信號(hào)傳遞是單方向的）系統(tǒng)沒(méi)有抗干擾能力，控制精度不高。,2024年3月3日,第一章自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念,,11開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng),2閉環(huán)控制系統(tǒng)例12溫度閉環(huán)控制系統(tǒng)（1）人工閉環(huán)控制,人的功能用一些物理裝置來(lái)實(shí)現(xiàn),反饋,2024年3月3日,第一章自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念,控制目標(biāo)要求爐子的溫度恒定在期望的數(shù)值上?？刂七^(guò)程,11開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng),2024年3月3日,第一章自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念,11開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng),（2）自動(dòng)閉環(huán)控制,溫度閉環(huán)控制系統(tǒng)圖1熱電偶2加熱器,,哪個(gè)量是系統(tǒng)的輸入,2024年3月3日,第一章自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念,11開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng),圖14閉環(huán)控制結(jié)構(gòu)示意圖1控制器2控制對(duì)象3檢測(cè)裝置,前向通道,,,,,反向通道,,,,,2024年3月3日,第一章自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念,（1）閉環(huán)控制（反饋控制）系統(tǒng)輸出信號(hào)與測(cè)量元件之間存在反饋回路的系統(tǒng)叫閉環(huán)控制系統(tǒng)。閉環(huán)控制系統(tǒng)也叫反饋控制系統(tǒng)。“閉環(huán)”的含義就是將輸出信號(hào)通過(guò)測(cè)量元件反饋到系統(tǒng)的輸入端，通過(guò)比較、控制來(lái)減小系統(tǒng)誤差。反饋信號(hào)與給定信號(hào)極性相反為負(fù)反饋，反之為正反饋。,11開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng),2024年3月3日,第一章自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念,11開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng),（2）閉環(huán)（反饋）控制特點(diǎn)輸入控制輸出（輸入量與輸出量一一對(duì)應(yīng)）輸出參與控制（信號(hào)雙方向），反饋，結(jié)構(gòu)復(fù)雜控制精度高，自動(dòng)糾正偏差，具有抗干擾能力。,2024年3月3日,第一章自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念,INPUTSETPOINT輸入量、給定量、設(shè)定量OUTPUT輸出量、被控量FEEDBACK反饋DISTURBANCE擾動(dòng)量PLANTOBJECT被控對(duì)象CONTROLLER控制器SENSOR檢測(cè)裝置、傳感器DESIREDOUTPUT理想輸出，期望輸出ＡCTUALOUTPUT實(shí)際輸出,11開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng),2024年3月3日,第一章自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念,12閉環(huán)控制系統(tǒng)的組成和基本環(huán)節(jié),1閉環(huán)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)（示意）圖,1給定環(huán)節(jié)；2比較環(huán)節(jié)；3校正環(huán)節(jié)；4放大環(huán)節(jié)；5執(zhí)行機(jī)構(gòu)；6被控對(duì)象；7檢測(cè)裝置,2024年3月3日,第一章自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念,12閉環(huán)控制系統(tǒng)的組成和基本環(huán)節(jié),2閉環(huán)控制系統(tǒng)的基本環(huán)節(jié)（1）檢測(cè)環(huán)節(jié)或傳感器其職能是檢測(cè)被控制的物理量，并將其轉(zhuǎn)換為與給定量相同的物理量。如果這個(gè)物理量是非電量，一般轉(zhuǎn)換為電量。例如①測(cè)速發(fā)電機(jī)是用于檢測(cè)電動(dòng)機(jī)軸的速度并轉(zhuǎn)換為電壓；②自整角機(jī)等是用于檢測(cè)角度并轉(zhuǎn)換為電壓；③熱電偶是用于檢測(cè)溫度并轉(zhuǎn)換為電壓等。,2024年3月3日,第一章自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念,12閉環(huán)控制系統(tǒng)的組成和基本環(huán)節(jié),（２）給定環(huán)節(jié)其職能是給出與期望的被控量相對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)輸入量。如給定電位器。（３）比較環(huán)節(jié)將所檢測(cè)的被控制量的實(shí)際值與給定環(huán)節(jié)給出的設(shè)定值進(jìn)行比較，確定兩者之間的偏差量。如差動(dòng)放大器、機(jī)械差動(dòng)裝置和電橋。,2024年3月3日,第一章自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念,12閉環(huán)控制系統(tǒng)的組成和基本環(huán)節(jié),（4）放大環(huán)節(jié)將比較環(huán)節(jié)給出的偏差進(jìn)行放大，用來(lái)推動(dòng)執(zhí)行元件去控制被控對(duì)象。如電壓偏差信號(hào)，可用電子管、晶體管、集成電路、晶閘管等組成的電壓放大器和功率放大器加以放大。,2024年3月3日,第一章自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念,12閉環(huán)控制系統(tǒng)的組成和基本環(huán)節(jié),（５）執(zhí)行機(jī)構(gòu)直接推動(dòng)被控對(duì)象，使其被控量發(fā)生變化，達(dá)到所要求的數(shù)值。一般由傳動(dòng)裝置和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)組成。如閥、電動(dòng)機(jī)、液壓馬達(dá)等。,（６）被控對(duì)象要進(jìn)行控制的設(shè)備或過(guò)程。電爐，電機(jī)。,2024年3月3日,第一章自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念,12閉環(huán)控制系統(tǒng)的組成和基本環(huán)節(jié),（７）校正環(huán)節(jié)（補(bǔ)償環(huán)節(jié)）其結(jié)構(gòu)或參數(shù)便于調(diào)整，按某種規(guī)律對(duì)偏差信號(hào)進(jìn)行運(yùn)算，作用于執(zhí)行機(jī)構(gòu)，以改善系統(tǒng)性能。最簡(jiǎn)單的校正元件是由電阻、電容組成的無(wú)源或有源網(wǎng)絡(luò)，復(fù)雜的則用電子計(jì)算機(jī)。在控制系統(tǒng)中，常把比較環(huán)節(jié)、校正環(huán)節(jié)和放大裝置和在一起稱(chēng)為控制器。,2024年3月3日,第一章自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念,12閉環(huán)控制系統(tǒng)的組成和基本環(huán)節(jié),閉環(huán)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)（示意）圖,1給定環(huán)節(jié)；2比較環(huán)節(jié)；3校正環(huán)節(jié)；4放大環(huán)節(jié)；5執(zhí)行機(jī)構(gòu)；6被控對(duì)象；7檢測(cè)裝置,,要求精度要高,,,控制器,2024年3月3日,第一章自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念,12閉環(huán)控制系統(tǒng)的組成和基本環(huán)節(jié),2024年3月3日,第一章自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念,13自動(dòng)控制系統(tǒng)類(lèi)型,1按照組成系統(tǒng)元件的輸入輸出特性劃分,1）線性系統(tǒng)LINEARSYSTEM,特點(diǎn)A系統(tǒng)由線性元件構(gòu)成，系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律可用線性微分方程來(lái)描述。,稱(chēng)為線性定常系統(tǒng)（ＬＴＩ）。,線性微分方程中輸出量及其各階導(dǎo)數(shù)都是一次的，并且各系數(shù)與輸入量無(wú)關(guān)。,2024年3月3日,第一章自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念,B滿(mǎn)足齊次性和疊加原理。是判別是否為線性系統(tǒng)的根據(jù),若系統(tǒng)方程中系數(shù)不是常數(shù),則稱(chēng)為線性時(shí)變系統(tǒng)。,齊次性,疊加原理,13自動(dòng)控制系統(tǒng)類(lèi)型,2024年3月3日,第一章自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念,13自動(dòng)控制系統(tǒng)類(lèi)型,2）非線性系統(tǒng)NOLINEARSYSTEM,在構(gòu)成系統(tǒng)的環(huán)節(jié)中有一個(gè)或一個(gè)以上的非線性環(huán)節(jié)時(shí)，則稱(chēng)此系統(tǒng)為非線性系統(tǒng)。特點(diǎn)由非線性微分方程描述的系統(tǒng)稱(chēng)為非線性系統(tǒng)。不滿(mǎn)足齊次性和疊加原理非線性的理論研究遠(yuǎn)不如線性系統(tǒng)那么完整，目前尚無(wú)通用的方法可以解決各類(lèi)非線性系統(tǒng)，一直是控制理論界研究的熱點(diǎn),2024年3月3日,第一章自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念,13自動(dòng)控制系統(tǒng)類(lèi)型,理想飽和特性,理想繼電特性,死區(qū)特性,2024年3月3日,第一章自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念,13自動(dòng)控制系統(tǒng)類(lèi)型,2按照系統(tǒng)傳遞信號(hào)的性質(zhì)劃分1）連續(xù)數(shù)據(jù)系統(tǒng)特點(diǎn)系統(tǒng)各部分信號(hào)都是模擬的連續(xù)函數(shù)。目前工業(yè)中普遍采用的常規(guī)儀表PID調(diào)節(jié)器控制的系統(tǒng)。開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)及閉環(huán)控制系統(tǒng)也是連續(xù)系統(tǒng)。2）離散數(shù)據(jù)系統(tǒng)特點(diǎn)系統(tǒng)的一處或幾處，信號(hào)是以脈沖序列或數(shù)碼的形式傳遞。其中離散信號(hào)以脈沖形式傳遞的系統(tǒng)又叫脈沖控制系統(tǒng)，離散信號(hào)以數(shù)碼形式傳遞的系統(tǒng)又叫數(shù)字控制系統(tǒng)。,2024年3月3日,第一章自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念,13自動(dòng)控制系統(tǒng)類(lèi)型,2024年3月3日,第一章自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念,13自動(dòng)控制系統(tǒng)類(lèi)型,3按照輸入量的變化規(guī)律劃分1）恒值系統(tǒng)（或自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)）特點(diǎn)輸入量是恒定不變。如恒溫、恒壓、恒速等。2）程序控制系統(tǒng)（或過(guò)程控制系統(tǒng)）特點(diǎn)輸入信號(hào)是一個(gè)已知的函數(shù)。系統(tǒng)的控制過(guò)程按預(yù)定的程序進(jìn)行，要求被控量能迅速準(zhǔn)確地復(fù)現(xiàn)輸入，如化工中的壓力、溫度、流量控制、數(shù)控機(jī)床，電梯等。恒值控制系統(tǒng)可看成輸入等于常值的過(guò)程控制系統(tǒng)。,2024年3月3日,第一章自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念,,13自動(dòng)控制系統(tǒng)類(lèi)型,3）隨動(dòng)系統(tǒng)（或稱(chēng)伺服系統(tǒng)）特點(diǎn)輸入信號(hào)是一個(gè)未知函數(shù)。要求控制系統(tǒng)的輸出量跟隨輸入信號(hào)變化。如火炮自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)、配鑰匙等該系統(tǒng)要求有較好的跟蹤能力。,三系統(tǒng)具有共同特征即輸出跟隨輸入。這是控制系統(tǒng)的本質(zhì)特征。,2024年3月3日,第一章自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念,13自動(dòng)控制系統(tǒng)類(lèi)型,火炮自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)“火炮打飛機(jī)”,2024年3月3日,第一章自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念,從系統(tǒng)結(jié)構(gòu)角度來(lái)劃分開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)。從系統(tǒng)輸入輸出量的個(gè)數(shù)來(lái)劃分SISO系統(tǒng)和MIMO系統(tǒng)。從控制目的角度來(lái)劃分溫度控制系統(tǒng)、位置控制系統(tǒng)、速度控制系統(tǒng)等。,13自動(dòng)控制系統(tǒng)類(lèi)型,2024年3月3日,第一章自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念,14自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能指標(biāo),穩(wěn)（穩(wěn)定性）、快（快速性）、準(zhǔn)（準(zhǔn)確性）“穩(wěn)”與“快”描述系統(tǒng)的暫態(tài)（過(guò)渡過(guò)程）品質(zhì)?！皽?zhǔn)”描述系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)（靜態(tài)）品質(zhì)。,對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求,暫態(tài)（動(dòng)態(tài)）過(guò)程被控量處于變化狀態(tài)的過(guò)程。（系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程產(chǎn)生的原因系統(tǒng)中儲(chǔ)能元件的能量不可能突變。）穩(wěn)態(tài)（靜態(tài)）過(guò)程被控量處于相對(duì)穩(wěn)定的狀態(tài)。,2024年3月3日,第一章自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念,14自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能指標(biāo),當(dāng)擾動(dòng)作用（或給定值發(fā)生變化）時(shí)，輸出量將偏離原來(lái)的穩(wěn)態(tài)值，這時(shí)由于反饋的作用，通過(guò)系統(tǒng)內(nèi)部的自動(dòng)調(diào)節(jié)，系統(tǒng)可能回到或接近原來(lái)的穩(wěn)態(tài)值（或跟隨給定值）穩(wěn)定下來(lái)（如圖A），稱(chēng)這樣的系統(tǒng)為穩(wěn)定系統(tǒng)，反之，不穩(wěn)定系統(tǒng)的輸出（如圖B）。穩(wěn)定性是保證控制系統(tǒng)正常工作的必備條件。穩(wěn)定性，通常由系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)決定與外界因素?zé)o關(guān)。,1穩(wěn)穩(wěn)定性，平穩(wěn)性,2024年3月3日,第一章自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念,14自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能指標(biāo),2快快速性，暫態(tài)性能指標(biāo)即指過(guò)渡過(guò)程的快速性。對(duì)過(guò)渡過(guò)程的形式和快慢提出要求，一般稱(chēng)為暫態(tài)（或動(dòng)態(tài)）性能。,,,最大超調(diào)量調(diào)整時(shí)間,2024年3月3日,第一章自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念,14自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能指標(biāo),3準(zhǔn)準(zhǔn)確性，穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)用穩(wěn)態(tài)誤差表示。過(guò)渡過(guò)程結(jié)束后，系統(tǒng)的實(shí)際輸出與期望輸出之差即為穩(wěn)態(tài)誤差。顯然，這種誤差越小，表示系統(tǒng)的輸出跟隨參考輸入的精度越高跟蹤能力，對(duì)擾動(dòng)的抑制能力越強(qiáng)。,,,2024年3月3日,第一章自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念,14自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能指標(biāo),有差系統(tǒng)（圖A）若穩(wěn)態(tài)誤差不為零，則系統(tǒng)稱(chēng)為有差系統(tǒng)。無(wú)差系統(tǒng)（圖B）若穩(wěn)態(tài)誤差為零，則系統(tǒng)稱(chēng)為無(wú)差系統(tǒng)。,,,A,B,2024年3月3日,第一章自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念,14自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能指標(biāo),例８閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，試分析該系統(tǒng)是有差還是誤差的。,2024年3月3日,第一章自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念,14自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能指標(biāo),2024年3月3日,第一章自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念,小結(jié),1開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、穩(wěn)定性好，但不能自動(dòng)補(bǔ)償擾動(dòng)對(duì)輸出量的影響（即抗干擾能力差或魯棒性差）。當(dāng)系統(tǒng)擾動(dòng)量產(chǎn)生的偏差可以預(yù)先進(jìn)行補(bǔ)償或影響不大時(shí)，采用開(kāi)環(huán)控制是有利的。當(dāng)擾動(dòng)量無(wú)法預(yù)計(jì)或控制系統(tǒng)的精度達(dá)不到預(yù)期要求時(shí)，則應(yīng)采用閉環(huán)控制。,2024年3月3日,第一章自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念,小結(jié),2閉環(huán)控制系統(tǒng)具有反饋環(huán)節(jié)，它能依靠反饋環(huán)節(jié)進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)，以克服擾動(dòng)對(duì)系統(tǒng)的影響。閉環(huán)控制極大地提高了系統(tǒng)的精度。但是閉環(huán)使系統(tǒng)的穩(wěn)定性變差，需要重視并加以解決。,2024年3月3日,第一章自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念,3自動(dòng)控制系統(tǒng)通常由給定環(huán)節(jié)、檢測(cè)環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)、放大元件、被控對(duì)象、和等部件組成。系統(tǒng)的作用量和被控量有給定量、反饋量、擾動(dòng)量、輸出量和各中間變量。,小結(jié),2024年3月3日,第一章自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念,4結(jié)構(gòu)圖（又簡(jiǎn)稱(chēng)框圖）可直觀地表達(dá)系統(tǒng)各環(huán)節(jié)（或各部件）間因果關(guān)系，可以表達(dá)各種作用量和中間變量的作用點(diǎn)和信號(hào)傳遞情況以及它們對(duì)輸出量的影響。,小結(jié),要求同學(xué)對(duì)于給定的物理系統(tǒng)會(huì)分析其控制的過(guò)程和原理，還要會(huì)畫(huà)出系統(tǒng)相應(yīng)的結(jié)構(gòu)圖。,2024年3月3日,第一章自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念,5在不同輸入量作用下，對(duì)系統(tǒng)的輸出量的要求，揭示出反饋控制系統(tǒng)的本質(zhì)特征輸出跟隨輸入。6對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)要求有穩(wěn)定性系統(tǒng)能工作的首要條件；快速性用系統(tǒng)在暫態(tài)過(guò)程中的響應(yīng)速度和被控量的波動(dòng)程度描述；準(zhǔn)確性用穩(wěn)態(tài)誤差來(lái)衡量。,小結(jié),2024年3月3日,第一章自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念,作業(yè),14，16，18,2024年3月3日,第一章自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念,END,第1章自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念,2024年3月3日,第一章自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念,第一章小測(cè)驗(yàn),1、簡(jiǎn)述對(duì)一個(gè)控制系統(tǒng)有那些要求2、如何判定一個(gè)系統(tǒng)是線性系統(tǒng)3、開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)是什么4、閉環(huán)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)是什么5、反饋控制系統(tǒng)的本質(zhì)特征是什么6、試對(duì)恒值系統(tǒng)、程序控制系統(tǒng)和隨動(dòng)系統(tǒng)各舉一個(gè)實(shí)際例子。,2024年3月3日,第一章自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念,第一章小測(cè)驗(yàn),７、試分析例８系統(tǒng)是有差的還是無(wú)差的。,

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簡(jiǎn)介：第二章信息量和熵,,信息量和熵,離散變量的非平均信息量離散集的平均自信息量－熵離散集的平均互信息量信息不等式凸函數(shù)和互信息的凸性連續(xù)隨機(jī)變量的互信息和微分熵,21離散變量的非平均信息量,,輸入，輸出空間定義,輸入空間X{XK,K1,2,,K},概率記為QXK輸出空間Y{YJ,J1,2,,J},概率記為ΩYJ聯(lián)合空間XY{XKYJK1,2,,KJ1,2,,J},概率為PXKYJPXKYJPXK|YJΩYJPYJ|XKQXK,非平均互信息量,例211,非平均互信息量,非平均互信息量,例212,非平均互信息量,非平均互信息量,定義211非平均互信息量給定一個(gè)二維離散型隨機(jī)變量{X,Y,XK,YJ,RKJ,K1KJ1J}（因此就給定了兩個(gè)離散型隨機(jī)變量{X,XK,QK,K1K}和{Y,YJ,WJ,J1J}）。事件XK∈X與事件YJ∈Y的互信息量定義為,非平均互信息量,其中底數(shù)A是大于1的常數(shù)。常用A2或AE，當(dāng)A2時(shí)互信息量的單位為“比特”。幾點(diǎn)說(shuō)明（1）IXKYJLOGARKJ/QKWJ。因此有對(duì)稱(chēng)性IXKYJIYJXK。（2）當(dāng)RKJQKWJ時(shí)IXKYJ0。（當(dāng)兩個(gè)事件相互獨(dú)立時(shí)，互信息量為0）。（3）當(dāng)RKJQKWJ時(shí)IXKYJ0，當(dāng)RKJ0,LNX≤X1,等號(hào)成立當(dāng)且僅當(dāng)X1JENSEN不等式FA是上凸函數(shù)，EFA≤FEA,E為求數(shù)學(xué)期望信息散度不等式DP||Q≥0,等號(hào)成立當(dāng)且僅當(dāng)對(duì)所有的X，PXQX,信息不等式,互信息量不等式IXY≥0證明IXYDPX,Y||PXPY≥0最大熵定理HX≤LOG|X|，|X|是X中元素的數(shù)目，等號(hào)等概的時(shí)候成立。條件降低熵HX|Y≤HX,X與Y獨(dú)立時(shí)等號(hào)成立,信息不等式,對(duì)數(shù)和不等式A1,A2,AN和B1,B2,BN都非負(fù)FANO不等式可以弱化為,信息處理定理,Z出現(xiàn)情況下，X和Y獨(dú)立,信息處理定理,熵的性質(zhì)－凸性,相對(duì)熵的凸性DP||Q是概率分布對(duì)P,Q的下凸函數(shù)HP是P的上凸函數(shù),記離散型隨機(jī)變量X的事件為1，2，，K。記X的概率分布為PXKQK，K1K。記離散型隨機(jī)變量Y的事件為1，2，，J。記條件概率PYJ|XKPJ|K。則RKJPX,YK,JQKPJ|K，（概率論中的乘法公式）WJPYJ∑KQKPJ|K，（概率論中的全概率公式）,互信息的凸性,互信息的凸性,PY|X給定，IXY是QX的上凸函數(shù)QX給定，IXY是PY|X的下凸函數(shù),互信息的凸性,設(shè)條件概率{PJ|K，K1K，J1J}被確定。此時(shí)IXY是概率向量QQ1,Q2,,QK的函數(shù)。我們希望找到這樣的概率向量，使得對(duì)應(yīng)的IXY達(dá)到最大。這就是說(shuō)，記我們希望找到這樣的K維概率向量AA1,A2,,AK，使得,互信息的凸性,K維概率向量AA1,A2,,AK使得當(dāng)且僅當(dāng)以A為X的概率向量的時(shí)候，IXKY對(duì)所有AK0的K都取一個(gè)相同的值C；IXKY對(duì)所有滿(mǎn)足AK0的K都取值不超過(guò)上述的相同值C。,互信息的凸性,IXKY表示什么表示事件XK與隨機(jī)變量Y之間的“半平均互信息量”。,互信息的凸性,例設(shè)X的事件有0、1；Y的事件有0、1；已知P0|01U；P1|0U；P0|1U；P1|11U。當(dāng)X服從等概分布（A0PX01/2；A1PX11/2）時(shí)，IXY達(dá)到最大。因?yàn)榇藭r(shí),互信息的凸性,24連續(xù)隨機(jī)變量的互信息和微分熵,,連續(xù)隨機(jī)變量的互信息,定義251給定二維連續(xù)型隨機(jī)變量{X,Y,FX,YX,Y}（因此就給定了兩個(gè)連續(xù)型隨機(jī)變量{X,FXX}和{Y,FYY}）。事件X∈X與事件Y∈Y的互信息量定義為,連續(xù)隨機(jī)變量的平均互信息,IXY|ZIXYZ,定義252給定二維連續(xù)型隨機(jī)變量{X,Y,FX,YX,Y}（因此就給定了兩個(gè)連續(xù)型隨機(jī)變量{X,FXX}和{Y,FYY}）。X與Y的平均互信息量定義為,性質(zhì),非負(fù)性對(duì)稱(chēng)性數(shù)據(jù)處理定理關(guān)系,連續(xù)隨機(jī)變量的微分熵,（連續(xù)型隨機(jī)變量為什么不能類(lèi)似地定義平均自信息量熵這是因?yàn)?，連續(xù)型隨機(jī)變量的事件有無(wú)窮多個(gè)，每個(gè)事件發(fā)生的概率無(wú)窮小。如果類(lèi)似地定義熵，則熵是無(wú)窮大。因此只能定義所謂“微分熵”，而“微分熵”的直觀合理性大打折扣）,微分熵的定義給定連續(xù)型隨機(jī)變量{X,FXX}。X的微分熵定義為,連續(xù)隨機(jī)變量的微分熵,HCXYHCY|X，HCY|X≤HCY互信息與微分熵IXY＝HCX－HCX|Y＝HCY－HCY|X＝HCXHCY－HCX,YHCX,Y＝HCXHCY－IXY,均勻隨機(jī)變量的微分熵,例272設(shè)XUA,B，求X的微分熵（我們將發(fā)現(xiàn)，X的微分熵未必非負(fù)）。,正態(tài)隨機(jī)變量的微分熵,例273設(shè)XNM,Σ2，求X的微分熵（我們將發(fā)現(xiàn)，X的微分熵未必非負(fù)）。,正態(tài)隨機(jī)變量的微分熵,熵功率,微分熵不具有非負(fù)性,例273,練習(xí),試求指數(shù)分布連續(xù)信源的熵,微分熵的極大化,1峰值功率受限均勻分布微分熵最大HCX≤LOG2M2平均功率受限高斯分布微分熵最大3平均功率大于等于熵功率,習(xí)題,10個(gè)硬幣中有一個(gè)重量偏輕，其他9個(gè)為標(biāo)準(zhǔn)重量。在不用砝碼的天平上至多稱(chēng)多少次，就能發(fā)現(xiàn)這個(gè)輕的硬幣怎樣稱(chēng)用天平稱(chēng)的信息論含義是什么,

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簡(jiǎn)介：電子病歷功能規(guī)范,第三軍醫(yī)大學(xué)第三附屬醫(yī)院（重慶大坪醫(yī)院）信息科黃昊TEL13883640005QQ345605974QQ群184855669,依據(jù),發(fā)展歷史電子病歷的內(nèi)容,醫(yī)院信息系統(tǒng)發(fā)展,,2009年4月，關(guān)于深化醫(yī)藥衛(wèi)生體制改革的意見(jiàn)，明確提出“建立實(shí)用共享的醫(yī)藥衛(wèi)生信息系統(tǒng)”“以醫(yī)院管理和電子病歷為重點(diǎn)，推進(jìn)醫(yī)院信息化建設(shè)”“利用網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)，促進(jìn)城市醫(yī)院與社區(qū)衛(wèi)生服務(wù)機(jī)構(gòu)的合作”。標(biāo)志新醫(yī)改拉開(kāi)序幕。電子病歷成為醫(yī)改的一項(xiàng)重要支撐手段。,電子病歷系統(tǒng)是指醫(yī)療機(jī)構(gòu)內(nèi)部支持電子病歷信息的采集、存儲(chǔ)、訪問(wèn)和在線幫助，并圍繞提高醫(yī)療質(zhì)量、保障醫(yī)療安全、提高醫(yī)療效率而提供信息處理和智能化服務(wù)功能的計(jì)算機(jī)信息系統(tǒng)，既包括應(yīng)用于門(mén)診、病房的臨床信息系統(tǒng)，也包括檢查、檢驗(yàn)、病理、影像、心電、超聲等醫(yī)技科室的信息系統(tǒng)。,電子病歷定義,電子病歷定義,首先是醫(yī)療機(jī)構(gòu)內(nèi)部的信息系統(tǒng)其次是廣義的電子病歷系統(tǒng)，它幾乎覆蓋了醫(yī)療相關(guān)的各個(gè)環(huán)節(jié)和各類(lèi)醫(yī)療信息系統(tǒng)第三功能上，既包括采集、存儲(chǔ)、訪問(wèn)等基本服務(wù)，也包括信息處理和智能化服務(wù)。,電子病歷核心功能,術(shù)語(yǔ)標(biāo)準(zhǔn)化與其他系統(tǒng)的協(xié)同，互聯(lián)互通安全考慮臨床路徑抗菌藥物管理手術(shù)分級(jí)管理危急值管理,以建立數(shù)據(jù)中心為基礎(chǔ)實(shí)現(xiàn)信息實(shí)時(shí)上傳和自動(dòng)備份按照一定權(quán)限基礎(chǔ)上得數(shù)據(jù)資源共享，保障數(shù)據(jù)安全數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與管理患者隱私保護(hù)數(shù)據(jù)字典管理使用審計(jì)用戶(hù)授權(quán)與認(rèn)證,授權(quán),需要?jiǎng)?chuàng)建用戶(hù)和工作組，各使用者有獨(dú)立的用戶(hù)名為用戶(hù)和工作組授權(quán)并分配不同權(quán)限，用戶(hù)取消后應(yīng)保留該用戶(hù)在系統(tǒng)中的歷史信息創(chuàng)建修改電子病歷訪問(wèn)規(guī)則，根據(jù)業(yè)務(wù)規(guī)則對(duì)用戶(hù)自動(dòng)臨時(shí)授權(quán)，以體現(xiàn)靈活性,認(rèn)證,認(rèn)證至少要支持用戶(hù)名/密碼，數(shù)字證書(shū)，指紋。系統(tǒng)采用用戶(hù)名/密碼認(rèn)證時(shí)，要求用戶(hù)必須修改初始密碼，采取一定強(qiáng)度的密碼，避免密碼過(guò)于簡(jiǎn)單必須設(shè)置密碼校期多次錯(cuò)誤，鎖定密碼管理員可以重置密碼,審計(jì),用戶(hù)登錄電子病歷，訪問(wèn)時(shí)，自動(dòng)生成，保持使用日志，并提供追蹤查看功能對(duì)電子病歷的增、刪、改的審計(jì)提供對(duì)用戶(hù)登錄所用的數(shù)字證書(shū)進(jìn)行審計(jì)的功能,存儲(chǔ)與管理,存儲(chǔ)必須考慮醫(yī)療記錄的復(fù)雜性、大數(shù)據(jù)量、長(zhǎng)時(shí)間在線、歷史數(shù)據(jù)格式兼容、病歷數(shù)據(jù)外觀樣式的保留。CDRCLINICALDATAREPOSITORY，各種來(lái)源的電子病歷數(shù)據(jù)的統(tǒng)一管理和服務(wù)。是經(jīng)過(guò)集成的、具有統(tǒng)一的數(shù)據(jù)模型、能統(tǒng)一提供對(duì)外數(shù)據(jù)訪問(wèn)。,電子病歷的存儲(chǔ)管理體系能夠管理電子病歷的所有數(shù)據(jù)。在集成時(shí)，可能需要對(duì)來(lái)自不同系統(tǒng)的數(shù)據(jù)進(jìn)行模型和格式轉(zhuǎn)換。存儲(chǔ)需采用公開(kāi)格式以保證數(shù)據(jù)的可讀。廠商必須公開(kāi)自己的數(shù)據(jù)格式，公開(kāi)方式是提供結(jié)構(gòu)的技術(shù)說(shuō)明文檔，以第三方能夠解讀為標(biāo)準(zhǔn)。,存儲(chǔ)與管理,提供電子病歷數(shù)據(jù)長(zhǎng)期管理和隨機(jī)訪問(wèn)具有數(shù)據(jù)備份和恢復(fù)功能，當(dāng)升級(jí)更新時(shí)，確保原有數(shù)據(jù)的繼承和使用。具備保障電子病歷數(shù)據(jù)安全的制度和措施，有數(shù)據(jù)備份機(jī)制。,存儲(chǔ)與管理,電子病歷主索引,為患者創(chuàng)建電子病歷，必須賦予患者唯一的標(biāo)識(shí)號(hào)碼，建立包括患者基本信息的主索引記錄，確保患者的各種電子病歷相關(guān)記錄與唯一標(biāo)識(shí)號(hào)碼對(duì)應(yīng)。對(duì)主索引的修改必須有日志主索引可以和身份證、病案號(hào)、醫(yī)保號(hào)等進(jìn)行關(guān)聯(lián)。多個(gè)主索引時(shí)建議是做關(guān)聯(lián)而不是做合并,既往史,建議單獨(dú)對(duì)既往史、過(guò)敏史進(jìn)行管理既往手術(shù)的單獨(dú)管理既往門(mén)診就診信息管理過(guò)敏史至少要包括過(guò)敏藥物（成分如青霉素、磺胺等）、過(guò)敏癥狀、嚴(yán)重程度、發(fā)生日期。,住院病歷,住院病歷涉及病歷書(shū)寫(xiě)基本規(guī)范的首頁(yè)、入院記錄、病程、手術(shù)同意書(shū)、麻醉同意書(shū)、輸血同意書(shū)、特殊檢查同意書(shū)、病危通知書(shū)、醫(yī)囑單、輔檢報(bào)告、體溫單、影像、病理資料、護(hù)理文書(shū)等。自動(dòng)紀(jì)錄住院天數(shù)、確診日期、出院診斷、手術(shù)及操作、費(fèi)用信息、護(hù)理等信息標(biāo)記臨床試驗(yàn)和教學(xué)病例為進(jìn)修生、實(shí)習(xí)生等臨時(shí)未取得執(zhí)業(yè)醫(yī)師資格的用戶(hù)提供雙簽功能。應(yīng)用了重癥系統(tǒng)的可將系統(tǒng)生成的護(hù)理記錄集成到電子病歷中。,醫(yī)囑管理,對(duì)醫(yī)囑的下達(dá)、傳遞和執(zhí)行進(jìn)行管理，保障醫(yī)囑實(shí)施的正確性，并記錄醫(yī)囑實(shí)施過(guò)程的關(guān)鍵時(shí)間點(diǎn)。通過(guò)知識(shí)庫(kù)輔助決策和自動(dòng)化核對(duì)警示提高醫(yī)療治療，降低醫(yī)療差錯(cuò)。在醫(yī)囑執(zhí)行的各環(huán)節(jié)需要客觀準(zhǔn)確的記錄時(shí)間，因此必須有統(tǒng)一一致的時(shí)鐘源。提供處方權(quán)管理功能明確顯示出補(bǔ)錄醫(yī)囑提供醫(yī)保符合性檢查對(duì)于過(guò)敏類(lèi)藥物醫(yī)囑給予警示,檢驗(yàn)檢查報(bào)告,為各類(lèi)檢驗(yàn)檢查報(bào)告的采集、修改、告知與查閱、報(bào)告內(nèi)容展示提供支持。報(bào)告采集就是講各類(lèi)檢查、檢驗(yàn)報(bào)告收集納入患者的電子病歷中。采集既包括報(bào)告的生成，也包括報(bào)告的集成工作。,危急值管理,當(dāng)檢查檢驗(yàn)報(bào)告完成后，系統(tǒng)向患者主動(dòng)提示異常結(jié)果將有助于患者對(duì)自身健康狀況的了解和管理，引導(dǎo)患者更加積極地介入到自身的健康管理中，可短信提醒或者登錄平臺(tái)進(jìn)行查閱。對(duì)外院報(bào)告的系統(tǒng)標(biāo)記和數(shù)據(jù)互認(rèn)報(bào)告應(yīng)為臨床提供流轉(zhuǎn)狀態(tài)和初始報(bào)告、審核報(bào)告的顯示，方便醫(yī)生選擇,臨床知識(shí)庫(kù),臨床知識(shí)庫(kù)功能為醫(yī)師開(kāi)具醫(yī)囑、診療方案選擇等提供輔助支持。臨床知識(shí)庫(kù)應(yīng)用的重點(diǎn)是輔助醫(yī)師實(shí)施正確的診療措施，提供主動(dòng)式提示與警告，規(guī)范診療行為。分為臨床路徑、臨床診療指南、臨床資料庫(kù)、合理用藥、醫(yī)療保險(xiǎn)等知識(shí)庫(kù)。主動(dòng)式的指導(dǎo)被認(rèn)為是電子病歷的核心價(jià)值,醫(yī)療質(zhì)量管理與控制,電子病歷系統(tǒng)通過(guò)對(duì)病歷數(shù)據(jù)的匯總、統(tǒng)計(jì)與分析，在病歷質(zhì)量管理與控制、合理用藥監(jiān)管、醫(yī)院感染監(jiān)測(cè)、醫(yī)療費(fèi)用監(jiān)控和高值耗材監(jiān)控等方面為醫(yī)療質(zhì)量管理與控制提供信息支持。,,,,,,,,基于電子病歷的醫(yī)院信息平臺(tái)建設(shè)架構(gòu),,,,,,,,電子病歷備份,,,,,,,

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