簡(jiǎn)介：隨著電子信息設(shè)備的飛速發(fā)展和測(cè)試需求的多元化，數(shù)字示波器現(xiàn)已擴(kuò)展到能同時(shí)對(duì)被測(cè)系統(tǒng)在頻域、數(shù)據(jù)域、統(tǒng)計(jì)域進(jìn)行測(cè)量和分析。但是當(dāng)代電子信號(hào)的頻率范圍越來越高且日益復(fù)雜多樣，對(duì)一臺(tái)高性能的數(shù)字示波器來說，擁有較高的信號(hào)處理和波形分析能力顯得尤為重要。MATLAB是一種高級(jí)的數(shù)學(xué)處理工具，包括大量的矩陣運(yùn)算、圖象處理等功能，同時(shí)在做數(shù)值計(jì)算程序設(shè)計(jì)時(shí)比其他語言更節(jié)省編程時(shí)間。本文研究一種PC平臺(tái)虛擬示波器中信號(hào)分析處理的便捷實(shí)現(xiàn)方法。采用VC平臺(tái)編寫的用戶操作界面和MATLAB的交互式調(diào)用，對(duì)波形進(jìn)行更復(fù)雜的時(shí)域、頻域等分析。主要研究?jī)?nèi)容包括三部分（1）波形頻譜分析實(shí)現(xiàn)方法研究。利用MATLAB最核心的數(shù)學(xué)函數(shù)庫，結(jié)合數(shù)字下變頻技術(shù)，實(shí)現(xiàn)更強(qiáng)大的示波器FFT分析功能，在頻譜、相位譜、功率譜等方面對(duì)波形進(jìn)行更有效的分析。（2）波形信號(hào)處理實(shí)現(xiàn)方法研究。主要研究基于MATLAB的交互式調(diào)用實(shí)現(xiàn)數(shù)字濾波等處理功能的方法。包括數(shù)字IIR濾波器、數(shù)字FIR濾波器的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)波形噪聲濾除、波形平滑等。針對(duì)不同的濾波器類型，分別討論了對(duì)不同類型的濾波器下采用不同方式的實(shí)現(xiàn)方法。對(duì)采用信號(hào)包絡(luò)圖、信號(hào)趨勢(shì)圖分析波形的分析方法也進(jìn)行了討論。（3）在PXI示波器平臺(tái)下，實(shí)現(xiàn)基于MATLAB交互式調(diào)用的信號(hào)處理軟件的設(shè)計(jì)和驗(yàn)證。在VC60設(shè)計(jì)的用戶界面中，通過使用MATLAB的運(yùn)算指令和C語言聯(lián)合編程，對(duì)相應(yīng)的功能做出直觀分析。本文實(shí)現(xiàn)了基于MATLAB交互式調(diào)用的示波器信號(hào)處理，利用MATLAB強(qiáng)大的數(shù)學(xué)工具完成了波形分析系統(tǒng)中所要實(shí)現(xiàn)的全部功能。為示波器信號(hào)處理功能的擴(kuò)展提供了一種簡(jiǎn)便的途徑。

簡(jiǎn)介：本課題對(duì)單機(jī)械臂的軌跡規(guī)劃、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)以及雙機(jī)械臂的協(xié)同作業(yè)控制進(jìn)行了研究，提出了一種雙機(jī)械臂的協(xié)調(diào)與合作的作業(yè)控制算法，為工業(yè)生產(chǎn)中復(fù)雜任務(wù)的完成提供一種解決方案。本課題的主要研究?jī)?nèi)容如下1以廣州數(shù)控設(shè)備有限公司RHO6焊接機(jī)械臂為研究對(duì)象，對(duì)其數(shù)學(xué)模型建立，并展開正向運(yùn)動(dòng)學(xué)和逆向運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算并使用MATLAB軟件進(jìn)行編程，驗(yàn)證了所求結(jié)果的正確性。2利用五次多項(xiàng)式插值法、直線插補(bǔ)法和圓弧插補(bǔ)法等方法，分別對(duì)機(jī)械臂進(jìn)行關(guān)節(jié)空間軌跡規(guī)劃和笛卡爾空間軌跡規(guī)劃，完成了機(jī)械臂矩形和橢圓形的軌跡規(guī)劃工作并利用MATLAB的工具箱ROBOTICTOOLBOX進(jìn)行編程，模擬了機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)過程，并繪制出機(jī)械臂的作業(yè)軌跡，直觀地驗(yàn)證了該軌跡規(guī)劃的可行性及有效性。3利用ADAMS仿真軟件，對(duì)機(jī)械臂的軌跡規(guī)劃方案進(jìn)行模擬研究并針對(duì)機(jī)械臂關(guān)節(jié)角度的控制問題，利用ADAMS軟件聯(lián)合MATLAB軟件，設(shè)計(jì)出普通PID控制方案和模糊PID控制方案，并對(duì)二者進(jìn)行了仿真對(duì)比。結(jié)果表明二者的穩(wěn)態(tài)性能（穩(wěn)態(tài)誤差等）基本相同，但在動(dòng)態(tài)性能（超調(diào)量、調(diào)節(jié)時(shí)間等）方面，模糊PID控制要優(yōu)于常規(guī)PID控制。4針對(duì)雙機(jī)械臂的協(xié)作運(yùn)動(dòng)控制的機(jī)理，提出了一種通過主機(jī)械臂示教軌跡獲得從機(jī)械臂末端軌跡的求解方法并搭建了ARDUINO控制系統(tǒng)，完成了雙機(jī)械臂協(xié)作藥物包裝實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證了雙機(jī)械臂的軌跡規(guī)劃方案，為工業(yè)生產(chǎn)中較為復(fù)雜的任務(wù)的完成提供了可能。同時(shí)，采用一個(gè)控制器同時(shí)控制兩個(gè)機(jī)械臂的設(shè)計(jì)，有效地降低了成本。

簡(jiǎn)介：在人類整個(gè)傳遞交流信息的過程中，圖像都發(fā)揮著重要的作用。然而，圖像容易在形成，傳輸，處理等過程中受到內(nèi)部或外部的影響形成噪聲。噪聲會(huì)對(duì)圖像質(zhì)量形成嚴(yán)重的干擾，所以去除噪聲顯得尤為重要。近年來，圖像去噪在國際上已經(jīng)得到了廣泛的發(fā)展，有著比較成熟的理論系統(tǒng)和去噪算法。尤其是基于小波變換的圖像去噪算法，已經(jīng)得到了廣泛的關(guān)注和研究，并且它的去噪效果非常穩(wěn)定。目前用于圖像處理的軟件主要有MATLAB，VC，C及LABVIEW等。MATLAB具有強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理功能，它內(nèi)含的小波函數(shù)工具包對(duì)于圖像去噪有著非常大的優(yōu)勢(shì)。而LABVIEW是基于圖形化的編程語言，采用數(shù)據(jù)流的編程方式，界面友好，運(yùn)行穩(wěn)定，且內(nèi)含許多接口，方便與其他編程語言混合編程。本論文采用將LABVIEW與MATLAB相結(jié)合的方式，充分發(fā)揮各自的優(yōu)點(diǎn)，分析各種去噪方法的優(yōu)缺點(diǎn)，從而有了一定的創(chuàng)新。本文在介紹了虛擬儀器及其編程語言LABVIEW的相關(guān)知識(shí)后，接著研究了三種空間域的圖像去噪方法，即中值濾波，均值濾波和維納濾波以及變換域的傅里葉變換的圖像去噪方法，即理想低通濾波器和巴特沃斯低通濾波器，并利用虛擬儀器LABVIEW結(jié)合MATLAB仿真去噪程序，比較了這些方法的優(yōu)缺點(diǎn)。本文重點(diǎn)研究了基于小波變換的圖像去噪三種基本算法及三種改進(jìn)算法，其中基本算法有閾值收縮法，模極大值法和相關(guān)法改進(jìn)算法分別是基于離散余弦變換的小波去噪算法，基于最大熵原理的小波去噪算法，基于主成分分析的小波去噪算法。在比較幾種算法的優(yōu)缺點(diǎn)之后，利用LABVIEW和MATLAB軟件相結(jié)合，利用MATLAB中小波工具箱的小波函數(shù)進(jìn)行仿真，用模擬信號(hào)驗(yàn)證了算法的有效性。

簡(jiǎn)介：隨著振動(dòng)主動(dòng)控制技術(shù)的不斷發(fā)展和日益成熟，其在實(shí)際工程中的應(yīng)用也越來越廣泛和深入，為了滿足我們對(duì)振動(dòng)主動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)性的要求，我們引入NIVERIST軟件平臺(tái)，基于LMS算法進(jìn)行了振動(dòng)主動(dòng)控制系統(tǒng)的仿真實(shí)驗(yàn)?；贚ABVIEW平臺(tái)圖形化編程和人機(jī)交互的優(yōu)勢(shì)，運(yùn)用LABVIEW平臺(tái)進(jìn)行了振動(dòng)主動(dòng)控制系統(tǒng)的界面設(shè)計(jì)和實(shí)驗(yàn)。本文首先介紹NIVERIST的特點(diǎn)，闡述了其在實(shí)時(shí)測(cè)試中的開發(fā)及應(yīng)用方式；然后對(duì)自適應(yīng)LMS算法進(jìn)行了原理推導(dǎo)，基于LMS算法編寫了SIMULINK模型；最后將SIMULINK模型編譯后導(dǎo)入NIVERIST中進(jìn)行仿真。文中進(jìn)行了單通道和四通道的仿真分析，仿真取得了良好的控制效果，驗(yàn)證了LMS算法和仿真程序軟件的正確性和可靠性。根據(jù)振動(dòng)主動(dòng)控制系統(tǒng)的需求，基于LABVIEW軟件設(shè)計(jì)了適用于振動(dòng)主動(dòng)控制的實(shí)驗(yàn)界面。針對(duì)實(shí)際測(cè)試中數(shù)據(jù)處理的問題，引入了隊(duì)列和事件結(jié)構(gòu)，在此基礎(chǔ)上，運(yùn)用LABVIEW建立了用于上位機(jī)和下位機(jī)實(shí)時(shí)交互的生產(chǎn)者消費(fèi)者結(jié)構(gòu)，顯著提高了程序執(zhí)行效率，保證了數(shù)據(jù)處理的準(zhǔn)確性和高效性。進(jìn)行了振動(dòng)主動(dòng)控制系統(tǒng)的系統(tǒng)辨識(shí)和控制實(shí)驗(yàn)研究，實(shí)驗(yàn)取得了穩(wěn)定有效的控制效果，驗(yàn)證了仿真算法和程序軟件的正確性和可行性。

簡(jiǎn)介：本文設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)一個(gè)基于LABVIEW與MATLAB的車牌識(shí)別系統(tǒng)。第一，介紹數(shù)字圖像的預(yù)處理的方法和原理。研究直方圖均衡化處理改善圖像對(duì)比度的方法圖像的平滑濾波。為了增強(qiáng)公路小汽車車號(hào)區(qū)域的圖像信息，去除車牌區(qū)域外的噪聲，并將車牌區(qū)域和背景情況最大限度的區(qū)別開，根據(jù)車牌的特征，把幾種常用的圖像預(yù)處理方法相結(jié)合，對(duì)車牌圖像二值化技術(shù)做改進(jìn)，然后找出合適的定位方法，降低定位的失誤率，為車牌的精確定位做好鋪墊，利用LABVIEW編程語言實(shí)現(xiàn)相關(guān)過程。第二，設(shè)計(jì)的整體實(shí)現(xiàn)方案，其硬件部分由以下組成車輛傳感探測(cè)儀、高性能工控計(jì)算機(jī)、高分辨率攝像機(jī)、高放大倍數(shù)鏡頭、自動(dòng)智能亮度控制器以及視頻采收卡等；其軟件部分包括車牌位定位、車牌字符切分及車牌字符識(shí)別三個(gè)模塊。后根據(jù)設(shè)計(jì)方案搭建了完整的系統(tǒng)測(cè)試平臺(tái)。平臺(tái)的軟件部分利用COM技術(shù)，MATLAB的COM生成器可以把低速的MATLAB的腳本文件編譯成二進(jìn)制的COM組件，這可以被LABVIEW調(diào)用以便達(dá)到快速實(shí)現(xiàn)算法開發(fā)的目的。平臺(tái)的硬件部分同上。最后通過平臺(tái)進(jìn)行測(cè)試，對(duì)350幅汽車圖片來進(jìn)行車牌識(shí)別。結(jié)果表明，所設(shè)計(jì)的車牌識(shí)別系統(tǒng)可有效地實(shí)現(xiàn)車牌識(shí)別。本文為系統(tǒng)以后的產(chǎn)品化奠定了良好的技術(shù)基礎(chǔ)。

簡(jiǎn)介：分類號(hào)密級(jí)學(xué)校代碼10165學(xué)號(hào)200810849連享彥礦耗大學(xué)碩士學(xué)位論文②基于MATLAB的數(shù)字顯微全息像的再現(xiàn)作者姓名學(xué)科、專業(yè)研究方向?qū)熜彰麖堥鈱W(xué)光信息技術(shù)劉成森教授2011年4月鼉IOT、。亨；●疊≯7，‘I；、，■_了。，；懂。彳，OO1I；LT，13JTP5卜I■■■●R學(xué)位論文獨(dú)創(chuàng)性聲明LIIIITRLIITIIIIIIIIIIIIGLLIILY1889889本人承諾所呈交的學(xué)位論文是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下所取得的研究成果。論文中除特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含他人和其他機(jī)構(gòu)已經(jīng)撰寫或發(fā)表過的研究成果，其他同志的研究成果對(duì)本人的啟示和所提供的幫助，均己在論文中做了明確的聲明并表示謝意。學(xué)位論文作者簽名乏＆描學(xué)位論文版權(quán)的使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解遼寧師范大學(xué)有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，及學(xué)校有權(quán)保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交復(fù)印件或磁盤，允許論文被查閱和借閱。本文授權(quán)遼寧師范大學(xué)，可以將學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫并進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存、匯編學(xué)位論文，并且本人電子文檔的內(nèi)容和紙質(zhì)論文的內(nèi)容相一致。保密的學(xué)位論文在解密后使用本授權(quán)書。學(xué)位論文作者簽名縊摘指導(dǎo)教師簽名簽名日期勱『|年易月多日

簡(jiǎn)介：社會(huì)的進(jìn)步和科技的發(fā)展使人們急需一種可靠、簡(jiǎn)便、快捷的身份識(shí)別技術(shù)。近些年來人臉識(shí)別由于其具有非接觸的識(shí)別方式、快速的識(shí)別過程和穩(wěn)定的識(shí)別系統(tǒng)等優(yōu)點(diǎn)受到了人們廣泛的關(guān)注。本文基于MATLAB，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一種基于主成份分析PRINCIPALCOMPONENTANALYSIS，PCA的人臉識(shí)別系統(tǒng)。本文主要工作如下首先，文章介紹了研究人臉識(shí)別技術(shù)的意義和目的。對(duì)如何獲取人臉信息，以及人臉的自動(dòng)檢測(cè)也有一定的論述。在本文中對(duì)通用的人臉圖像庫也進(jìn)行了詳細(xì)地介紹。其次，由于人臉圖像的尺寸、角度、清晰度等問題對(duì)人臉識(shí)別有非常大的影響，所以我們先對(duì)其進(jìn)行圖像預(yù)處理。本文提供的預(yù)處理方法非常豐富主要基于對(duì)圖像灰度的各種處理以及圖像的尺寸變化。最后，重點(diǎn)講述了本文應(yīng)用的PCA人臉識(shí)別算法。詳細(xì)介紹了霍特林變換KARHUNENLOEVETRANSFM，KL的推導(dǎo)過程，奇異值分解定理SINGULARVALUEDECOMPOSITION，SVD的作用原理，以及測(cè)量圖像距離的幾種方法。并且在MATLAB上對(duì)PCA人臉識(shí)別算法進(jìn)行仿真。對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行了詳細(xì)地分析。

簡(jiǎn)介：分類號(hào)學(xué)校代碼10542密級(jí)MATLAB在高職基礎(chǔ)數(shù)學(xué)教學(xué)中的應(yīng)用研究RESEARCHONMATLABAPPLICATIONINELEMENTARYMATHEMATICSTEACHINGOFHIGHERVOCATIONALEDUCATION指導(dǎo)教師姓名、職稱蒸互割塾撞湖南師范大學(xué)學(xué)位評(píng)定委員會(huì)辦公室二。一一年五月中文摘要MIIIILLILLIIIIIIIIIIIIIIIIILLLLLLLY1911703高職基礎(chǔ)數(shù)學(xué)是高職教育不可分割的一部分，教學(xué)質(zhì)量的好壞與學(xué)生好的學(xué)習(xí)習(xí)慣的形成對(duì)他們后期專業(yè)的學(xué)習(xí)起著非常重要的影響。傳統(tǒng)的數(shù)學(xué)教學(xué)方法、學(xué)習(xí)方法及教學(xué)手段已經(jīng)不適應(yīng)現(xiàn)代教育技術(shù)的發(fā)展和要求。MATLAB由于具有強(qiáng)大的數(shù)據(jù)計(jì)算和圖形可視化功能，在基礎(chǔ)數(shù)學(xué)教學(xué)和利用數(shù)學(xué)解決實(shí)際問題等方面有著重要的作用。本文通過理論和實(shí)踐相結(jié)合的研究方法，對(duì)MATLAB在高職基礎(chǔ)數(shù)學(xué)教學(xué)中的應(yīng)用分五個(gè)章節(jié)作了初步的研究。第一章是引論，在分析了我國高職基礎(chǔ)數(shù)學(xué)教學(xué)的狀況和MATLAB應(yīng)用于高職基礎(chǔ)數(shù)學(xué)教學(xué)現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，闡述了本文研究的內(nèi)容、方法、目的以及理論研究基礎(chǔ)，并且在文中引用了大量的文獻(xiàn)資料對(duì)本課題的研究現(xiàn)狀進(jìn)行了評(píng)價(jià)分析。’第二章是MATLAB應(yīng)用于高職基礎(chǔ)數(shù)學(xué)教學(xué)的可行性分析。首先介紹了MATLAB的發(fā)展歷程及特點(diǎn)，接著從各院校已具備在基礎(chǔ)數(shù)學(xué)教學(xué)中應(yīng)用MATLAB的條件、高職數(shù)學(xué)教育利用MATLAB進(jìn)行基礎(chǔ)數(shù)學(xué)教學(xué)的必要性、MATLAB應(yīng)用于基礎(chǔ)數(shù)學(xué)過程的功能分析及MATLAB在高職基礎(chǔ)數(shù)學(xué)教學(xué)中涉及到的主要內(nèi)容等方面進(jìn)行了具體分析和探討。第三章是本論文的重點(diǎn)內(nèi)容，主要是MATLAB應(yīng)用于高職基礎(chǔ)數(shù)學(xué)教學(xué)中的實(shí)例分析；從數(shù)學(xué)實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)和數(shù)學(xué)課堂教學(xué)模式出發(fā)，對(duì)于數(shù)學(xué)教學(xué)提出了理論課堂教學(xué)的教師演示模式和學(xué)生實(shí)驗(yàn)的自L

簡(jiǎn)介：在現(xiàn)實(shí)生活中，人通過眼睛能夠看到生動(dòng)的外界的光信息，人眼對(duì)移動(dòng)的信息也格外的敏感，因?yàn)橐苿?dòng)的信息包含的可能更多的有效信息。可是好多現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景人是無法到達(dá)的，這時(shí)就需要機(jī)器視覺來輔助人了解那些人沒法到達(dá)的地方的實(shí)際情況，如高空中的移動(dòng)目標(biāo)監(jiān)測(cè)，海底目標(biāo)監(jiān)測(cè)等各種實(shí)際需求。因此研究機(jī)器視覺顯得格外重要。移動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤作為機(jī)器視覺中的重要分支，研究意義十分重大。移動(dòng)目標(biāo)識(shí)別與跟蹤針對(duì)的是保存在計(jì)算機(jī)中的視頻信息，視頻信息也可以看成由幀圖像在時(shí)間軸上組成圖像序列。本文涉及的檢測(cè)和跟蹤工作是在不動(dòng)的攝像頭采集到的視頻的情況下進(jìn)行的。主要包括移動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)及跟蹤，檢測(cè)是對(duì)視頻中是否有移動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行直觀的檢測(cè)，跟蹤就是確定移動(dòng)物體在視頻幀序列中的位置，也可以將其稱作定位。本文主要從運(yùn)用MATLAB進(jìn)行視頻采集及保存，移動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)及跟蹤三個(gè)方面進(jìn)行仿真實(shí)現(xiàn)，簡(jiǎn)單介紹了數(shù)字圖像處理的基本概念及相關(guān)知識(shí)點(diǎn)，著重分析移動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)和跟蹤的方法，運(yùn)用一種改進(jìn)的幀間差分法三幀差分法實(shí)現(xiàn)移動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)，運(yùn)用移動(dòng)目標(biāo)跟蹤中的兩種算法的結(jié)合算法實(shí)現(xiàn)跟蹤。實(shí)驗(yàn)證明所用方法均能提高了檢測(cè)和跟蹤的效果。簡(jiǎn)要內(nèi)容如下1為了對(duì)后期移動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)及跟蹤更加方便的理解，本文對(duì)數(shù)字圖像處理相關(guān)的概念及視頻的采集過程進(jìn)行較為詳細(xì)的了解，介紹了數(shù)字圖像處理的相關(guān)概念，數(shù)字圖像處理中常見的處理方法（灰度變換、均值濾波、中值濾波、二值化）以及運(yùn)用MATLAB進(jìn)行圖像的采集及視頻的保存。2在本文中移動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)服務(wù)于下一步移動(dòng)目標(biāo)跟蹤，為了提高跟蹤效果，需要提高移動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)的效果，本文對(duì)移動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)常用的三種算法進(jìn)行了詳細(xì)的介紹，并進(jìn)行了對(duì)比，最后提出了三幀差分法作為移動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)的最終算法，并經(jīng)MATLAB仿真實(shí)驗(yàn)檢測(cè)效果較好。3在移動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)完畢后，利用檢測(cè)出的移動(dòng)目標(biāo)作為跟蹤的模板，介紹的常用的移動(dòng)目標(biāo)跟蹤的兩種方法，卡爾曼濾波算法，及均值漂移算法，并運(yùn)用MATLAB進(jìn)行了仿真。4由于MEANSHIFT均值漂移算法在移動(dòng)目標(biāo)被遮擋及復(fù)雜的背景情況跟蹤效果較差，本文運(yùn)用MEANSHIFT均值漂移算法與卡爾曼濾波算法結(jié)合的方法進(jìn)行移動(dòng)目標(biāo)的跟蹤，可以有效的解決目標(biāo)被遮擋的情況。

簡(jiǎn)介：目前我國生產(chǎn)的幾乎所有的通用小型汽油機(jī)產(chǎn)品仍然采用化油器式供油系統(tǒng)，隨著產(chǎn)量的逐年增加，其排放問題也越來越來嚴(yán)重。借鑒車用發(fā)動(dòng)機(jī)的發(fā)展經(jīng)驗(yàn)，電控技術(shù)也將是通用小型汽油機(jī)滿足未來更加嚴(yán)格排放法規(guī)的必經(jīng)之路。ECU是整個(gè)控制系統(tǒng)的核心，而控制軟件又直接決定控制效果。為此，本文開發(fā)了一套適用于通用小型汽油機(jī)電控系統(tǒng)的ECU軟件。發(fā)動(dòng)機(jī)ECU軟件開發(fā)的傳統(tǒng)方式主要為手寫C語言代碼，這種方式工作量大且容易出錯(cuò)。本文參考基于模型設(shè)計(jì)的理念和汽車電子產(chǎn)品開發(fā)普遍采用的“V”字形流程，首先開發(fā)了一套目標(biāo)支持工具包，然后在MATLABSIMULINK環(huán)境下完成了通用小型汽油機(jī)控制算法的設(shè)計(jì)和建模，最后將模型生成C語言代碼，并通過發(fā)動(dòng)機(jī)電控模擬平臺(tái)與臺(tái)架試驗(yàn)對(duì)控制軟件進(jìn)行了驗(yàn)證和優(yōu)化。開發(fā)的目標(biāo)支持工具包以課題組自主設(shè)計(jì)的ECU硬件和通用小型汽油機(jī)實(shí)際控制需要為基礎(chǔ)，包含底層驅(qū)動(dòng)模塊開發(fā)、系統(tǒng)目標(biāo)定制和代碼編譯過程控制。底層驅(qū)動(dòng)模塊能夠參與算法整體建模，模型參數(shù)配置無需手動(dòng)調(diào)整。實(shí)現(xiàn)了將算法模型一鍵生成C語言代碼，并自動(dòng)調(diào)用編譯器對(duì)代碼進(jìn)行編譯，且下載到ECU中直接運(yùn)行。生成的代碼格式規(guī)范、可靠性好，執(zhí)行效率與內(nèi)存占用情況優(yōu)于手寫方式，軟件的質(zhì)量與開發(fā)效率都有明顯提升?？刂扑惴ú捎媚K化的設(shè)計(jì)，主要分為數(shù)據(jù)管理任務(wù)、用戶管理任務(wù)、發(fā)動(dòng)機(jī)管理任務(wù)和齒中斷任務(wù)四個(gè)基本模塊。分別負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)采集、工況判斷、噴油點(diǎn)火參數(shù)計(jì)算、曲軸狀態(tài)判斷和同步任務(wù)執(zhí)行工作。設(shè)計(jì)的控制策略可根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、節(jié)氣門開度計(jì)算得出基本的噴油點(diǎn)火參數(shù)，并通過進(jìn)氣溫度、機(jī)體溫度、蓄電池電壓等對(duì)基本參數(shù)進(jìn)行修正，以實(shí)現(xiàn)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)噴油點(diǎn)火的最佳控制。在設(shè)計(jì)過程中對(duì)算法模型進(jìn)行了仿真測(cè)試，提高了算法的可靠性。通過發(fā)動(dòng)機(jī)模擬平臺(tái)對(duì)底層驅(qū)動(dòng)功能進(jìn)行了驗(yàn)證，選用170F汽油機(jī)為樣機(jī)對(duì)軟件進(jìn)行實(shí)機(jī)驗(yàn)證，并通過臺(tái)架試驗(yàn)對(duì)軟件中的數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)定。結(jié)果表明，開發(fā)的軟件可以實(shí)現(xiàn)對(duì)通用小型汽油機(jī)的良好控制，滿足其工作需求。

簡(jiǎn)介：本文以5KW的單相組串型光伏逆變器為主要研究對(duì)象在本文中以更低輸出諧波更高的轉(zhuǎn)換效率更穩(wěn)定的運(yùn)行為目標(biāo)將單相組串型光伏逆變器分為兩個(gè)主要的研究方向1光伏陣列的最大功率點(diǎn)追蹤（MPPT）技術(shù)2并網(wǎng)逆變器控制策略的研究和參數(shù)設(shè)計(jì)。3LCL型濾波器的參數(shù)設(shè)計(jì)和優(yōu)化。針對(duì)以上三個(gè)研究方向，本文主要的研究工作和成果如下第一，要對(duì)光伏陣列的最大功率點(diǎn)追蹤技術(shù)進(jìn)行研究，首先需要分析光伏電池的工作原理，建立數(shù)學(xué)模型，然后再對(duì)單個(gè)光伏電池建立MATLAB仿真模型，最后針對(duì)UP輸出特性為多波峰的情況建立了光伏陣列的仿真模型。第二，對(duì)于光伏陣列的最大功率點(diǎn)追蹤（MPPT）技術(shù)其關(guān)鍵在于如何提高M(jìn)PPT跟蹤的快速性以及防止追蹤進(jìn)入局部最優(yōu)，針對(duì)以上兩個(gè)問題，先討論傳統(tǒng)的MPPT方法，針對(duì)其方法易陷入局部最優(yōu)的缺點(diǎn)引入基于粒子群算法的MPPT方法，最后針對(duì)其大粒子情況下跟蹤速度較差的缺點(diǎn)提出基于加入擾動(dòng)的粒子群算法的MPPT方法，分析運(yùn)行原理，建立仿真模型，分析仿真結(jié)果。證明其方法能使光伏系統(tǒng)又快又準(zhǔn)確的追蹤到最大輸出點(diǎn)。第三，針對(duì)光伏并網(wǎng)逆變器的控制策略，首先對(duì)單相并網(wǎng)逆變器的控制結(jié)構(gòu)和數(shù)學(xué)模型進(jìn)行了簡(jiǎn)單介紹。隨后介紹了電網(wǎng)電壓前饋的工作原理，然后分析了電網(wǎng)電壓前饋的原理與不足。然后在此基礎(chǔ)上介紹了幾種經(jīng)典的控制器，包括PR控制器和準(zhǔn)PR控制器，分析這幾種控制器的優(yōu)劣。最后引入了的加入諧波補(bǔ)償環(huán)節(jié)的準(zhǔn)比例諧振控制器，在具體介紹之前先對(duì)輸出電流中低次諧波的來源進(jìn)行分析。然后介紹了加入諧波補(bǔ)償環(huán)節(jié)的準(zhǔn)比例諧振控制器以及其與準(zhǔn)比例控制器二者之間的差別、使用場(chǎng)景，最后對(duì)其控制器的參數(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì)。第四，對(duì)于單相組串型光伏逆變器濾波環(huán)節(jié)的設(shè)計(jì)，在本文中首先對(duì)L型、LC型、LCL型濾波器進(jìn)行比較，介紹了LCL濾波的優(yōu)越性，然后分析了LCL濾波器設(shè)計(jì)時(shí)的限制條件，最后針對(duì)本文中選取的5KW單相逆變器進(jìn)行LCL型濾波器中參數(shù)選擇，由于本文中的開關(guān)頻率與濾波器的諧振頻率相近，故在LCL的基礎(chǔ)上在其并聯(lián)電容支路上串聯(lián)一個(gè)小電感以達(dá)到消除諧振尖峰的目的。在文章的最后，通過SIMULINK仿真組件建立了文章中光伏系統(tǒng)的仿真模型驗(yàn)證了提出的方法、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)以及參數(shù)設(shè)計(jì)的優(yōu)越性。對(duì)輸出電流的諧波進(jìn)行分析然后對(duì)比傳統(tǒng)的控制策略。并在在文章中進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。

簡(jiǎn)介：車牌識(shí)別系統(tǒng)是計(jì)算機(jī)視覺與模式識(shí)別技術(shù)在智能交通里的重要研究課題之一。其功能是將運(yùn)動(dòng)中的汽車牌照從復(fù)雜背景中提取出來，并識(shí)別出車牌號(hào)碼。車牌識(shí)別技術(shù)廣泛應(yīng)用于高速公路上的電子收費(fèi)，日常的停車場(chǎng)管理以及交通違章監(jiān)控等場(chǎng)景。它的出現(xiàn)對(duì)于維護(hù)交通安全和日常治安，防止交通擁塞，實(shí)現(xiàn)交通管理自動(dòng)化有著很現(xiàn)實(shí)的意義。車牌識(shí)別技術(shù)一般由車牌定位，定位圖像中的車牌位置牌照字符分割，把車牌中的每個(gè)字符分割出來字符識(shí)別，對(duì)分割出來的字符進(jìn)行識(shí)別，最終給出識(shí)別結(jié)果組成。本文在研究了一系列車牌識(shí)別的算法的基礎(chǔ)上，通過彩色圖像灰度化，再進(jìn)行邊緣檢測(cè)，形態(tài)學(xué)的膨脹腐蝕操作成功實(shí)現(xiàn)對(duì)背景的過濾，并通過水平和垂直投影法實(shí)現(xiàn)了對(duì)車牌的定位在字符分割的實(shí)現(xiàn)上，本文通過先對(duì)車牌區(qū)域的彩色圖像進(jìn)行灰度化以及閥值處理，將圖像轉(zhuǎn)換為黑白圖像，再進(jìn)行中值濾波，最終結(jié)合字符水平和垂直投影的特性，成功完成對(duì)車牌字符的分割在字符識(shí)別方面，首先將字符歸一化，然后和建立好的模板字符庫進(jìn)行逐一比對(duì)，通過找差值絕對(duì)值的最小值來實(shí)現(xiàn)字符的匹配。本文的算法在MATLAB上進(jìn)行了仿真和測(cè)試，可以較好的識(shí)別出車牌號(hào)碼。

簡(jiǎn)介：近年來，由于計(jì)算機(jī)的運(yùn)算速度及存儲(chǔ)量的大幅度提升以及高分辨率的光電器材的出現(xiàn)，數(shù)字全息顯微技術(shù)已經(jīng)成為人們用來對(duì)顯微樣本的微觀結(jié)構(gòu)的重要工具之一。我們可以利用CCD代替?zhèn)鹘y(tǒng)的全息光學(xué)材料來記錄含有物體信息的全息圖像，并用電子計(jì)算機(jī)的數(shù)字處理技術(shù)和數(shù)字顯示的技術(shù)，代替?zhèn)鹘y(tǒng)光學(xué)衍射的方法對(duì)物體所做的記錄和重現(xiàn)。這樣一來就可以使全息圖術(shù)的整個(gè)過程就會(huì)變得簡(jiǎn)單許多。數(shù)字全息技術(shù)是一種新型的全息成像技術(shù)，較之與傳統(tǒng)的光學(xué)顯微術(shù)，這種新型的技術(shù)可以記錄并重建物體的三維的信息，而且對(duì)樣本的影響相對(duì)較小，并具有分辨率高、設(shè)備簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)。正因如此，數(shù)字全息技術(shù)目前已經(jīng)廣泛應(yīng)用于觀測(cè)生物細(xì)胞、跟蹤微觀粒子、檢測(cè)微電路、檢測(cè)聚合物粒子的生長(zhǎng)等許多高科技領(lǐng)域。本篇文章從理論和電腦機(jī)模擬兩個(gè)角度對(duì)數(shù)字全息顯微技術(shù)做了一些淺顯的研究，主要做了如下工作首先對(duì)數(shù)字全息技術(shù)作一個(gè)大體上的概述，介紹其發(fā)展和在國內(nèi)外應(yīng)用情況，再從歷史的角度介紹了自光學(xué)顯微鏡以來，顯微技術(shù)經(jīng)歷的各個(gè)階段和當(dāng)今數(shù)字全息技術(shù)在科學(xué)領(lǐng)域的應(yīng)用情況。再從光學(xué)全息技術(shù)入手，分別介紹數(shù)字全息的記錄和再現(xiàn)過程的基本原理，并討論數(shù)字全息的幾種再現(xiàn)算法。并對(duì)傅里葉變換理論進(jìn)行重點(diǎn)的介紹，還介紹了菲涅耳近似算法、數(shù)字相減法等幾種圖像處理技術(shù)。之后運(yùn)用MATLAB軟件模擬物體，并加入?yún)⒖脊夂缶蜁?huì)得到該物體全息圖。并在圖像處理方面，利用數(shù)字頻譜濾波法消除了再現(xiàn)像中的零級(jí)衍射以及孿生像。

簡(jiǎn)介：近年來隨著能源危機(jī)和環(huán)境污染等問題愈發(fā)嚴(yán)重，風(fēng)能作為一種無污染的清潔新能源受到越來越多的關(guān)注。無論是海上風(fēng)機(jī)支撐結(jié)構(gòu)的疲勞分析還是陸上風(fēng)機(jī)基礎(chǔ)安全性評(píng)價(jià)，風(fēng)電結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)都涉及到大量的計(jì)算，并且參數(shù)繁多，很容易出錯(cuò)。又由于并無準(zhǔn)確的規(guī)范可以參照，因此本文基于MATLAB和CAE軟件針對(duì)風(fēng)電結(jié)構(gòu)開發(fā)計(jì)算程序，分別對(duì)二者進(jìn)行深入地分析研究。具體研究工作如下（1）海上風(fēng)機(jī)支撐結(jié)構(gòu)所受的荷載計(jì)算。介紹了隨機(jī)波浪荷載的時(shí)域和頻域計(jì)算理論，基于莫里森方程在時(shí)域和頻域內(nèi)建立了風(fēng)機(jī)基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)波浪力的計(jì)算模型，分別通過ANSYS的二次開發(fā)和MATLAB編制水動(dòng)力荷載的計(jì)算程序；確定作用在海上風(fēng)機(jī)結(jié)構(gòu)上的風(fēng)荷載，根據(jù)動(dòng)量葉素理論使用MATLAB開發(fā)計(jì)算程序模擬脈動(dòng)風(fēng)速，并計(jì)算葉輪風(fēng)機(jī)荷載和塔架所受風(fēng)荷載。（2）基于ANSYS二次開發(fā)的荷載作用下結(jié)構(gòu)時(shí)域疲勞計(jì)算程序開發(fā)。以某海上單樁式基礎(chǔ)為研究對(duì)象，分析風(fēng)機(jī)荷載和波浪荷載單獨(dú)作用下的不同疲勞計(jì)算方法，計(jì)算不同工況下的疲勞損傷；編制波浪荷載作用下結(jié)構(gòu)頻域疲勞計(jì)算程序，計(jì)算不同工況下的疲勞損傷，與時(shí)域的計(jì)算結(jié)果對(duì)比。（3）疲勞荷載組合方法研究。假定荷載之間沒有相互影響，整合損傷疊加法、等效應(yīng)力法、完全時(shí)域法等多種疲勞荷載組合方法編制計(jì)算程序。以實(shí)際海上風(fēng)機(jī)為例，采用計(jì)算程序計(jì)算結(jié)構(gòu)疲勞損傷值。對(duì)比計(jì)算結(jié)果，分析討論不同組合方法的優(yōu)缺點(diǎn)以及適用性。（4）風(fēng)浪耦合作用下支撐結(jié)構(gòu)的時(shí)域疲勞研究。考慮荷載之間存在相互影響，基于翼型氣動(dòng)原理，對(duì)風(fēng)機(jī)氣動(dòng)阻尼進(jìn)行了分析，建立風(fēng)機(jī)氣動(dòng)阻尼的計(jì)算模型，將氣動(dòng)阻尼加入支撐結(jié)構(gòu)在風(fēng)浪同時(shí)作用下的時(shí)程分析中，編制耦合作用下結(jié)構(gòu)時(shí)域疲勞計(jì)算程序。計(jì)算不同工況下的結(jié)構(gòu)響應(yīng)和疲勞損傷，并與不考慮氣動(dòng)阻尼的結(jié)果對(duì)比，驗(yàn)證耦合作用的必要性。提出計(jì)算耦合作用的可行性方法。（5）以某工程為實(shí)例，基于ABAQUS計(jì)算分析新型梁板式基礎(chǔ)的穩(wěn)定性情況，對(duì)結(jié)構(gòu)安全進(jìn)行評(píng)價(jià)。驗(yàn)證梁板式基礎(chǔ)對(duì)地質(zhì)條件的適應(yīng)性；建立錨桿基礎(chǔ)模型，通過計(jì)算位移值探究?jī)?nèi)摩擦角和粘聚力對(duì)基礎(chǔ)穩(wěn)定性的不同影響，探討預(yù)應(yīng)力錨桿基礎(chǔ)穩(wěn)定性和地質(zhì)參數(shù)的具體關(guān)系。

簡(jiǎn)介：全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)GNSS是航天大國的重要標(biāo)志是各國競(jìng)相發(fā)展的熱門領(lǐng)域。北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)BDS作為我國自主研發(fā)、完全獨(dú)立運(yùn)行的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)勢(shì)必將應(yīng)用于國家建設(shè)的各個(gè)領(lǐng)域?yàn)閺V大人民群眾帶來巨大的社會(huì)和經(jīng)濟(jì)效益。因此它具有較大的研究?jī)r(jià)值也包括了系統(tǒng)重要組成中的接收機(jī)部分。傳統(tǒng)接收機(jī)都是基于硬件實(shí)現(xiàn)的其優(yōu)點(diǎn)是運(yùn)算速度快缺點(diǎn)是算法固定、不易改變硬件、靈活性差。通過結(jié)合軟件無線電技術(shù)實(shí)現(xiàn)接收機(jī)的軟件化設(shè)計(jì)更好地彌補(bǔ)了傳統(tǒng)硬件接收機(jī)的缺點(diǎn)。本文針對(duì)北斗二代B1頻點(diǎn)信號(hào)進(jìn)行了深入的研究借助于MATLAB仿真平臺(tái)實(shí)現(xiàn)了北斗二代B1頻點(diǎn)軟件接收機(jī)設(shè)計(jì)研究。首先本文簡(jiǎn)要介紹了北斗二代B1頻點(diǎn)信號(hào)的結(jié)構(gòu)與特性。其次說明了軟件接收機(jī)射頻前端數(shù)字中頻數(shù)據(jù)處理和采集。然后著重研究了B1I基帶信號(hào)處理。在信號(hào)捕獲過程中本文采用等長(zhǎng)補(bǔ)零的方法得到本地2MS偽碼通過與輸入信號(hào)進(jìn)行2MS相干累加積分實(shí)現(xiàn)了B1I信號(hào)的精確捕獲。在信號(hào)跟蹤過程中通過精細(xì)載波頻率來縮小頻率誤差容限并采用非相干延遲鎖定環(huán)DLL和載波跟蹤環(huán)PLL相結(jié)合的方式實(shí)現(xiàn)了B1I信號(hào)的穩(wěn)定跟蹤輸出。之后介紹了導(dǎo)航電文解調(diào)和定位解算的原理及相關(guān)知識(shí)。最后采用上述方法對(duì)實(shí)際采集到的B1I信號(hào)數(shù)據(jù)在MATLAB平臺(tái)上進(jìn)行軟件算法驗(yàn)證結(jié)果表明和實(shí)際用戶坐標(biāo)對(duì)比北斗軟件接收機(jī)解算出的用戶所在位置坐標(biāo)誤差較小具有良好的定位精度。