簡介：程序設計補充材料程序設計補充材料第一節(jié)M文件1、M文件大量的MATLAB代碼（指令）羅列成文件，送MATLAB系統(tǒng)中解釋運行。2、M文件的分類（1）命令式文件（腳本）（2）函數(shù)式文件（FUNCTION）3、兩類文件的區(qū)別（1）命令式文件沒有輸出輸入?yún)⒘?，函?shù)式文件有（2）命令式文件運行中可以調用工作空間的數(shù)據(jù)，運行中產生的所有變量為全局變量。函數(shù)式文件不能調用工作空間的數(shù)據(jù)，運行中產生的所有變量為局部變量（3）命令式文件可以直接運行，函數(shù)式文件不能，只能調用4、函數(shù)式文件（FUNCTION）的構成（1）函數(shù)定義行FUNCTION輸出參量GAUSS輸入?yún)⒘浚?）函數(shù)體完成函數(shù)的功能（3）函數(shù)說明（4）函數(shù)行注5、例子（FUNAVE1）（FUNAVE2）FUNAVE1FUNCTIONAVERAGEFUNAVEVECTYAVERAGESUMSUMVECTYLENGTHVECTYFUNAVE2定義二維數(shù)組時輸出的平均值FUNCTIONAVE1AVE2FUNAVE2VECTY1VECTY2IFNARGIN1AVE1SUMSUMVECTY1LENGTHVECTY1ENDIFNARGIN2AVE1SUMSUMVECTY1LENGTHVECTY1AVE2SUMSUMVECTY2LENGTHVECTY2END4條件循環(huán)語句（WHILEEND）當就（1）結構WHILE表達式END（2）例求階乘大于或等于9999的最小整數(shù)EXNO50EXNO50N1WHILEPROD1N時RETURN5變量的鼠標觀測法

簡介：第3章MATLAB的仿真測量儀器的仿真測量儀器31概述32電壓測量33時間域的測量儀器34頻率域的測量儀器35其他顯示儀器36誤碼表31概述概述測量儀器是學習、研究開發(fā)、檢測驗證過程中進行試驗所必需的設備。對于從事工程技術工作的人，沒有測量儀器是不可想象的。近年來，電子科學技術突飛猛進，相當多的工程技術人員因為種種原因，難以擁有與技術進步同步的測量儀器來進行科學研究及試驗工作，而應用MATLAB的SIMULINK仿真試驗方法可以建立仿真的試驗環(huán)境。在掌握正確的方法后，可以直接應用MATLAB工具箱中的測量儀器或者構建滿足工作需要的測量儀器，以便提高仿真試驗工作的效率，使仿真試驗更加豐富多彩。特別需要說明的是，雖然仿真有許多的用途和優(yōu)點，但是仿真不是萬能的，不能完全取代實際的試驗。應用MATLAB軟件的M文件的編程作圖功能，同樣能夠實現(xiàn)將數(shù)據(jù)文件表示為時間域、頻率域的可視化的圖形。本章主要介紹應用SIMULINK來構建和使用測量儀器的方法。32電壓測量電壓測量321指針式電壓表指針式電壓表指針式儀表將輸入的量值用圖形化的指針與相應的刻度表示出來。可以通過參數(shù)設置對話框來設置儀表的外觀、量程、刻度、顏色、字型等。圖31所示為指針式電壓表仿真的模型。指針式儀表因為指針擺動有慣性，通常適用于直流參數(shù)測量。作為演示，不妨接入一個正弦波發(fā)生器。將它的信號頻率設置為01HZ，電壓表的指示范圍為0～100V，采用了一個取絕對值的模塊ABS（取自SIMULINK＼MATHOPERATIONS），它也可以看成是全波整流器。指針式電壓表的指針隨著超低頻的脈動直流電壓而擺動。表31顯示了SINEWAVE正弦信號發(fā)生器的主要參數(shù)。圖31指針式電壓表仿真框圖表32ACTIVEXCONTROL屬性對話框的標簽內容屬性對話框的標簽內容表33LOWERLEFT（指針式電壓表）的主要參數(shù)（指針式電壓表）的主要參數(shù)322數(shù)字式電壓表數(shù)字式電壓表圖33顯示了數(shù)字式電壓表仿真的模型。由于使用了超低頻的正弦信號發(fā)生器作信號源（與上例相同），在演示時可以看清數(shù)字的變化而又不至于太快。仿真模型里采用了兩種數(shù)碼顯示器，大的數(shù)碼顯示器選自DIALSGAUGESBLOCKSET（撥號盤和儀表板）工具箱，小的數(shù)碼顯示器就選自SIMULINK（仿真）的SINKS（信宿）模塊庫。表34顯示了SCOPE示波器的主要參數(shù)。表35顯示了DISPLAY顯示器的主要參數(shù)。圖33數(shù)字式電壓表仿真框圖

簡介：第四章MATLAB計算的可視化第一節(jié)二維數(shù)據(jù)曲線圖一、繪制單根二維曲線一、繪制單根二維曲線PLOT函數(shù)的基本調用格式為PLOTXY其中X和Y為長度相同的向量，分別用于存儲X坐標和Y坐標數(shù)據(jù)。例①在0≤X≤2區(qū)間內，繪制曲線Y2E05XCOS4ΠX程序如下X0PI1002PIY2EXP05XCOS4PIXPLOTXY②T0012PIXTSIN3TYTSINTSINTPLOTXYPLOT函數(shù)最簡單的調用格式是只包含一個輸入?yún)?shù)PLOTX在這種情況下，當X是實向量時，以該向量元素的下標為橫坐標，元素值為縱坐標畫出一條連續(xù)曲線，這實際上是繪制折線圖。Y1SINX1Y21SINX2Y32SINX3XX1X2X3YY1Y2Y3PLOTXYX1Y113、具有兩個縱坐標標度的圖形在MATLAB中，如果需要繪制出具有不同縱坐標標度的兩個圖形，可以使用PLOTYY繪圖函數(shù)。調用格式為PLOTYYX1Y1X2Y2其中X1Y1對應一條曲線，X2Y2對應另一條曲線。橫坐標的標度相同，縱坐標有兩個，左縱坐標用于X1Y1數(shù)據(jù)對，右縱坐標用于X2Y2數(shù)據(jù)對。例畫出函數(shù)和積分在區(qū)間上的曲線。CLFDX01X0DX4YXSINXSCUMTRAPZYDX梯形法求累計積分PLOTYYXYXSTEXT050FONTSIZE14ITYXSINXSINTFONTSIZE16INT_FONTSIZE80XTEXT2535FONTSIZE14ITSSINTFONTSIZE14ITXSINXDX

簡介：第三章第三章MATLABMATLAB程序設計程序設計前面介紹了M文件的概念和組成，看到了一些用MATLAB語言編寫的簡單程序要想實現(xiàn)更強的功能，需要用到循環(huán)控制幾乎所有實用的程序都包含循環(huán)，熟練使用MATLAB的循環(huán)結構的選擇結構是編程的基本要求。MATLAB提供四種循環(huán)和選擇控制結構，它們是F循環(huán)，WHILE循環(huán)，IFELSEEND結構和SWITCHCASEEND結構們經常出現(xiàn)在M文件中11運算符運算符MATLAB的運算符可分為三類算術運算符、關系運算符和邏輯運算符其中算術運算符的優(yōu)先級最高，其次是關系運算符，再其次是邏輯運算符。算術運算符在前面已經介紹，這里只介紹關系運算符和邏輯運算符1關系運算符關系運算符對于程序的流程控制非常有用MATLAB共有六個關系運算符，它們分別是＜小于；＜小于等于；＞大于；＞大于等于；﹦﹦等于；不等于關系運算符可以比較同型矩陣，此時將生成一個0L矩陣，當相應元素經關系運算為真時，對應位置上生成1，否則為0關系運算符也可以比較標量和矩陣，此時是標量與矩陣的每個元素分別比較，生成一個0－1矩陣2邏輯運算符MATLAB共有三個邏輯運算符與（＆）或（|）非（）。對于數(shù)值矩陣，當元素為0時，邏輯上為假；當元素為非0時。邏輯上為真同關系運算符一樣，邏輯運算符兩端的運算數(shù)可以是同型矩陣，對兩矩陣的相應元素分別運算，結果為一個0－1矩陣當邏輯表達式的值為真時。賦值1，否則為0同樣，其中一個矩陣也可以是標量。與（＆）運算兩個運算數(shù)都為真時，結果為真，其他情況下（一真一假或兩個都假）結果為假或（1）運算兩個運算數(shù)都為假時，結果為假，其他情況下（一真一假或兩個都真）為真非（～）運算只有一個運算數(shù)，當該運算數(shù)為真時，結果為假，否則，結果為真22FF循環(huán)循環(huán)F循環(huán)允許一組命令以固定的和預定的次數(shù)重復。F循環(huán)的一般形式為FX表達式1表達式2表達式3語句體END其中表達式1的值為循環(huán)的初值，表達式2的值為步長，表達式3的值為循環(huán)的終值如果省略表達式2，則默認步長為1該循環(huán)體的執(zhí)行過程如下L）將表達式1的值賦給X2對于正的步長，當X的值大于表達式3的值時，結束循環(huán)；對于負的步長，當X的值小于表達式3的值時結束循環(huán)否則，執(zhí)行F和END之間的語句體，然后執(zhí)行下面的第3）步3）X加上一個步長后，返回第2）步繼續(xù)執(zhí)行例如，程序44IFELSEENDIFELSEEND結構結構在很多情況下，語句序列必須有條件地執(zhí)行在編程語言里，這種邏輯由某種IF－ELSEEND結構來完成最簡單的形式為IF表達式語句體END如果表達式的值為真，則執(zhí)行IF與END之間的語句體，否則，執(zhí)行END的后續(xù)命令IF結構的另一種形式IF表達式語句體1ELSE語句體2END如果表達式的值為真，則執(zhí)行語句體1，然后跳出該選擇結構，執(zhí)行END的后續(xù)語句；如果表達式的值為假，則執(zhí)行語句體2之后，執(zhí)行END的后續(xù)語句當有三個或更多的選擇時，可采用IF結構的下列形式IF表達式1語句體1ELSEIF表達式2語句體2ELSEIF表達式N語句體NELSE語句體N1END如果表達式J（J1，2，，N）為真，則執(zhí)行語句體J，然后執(zhí)行END的后續(xù)語句否則，當IF和ELSEIF后的所有表達式的值都為假時，執(zhí)行語句體N＋L，然后執(zhí)行END的后續(xù)語句例如，可用以下程序得到符號函數(shù)FUNCTIONY＝SIGN（X）IFX＜0Y＝－1；ELSEIFX＝0Y＝0；ELSEY1；END可用IF和BREAK語句來跳出F循環(huán)和WHILE循環(huán)例如，EPSL；FN＝1L000EPSEPS／2；IF（1＋EPS）＜＝L；

簡介：1優(yōu)化工具箱的使用優(yōu)化工具箱的使用MATLAB的優(yōu)化工具箱提供了各種優(yōu)化函數(shù)，這些優(yōu)化函數(shù)可以通過在命令行輸入相應的函數(shù)名加以調用；此外為了使用方便，MATLAB還提供了圖形界面的優(yōu)化工具（GUIOPTIMIZATIONTOOL）。1GUI優(yōu)化工具優(yōu)化工具11GUI優(yōu)化工具的啟動優(yōu)化工具的啟動有兩種啟動方法（1）在命令行輸入OPTIMTOOL；（2）在MATLAB主界面單擊左下角的“START”按鈕，然后依次選擇“TOOLBOXES→OPTIMIZATION→OPTIMIZATIONTOOL”12GUI優(yōu)化工具的界面優(yōu)化工具的界面界面分為三大塊左邊（PROBLEMSETUPRESULTS）為優(yōu)化問題的描述及計算結果顯示；中間（OPTIONS）為優(yōu)化選項的設置；右邊（QUICKREFERENCE）為幫助。為了界面的簡潔，可以單擊右上角“”的按鈕將幫助隱藏或顯示。1、優(yōu)化問題的描述及計算結果顯示此板塊主要包括選擇求解器、目標函數(shù)描述、約束條件描述等部分。選擇合適的求解器以及恰當?shù)膬?yōu)化算法，是進行優(yōu)化問題求解的首要工作。SOLVER選擇優(yōu)化問題的種類，每類優(yōu)化問題對應不同的求解函數(shù)。ALGITHM選擇算法，對于不同的求解函數(shù)，可用的算法也不同。PROBLEM框組用于描述優(yōu)化問題，包括以下內容OBJECTIVEFUNCTION輸入目標函數(shù)。DERIVATIVES選擇目標函數(shù)微分（或梯度）的計算方式。STARTPOINT初始點。CONSTRAINTS框組用于描述約束條件，包括以下內容LINEARINEQUALITIES線性不等式約束，其中A為約束系數(shù)矩陣，B代表約束向量。LINEAREQUALITIES線性等式約束，其中AEQ為約束系數(shù)矩陣，BEQ代表約束向量。BOUNDS自變量上下界約束。NONLINEARCONSTRAINTSFUNCTION非線性約束函數(shù)。DERIVATIVES非線性約束函數(shù)的微分（或梯度）的計算方式。RUNSOLVERVIEWRESULTS框組用于顯示求解過程和結果。（對于不同的優(yōu)化問題類型，此板塊可能會不同，這是因為各個求解函數(shù)需要的參數(shù)個數(shù)不一樣，如FMINUNC函數(shù)就沒有CONSTRAINTS框組。）2、優(yōu)化選項（OPTIONS）3FUNCTIONYFUNUNC1XFUNCTION必須為小寫，如果F為大寫則不行YX24X6平方符號輸入時用鍵盤上數(shù)字6上的符合，否則錯誤然后啟動優(yōu)化工具在SOLVER下拉選框中選擇FMINUNC；ALGITHM下拉選框中選擇MEDIUMSCALE；目標函數(shù)欄輸入FUNUNC1；運算時輸入函數(shù)不知什么原因老有錯誤，直接輸入目標函數(shù)卻沒有錯誤初始點輸入0，其余參數(shù)默認；單擊“START”按鈕運行。從求解結果可以看出，函數(shù)的極小值為10，且在X2時取到，而且從CURRENTITERATION框可以看出迭代的步數(shù)。對于函數(shù)形式比較簡單的情況，可以直接輸入目標函數(shù)，而不用建立目標函數(shù)文件，在目標函數(shù)欄中直接輸入（X）X24X6，也可求出結果。此題能否用進退法和黃金分割法（或二次插值法）求解嗎不能，要用進退法或黃金分割法得自己先編程序，然后才能調用這樣的函數(shù)。2、無約束優(yōu)化（FMINSEARCH求解器）FMINSEARCH求解器也可用來求解無約束優(yōu)化問題，它有時候能求解FMINUNC不能解決的問題。例2用優(yōu)化工具求的極小值，初始點取X7，比較FMINUNC和FMINSEARCH求出的結232FXXX果。解通過數(shù)學計算，可以得到本例中的極小點有兩個X11X22。啟動優(yōu)化工具在SOLVER下拉選框中選擇FMINUNC；ALGITHM下拉選框中選擇MEDIUMSCALE；目標函數(shù)欄輸入XABSX23X2初始點輸入7，其余參數(shù)默認；單擊“START”按鈕運行。FMINUNC求得的結果為X15顯然數(shù)值不對，它是未加絕對值時函數(shù)的極小值。232FXXX然后在SOLVER下拉選框中選擇FMINSEARCH；ALGITHM下拉選框中選擇MEDIUMSCALE；目標函數(shù)欄輸入XABSX23X2初始點輸入7，其余參數(shù)默認；

簡介：粒子群算法粒子群算法1粒子群算法簡介粒子群算法簡介二、粒子群算法的具體表述上面羅嗦了半天，那些都是科研工作者寫論文的語氣，不過，PSO的歷史就像上面說的那樣。下面通俗的解釋PSO算法。PSO算法就是模擬一群鳥尋找食物的過程，每個鳥就是PSO中的粒子，也就是我們需要求解問題的可能解，這些鳥在尋找食物的過程中，不停改變自己在空中飛行的位置與速度。大家也可以觀察一下，鳥群在尋找食物的過程中，開始鳥群比較分散，逐漸這些鳥就會聚成一群，這個群忽高忽低、忽左忽右，直到最后找到食物。這個過程我們轉化為一個數(shù)學問題。尋找函數(shù)Y1COS3XEXPX的在04最大值。該函數(shù)的圖形如下當X0935009450，達到最大值Y13706。為了得到該函數(shù)的最大值，我們在0，4之間隨機的灑一些點，為了演示，我們放置兩個點，并且計算這兩個點的函數(shù)值，同時給這兩個點設置在0，4之間的一個速度。下面這些點就會按照一定的公式更改自己的位置，到達新位置后，再計算這兩個點的值，然后再按照一定的公式更新自己的位置。直到最后在Y13706這個點停止自己的更新。這個過程與粒子群算法作為對照如下這兩個點就是粒子群算法中的粒子。該函數(shù)的最大值就是鳥群中的食物計算兩個點函數(shù)值就是粒子群算法中的適應值，計算用的函數(shù)就是粒子群算法中的適應度函數(shù)。更新自己位置的一定公式就是粒子群算法中的位置速度更新公式。下面演示一下這個算法運行一次的大概過程第一次初始化第21次更新最后的結果（30次迭代）最后所有的點都集中在最大值的地方。

簡介：BPANNBPANN分類器設計分類器設計11引言引言從深層意義上看，模式識別和人工智能本質都是在解決如何讓用機器模擬人腦認知的過程。一方面，從需要實現(xiàn)的功能出發(fā)，我們可以將目標分解為子功能，采用自定而下的的分解法實現(xiàn)我們需要的擬合算法。而另一方面，無論人腦多么復雜，人類的認知過程都可以認為若干個神經元組成的神經網絡在一定機制下經由復雜映射產生的結果。從神經元的基本功能出發(fā)，采用自下而上的設計方法，從簡單到復雜，也是實現(xiàn)擬合算法的一條高效途徑。1111什么是人工神經網絡什么是人工神經網絡人工神經網絡（ARTIFICIALNEURALWK，ANN）是一種應用類似于大腦神經突觸聯(lián)接的結構進行信息處理的數(shù)學模型。在工程與學術界也常直接簡稱為神經網絡或類神經網絡。神經網絡是一種運算模型，由大量的節(jié)點（或稱神經元）之間相互聯(lián)接構成。每個節(jié)點代表一種特定的輸出函數(shù)，稱為激勵函數(shù)（ACTIVATIONFUNCTION）。每兩個節(jié)點間的連接都代表一個對于通過該連接信號的加權值，稱之為權重，這相當于人工神經網絡的記憶。網絡的輸出則依網絡的連接方式，權重值和激勵函數(shù)的不同而不同。而網絡自身通常都是對自然界某種算法或者函數(shù)的逼近，也可能是對一種邏輯策略的表達。人工神經網絡是由大量處理單元互聯(lián)組成的非線性、自適應信息處理系統(tǒng)。它是在現(xiàn)代神經科學研究成果的基礎上提出的，試圖通過模擬大腦神經網絡處理、記憶信息的方式進行信息處理。人工神經網絡具有四個基本特征（1）非線性非線性關系是自然界的普遍特性。大腦的智慧就是一種非線性現(xiàn)象。人工神經元處于激活或抑制二種不同的狀態(tài)，這種行為在數(shù)學上表現(xiàn)為一種非線性關系。具有閾值的神經元構成的網絡具有更好的性能，可以提高容錯性和存儲容量。（2）非局限性一個神經網絡通常由多個神經元廣泛連接而成。一個系統(tǒng)的整體行為不僅取決于單個神經元的特征，而且可能主要由單元之間的相互作用、相互連接所決定。通過單元之間的大量連接模擬大腦的非局限性。聯(lián)想記憶是非局限性的典型例子。（3）非常定性人工神經網絡具有自適應、自組織、自學習能力。神經網絡不但處理的信息可以有各種變化，而且在處理信息的同時，非線性動力系統(tǒng)本身也在不斷變化。經常采用迭代過程描寫動力系統(tǒng)的演化過程。（4）非凸性一個系統(tǒng)的演化方向，在一定條件下將取決于某個特定的狀態(tài)函數(shù)。例如能量函數(shù)，它的極值相應于系統(tǒng)比較穩(wěn)定的狀態(tài)。非凸性是指這種函數(shù)有多個極值，故系統(tǒng)具有多個較穩(wěn)定的平衡態(tài)，這將導致系統(tǒng)演化的多樣性。1212BPANNBPANN的優(yōu)缺點的優(yōu)缺點BPANN的優(yōu)點，主要表現(xiàn)在三個方面第一，具有自學習功能。網絡能通過學習帶正確答案的實例集自動提取“合理的”求解規(guī)則，即具有自學習能力。自學習功能對于預測有特別重要的意義。預期未來的人工神經網絡計算機將為人類提供經濟預測、市場預測、效益預測，其應用前途是很遠大的。例如實現(xiàn)圖像識別時，只在先把許多不同的圖像樣板和對應的應識別的結果輸入人工神經網絡，網絡就會通過自學習功能，慢慢學會識別類似的圖像。第二，具有聯(lián)想存儲功能。用人工神經網絡的反饋網絡就可以實現(xiàn)這種聯(lián)想。第三，具有擬合任何網絡的的能力。網絡實質上實現(xiàn)了一個從輸入到輸出的映射功3神經網絡與專家系統(tǒng)的結合神經網絡與專家系統(tǒng)的結合基于神經網絡與專家系統(tǒng)的混合系統(tǒng)的基本出發(fā)點立足于將復雜系統(tǒng)分解成各種功能子系統(tǒng)模塊，各功能子系統(tǒng)模塊分別由神經網絡或專家系統(tǒng)實現(xiàn)。其研究的主要問題包括混合專家系統(tǒng)的結構框架和選擇實現(xiàn)功能子系統(tǒng)方式的準則兩方面。由于該混合系統(tǒng)從根本上拋開了神經網絡和專家系統(tǒng)的技術限制，是當前研究的熱點。把粗集神經網絡專家系統(tǒng)用于醫(yī)學診斷，表明其相對于傳統(tǒng)方法的優(yōu)越性。4神經網絡與模糊邏輯的結合神經網絡與模糊邏輯的結合模糊邏輯是一種處理不確定性、非線性問題的有力工具。它比較適合于表達那些模糊或定性的知識，其推理方式比較類似于人的思維方式，這都是模糊邏輯的優(yōu)點。但它缺乏有效的自學習和自適應能力。而將模糊邏輯與神經網絡結合，則網絡中的各個結點及所有參數(shù)均有明顯的物理意義，因此這些參數(shù)的初值可以根據(jù)系統(tǒng)的模糊或定性的知識來加以確定，然后利用學習算法可以很快收斂到要求的輸入輸出關系，這是模糊神經網絡比單純的神經網絡的優(yōu)點所在。同時，由于它具有神經網絡的結構，因而參數(shù)的學習和調整比較容易，這是它比單純的模糊邏輯系統(tǒng)的優(yōu)點所在。模糊神經網絡控制已成為一種趨勢，它能夠提供更加有效的智能行為、學習能力、自適應特點、并行機制和高度靈活性，使其能夠更成功地處理各種不確定的、復雜的、不精確的和近似的控制問題。5神經網絡與小波分析的結合神經網絡與小波分析的結合小波變換是對FOURIER分析方法的突破。它不但在時域和頻域同時具有良好的局部化性質，而且對低頻信號在頻域和對高頻信號在時域里都有很好的分辨率，從而可以聚集到對象的任意細節(jié)。利用小波變換的思想初始化小波網絡，并對學習參數(shù)加以有效約束，采用通常的隨機梯度法分別對一維分段函數(shù)、二維分段函數(shù)和實際系統(tǒng)中汽輪機壓縮機的數(shù)據(jù)做了仿真試驗，并與神經網絡、小波分解的建模做了比較，說明了小波網絡在非線性系統(tǒng)黑箱建模中的優(yōu)越性。小波神經網絡用于機器人的控制，表明其具有更快的收斂速度和更好的非線性逼近能力。1414本文解決的問題本文解決的問題本文主要完成以下事情1對給定的樣本集進行預處理并將其隨機分類為訓練集和測試集；2使用訓練集分別訓練三層和四層BPANN神經網絡；3使用測試集對已經獲得的三層和四層神經網絡的性能分別測試；4比較和分析兩類神經網絡的性能并得出結論。

簡介：摘要圖像增強是指依據(jù)圖像所存在的問題，按特定的需要突出一幅圖像中的某些信息，同時，削弱或去除某些冗余信息的處理方法。其主要目的是使得處理后的圖像對給定的應用比原來的圖像更加有效同時可以有效的改善圖像質量。圖像增強技術主要包含直方圖修改處理、圖像平滑化處理、圖像尖銳化處理和彩色處理技術等。圖像增強單純從技術上可分成兩大類一類是頻域處理法；一類是空域處理法。頻域處理法的采用的是卷積定理，它利用修改圖像傅立葉變換的方法實現(xiàn)對圖像的增強處理；空域處理法則是對圖像中的像素進行直接的處理，大多數(shù)是以灰度映射變換為基礎的，所用的映射變換取決于增強的目的。在本論文中，利用MATLAB提供的若干函數(shù)，用于圖像類型的轉換。MATLAB支持五種圖像類型，即二值圖像、索引圖像、灰度圖像、RGB圖像和多幀圖像陣列。在MATLAB中要查詢一個圖像文件的信息，只要用IMFINFO指令加上文件及其完整路徑名即可。MATLAB提供了兩個重要的用于圖像文件的讀寫的指令，分別是從圖像文件中讀取數(shù)據(jù)的IMREAD，以及將數(shù)據(jù)寫入到圖像文件中的IMWRITE。至于多個圖像的顯示，則可分為兩個方面在不同的圖形窗口顯示不同的圖像，可以用FIGURE指令來實現(xiàn)；在同一個圖形窗口顯示多圖，可以用SUBPLOT來實現(xiàn)。關鍵字MATLAB圖像增強灰度濾波器

簡介：303二十八屆（2012年）全國直升機年會論文基于MATLAB優(yōu)化工具箱的直升機配平計算吳超倪先平（南京航空航天大學直升機旋翼動力學國家級重點實驗室，南京210016）王浩文（清華大學航天航空學院，北京100084）摘要摘要本文在飛行動力學模型的基礎上構造出目標函數(shù)，將配平問題轉化為優(yōu)化問題。以UH60為算例直升機，使用MATLAB優(yōu)化工具箱進行優(yōu)化配平求解，得到了不同前進比下的直升機的操縱量和狀態(tài)量，并和飛行試驗實測值進行對比，驗證了使用MATLAB優(yōu)化工具箱的便捷性和正確性。關鍵詞關鍵詞飛行動力學模型目標函數(shù)MATLAB優(yōu)化工具箱1引言引言直升機的配平計算是空氣動力學、飛行動力學和旋翼動力學分析的基礎，對直升機狀態(tài)、姿態(tài)的響應計算、穩(wěn)定性分析和飛控系統(tǒng)的設計及開發(fā)都有重要作用。直升機配平狀態(tài)對應著穩(wěn)定飛行狀態(tài)，包括懸停、勻速直線和穩(wěn)定曲線運動1（協(xié)調轉彎）。懸停、勻速直線運動時全機的合外力和外力矩為零，直升機處于無加速度的平衡狀態(tài)；穩(wěn)定曲線運動時全機合外力和外力矩用來產生穩(wěn)定的向心加速度。本文配平計算只針對懸停和勻速直線運動。直升機配平通常采用牛頓法2進行配平，該算法簡單有效，但需根據(jù)飛行狀態(tài)采用不同的簡化模型計算初值。文獻1根據(jù)初始預測值將配平分為縱向、橫向和旋翼轉速三部分進行配平，算法比較復雜，且需引入阻尼算子構建一個具有工程經驗的算法，計算精度不高。文獻3采用廣義簡約梯度優(yōu)化法GRG，配平計算結果依賴于初值，易收斂到局部最優(yōu)解。文獻4綜合了梯度下降法和擬牛頓法，一定程度降低了對初值的要求，但需要計算大量的偏導數(shù)，因而計算量明顯增加。文獻5將浮點遺傳算法計算出的全局較優(yōu)解作為擬牛頓法的初值，繼而計算最優(yōu)配平解。本文在飛行動力學模型的基礎上，建立目標函數(shù)，使用MATLAB優(yōu)化工具箱組合遺傳算法GA和LMLEVENBERGMARQUARDT算法進行配平計算，并將平飛的配平計算值與飛行試驗數(shù)據(jù)對比，驗證了使用優(yōu)化工具箱的有效性和便捷性。2飛行動力學模型飛行動力學模型典型直升機氣動力部件主要分為旋翼、尾槳、尾翼和機身四個部分。（1）旋翼動力學模型為提高配平效率，本文入流模型采用簡單的均勻入流模型，采用剛性槳葉假設，不考慮前行槳葉的壓縮效應和后行槳葉的失速效應。旋翼揮舞運動通常可由一階諧波來表示，在旋轉槳轂坐標系下根據(jù)011COSSINAAB揮舞鉸處力矩平衡可推出旋翼的揮舞動力學方程62AAAFDK其中，由上式可計算出和，、為阻尼和剛度矩陣，為外力向量。011ATAAB01AA1BDKF在槳轂風軸系下將葉素的氣動載荷沿半徑和方位角積分乘以槳葉片數(shù)并投影到機體坐標軸系305圖1GUI形式的MATLAB優(yōu)化工具箱，100TSTCCSSCCCETBECCCSSSCSSCSCCSCCSSSSCCSSSSCCC9式與68式解耦，在配平計算時不予考慮，68式構成了直升機的非線性狀態(tài)方程組10FXXU其中為狀態(tài)向量，為操縱輸入。直升機在懸?；騽蛩僦本€飛行TXVW0110UTCSTR時，偏航角和狀態(tài)導數(shù)均為零，由8式推得。配平轉變?yōu)閷Ψ蔷€性方程組11式的求0PQR解，即已知飛行速度、爬升角和側滑角，求解6、7兩式以及爬升約束9組成的方程組TV（爬升約束）共7個方程，待配平的量包括4個操縱輸入，2個SCCSSSCSCCUE歐拉角、和1個氣動迎角共7個變量EEE11017UIEEEEFI3MATLAB優(yōu)化工具箱優(yōu)化工具箱最優(yōu)化在多學科中均有廣泛的應用，MATLAB提供了強大的優(yōu)化工具箱10（OPTIMIZATIONTOOLBOX，也稱最優(yōu)化工具箱），用戶可以直接使用強大的優(yōu)化計算函數(shù)，也可以使用圖形用戶界面形式的工具（GUIOPTIMIZATIONTOOL）如圖1所示。優(yōu)化工具箱可以應用于線性規(guī)劃、01整數(shù)規(guī)劃、二次規(guī)劃、非線性規(guī)劃、極小極大和非線性最小二乘優(yōu)化問題等方面，同時提供了KNITRO優(yōu)化庫的接口KTRLINK，使用戶可以使用第三方庫來求解大規(guī)模的非線性優(yōu)化。由于傳統(tǒng)優(yōu)化算法倚賴初值選取，很容易陷入局部最優(yōu)解，優(yōu)化工具箱同時也提供了智能算法，如遺傳算法（GA）、粒子群優(yōu)化算法（PSO）等，從而使得全局優(yōu)化計算大大改善。優(yōu)化工具箱也提供混合迭代的功能，用戶可根據(jù)需要組合各個單一算法。MATLAB優(yōu)化工具箱中適合直升機配平的求解器和可優(yōu)化算法如表1所示。對于直升機的配平問題，即對11式的求解，構造目標函數(shù)

簡介：電力系統(tǒng)分析課程設計電力系統(tǒng)分析課程設計基于MATLAB的電力系統(tǒng)潮流計算專業(yè)電氣工程及其自動化班級1402班姓名郭娟學號14039208同組成員孫帆郭娟陳朝輝蘇新波呂應發(fā)指導教師楚冰清完成時間2016123021概述11設計目的在如今的社會，電力已經成為人們必不可少的需求，而建立結構合理的大型電力系統(tǒng)不僅便于電能生產與消費的集中管理、統(tǒng)一調度和分配，減少總裝機容量節(jié)省動力設施投資，且有利于地區(qū)能源資源的合理開發(fā)利用，更大限度地滿足地區(qū)國民經濟日益增長的用電需要。電力系統(tǒng)建設往往是國家及地區(qū)國民經濟發(fā)展規(guī)劃的重要組成部分。電力系統(tǒng)的出現(xiàn)，使高效、無污染、使用方便、易于調控的電能得到廣泛應用，推動了社會生產各個領域的變化，開創(chuàng)了電力時代，發(fā)生了第二次技術革命。電力系統(tǒng)的規(guī)模和技術水準已成為一個國家經濟發(fā)展水平的標志之一。電力系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)分析包括潮流計算（或潮流分析和靜態(tài)安全分析。潮流計算針對電力革統(tǒng)各正常運行方式，而靜態(tài)安全分析則要研究各種運行方式下個別系統(tǒng)元件退出運行后系統(tǒng)的狀況。其目的是校驗系統(tǒng)是否能安全運行，即是否有過負荷的元件或電壓過低的母線等。原則上講，靜態(tài)安全分析也可U用潮流計算來代替。但是一般靜態(tài)安全分析需要校驗的狀態(tài)數(shù)非常多，用嚴格的潮流計算來分析這些狀態(tài)往往計算量過大，因此不得不尋求一些特殊的算法以滿足要求。牛頓法是數(shù)學中解決非線性方程式的典型方法，有較好的收斂性。解決電力系統(tǒng)潮流計算問題是以導納距陣為基礎的，因此，只要在迭代過程中盡可能保持方程式系數(shù)距陣的稀疏性，就可以大大提高牛頓法潮流程序的放率。自從20世紀60年代中期利用了最佳順序消去法以后，牛頓法在收斂性、內存要求、速度方面都超過了阻抗法，成為直到目前仍在廣泛采用的優(yōu)秀方法。12設計題目電力系統(tǒng)潮流計算（牛頓拉夫遜法）13設計內容（1）根據(jù)電力系統(tǒng)網絡推導電力網絡數(shù)學模型，寫出節(jié)點導納矩陣；（2）賦予各節(jié)點電壓變量（直角坐標系形式）初值后，求解不平衡量；（3）形成雅可比矩陣；（4）求解的電壓變量達到所要求的精度時，再計算各支路功率分布、功率損耗

簡介：1SIND60ANS086602EXP3ANS2008553COS3PI4ANS0707132U3V14LOGUVV222EUVVU33UVUV1U2V34UVLOGVANS2184572EXPUV2V2UANS1541893SQRTU3VUVANS004410I413542II2SIN28I135I42IANS220000140000I

簡介：MATLABMATLAB與應用與應用課程教學大綱課程教學大綱課程名稱課程名稱MATLAB與應用課程類別（必修課程類別（必修選修）選修）選修課程英文名稱課程英文名稱MATLABAPPLICATION總學時總學時周學時周學時學分學分24215其中實驗（實訓、討論等）學時其中實驗（實訓、討論等）學時16先修課程先修課程高等數(shù)學、線性代數(shù)、概率統(tǒng)計、高級語言程序設計基礎授課時間授課時間112周，周二9、10節(jié)授課地點授課地點8B204206授課對象授課對象17自動化13班開課院系開課院系電子工程與智能化學院任課教師姓名任課教師姓名職稱職稱劉慧杰副教授聯(lián)系電話聯(lián)系電話15876944513764513EMAILEMAIL389904594答疑時間、地點與方式答疑時間、地點與方式1每次上課的課前、課間和課后8A2041，采用一對一的問答方式；2每次發(fā)放作業(yè)時，采用集中講解方式。3課程結束后安排集中復習和答疑。課程考核方式課程考核方式開卷（√）閉卷（）（）課程論文（）其它（）使用教材使用教材1張志涌楊祖櫻MATLAB教程R2012A北京北京航空航天大學出版社2015教學參考資料教學參考資料1趙海濱MATLAB應用大全北京清華大學出版社20122卓金武MATLAB在數(shù)學建模中的應用（第2版）北京北京航空航天大學出版社2014課程簡介課程簡介MATLAB與應用是電氣工程、自動化等專業(yè)的一門專業(yè)基礎選修課。本課程旨在通過具有針對性和啟發(fā)性的教學方法，幫助學生掌握MATLAB的基本操作環(huán)境和語法規(guī)則，掌握符號計算、數(shù)值計算、計算結果可視化等內容，重點培養(yǎng)學生利用MATLAB語言進行編程和仿真的能力。通過本課程的學習為后續(xù)的自動控制原理、過程控制及儀表、智能控制技術、計算機控制系統(tǒng)、數(shù)字圖像處理等課程的實踐環(huán)節(jié)和仿真奠定良好的基礎，同時也為今后在該領域的研究工作提供良好的計算機仿真技術基礎。課程教學目標課程教學目標1熟悉MATLAB軟件框架、各工作窗口及重要的函數(shù)庫；了解MATLAB語言的特點、語法規(guī)則，掌握面向矩陣的向量化編程思想；掌握程序調試方法，能夠正確理解錯誤提示并糾正程序中的錯誤。2熟練掌握數(shù)組的創(chuàng)建、尋訪方式、數(shù)組的運算及操作；掌握數(shù)值極限、導數(shù)、積分計算和微分方程、線性方程、代數(shù)方程的求解方法；掌握數(shù)據(jù)的概率統(tǒng)計分析方法和多項式計算。3熟練掌握符號對象的創(chuàng)建，符號表達式的操作，微積分、微分方程和代數(shù)方程的符號計算方法，符號變換和符號卷積；4掌握二維、三維數(shù)據(jù)的可視化方本課程與學生核心能力培養(yǎng)之間的關聯(lián)（可多選）本課程與學生核心能力培養(yǎng)之間的關聯(lián)（可多選）■核心能力核心能力1能夠將數(shù)學和物理等自然科學、工程基礎知識、自動化及相關領域專業(yè)知識用于解決復雜工程問題；□核心能力核心能力2能夠設計針對自動化領域有關的復雜工程問題的解決方案，設計滿足特定需求的系統(tǒng)、單元或工藝流程，并能夠在設計環(huán)節(jié)中體現(xiàn)創(chuàng)新意識，考慮社會、健康、安全、法律、文化以及環(huán)境等因素；■核心能力核心能力3能夠基于科學原理并采用科學方法，對自動化領域有關的復雜工程問題進行研究，包括設計實驗、分析與解釋數(shù)據(jù)，并通過信息綜合得到合理有效的結論；□核心能力核心能力4能夠針對自動化領域有關的復雜工程問題，開發(fā)、選擇與使用恰當?shù)募夹g、資源、現(xiàn)代工程工具和信息技術工具，對復雜工程問題進行分析、預測與模擬；□核心能力核心能力5項目管理、有效溝通協(xié)調、團隊合作及創(chuàng)新能力；□核心能力核心能力6認識時事議題和珠三角產業(yè)趨勢。了解工程技術對環(huán)境、社會及全球的影響，并且培養(yǎng)跨領域持續(xù)學習的習慣和能力，以及外語能力；□核心能力核心能力7認識科技發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢，培養(yǎng)持續(xù)學習的習慣與能力，適應專業(yè)或職業(yè)發(fā)展趨勢；□核心能力核心能力88理解職業(yè)道德、專業(yè)倫理與認知社會責任的能含義及使用；4數(shù)組的關系、邏輯運算操作。4∣5實驗二數(shù)值計算（必做）41近似數(shù)值極限、導數(shù)、求和、積分；2函數(shù)極值的數(shù)值求解；3微分方程求解；4數(shù)值求解線性方程和一般代數(shù)方程；5概率分布和統(tǒng)計分析；6多項式運算和卷積驗證實驗7∣8實驗三符號計算（必做）41符號對象的創(chuàng)建與識別；2數(shù)值數(shù)字與符號數(shù)字之間的轉換；3符號表達式的基本操作和置換操作。5極限、導數(shù)的符號計算；6序列級數(shù)的符號求和，符號積分；7微分方程、一般代數(shù)方程及線性代數(shù)方程組的符號解法；8傅里葉、拉普拉斯、Z變換的符號計算及符號卷積的實現(xiàn)。驗證實驗10∣11實驗四數(shù)據(jù)和函數(shù)的可視化（必做）31離散數(shù)據(jù)、離散函數(shù)和連續(xù)函數(shù)的可視化；2二維曲線的基本繪制，圖形標識；3多次疊繪、雙縱坐標軸、多子圖等；4三維曲線和三維曲面的繪制。驗證實驗11∣12實驗五M文件和函數(shù)句柄（必做）31條件、選擇和循環(huán)等MATLAB控制流的使用；2腳本文件和函數(shù)文件的區(qū)別及創(chuàng)建方法；3匿名函數(shù)和函數(shù)句柄的使用。驗證實驗合計16成績評定方法及標準成績評定方法及標準考核內容考核內容評價標準評價標準權重權重平時表現(xiàn)評價標準按時到堂、遵守紀律、認真練習、積極提問。10實驗報告1評價標準實驗參考答案2要求①獨立完成，不抄襲5；②按時提交（5。③程序正確、完整、簡潔（10）。20期末考試開卷機考）1評價標準試卷參考解答。2要求能靈活運用所學知識和方法進行求解，獨立、按時完成考試。70大綱編寫時間大綱編寫時間201831201831

簡介：三相無源電壓型三相無源電壓型SPWM逆變器的構建及其逆變器的構建及其MATLAB仿真仿真摘要摘要本文簡要介紹了三相無源電壓型SPWM輸出的逆變器的構建和工作方式及其MATLAB仿真。關鍵詞關鍵詞三相逆變器正弦脈寬調制SPWM技術MATLAB仿真ABSTRACTTHISPAPERINTRODUCESBRIEFLYTHECONSTRUCTIONOF3PHASEINVERTERWHICHOUTPUTSPWMWAVETHEMATLABBASEDSIMULATIONKEYWDTHREEPHASEINVERTERSINUSOIDALPULSEWIDTHMODULATIONPOWERELECTRONICTECHNOLOGY1逆變器逆變器1111逆變器的概念逆變器的概念逆變器也稱逆變電源，是一種可將直流電變換為一定頻率下交流電的裝置。相對于整流器將交流電轉換為固定電壓下的直流電而言，逆變器可把直流電變換成頻率、電壓固定或可調的交流電，稱為DCAC變換。這是與整流相反的變換，因而稱為逆變。11212逆變器涉及的技術逆變器涉及的技術逆變器的構建應用了電力電子學科中的很多關鍵技術。電路中電流的可控流通斷開的過程中應用了多種可控硅類型的電力電子器件；開關的控制過程應用了基于微處理器的現(xiàn)代控制技術；對于正弦波形的仿制過程應用了正弦波脈寬調制（SPWM）技術等等。1313逆變器的分類逆變器的分類現(xiàn)代逆變技術的種類很多，可以按照不同的形式進行分類。其主要的分類方式如下1按逆變器輸出的相數(shù)，可分為單相逆變、三相逆變和多相逆變。2按逆變器輸出能量的去向，可分為有源逆變和無源逆變。3按逆變主電路的形式，可分為單端式、推挽式、半橋式和全橋式逆變。4按逆變主開關器件的類型，可分為晶閘管逆變、晶體管逆變、場效應管逆變等等。5按輸出穩(wěn)定的參量，可分為電壓型逆變和電流型逆變。壓。、、分別為ABC三相的控制開關。通過對三個開關的控制，便可以實現(xiàn)直流ATBTCT交流（DCAC）的轉換。現(xiàn)設一個周期時間為T，將一個周期時間以、、、、、、六個時刻均分為六0T1T2T3T4T5T段。對應零時刻，O點為等效接地點。0T圖2圖1所示三相逆變電路進行特定開關控制后的波形圖如圖1所示電路中按以下方式進行控制時刻開關閉合，斷開。A處電壓變?yōu)椤?TATAT2DU時刻開關關閉，打開。C處電壓變?yōu)椤?TCTCT2DU

簡介：1第1章控制系統(tǒng)的基本概念本章介紹了自動控制的定義，自動控制系統(tǒng)的組成、工作原理和相關的常用術語。比較了開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)，并進一步說明了其優(yōu)缺點和適用范圍，介紹了典型閉環(huán)系統(tǒng)的功能框圖。需要重點掌握負反饋在自動控制系統(tǒng)中的作用，閉環(huán)系統(tǒng)（或反饋系統(tǒng)）的特征是采用負反饋，系統(tǒng)的被控變量對控制作用有直接影響，即被控變量對自身有控制作用。在分析系統(tǒng)的工作原理時，確定控制系統(tǒng)的被控對象、控制量和被控制量，根據(jù)控制系統(tǒng)的工作原理及各元件信號的傳送方向，可畫出控制系統(tǒng)的職能方框圖。方框圖是分析控制系統(tǒng)的基礎。本章的難點在于由系統(tǒng)的物理結構圖或工作原理示意圖繪出系統(tǒng)元件框圖。按照不同的分類方法可以將自動控制系統(tǒng)分成不同的類型，實際系統(tǒng)可能是幾種方式的組合。對自動控制系統(tǒng)的基本要求包括系統(tǒng)首先必須是穩(wěn)定的；系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)控制精度要高，即穩(wěn)態(tài)誤差要?。幌到y(tǒng)的動態(tài)性能要好，即系統(tǒng)的響應過程要平穩(wěn)，響應過程要快。這些要求可歸納成穩(wěn)、準、快三個字。教材習題同步解析11試列舉幾個日常生活中的開環(huán)控制和閉環(huán)控制系統(tǒng)的例子，并簡述其工作原理。解1）開環(huán)控制最普通的熱得快最普通的熱得快，加熱到一定程度提醒斷電，但不會自主斷電，需要人為去斷電。電風扇電風扇，人工轉換電扇檔位實現(xiàn)轉速的控制，但不能根據(jù)環(huán)境溫度自動調節(jié)。洗衣機洗衣機，洗衣人根據(jù)經驗，預先設定洗滌、漂洗等洗衣程序，則洗衣機根據(jù)設定的程序完成洗衣過程。系統(tǒng)的被控制量（輸出量）沒有通過任何裝置反饋回輸入端，對系統(tǒng)的控制不起作用。2）閉環(huán)系統(tǒng)飲水機或電水壺飲水機或電水壺，自動斷電保溫，加溫到一定溫度停止加溫，進入保溫狀態(tài)；溫度降低進入加溫狀態(tài)，如此循環(huán)。自動調溫空調自動調溫空調，當環(huán)境溫度高于或低于設定溫度時，空調制冷系統(tǒng)自動開啟，調定室溫到設定值。全自動洗衣機的水位控制全自動洗衣機的水位控制，紅外傳感器掃描水位高低，當水位合適時，洗衣機自動停止加水。走道路燈的聲光控制系統(tǒng)走道路燈的聲光控制系統(tǒng)，基本工作原理如下白天或夜晚光線較亮時，光控部分將開關自動關斷，聲控部分不起作用。當光線較暗時，光控部分將開關自動打開，負載電路的通斷受控于聲控部分。電路是否接通，取決于聲音信號強度。當聲強達到一定程度時，電路自動接通，點亮燈泡，并開始延時，延時時3用于操縱被控對象，如機械位移系統(tǒng)中的電動機、液壓伺服馬達、溫度控制系統(tǒng)中的加熱裝置等。執(zhí)行元件的選擇應具有足夠大的功率和足夠寬的頻帶。6校正元件用于改善系統(tǒng)的動態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能，根據(jù)被控對象特點和性能指標的要求而設計。校正元件串聯(lián)在由偏差信號到被控制信號間的前向通道中的稱為串聯(lián)校正；校正元件在反饋回路中的稱為反饋校正或并聯(lián)校正。7被控對象控制系統(tǒng)所要控制的對象，例如水箱水位控制系統(tǒng)中的水箱、房間溫度控制系統(tǒng)中的房間、火炮隨動系統(tǒng)中的火炮、電動機轉速控制系統(tǒng)中電機等。設計控制系統(tǒng)時，認為被控對象是不可改變的，它的輸出即為控制系統(tǒng)的被控制量。14試述對控制系統(tǒng)的基本要求。解解1穩(wěn)定性是系統(tǒng)正常工作的必要條件。穩(wěn)是指控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和平穩(wěn)性。穩(wěn)定性是指系統(tǒng)重新恢復平衡狀態(tài)的能力，它是自動控制系統(tǒng)正常工作的先決條件。一個穩(wěn)定的控制系統(tǒng)，其被控量偏離期望值的初始偏差應隨時間的增長逐漸減小或趨于零。不穩(wěn)定的系統(tǒng)是無法工作的。平穩(wěn)性是指過渡過程振蕩的振幅與頻率。即被控量圍繞給定值擺動的幅度和擺動的次數(shù)。好的過渡過程擺動的幅度要小，擺動的次數(shù)要少。2快速性要求系統(tǒng)的響應速度快、過渡過程時間短。系統(tǒng)的穩(wěn)定性足夠好、頻帶足夠寬，才可能實現(xiàn)快速性的要求。過渡過程越短，說明系統(tǒng)快速性越好，過渡過程持續(xù)時間越長，說明系統(tǒng)響應遲鈍，難以跟蹤快速變化的指令信號。穩(wěn)定性和快速性反映了系統(tǒng)過渡過程的性能，稱為系統(tǒng)的動態(tài)性能或瞬態(tài)性能。3準確性準是對系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)（靜態(tài)）性能的要求。對一個穩(wěn)定的系統(tǒng)而言，過渡過程結束后，系統(tǒng)的被控量（或反饋量）對給定值的偏差稱為穩(wěn)態(tài)誤差，它是衡量系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度的重要指標。穩(wěn)態(tài)誤差越小，或者對某種典型輸入信號的穩(wěn)態(tài)誤差為零，表示系統(tǒng)的準確性越好，控制精度越高。15圖11所示的轉速閉環(huán)控制系統(tǒng)中，若測速發(fā)電機的正負極性接反了，試問系統(tǒng)能否正常工作為什么圖11直流電動機轉速閉環(huán)控制系統(tǒng)電壓放大器功率放大器MC負載N電動機_AU__GUE電位器測速發(fā)電機_FUEU_解解若測速發(fā)電機的正負極性接反，偏差電壓則為

簡介：1第一章2設計算A12B46C80D35E4022ARCTANEABCTDA12B46C80D35E40TATAN2PIAE2PIBCDT04112XPI18045SINXSQRT357215ANS281583設，計算45X5SIN3572XXPI18045SINXSQRT357215ANS281584設計算5677811AB10LOGABABE3A85B146C184SABC2AREASQRTSSASBSCAREA606106第二章1設矩陣311212123A111210111B求2212243345ABABABBAABBAA311212123B111210111（1）2ABANS731614337（2）4AA3BBANS422138