簡(jiǎn)介：實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)4MATLAB圖形繪制圖形繪制一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康囊?、?shí)驗(yàn)?zāi)康?、掌握繪制二維圖形的常用函數(shù)；2、掌握繪制三維圖形的常用函數(shù)；3、掌握繪制圖形的輔助操作。二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1設(shè)，在X02Π區(qū)間取101點(diǎn)，繪制函數(shù)的曲線。SINCOSXYXX23051X02PI1002PIY053SINX1X2COSXPLOTXY2已知，，，完成下列操作YX21COSYX22YYY312（1）在同一坐標(biāo)系下用不同的顏色和線性繪制三條曲線；X100001100Y1X2Y2COS2XY3Y1Y2PLOTXY1RXY2CXY3B（2）以子圖形式繪制三條曲線；X100001100Y1X2Y2COS2XY3Y1Y2STAIRSXY2STAIRSXY3STEMXY1STEMXY2STEMXY3

簡(jiǎn)介：MATLAB常用到的永久變量。ANS計(jì)算結(jié)果的默認(rèn)變量名。IJ基本虛數(shù)單位。EPS系統(tǒng)的浮點(diǎn)F10A9BG個(gè)OHTINF無(wú)限大，例10NANNAN非數(shù)值N航ANMNB謝PI圓周率NN＝31415926。REALMAX系統(tǒng)所能表示的最大數(shù)值。REALMIN系統(tǒng)所能表示的最小數(shù)值，NARGIN函數(shù)的輸入?yún)?shù)個(gè)數(shù)NARGOUT函數(shù)的輸出多數(shù)個(gè)數(shù)①M(fèi)ATLAB的所有運(yùn)算都定義在復(fù)數(shù)城上。對(duì)于方根問(wèn)題運(yùn)算只返回處于第一象限的解。⑦M(jìn)ATLAB分別用左斜／和右來(lái)表示“左除和“右除”運(yùn)算。對(duì)于標(biāo)量運(yùn)算而言，這兩者的作用沒(méi)有區(qū)別但對(duì)于矩陣運(yùn)算來(lái)說(shuō)，二者將產(chǎn)生不同的結(jié)果。多項(xiàng)式的表示方法和運(yùn)算PXX33X5可以表示為P10–35求X＝5時(shí)的值用PLOTVALP5也可以求向量A345PLOTVALPA函數(shù)ROOTS求多項(xiàng)式的根ROOTSPP1035RROOTSP由根重組多項(xiàng)式POLY根QPOLYRREALQ有時(shí)會(huì)產(chǎn)生虛根，這時(shí)用REAL抽取實(shí)根即可CONVAB函數(shù)多項(xiàng)式乘法（執(zhí)行兩個(gè)數(shù)組的卷積）A1234B14916CCONVAB多項(xiàng)式的加減法，低階的多項(xiàng)式必須用首零填補(bǔ)，使其與高階多項(xiàng)式有同樣的階次多項(xiàng)式除法QRDECONVCB表示BCQ為商多項(xiàng)式，R為余數(shù)多項(xiàng)式的導(dǎo)數(shù)POLYDERFF245621SPOLYDERF多項(xiàng)式的曲線擬合X12345Y56401502504989PPOLYFITXYN數(shù)據(jù)的N次多項(xiàng)式擬合POLY矩陣的特征多項(xiàng)式、根集對(duì)應(yīng)的多項(xiàng)式X21015N取1時(shí)，即為最小二乘法Y2POLYVALPX2計(jì)算多項(xiàng)式的值（POLYVALM計(jì)算矩陣多項(xiàng)式）PLOTXYX2Y2GRIDON最小二乘法X12345CSYMCREALXSYMXREALSSOLVEX3XC函數(shù)定積分QQUADL‘HUMPS’01求HUMPS函數(shù)在01區(qū)間上的定積分，也可以用QUAD語(yǔ)句二重積分首先計(jì)算內(nèi)積分，然后借助內(nèi)積分的中間結(jié)果再求出二重積分的值，類似于積分中的分步積分法。RESULTDBLQUAD‘INTEGRND’XINXMAXYMINYMAXINTEGRND為被積函數(shù)的名稱字符串符號(hào)積分運(yùn)算INTF最精確的是符號(hào)積分法計(jì)算S∫12∫01XYDXDYSYMSXY中間為空格，不能為逗號(hào)SINTINT‘XY’’X’01’Y’12引號(hào)可省略VPAS顯示S的值內(nèi)積分限為函數(shù)的二重積分I∫14∫√Y2X2Y2DXDY符號(hào)法IVPAINTINT‘X2Y2’’X’SQRTY2’Y’14微分運(yùn)算（DIFF）微分是描述一個(gè)函數(shù)在一點(diǎn)處的斜率，是函數(shù)的微觀性質(zhì)、因此積分對(duì)函數(shù)的形狀在小范圍內(nèi)的改變不敏感，而微分很敏感。個(gè)函數(shù)的小的變化，容易產(chǎn)生相鄰點(diǎn)的斜率的大的改變。由干微分這個(gè)固有的困難所以盡可能避免數(shù)值微分特別是對(duì)實(shí)驗(yàn)獲得的數(shù)據(jù)進(jìn)行微分。在這種情況，最好用最小二乘曲線擬合這種數(shù)據(jù)，然后對(duì)所得到的多項(xiàng)式進(jìn)行微分；或用另一種方法對(duì)點(diǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行三次樣條擬合，然后尋找樣條微分，但是，有時(shí)微分運(yùn)算是不能避免的，在MATLAB中用函數(shù)DIFF汁算一個(gè)矢量或者矩陣的微分也可以理解為差分。A12333789BDIFFA一次微分BBDIFFA2二次微分實(shí)際上DIFFAA2A1A3A2ANAN1對(duì)于求矩陣的微分，即為求各列矢量的微分，從矢量的微分值可以判斷矢量的單調(diào)性、是否等間距以及是否有重復(fù)的元素。符號(hào)微分運(yùn)算DIFFSYMSXTAFCOSAXDFDIFFF由FINDSYM的規(guī)則，隱式的指定對(duì)X進(jìn)行微分DFADIFFFA指定對(duì)變量A進(jìn)行微分DFADIFFFA3三次微分DIFF函數(shù)不僅作用在標(biāo)量上，還可以在矩陣上，運(yùn)算規(guī)則就是按矩陣的元素分別進(jìn)行微分SYMSAXACOSAXSINAXSINAXCOSAXDADIFFA

簡(jiǎn)介：黔南民族師范學(xué)院數(shù)學(xué)系數(shù)學(xué)實(shí)驗(yàn)數(shù)學(xué)實(shí)驗(yàn)班級(jí)姓名學(xué)號(hào)1實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)1熟悉熟悉MATLABMATLAB環(huán)境及基本操作環(huán)境及基本操作實(shí)驗(yàn)?zāi)康膶?shí)驗(yàn)?zāi)康?熟悉MATLAB環(huán)境，掌握MATLAB的主要窗口及功能；2學(xué)會(huì)MATLAB的幫助使用；3掌握向量、矩陣的定義、生成方法和基本運(yùn)算；4掌握MATLAB的基本符號(hào)運(yùn)算；5掌握MATLAB中的二維圖形的繪制和控制。實(shí)驗(yàn)內(nèi)容實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1啟動(dòng)MATLAB，說(shuō)明主窗口、命令窗口、當(dāng)前目錄窗口、工作空間窗口、歷史窗口、圖形窗口、M文件編輯器窗口的功能。2實(shí)例操作MATLAB的幫助使用。3實(shí)例操作向量、矩陣的定義、生成方法和基本運(yùn)算。4實(shí)例操作MATLAB的基本符號(hào)運(yùn)算。5實(shí)例操作MATLAB中的二維圖形繪制和控制。實(shí)驗(yàn)儀實(shí)驗(yàn)儀器與器與軟件1CPU主頻在2GHZ以上，內(nèi)存在512MB以上的PC；2MATLAB2010A及以上版本。實(shí)驗(yàn)講評(píng)實(shí)驗(yàn)講評(píng)實(shí)驗(yàn)成績(jī)實(shí)驗(yàn)成績(jī)?cè)u(píng)閱教師20年月日黔南民族師范學(xué)院數(shù)學(xué)系數(shù)學(xué)實(shí)驗(yàn)數(shù)學(xué)實(shí)驗(yàn)班級(jí)姓名學(xué)號(hào)36，M文件編寫的功能用來(lái)編寫或調(diào)試文件，運(yùn)行程序M文件。7，發(fā)行說(shuō)明窗口的功能是該窗口顯示MATLAB總包和已安裝的工具箱的幫助，演示GUI工具和產(chǎn)品主頁(yè)等。二、MATLAB的幫助使用MATLAB提供的聯(lián)機(jī)幫助系統(tǒng)使用戶在沒(méi)有任何資料的情況下就能掌握它的使用和基本操作，作為MATLAB的用戶應(yīng)熟練掌握其聯(lián)機(jī)幫助系統(tǒng)的使用，下面是MATLAB聯(lián)機(jī)幫助系統(tǒng)的使用方法。1，點(diǎn)擊窗口上的“”就有下圖即可查找2，在命令窗口圖標(biāo)中“輸入HELP函數(shù)名”回車。3，命令窗口圖標(biāo)“〉〉””LOOKF”回車。三、向量的定義、生成和基本運(yùn)算A22357B5566CAB四、矩陣的定義、生成和基本運(yùn)算A13456

簡(jiǎn)介：實(shí)驗(yàn)1ADALINE的三種LMS算法一、一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康膶?shí)驗(yàn)?zāi)康?通過(guò)實(shí)驗(yàn)了解ADALINE的工作原理；2對(duì)比LMS三種算法，并通過(guò)上機(jī)實(shí)驗(yàn)掌握具體的實(shí)現(xiàn)方法；3與采用硬限幅函數(shù)的單個(gè)神經(jīng)元模型進(jìn)行對(duì)比，比較其異同。二、二、實(shí)驗(yàn)原理實(shí)驗(yàn)原理21ADALINE原理原理采用硬限幅函數(shù)的單個(gè)神經(jīng)元，通過(guò)簡(jiǎn)單的學(xué)習(xí)算法，可以成功實(shí)現(xiàn)兩類線性可分類的分類功能。但對(duì)于大多數(shù)的非線性可分類來(lái)說(shuō)，則無(wú)法完成分類功能，因此采用具有線性功能函數(shù)的神經(jīng)元ADALINE方法。設(shè)輸入矢量，如果加權(quán)向量，則神經(jīng)元的X12W12輸出為IWXTXWTWXTXWT按照最小二乘法，就是要求所有樣本的實(shí)際輸出值D與理想預(yù)期值Y之間的誤差的均方值最小。定義誤差。考慮所有可能出現(xiàn)的樣本的均方誤差E2E222其中，是輸入向量相關(guān)矩陣，是輸入向量與期望輸出R≡EXTXPE的互相關(guān)向量，通過(guò)求梯度求得最優(yōu)權(quán)向量WPR122LMS學(xué)習(xí)問(wèn)題的嚴(yán)格遞推學(xué)習(xí)算法學(xué)習(xí)問(wèn)題的嚴(yán)格遞推學(xué)習(xí)算法1任意設(shè)置初始加權(quán)矢量；W02對(duì)于每一個(gè)時(shí)序變量K，按下式調(diào)整權(quán)向量WW1223LMS學(xué)習(xí)問(wèn)題的隨機(jī)逼近算法學(xué)習(xí)問(wèn)題的隨機(jī)逼近算法將嚴(yán)格遞推公式修正如下形式WK1WKKXK1是時(shí)序K的非增函數(shù)；KE20261733隨機(jī)逼近算法隨機(jī)逼近算法在步幅系數(shù)選擇，在MATLAB中某一次的運(yùn)行結(jié)果如下001035670344100344圖2均方誤差與迭代次數(shù)圖00134不同步幅系數(shù)對(duì)迭代次數(shù)的影響不同步幅系數(shù)對(duì)迭代次數(shù)的影響圖3Α0002圖4Α00080002，0364303447004970008，035700341300540002，03335035520037901，029190638502477

簡(jiǎn)介：FMATCOMPACTX1011YX2MODELSVMTRAINYXS3T2C22G28P001WARNINGUSINGH0MAYBEFASTEROPTIMIZATIONFINISHEDITER104NU0224906OBJ0675055RHO0698514NSV9NBSV2PYMSESVMPREDICTYXMODELMEANSQUAREDERR952768E005REGRESSIONSQUAREDCRELATIONCOEFFICIENT0999184REGRESSIONFIGUREPLOTXYOHOLDONPLOTXPYRLEGEND原始數(shù)據(jù)回歸數(shù)據(jù)GRIDONTESTX111213DISPLAY真實(shí)數(shù)據(jù)真實(shí)數(shù)據(jù)TESTYTESTX2TESTY121001440016900PTESTYTMSESVMPREDICTTESTYTESTXMODELMEANSQUAREDERR00976693REGRESSIONSQUAREDCRELATIONCOEFFICIENT0914542REGRESSIONDISPLAY預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)PTESTYPTESTY110871191312200

簡(jiǎn)介：論文名稱論文名稱基于MATLAB信號(hào)處理工具箱的數(shù)字濾波器設(shè)計(jì)與仿真作者丁磊潘貞存叢偉摘要摘要傳統(tǒng)的數(shù)字濾波器的設(shè)計(jì)過(guò)程復(fù)雜，計(jì)算工作量大，濾波特性調(diào)整困難，影響了它的應(yīng)用。本文介紹了一種利用MATLAB信號(hào)處理工具箱（SIGNALPROCESSINGTOOLBOX）快速有效的設(shè)計(jì)由軟件組成的常規(guī)數(shù)字濾波器的設(shè)計(jì)方法。給出了使用MATLAB語(yǔ)言進(jìn)行程序設(shè)計(jì)和利用信號(hào)處理工具箱的FDATOOL工具進(jìn)行界面設(shè)計(jì)的詳細(xì)步驟。利用MATLAB設(shè)計(jì)濾波器，可以隨時(shí)對(duì)比設(shè)計(jì)要求和濾波器特性調(diào)整參數(shù)，直觀簡(jiǎn)便，極大的減輕了工作量，有利于濾波器設(shè)計(jì)的最優(yōu)化。本文還介紹了如何利用MATLAB環(huán)境下的仿真軟件SIMULINK對(duì)所設(shè)計(jì)的濾波器進(jìn)行模擬仿真。關(guān)鍵字關(guān)鍵字?jǐn)?shù)字濾波器MATLABFIRIIR引言引言在電力系統(tǒng)微機(jī)保護(hù)和二次控制中，很多信號(hào)的處理與分析都是基于對(duì)正弦基波和某些整次諧波的分析，而系統(tǒng)電壓電流信號(hào)（尤其是故障瞬變過(guò)程）中混有各種復(fù)雜成分，所以濾波器一直是電力系統(tǒng)二次裝置的關(guān)鍵部件【1】。目前微機(jī)保護(hù)和二次信號(hào)處理軟件主要采用數(shù)字濾波器。傳統(tǒng)的數(shù)字濾波器設(shè)計(jì)使用繁瑣的公式計(jì)算，改變參數(shù)后需要重新計(jì)算，在設(shè)計(jì)濾波器尤其是高階濾波器時(shí)工作量很大。利用MATLAB信號(hào)處理工具箱（SIGNALPROCESSINGTOOLBOX）可以快速有效的實(shí)現(xiàn)數(shù)字濾波器的設(shè)計(jì)與仿真。1數(shù)字濾波器及傳統(tǒng)設(shè)計(jì)方法數(shù)字濾波器及傳統(tǒng)設(shè)計(jì)方法數(shù)字濾波器可以理解為是一個(gè)計(jì)算程序或算法，將代表輸入信號(hào)的數(shù)字時(shí)間序列轉(zhuǎn)化為代表輸出信號(hào)的數(shù)字時(shí)間序列，并在轉(zhuǎn)化過(guò)程中，使信號(hào)按預(yù)定的形式變化。數(shù)字濾波器有多種分類，根據(jù)數(shù)字濾波器沖激響應(yīng)的時(shí)域特征，可將數(shù)字濾波器分為兩種，即無(wú)限長(zhǎng)沖激響應(yīng)（IIR）濾波器和有限長(zhǎng)沖激響應(yīng)（FIR）濾波器。IIR數(shù)字濾波器具有無(wú)限寬的沖激響應(yīng)，與模擬濾波器相匹配。所以IIR濾波器的設(shè)計(jì)可以采取在模擬濾波器設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上進(jìn)一步變換的方法。FIR數(shù)字濾波器的單位脈沖響應(yīng)是有限長(zhǎng)序列。它的設(shè)計(jì)問(wèn)題實(shí)質(zhì)上是確定能滿足所要求的轉(zhuǎn)移序列或脈沖響應(yīng)的常數(shù)問(wèn)題，設(shè)計(jì)方法主要有窗函數(shù)法、頻率采樣法和等波紋最佳逼近法等。在對(duì)濾波器實(shí)際設(shè)計(jì)時(shí)，整個(gè)過(guò)程的運(yùn)算量是很大的。例如利用窗函數(shù)法【2】設(shè)計(jì)M階FIR低通濾波器時(shí)，首先要根據(jù)（1）式計(jì)算出理想低通濾波器的單位沖激響應(yīng)序列，然后根據(jù)（2）式計(jì)算出M個(gè)濾波器系數(shù)。當(dāng)濾波器階數(shù)比較高時(shí)，計(jì)算量比較大，設(shè)計(jì)過(guò)程中改變參數(shù)或?yàn)V波器類型時(shí)都要重新計(jì)算。（1）（2）本文將以一個(gè)FIR濾波器的設(shè)計(jì)為例來(lái)說(shuō)明如何使用MATLAB設(shè)計(jì)數(shù)字濾波器在小電流接地系統(tǒng)中注入833HZ的正弦信號(hào)，對(duì)其進(jìn)行跟蹤分析，要求設(shè)計(jì)一帶通數(shù)字濾波器，濾除工頻及整次諧波，以便在非常復(fù)雜的信號(hào)中分離出該注入信號(hào)。參數(shù)要求96階FIR數(shù)字濾波器，采樣頻率1000HZ，采用HAMMING窗函數(shù)設(shè)計(jì)。本例中，首先在FILTERTYPE中選擇BPASS（帶通濾波器）；在DESIGNMETHOD選項(xiàng)中選擇FIRWINDOW（FIR濾波器窗函數(shù)法），接著在WINDOWSPECIFICATIONS選項(xiàng)中選取HAMMING；指定FILTERDER項(xiàng)中的SPECIFYDER＝95；由于采用窗函數(shù)法設(shè)計(jì)，只要給出通帶下限截止頻率FC1和通帶上限截止頻率FC2，選取FC1＝70HZ，F(xiàn)C2＝84HZ。設(shè)置完以后點(diǎn)擊DESIGNFILTER即可得到所設(shè)計(jì)的FIR濾波器。通過(guò)菜單選項(xiàng)ANALYSIS可以在特性區(qū)看到所設(shè)計(jì)濾波器的幅頻響應(yīng)、相頻響應(yīng)、零極點(diǎn)配置和濾波器系數(shù)等各種特性。設(shè)計(jì)完成后將結(jié)果保存為1FDA文件。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，可以對(duì)比濾波器幅頻相頻特性和設(shè)計(jì)要求，隨時(shí)調(diào)整參數(shù)和濾波器類型，以便得到最佳效果。其它類型的FIR濾波器和IIR濾波器也都可以使用FDATOOL來(lái)設(shè)計(jì)。圖1濾波器幅頻和相頻響應(yīng)（特性區(qū)）

簡(jiǎn)介：HVDC與FACTS技術(shù)技術(shù)基于MATLAB的直流輸電系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性分析與仿真學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院專業(yè)電氣工程電氣工程____（電力系統(tǒng)運(yùn)行與規(guī)劃）（電力系統(tǒng)運(yùn)行與規(guī)劃）年級(jí)班別年級(jí)班別1414級(jí)電氣級(jí)電氣4班學(xué)號(hào)21114040042111404004學(xué)生姓名學(xué)生姓名張妍張妍指導(dǎo)教師指導(dǎo)教師郭壯志郭壯志20152015年5月1414日?qǐng)D2換流站主接線圖2中主要設(shè)備如下1換流變壓器把交流系統(tǒng)電壓變?yōu)閾Q流橋所需的交流電壓。2換流橋閥橋AC→DC或DC→AC的變流設(shè)備。3直流平波電抗器減少直流電壓及電流的波動(dòng)，受擾時(shí)抑制直流電流上升速度。4直流濾波器組直流側(cè)濾波用，單橋時(shí)為6N次諧波，雙橋時(shí)為12N次諧波N12。5交流濾波器組交流側(cè)濾波用，一般單橋時(shí)為6N1次諧波，如5，7，11，13次及高周；雙橋時(shí)為12N1次諧波，如11，13次及高周。6無(wú)功補(bǔ)償設(shè)備提供直流系統(tǒng)運(yùn)行所需的無(wú)功功率，并作電壓調(diào)節(jié)用?？刹捎秒娙萜鹘M、調(diào)相機(jī)或靜止無(wú)功補(bǔ)償器SVC。三、HVDC仿真模型圖3中，500KV、5000MVA、50HZ的交流輸電系統(tǒng)EM通過(guò)1000MW的直流輸電線路與345KV、10000MVA、50HZ的交流輸電系統(tǒng)EN相連。兩個(gè)交流輸電系統(tǒng)的相角為80度，基頻為50HZ，并帶有3次諧波。輸電線路為300KM，線路電阻為0015Ω線路電感為0792，線路電容為144NEM側(cè)線路電阻為2607Ω，線路電感為4886MH；EN側(cè)線路電阻為6205Ω，線路電感為1396MH；兩端均接05H的平波電抗器。整流橋和逆變橋均由兩個(gè)通用的6脈沖橋搭建而成。交流濾波器直接接在交流母線上，它包括11次、13次和更高諧波等單調(diào)支路，總共提供600MVAR的容量。兩個(gè)斷路器模塊分別為模擬整流器直流側(cè)故障和逆變器交流測(cè)故障。

簡(jiǎn)介：基于ADAMS和MATLAB的汽車ESP聯(lián)合仿真仇建華，張永輝，王鑫西安航空技術(shù)高等專科學(xué)校車輛與醫(yī)電工程系陜西西安710077摘要摘要用ADAMSCAR建立了汽車整車模型，用MAILABSMULINK建立汽車二自由度模型，得到反映不同車速和轉(zhuǎn)角下汽車?yán)硐霗M擺角速度和質(zhì)心側(cè)偏角，然后建立ADAMSCAR和MAILABSMULINK的通信聯(lián)系，在MAILABSMULINK環(huán)境下建立模糊控制的仿真模型，進(jìn)行汽車ESP系統(tǒng)的仿真研究。仿真結(jié)果表明ESP系統(tǒng)控制可以改善了汽車行駛穩(wěn)定性，提高汽車行駛安全性。關(guān)鍵字關(guān)鍵字ESP；ADAMSCAR；MAILAB；模糊控制；聯(lián)合仿真中圖分類號(hào)中圖分類號(hào)U46191文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼A文章編號(hào)文章編號(hào)16720032（2010）03001204ESP即電子穩(wěn)定系統(tǒng)，是當(dāng)前汽車主動(dòng)安全裝置的最高形式。它是在汽車自動(dòng)防抱動(dòng)系統(tǒng)ABS和驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)ASR基礎(chǔ)上加以系統(tǒng)控制，具有對(duì)制動(dòng)力、驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行自動(dòng)補(bǔ)償和修正的綜合控制效果。汽車ESP系統(tǒng)能主動(dòng)分析、判斷汽車各種運(yùn)行狀態(tài)，并能夠糾正駕駛錯(cuò)誤，能在汽車極限運(yùn)行的情況下自動(dòng)輔助駕駛員控制汽車，尤其是在高速行駛時(shí)，對(duì)汽車橫向穩(wěn)定性有著很好的控制作用，能最大可能的保證汽車的行駛安全。國(guó)外很多中高級(jí)轎車把ESP系統(tǒng)作為標(biāo)準(zhǔn)配置，國(guó)內(nèi)裝配率比較低。只有少數(shù)汽車廠和高校對(duì)ESP系統(tǒng)的控制方法進(jìn)行了研究。本文以某型后驅(qū)轎車為研究對(duì)象，利用ADAMSCAR和MAILABSMULINK對(duì)汽車進(jìn)行聯(lián)合仿真研究，基于ADAMSCAR建模的優(yōu)點(diǎn)，不需要建立數(shù)學(xué)模型，建立了直觀的三維汽車模型，能夠比較真實(shí)地反映出汽車的動(dòng)力學(xué)特性，仿真結(jié)果具有可信性。1建模建模11整車動(dòng)力學(xué)模型整車動(dòng)力學(xué)模型用ADAMSCAR建立某后橋驅(qū)動(dòng)轎車的整車動(dòng)力學(xué)模型，如圖1所示。若需要建立的子模型有前懸架、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、發(fā)動(dòng)機(jī)、前后輪、制動(dòng)系統(tǒng)等。建模后，一般通過(guò)道路虛擬實(shí)驗(yàn)法來(lái)檢驗(yàn)?zāi)Ｐ偷恼_與否，通常采用的實(shí)驗(yàn)方法有移線實(shí)驗(yàn)、蛇形實(shí)驗(yàn)、瞬態(tài)響應(yīng)實(shí)驗(yàn)、穩(wěn)態(tài)響應(yīng)實(shí)驗(yàn)等。該模型經(jīng)過(guò)移線試驗(yàn)證明是正確的。2控制策略及仿真控制策略及仿真ESP系統(tǒng)的控制過(guò)程是通過(guò)各種傳感器車速傳感器、橫擺角速度傳感器等獲得汽車的實(shí)際運(yùn)動(dòng)狀態(tài)與由汽車參考模型得到的理想?yún)?shù)值做比較判斷汽車是否處于行駛穩(wěn)定狀態(tài)從而控制汽車的運(yùn)動(dòng)。當(dāng)實(shí)際側(cè)向力與理想汽車模型計(jì)算出的側(cè)向力存在一定偏差時(shí)則實(shí)際橫擺角速度和實(shí)際質(zhì)心側(cè)偏角與理想汽車模型計(jì)算的參考橫擺角速度和參考質(zhì)心側(cè)偏角之間存在一定偏差若偏差值在允許范圍之內(nèi)認(rèn)為汽車的行駛狀態(tài)穩(wěn)定若偏差值超過(guò)允許的范圍就需要對(duì)汽車進(jìn)行控制。ESP系統(tǒng)控制的目標(biāo)有2個(gè)即保持汽車?yán)硐胲壽E和穩(wěn)定性控制對(duì)于軌跡問(wèn)題可以用質(zhì)心側(cè)偏角來(lái)描述而對(duì)于穩(wěn)定性可以用橫擺角速度來(lái)描述。在設(shè)計(jì)控制器時(shí)可以使用其中1個(gè)參數(shù)作為控制量也可以2個(gè)參數(shù)都作為控制量。本文同時(shí)采用2個(gè)參數(shù)作為輸入控制量。21模糊控制器設(shè)計(jì)模糊控制器設(shè)計(jì)如圖3所示二維模糊控制器的輸入變量為實(shí)際橫擺角速度、質(zhì)心側(cè)偏角與汽車參考模型輸出的參考橫擺角速度及質(zhì)心側(cè)偏角之間的誤差E以及誤差變化率。制動(dòng)力矩作為模糊控制器的輸出變量控制器根據(jù)輸入量的變化計(jì)CETM算出所需的制動(dòng)力矩的大小最后通過(guò)制動(dòng)力分配系統(tǒng)傳遞給各個(gè)車輪的控制器。圖3模糊控制器22聯(lián)合仿真控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)聯(lián)合仿真控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)將ADAMSCONTROLS導(dǎo)出的文件導(dǎo)入到MATLAB當(dāng)前的工作目錄下在MATLAB軟件中調(diào)取ADAMSCAR子系統(tǒng)模型再加入模糊控制系統(tǒng)即建立聯(lián)合仿真控制系統(tǒng)的模型。此模型通過(guò)質(zhì)心側(cè)偏角和橫擺角速度2個(gè)變量進(jìn)行聯(lián)合反饋控制如圖4所示圖中ADD為加權(quán)功能模塊均為模糊控制器EKECKUK的量化因子。當(dāng)車速低于80KMH時(shí)仿真顯示ESP系統(tǒng)幾乎不起作用速度過(guò)高又會(huì)使輪胎側(cè)向力超過(guò)地面的最大附著力汽車失去控制。因此選取階躍和單移線仿真的車速均為80KMH地面附著系數(shù)為06。

簡(jiǎn)介：飄泊綠茶彩您好因上找到下載的修復(fù)工具帶的特別多，請(qǐng)使下面的方法修復(fù)。開始運(yùn)行輸入回車，在命令提示符下輸入下面命令回車。完后，在輸入下面的回車。如果怕輸入錯(cuò)誤，可以復(fù)制這兩條指令，然后在命令提示符后擊鼠標(biāo)右鍵，打粘貼‖回車，耐心等待，直到屏幕滾動(dòng)停止為止。重啟電腦。在檢查運(yùn)行進(jìn)入表在_下，應(yīng)該只有一個(gè)正常的鍵值將的刪除。如果還有一個(gè)默認(rèn)不管它，一般它為空。內(nèi)存操作系統(tǒng)系統(tǒng)故障電腦絡(luò)硬件系統(tǒng)軟件內(nèi)存不能為修復(fù)工具顯示這個(gè)內(nèi)存不能為修復(fù)工具修復(fù)需要多長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)存不能為修復(fù)工具怎么這個(gè)對(duì)話框每次開機(jī)都出現(xiàn)一次，我了內(nèi)存不能為修復(fù)工具內(nèi)存不能為修復(fù)工具軟件綠版怎么使查看同主題內(nèi)存修復(fù)修復(fù)工具修復(fù)工具綠版修復(fù)工具內(nèi)存修復(fù)工具內(nèi)存使率決內(nèi)存不能為下面集幾個(gè)例子給大家分析例一瀏覽器出現(xiàn)指令引的內(nèi)存，或者指令引的內(nèi)存。該內(nèi)存不能為。要終止程序，請(qǐng)單擊確定的息框，單擊確定后，又出現(xiàn)發(fā)生內(nèi)部錯(cuò)誤，您正在使的其中一個(gè)窗口即將關(guān)閉的息框，關(guān)閉該提示息后，瀏覽器也被關(guān)閉。決方法開始運(yùn)行窗口，輸入回車，著會(huì)出現(xiàn)一個(gè)息對(duì)話框‖確定。再依次運(yùn)行以下命令。這個(gè)方法有說(shuō)沒(méi)必要，但重新一下那些對(duì)系統(tǒng)也沒(méi)有壞處，反正多方下手，能決就行。修復(fù)或升瀏覽器，同時(shí)打上系統(tǒng)補(bǔ)叮看過(guò)其中一個(gè)修復(fù)方法是，把系統(tǒng)還原到系統(tǒng)初始的狀態(tài)下〃議將升到了。例二有些應(yīng)程序錯(cuò)誤指令參考的內(nèi)存。該內(nèi)存不能為。決方法的預(yù)讀缺技術(shù)這種最佳化技術(shù)也被到了應(yīng)程序上，系統(tǒng)對(duì)每一個(gè)應(yīng)程序的前幾次啟動(dòng)況進(jìn)行分析，然后新增一個(gè)描述套需求的虛擬內(nèi)存映像‖并把這些息儲(chǔ)存到文件夾。一旦建立了映像，應(yīng)軟件的裝入速度大大提高。的預(yù)讀取數(shù)據(jù)儲(chǔ)存了最近次系統(tǒng)啟動(dòng)或應(yīng)軟件啟動(dòng)的息〃議將虛擬內(nèi)存撤換，刪除目錄下所有文件，讓重新收集程序的物理地址。例三在下雙擊光盤里面的文件，顯示指令引的內(nèi)存。該內(nèi)存不能為‖要終止程序，請(qǐng)單擊確定‖而在里運(yùn)行卻正常。決方法這可能是系統(tǒng)的兼容，的系統(tǒng)，右鍵文件，屬，兼容，把兼容模式運(yùn)行這個(gè)程序選擇上，并選擇。如果打了的補(bǔ)丁后，只要開始，運(yùn)行，輸入。右鍵，屬，也會(huì)出現(xiàn)兼容的眩例四關(guān)閉時(shí)出現(xiàn)錯(cuò)誤，以前一直使正常，最近卻在每次關(guān)閉時(shí)出現(xiàn)指令引的內(nèi)存。該內(nèi)云之我買了兩個(gè)小烏龜。是放在水里好還是不放水好。一天吃多少東西。還他們的生活習(xí)慣，生存環(huán)境等等我都想了一下。謝了。住的地方拿個(gè)容器弄點(diǎn)沙石在一邊壘個(gè)陸地裝點(diǎn)水就可以了至于吃的頭兩天回家最好不要急著喂食觀察兩天也讓龜龜有機(jī)會(huì)熟悉環(huán)境一般來(lái)說(shuō)龜龜吃新鮮的小魚小蝦瘦肉也行如果你的龜龜很小那爵刀剪剪小如果比較大那小型的活魚也可以的當(dāng)然一些紅線蟲啊面包蟲啊也可以就是看著惡心點(diǎn)還有龜龜是可以吃狗飼料的哦甚至是蘋果啊香蕉拌在肉類里維生素最主要是從小養(yǎng)習(xí)慣只有食物新鮮干凈是不會(huì)輕易拉肚子的一般拉肚子其實(shí)是由于溫差過(guò)大比如一會(huì)把他放在空間里一會(huì)又拿出去曬太陽(yáng)平時(shí)勤換水多曬太陽(yáng)很重要曬太陽(yáng)最好時(shí)機(jī)是早上和下午點(diǎn)后每天要記得曬曬這樣幼龜最好在頭兩年里不要讓他們冬眠。因?yàn)槎吆苋菀兹旧霞驳倪€會(huì)消耗它很多的力對(duì)于不讓它們冬眠的龜，可以在冬季降溫時(shí)采取加溫飼養(yǎng)的措施，小紅耳的話，可以在水里放上恒溫棒一般觀賞魚市臣有。我認(rèn)為水溫盡量在度左右為佳；關(guān)于加熱棒的水深，通常加熱棒都是要全浸在水中才能操作安全的，依說(shuō)明書辦吧。很要緊的是在水中放個(gè)溫度計(jì)日常留水溫的變化與及是否近所較的溫度。恩。。。懂了這些一般的都可以應(yīng)了謝謝大家了。那兩只噓放生了我覺(jué)得這是對(duì)它們最好的。小烏龜要怎么養(yǎng)手掌大的小烏龜要怎么養(yǎng)喂的東西是放在水里面嗎冬天小烏龜要怎么養(yǎng)啊有一只得了白眼快一個(gè)月了一直反反復(fù)復(fù)不小烏龜要怎樣養(yǎng)才能一直活著啊小烏龜要怎么養(yǎng)啊查看同主題小烏龜小烏龜養(yǎng)殖小烏龜眼睛小烏龜作文小烏龜歌詞做個(gè)傻子簡(jiǎn)單活少食多餐勤換水，龜要更是要必備。養(yǎng)龜不要放太多的水，不要沒(méi)過(guò)龜?shù)南旅娴臍ぶ粵](méi)過(guò)腳就行，要不龜就該淹死了。跟養(yǎng)金魚一樣養(yǎng)，給它喂新鮮的小魚小蝦。水不要高過(guò)它的頭，而且還要放點(diǎn)能讓它爬上去的東西，夏天早上或晚上讓它曬曬太陽(yáng)。烏龜不喜歡吵，把它放在安靜的地方。蔡吉求求你們了，幫幫我吧，急啊能不能多點(diǎn)你是命中定，就要讓我愛得死心塌地；你是前世孽緣，就要祈禱是百年后再見；你是有緣無(wú)分，就要警告月老別亂搭線；你是青梅竹馬，就要持純的兩小無(wú)猜；你是同桌的你，就要彈一次吉他給她聽；你是朦朧初戀，就要青澀的愛輕輕作別；你是夢(mèng)中，就要相思化作一往無(wú)前；你是甩我的，就要祝你找到更好的；你是被甩的，就要真心的說(shuō)我不配你；你是曾經(jīng)的詩(shī)，就要默默聽你歌吟生命；你是熾烈的火，就要盡一生刻骨纏綿；你是冷冷的風(fēng)，就要隨你浪跡天涯呵；你是的冰，就要做只愛冷的北極熊；你是平凡的草，就要化作原野的風(fēng)歌唱；你是璀璨的星，就要甘做亮麗背后的夜；你是柔的水，就要做被水纏繞的鐵漢；你是多年重逢，就要問(wèn)一聲朋友你好嗎；你是老夫老妻，就要什么也別說(shuō)在一起就好。社會(huì)話題文化藝術(shù)社會(huì)民生育運(yùn)動(dòng)文學(xué)科你是就要一起造句你是就要這樣的句型造句誰(shuí)沒(méi)事幫我過(guò)過(guò)升升到現(xiàn)在里面打出來(lái)的東西歸你你是就要共同造句朋友和我分手怎么挽回我們?yōu)榈囊粭l息，例如做我老婆我你是小樹，就要汲取天地華，為參天大樹戀愛勸各位要考研的同學(xué)要想好你是為什么考研如果是為了找個(gè)好點(diǎn)的工作就要選好要考的專業(yè)您好，你是個(gè)申請(qǐng)功的嗎我想年去，是不是現(xiàn)在就要申請(qǐng)申請(qǐng)前需要先做什么你是我心中的一首歌，怎么排雙舞，要降向上的，高中生的舞蹈，最近就要，已看過(guò)，請(qǐng)薦相關(guān)能否幫幫我，我有嚴(yán)重的膽堿尋麻疹，一熱就要崩潰，你是怎么好的，能否詳細(xì)幫幫我，你好，過(guò)幾天我就要去三源培訓(xùn)了，我可以請(qǐng)你幾個(gè)嗎是不是進(jìn)了培訓(xùn)的基本都能正式被錄取自考行管理你好你說(shuō)的燕園是卷子的字叫燕園還是在叫燕園的書買對(duì)我卷子我明天就要考試作文題目是想起了誰(shuí)，你感到怎么樣明天就要交了，拜托了各位我明天就要從湖州出發(fā)去西塘了是學(xué)生一個(gè)，打算住四天，時(shí)間比較緊急我又是個(gè)路癡，所有求助你啊淘寶開店需要費(fèi)想忘也忘不了了嘔心瀝血地作嘔心瀝血地奮斗學(xué)習(xí)歷史話題民俗傳統(tǒng)烹飪方法時(shí)事治謝謝關(guān)聯(lián)詞填空我認(rèn)識(shí)到自己嘔心瀝血地作，一定能寫出真正打像嘔心瀝血赴湯蹈火地詞語(yǔ)上聯(lián)貝多芬嘔心瀝血普曲嘔心瀝血是不是形容為事業(yè)工作文藝作等心艱苦的詞語(yǔ)嘔心瀝血思嘔心瀝血曲嘔心瀝血造句嘔心瀝血近義詞安琪書學(xué)習(xí)英文作文修改。高手跪求辯論題主動(dòng)會(huì)吃虧，求大神指導(dǎo)，最好能長(zhǎng)篇闊論，這逆向思維還真有點(diǎn)難度。西北望，天狼這句何想求一個(gè)形容朝夕之間一夜之間頃刻之間變化落差極大的語(yǔ)。肌望大俠指指。小謝過(guò)了。什么詞語(yǔ)來(lái)形容家鄉(xiāng)的那種神圣京東城工客服電話熱線是多少劉猛小說(shuō)全集下載，謝謝漁圈是生氣地英語(yǔ)翻譯日者主慳吝，重輕義，又不積。食神傷很多主望強(qiáng)喜奉承，藐他，常存他不如己之心。正輕而傷重者主懦弱，不能任大事。煞輕制重者主兇暴，膽大勇敢。食神是神，而無(wú)損者主身肥大，忠厚誠(chéng)實(shí)；若有梟神克制，主身矮小或瘦，或五不正；食重梟輕者，則無(wú)妨。煞真混者主無(wú)準(zhǔn)，好壞反復(fù)。尤忌。日主自己就代表你生日的天干它的數(shù)量多就證明你身旺五行水旺土旺缺木缺火日主天干為水是屬龍的生于公歷年月日點(diǎn)分該怎么補(bǔ)請(qǐng)懂命理的看看此特殊命局七殺正日主傷乾造戊丁壬乙子丑空辰巳戌巳戊七殺庚梟神日辰定爻生旺墓絕空月建主爻旺相休囚及月那么日和月對(duì)爻呢日和月都有旺相休囚墓死嗎此命五行土旺缺木；日主天干為金，生于秋季；必須有水助，但忌木太多起字是帶木還是帶水啊我要經(jīng)營(yíng)個(gè)護(hù)膚，日，主營(yíng)士護(hù)膚，士護(hù)膚，求個(gè)獨(dú)特，且義好的謝謝各位我兒子年月出生五行土旺；五行缺木；日主天干為土，想撒好聽的奶小大家?guī)蛶兔?，日主偏弱殺旺一直走殺大運(yùn)事業(yè)艱辛不利發(fā)展。給個(gè)通俗的語(yǔ)言央小時(shí)年月日主博叫啥字貴意思腳踩王八發(fā)八氣關(guān)于對(duì)線，要不要壓兵線，要不要去或什么況和時(shí)間去。關(guān)于出裝，什么順序出。天賦帶什么，要帶加藍(lán)嗎加點(diǎn)，主副對(duì)嗎關(guān)于技能釋放，有很多種順序，什么，之類的，具什么況下什么順序或許對(duì)面的英雄不同有些區(qū)別，那可以舉下典型的例

簡(jiǎn)介：長(zhǎng)沙理工大學(xué)長(zhǎng)沙理工大學(xué)通信原理通信原理課程設(shè)計(jì)報(bào)告課程設(shè)計(jì)報(bào)告學(xué)院專業(yè)班級(jí)學(xué)號(hào)學(xué)生姓名學(xué)生姓名指導(dǎo)教師指導(dǎo)教師課程成績(jī)課程成績(jī)完成日期完成日期2016年1月8日課程設(shè)計(jì)任務(wù)書課程設(shè)計(jì)任務(wù)書城南學(xué)院通信工程專業(yè)課程名稱通信原理課程設(shè)計(jì)時(shí)間20152016學(xué)年第一學(xué)期17～19周學(xué)生姓名指導(dǎo)老師題目基于MATLAB的ASK調(diào)制解調(diào)實(shí)現(xiàn)主要內(nèi)容利用MATLAB集成環(huán)境下的M文件，編寫程序來(lái)實(shí)現(xiàn)ASK的調(diào)制解調(diào)，要求采樣頻率為360HZ，并繪制出解調(diào)前后的時(shí)域和頻域波形及疊加噪聲時(shí)解調(diào)前后的時(shí)頻波形，根據(jù)運(yùn)行結(jié)果和波形來(lái)分析該解調(diào)過(guò)程的正確性及信道對(duì)信號(hào)傳輸?shù)挠绊憽Ｒ?）熟悉MATLAB中M文件的使用方法，并在掌握ASK調(diào)制解調(diào)原理的基礎(chǔ)上，編寫出ASK調(diào)制解調(diào)程序。2）繪制出ASK信號(hào)解調(diào)前后在時(shí)域和頻域中的波形，并觀察解調(diào)前后頻譜有何變化以加深對(duì)ASK信號(hào)解調(diào)原理的理解。3）對(duì)信號(hào)疊加噪聲，并進(jìn)行解調(diào)，繪制出解調(diào)前后信號(hào)的時(shí)頻波形，改變?cè)肼暪β蔬M(jìn)行解調(diào)，分析噪聲對(duì)信號(hào)傳輸造成的影響。4）在老師的指導(dǎo)下，要求獨(dú)立完成課程設(shè)計(jì)的全部?jī)?nèi)容，并按要求編寫課程設(shè)計(jì)學(xué)年論文，能正確闡述和分析設(shè)計(jì)和實(shí)驗(yàn)結(jié)果。應(yīng)當(dāng)提交的文件（1）課程設(shè)計(jì)學(xué)年論文。（2）課程設(shè)計(jì)附件。

簡(jiǎn)介：1基于基于MATLABMATLAB的直序列和跳頻擴(kuò)頻通信系統(tǒng)仿真的直序列和跳頻擴(kuò)頻通信系統(tǒng)仿真一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康囊?、?shí)驗(yàn)?zāi)康母鶕?jù)通信理論知識(shí)熟練的運(yùn)用MATLAB進(jìn)行直序列擴(kuò)頻和跳頻擴(kuò)頻的仿真研究。二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1MATLABSIMULINK通信系統(tǒng)仿真。2用MATLAB實(shí)現(xiàn)直序列擴(kuò)頻和跳頻擴(kuò)頻。三、實(shí)驗(yàn)平臺(tái)三、實(shí)驗(yàn)平臺(tái)硬件平臺(tái)筆記本電腦軟件平臺(tái)WINDOWSXP操作系統(tǒng)、MATLABR2014A四、擴(kuò)頻通信四、擴(kuò)頻通信（一）理論基礎(chǔ)（一）理論基礎(chǔ)通信技術(shù)和通信理論的研究，是圍繞著通信系統(tǒng)的有效性和可靠性這兩個(gè)基本問(wèn)題開展的。所以，有效性和可靠性是設(shè)計(jì)和評(píng)價(jià)一個(gè)通信系統(tǒng)的主要性能指標(biāo)。有效性，是指通信系統(tǒng)傳輸信息效率的高低。這個(gè)問(wèn)題是討論怎樣以最合理、最經(jīng)濟(jì)的方法傳輸最大數(shù)量的信息。在模擬通信系統(tǒng)中，多路復(fù)用技術(shù)可提高系統(tǒng)的有效性。顯然，信道復(fù)用程度越高，系統(tǒng)傳輸信息的有效性就越好。在數(shù)字通信系統(tǒng)中，由于傳輸?shù)氖菙?shù)字信號(hào)，因此傳輸?shù)挠行允怯脗鬏斔俾蕘?lái)衡量的?？煽啃裕侵竿ㄐ畔到y(tǒng)可靠地傳輸信息。由于信息在傳輸過(guò)程中受到干擾，收到的與發(fā)出的信息并不完全相同。可靠性就是用來(lái)衡量收到信息與發(fā)出信息的符合程度。因此，可靠性決定于系統(tǒng)抵抗干擾的性能，也就是說(shuō)，決定于通信系統(tǒng)的抗干擾性。在模擬通信系統(tǒng)中，傳輸可靠性是用整個(gè)系統(tǒng)的輸出信噪比來(lái)衡量的。在數(shù)字通信系統(tǒng)中，傳輸可靠性是用差錯(cuò)率來(lái)衡量的。擴(kuò)展頻譜通信由于具有很強(qiáng)的抗干擾能力，首先在軍用通信系統(tǒng)中得到了應(yīng)用。近年來(lái)，擴(kuò)展頻譜通信技術(shù)的理論和應(yīng)用發(fā)展非常迅速。擴(kuò)頻通信是擴(kuò)展頻譜通信的簡(jiǎn)稱。我們知道，頻譜是電信號(hào)的頻域描述。承載各種信息如語(yǔ)音、圖象、數(shù)據(jù)等的信號(hào)一般都是以時(shí)域來(lái)表示的，即表示為一個(gè)時(shí)間的函數(shù)。信號(hào)的時(shí)域表示式可以用傅立葉變換得到其頻域表示式TFTF。頻域和時(shí)域的關(guān)系由式11確定F11DEFTFDTETFFTJFTJF2Π221函數(shù)的傅立葉變換存在的充分條件是滿足狄里赫萊DIRICHLET條件，TFTF或在區(qū)間∞，∞絕對(duì)可積，即必須為有限值。DTTF315FNFS20，它的自相關(guān)函數(shù)為1620Π2ΤΔNDFEFSΤRFΤJ其中為時(shí)延，當(dāng)時(shí)趨于無(wú)窮，當(dāng)時(shí)。000白噪聲的自相關(guān)函數(shù)具有函數(shù)的特點(diǎn)，說(shuō)明它具有尖銳的自相關(guān)特性。但是對(duì)于白噪聲信號(hào)的產(chǎn)生、加工和復(fù)制，迄今為止仍存在著許多技術(shù)問(wèn)題和困難。然而人們已經(jīng)找到一些易于產(chǎn)生又便于加工和控制的偽噪聲碼序列，它們的統(tǒng)計(jì)特性逼近于高斯白噪聲的統(tǒng)計(jì)特性。假設(shè)某種偽噪聲序列的周期為，且碼元都是二元域上的元素。一個(gè)N11周期為，碼元為的偽噪聲二元序列的歸一化自相關(guān)函數(shù)為NICIC17MOD01MOD0111NΤNNΤCCNΤRNIIIC式中，1，2，3，當(dāng)偽噪聲序列周期取足夠長(zhǎng)或→∞時(shí)，式170NN可簡(jiǎn)化為18MOD001MOD01NΤNNΤΤRC比較式16和式18，看出它們比較接近，當(dāng)序列周期長(zhǎng)度足夠長(zhǎng)時(shí)，式18就逼近式16。偽噪聲序列具有和白噪聲類似的統(tǒng)計(jì)特性，也就是它逼近于高斯信道要求的最佳信號(hào)形式。用偽噪聲碼擴(kuò)展待傳輸基帶信號(hào)頻譜的擴(kuò)頻通信系統(tǒng)，優(yōu)于常規(guī)通信體制。（二）實(shí)現(xiàn)方法（二）實(shí)現(xiàn)方法擴(kuò)頻通信與一般的通信系統(tǒng)相比，主要是在發(fā)射端增加了擴(kuò)頻調(diào)制，而在接收端增加了擴(kuò)頻解調(diào)的過(guò)程，擴(kuò)頻通信按其工作方式不同主要分為直接序列擴(kuò)頻系統(tǒng)、跳頻擴(kuò)頻系統(tǒng)、跳時(shí)擴(kuò)頻系統(tǒng)、線性調(diào)頻系統(tǒng)和混合調(diào)頻系統(tǒng)。直接序列擴(kuò)頻（DIRECTSEQUENCESPREADSPECTRUM，DSSS）跳頻擴(kuò)頻（FREQUENCYHOPPINGSPREADSPECTRUM，F(xiàn)HSS）跳時(shí)擴(kuò)頻（TIMEHOPPINGSPREADSPECTRUM，THSS）直接序列擴(kuò)頻系統(tǒng)采用高碼速率的直接序列（DIRECTSEQUENCE，DS），偽隨機(jī)碼在發(fā)端進(jìn)行擴(kuò)頻，在收端用相同的碼序列去進(jìn)行解擴(kuò)，然后將展寬的擴(kuò)頻信號(hào)還原成原始信息。所謂跳頻是指發(fā)送信號(hào)的載波按照某一隨機(jī)跳變圖樣在跳變，跳頻信號(hào)具有時(shí)變、偽隨機(jī)的載頻。跳頻擴(kuò)頻系統(tǒng)在很多方面類似于將帶寬為多個(gè)用戶劃分為多個(gè)信道的FDMA系統(tǒng)。在某個(gè)時(shí)間點(diǎn)上，某一用戶的跳頻信號(hào)只占用單個(gè)頻率信道。跳頻擴(kuò)頻系統(tǒng)和FDMA系統(tǒng)的區(qū)別在于跳頻信號(hào)在很短的周期間隔內(nèi)改變載頻。跳頻系統(tǒng)又分為快跳頻

簡(jiǎn)介：（20092009屆）屆）畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的建模與仿真學(xué)院嘉興學(xué)院專業(yè)電氣工程及其自動(dòng)化班級(jí)電氣091學(xué)號(hào)姓名指導(dǎo)教師教務(wù)處制年月日誠(chéng)信聲明我聲明，所呈交的論文是本人在老師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。據(jù)我查證，除了文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過(guò)的研究成果，也不包含為獲得＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿或其他教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書而使用過(guò)的材料。我承諾，論文中的所有內(nèi)容均真實(shí)、可信。論文作者簽名簽名日期年月日

簡(jiǎn)介：題目數(shù)字信號(hào)的濾波處理及軟件仿真數(shù)字信號(hào)的濾波處理及軟件仿真學(xué)生姓名學(xué)院機(jī)械學(xué)院系別測(cè)控系專業(yè)測(cè)控技術(shù)與儀器班級(jí)指導(dǎo)教師二〇一二年月日目錄第一章緒論111數(shù)字信號(hào)處理的研究背景與意義1第二章數(shù)字濾波處理的應(yīng)用現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)221語(yǔ)音處理222圖像處理223通信224電視325雷達(dá)326生物醫(yī)學(xué)信號(hào)處理3第三章數(shù)字濾波算法431限幅濾波法432中值濾波法433算術(shù)平均濾波法434遞推平均濾波法535中位值平均濾波法536限幅平均濾波法637一階滯后濾波法638加權(quán)遞推平均濾波法739消抖濾波法7310限幅消抖濾波法8第四章MATLAB軟件介紹9第五章基于MATLAB的數(shù)字信號(hào)濾波仿真1051中值濾波及均值濾波程序代碼1052中值濾波及均值濾波仿真圖形1153中值濾波及均值濾波分析11第六章總結(jié)13參考文獻(xiàn)14

簡(jiǎn)介：基于MATLAB的數(shù)字圖像邊緣檢測(cè)算法研究目錄目錄引言31基于一階微分的邊緣檢測(cè)算法711ROBERTS算子712PREWITT算子813KIRSCH算子82基于二階微分的邊緣檢測(cè)算法1021LAPLACIAN算子1022LOG算子1223CANNY算子153最佳SOBEL邊緣檢測(cè)方法1831SOBEL圖像邊緣檢測(cè)方法1832改進(jìn)的SOBEL邊緣檢測(cè)方法1833SOBEL算子的最佳閾值選取194基于MATLAB的實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析2241MATLAB簡(jiǎn)介2242一階微分算法的實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析2543二階微分算法的實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析3044最佳SOBEL邊緣檢測(cè)算法的實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析35結(jié)論40致謝42參考文獻(xiàn)43附錄源程序清單45摘要摘要在實(shí)際圖像處理問(wèn)題中圖像的邊緣作為圖像的一種基本特征經(jīng)常被應(yīng)用到較高層次的圖像應(yīng)用中去它在圖像識(shí)別圖像分割圖像增強(qiáng)以及圖像壓縮等的領(lǐng)域中有較為廣泛的應(yīng)用也是它們的基礎(chǔ)邊緣檢測(cè)是圖像處理與分析中最基礎(chǔ)的內(nèi)容之一也是至今仍沒(méi)有得到圓滿解決的一類問(wèn)題圖像的邊緣包含了圖像的位置輪廓等特征是圖像的基本特征之一廣泛地應(yīng)用于特征描述圖像分割圖像增強(qiáng)圖像復(fù)原模式識(shí)別圖像壓縮等圖像分析和處理中因此圖像邊緣和輪廓特征的檢測(cè)與提取方法一直是圖像處理與分析技術(shù)中的研究熱點(diǎn)新理論新方法不斷涌現(xiàn)本文研究了一些邊緣檢測(cè)算法包括傳統(tǒng)的ROBERTSSOBELPREWITTLOGCANNYKIRSCH等算法經(jīng)典邊緣檢測(cè)方法的抗噪聲性能都較差解決該問(wèn)題的主要方法就是設(shè)置閾值把得到的圖像高頻部分與閾值相比較以達(dá)到去噪的目的所以閾值的選取顯得尤為重要傳統(tǒng)方法中的閾值都是通過(guò)實(shí)驗(yàn)確定的沒(méi)有統(tǒng)一的閾值選取方法本文利用邊緣的最大后驗(yàn)概率估計(jì)介紹一種新的邊緣估計(jì)方法從理論上說(shuō)明了怎樣選取最佳閾值文章中關(guān)于這些方法都有較詳細(xì)的介紹以及算法的實(shí)現(xiàn)步驟對(duì)算法均進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)論文的主要目的是進(jìn)行圖像邊緣檢測(cè)算法性能比較的研究實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明本文的算法比較可以為圖像處理的后續(xù)環(huán)節(jié)提供一些有益的參考關(guān)鍵詞邊緣檢測(cè)圖像處理MATLABSOBEL檢測(cè)算法一階二階導(dǎo)數(shù)3圖1階躍邊緣和屋頂狀邊緣處一階和二階導(dǎo)數(shù)變化規(guī)律其中第一排為理想信號(hào)第二排對(duì)應(yīng)實(shí)際信號(hào)對(duì)一個(gè)邊緣來(lái)說(shuō)有可能同時(shí)具有階躍和線條邊緣特性例如在一個(gè)表面上由一個(gè)平面變化到法線方向不同的另一個(gè)平面就會(huì)產(chǎn)生階躍邊緣如果這一表面具有鏡面反射特性且兩平面形成的棱角比較圓滑則當(dāng)棱角圓滑表面的法線經(jīng)過(guò)鏡面反射角時(shí)由于鏡面反射分量在棱角圓滑表面上會(huì)產(chǎn)生明亮光條這樣的邊緣看起來(lái)像在階躍邊緣上疊加了一個(gè)線條邊緣由于邊緣可能與場(chǎng)景中物體的重要特征對(duì)應(yīng)所以它是很重要的圖像特征比如一個(gè)物體的輪廓通常產(chǎn)生階躍邊緣因?yàn)槲矬w的圖像強(qiáng)度不同于背景的圖像強(qiáng)度論文選題來(lái)源于在圖像工程中占有重要的地位和作用的實(shí)際應(yīng)用課題所謂圖像工程學(xué)科是指將數(shù)學(xué)光學(xué)等基礎(chǔ)學(xué)科的原理結(jié)合在圖像應(yīng)用中積累的技術(shù)經(jīng)驗(yàn)而發(fā)展起來(lái)的學(xué)科圖像工程的內(nèi)容非常豐富根據(jù)抽象程度和研究方法等的不同分為三個(gè)層次圖像處理圖像分析和圖像理解如圖2所示在圖中圖像分割處于圖像分析與圖像處理之間其含義是圖像分割是從圖像處理進(jìn)到圖像分析的關(guān)鍵步驟也是進(jìn)一步理解圖像的基礎(chǔ)圖像工程圖像處理圖像分割圖像分析圖像理解圖2圖像分割在圖像工程中的地位和作用圖像分割對(duì)特征有重要影響圖像分割及基于分割的目標(biāo)表達(dá)特征提取和參數(shù)測(cè)量等將原始圖像轉(zhuǎn)化為更抽象更緊湊的形式使得更高層的圖像分析和理解成為可能而邊緣檢測(cè)是圖像分割的核心內(nèi)容所以邊緣檢測(cè)在圖像工程中占有重要的地位和作用因此邊緣檢測(cè)的研究一直是圖像技術(shù)研究中熱點(diǎn)和焦點(diǎn)而且人們對(duì)其的關(guān)注和投入不斷提高本文的主要工作如下1本文對(duì)圖像邊緣檢測(cè)作了一個(gè)概要的說(shuō)明并說(shuō)明了進(jìn)行圖像邊緣檢測(cè)的重要意義2系統(tǒng)的介紹了比較經(jīng)典的基于一階微分的圖像邊緣檢測(cè)算子及其具體的實(shí)現(xiàn)原理為介紹基于二階微分的圖像邊緣檢測(cè)算子做鋪墊以便于大家的理解3系統(tǒng)介紹了比較經(jīng)典的基于二階微分的圖像邊緣檢測(cè)算子及其具體的實(shí)現(xiàn)原理4介紹了一種基于SOBEL算子的改進(jìn)型算法此方法的最大優(yōu)點(diǎn)是在去噪的同時(shí)有效地保留了圖像的真實(shí)邊緣即給出了邊緣檢測(cè)的最佳結(jié)果5對(duì)上述的算法用MATLAB為工具進(jìn)行仿真并對(duì)其仿真結(jié)果進(jìn)行分析分析各種算法的特點(diǎn)1基于一階微分的邊緣檢測(cè)算法11ROBERTS算子由ROBERTS提出的算子是一種利用局部差分算子尋找邊緣的算子對(duì)于邊界陡峭且噪比較小的圖像檢測(cè)效果比較好它在22鄰域上計(jì)算對(duì)角導(dǎo)數(shù)GIJFIJFI1J1FI1JFIJ12211GIJ又稱為ROBERTS交叉算子在實(shí)際應(yīng)用中為簡(jiǎn)化運(yùn)算用梯度函數(shù)的ROBERTS絕對(duì)值來(lái)近似GIJFIJFI1J1FI1JFIJ112用卷積模板上式變成GIJGXGY13其中GX和GY由下面圖3所示的模板計(jì)算

簡(jiǎn)介：基于矩量法的二維金屬體散射計(jì)算基于矩量法的二維金屬體散射計(jì)算1問(wèn)題的描述問(wèn)題的描述本題是用矩量法計(jì)算二維金屬圓柱體的散射場(chǎng)，如圖所示為一圓柱體和一個(gè)橢圓柱的截面，為了計(jì)算簡(jiǎn)單，選入射波為垂直Z軸入射的TM或TE平面波YXY2IZEIZEX22矩量法求解過(guò)程矩量法求解過(guò)程21電場(chǎng)積分方程電場(chǎng)積分方程211問(wèn)題的分析問(wèn)題的分析由麥克斯韋方程組1HJE2JEJH可得電場(chǎng)積分方程為3204DSKHJKZEXZ表示在圓柱表面的面電流在遠(yuǎn)處產(chǎn)生的總場(chǎng)。設(shè)入射場(chǎng)為E，散射場(chǎng)為E，由金屬IZSZ表面的邊界條件04SZIZZEEE得5204DLKHJKZECZIZ212離散化離散化設(shè)入射波為將散射體截面C分為N份△C，用點(diǎn)匹配法對(duì)上述積分SINCOSYXJKIZEEN式子進(jìn)行離散化，即基函數(shù)可取6上在其它CNF10可得下列離散方程PJB7Y22TYTYTXTXRYTDLNXX18SINCOSTYTXTT其中T表示邊界上的一點(diǎn)，是和X的夾角。TDL根根據(jù)前面的過(guò)程，圓柱邊界分成N分。等效電流密度可以近似為一些脈沖函數(shù)的迭加19NNNNTTTPJJ1其中20其它上在如果01NNCTTP則得到21HJZINCZNNMN矩陣非對(duì)角元2221COSSIN4DTKRTYTTXTJKMMMCMMMNHRYRXZN2322TYYTXXRMM在上認(rèn)為是常量故NC24COSSIN21MMMNMNMNMNKRYNXHRYRXZ對(duì)角元2521ZMN其中22NMNMMNYYXXR回波寬度的近似公式為2621SINCOSSIN4NNYXJKNNNTENNECJK3計(jì)算機(jī)數(shù)值實(shí)驗(yàn)及分析計(jì)算機(jī)數(shù)值實(shí)驗(yàn)及分析