簡介：聲明西安電子科技大學學位論文獨創(chuàng)性或創(chuàng)新性聲明秉承學校嚴謹的學風和優(yōu)良的科學道德，本人聲明所呈交的論文是我個人在導師指導下進行的研究工作及取得的研究成果。盡我所知，除了文中特別加以標注和致謝中所羅列的內容以外，論文中不包含其他人已經發(fā)表或撰寫過的研究成果；也不包含為獲得西安電子科技大學或其它教育機構的學位或證書而使用過的材料。與我一同工作的同志對本研究所做的任何貢獻均已在論文中做了明確的說明并表示了謝意。申請學位論文與資料若有不實之處，本人承擔一切的法律責任。本人簽名醢三包日期塑蘭蘭西安電子科技大學關于論文使用授權的說明本人完全了解西安電子科技大學有關保留和使用學位論文的規(guī)定，即研究生在校攻讀學位期間論文工作的知識產權單位屬西安電子科技大學。學校有權保留送交論文的復印件，允許查閱和借閱論文；學?？梢怨颊撐牡娜炕虿糠謨热荩梢栽试S采用影印、縮印或其它復制手段保存論文。同時本人保證，畢業(yè)后結合學位論文研究課題再攥寫的文章一律署名單位為西安電子科技大學。保密的論文在解密后遵守此規(guī)定本學位論文屬于保密，在一年解密后適用本授權書。本人簽名筮三盤一導師簽名生進日期蘭堅蘭蘭日期』絲蘭摘要FILLLILLLIIFRLLIRRLRLLILITRLLL二Y2067630移動機器人是機器人學中的一個重要分支，準確定位是其完成導航、控制任務的關鍵。本文針對一套自主研發(fā)的輪式機器人，研究了移動機器人的定位技術，設計了嵌入式GPS定位子系統(tǒng)及上位機電子地圖定位軟件。經過研究國內外機器人定位技術，本文選擇了基于GPS全球定位系統(tǒng)的定位方法，硬件上以MSP430F149為微控制器，解析GR87衛(wèi)星接收模塊發(fā)送的NMEA協議定位信息后，通過LCD模塊顯示出來，并通過電平轉換電路以RS232接口與上位機通訊。本文研究了GPS全球定位系統(tǒng)的組成與定位原理，定位誤差分析和常用的時間系統(tǒng)與坐標系，同時分析了NMEA協議的字段信息，完成了定位數據接收、消息校驗和、消息解析函數、時間日期調整函數等的算法實現，以及與上位機通訊的MODBUS協議。為了獲得更加直觀的定位信息，設計了用VB開發(fā)的上位機電子地圖定位軟件，以GOOGLEEARTH中截取的衛(wèi)星實景地圖為背景，實現了地圖顯示、位置差分GPS定位，以及與GPS定位子系統(tǒng)和傳感器子系統(tǒng)的串口通訊，完成了基于電子地圖的定位任務。關鍵詞輪式機器人GPS定位差分GPS電子地圖嵌入式系統(tǒng)

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簡介：吊具平衡控制器是一種用于吊具控制的基于微處理器的系統(tǒng)，在該系統(tǒng)的控制下，吊具可以在起吊過程中快速地將自身結構調整到水平，或調整到預設的姿態(tài)。本論文根據矢量幾何學和剛體靜力學的理論知識，建立了多繩索懸掛下的雙剛體靜力學模型，該模型由六個力平衡方程和六個力矩平衡方程組成。模型考慮了繩索懸掛點的移動、繩索的單向受力特性、剛體航向角、俯仰角、翻滾角變化，以及兩個剛體空間位置、姿態(tài)以及作用力之間的關系。上述模型的意義在于，當剛體質量、質心位置、繩索懸掛位置、繩索長度為已知時，可以計算得到每一個剛體的姿態(tài)角；反過來，當剛體姿態(tài)角被指定時，則可以計算得到繩索懸掛點即將移動到的位置。嵌入式控制系統(tǒng)的設計直接關系到控制方法和算法優(yōu)化的實現和驗證，是本系統(tǒng)設計的中心任務。控制部分以單片機為核心部件，并以SP2539芯片將單片機的串口擴展，外接感知機械結構的姿態(tài)的傾角傳感器，變頻器；執(zhí)行部分選用變頻器驅動電機的控制方法，單片機和變頻器之間基于串口通訊。系統(tǒng)的下位機軟件采用C語言編寫，實現了串口擴展、傾斜傳感器數據讀取及變頻器控制等功能；上位機平臺使用LABVIEW軟件搭建，具有系統(tǒng)控制、參數設置、數據分析存儲、報警顯示等功能。

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簡介：在血液常規(guī)檢查中血球分析儀是醫(yī)學臨床檢驗最常用的儀器為疾病的診斷提供重要的依據。隨著微電子技術和超大規(guī)模集成電路的高速發(fā)展基于嵌入式技術的血球分析儀系統(tǒng)在功能、效率、體積和成本等方面都得到了很大的改進。在更高的設計復雜度和更短的面市時間壓力下提高抽象層次采用軟硬件協同設計方法進行系統(tǒng)級設計已成為血球分析儀系統(tǒng)開發(fā)的有效途徑。針對國內醫(yī)院對血球分析儀的臨床使用需求結合嵌入式技術和血液檢驗技術本文提出一個基于SOPC技術的小型化血球分析儀的系統(tǒng)設計方案。論文研究的主要工作如下1通過討論血球分析儀技術的發(fā)展狀況對血球分析儀平臺進行整體設計的規(guī)劃、系統(tǒng)框架的構建利用統(tǒng)一建模語言UML進行系統(tǒng)描述和需求分析。2在軟硬件協同設計方法論的指導下分別對NIOSII軟核處理器、電源模塊、EPCS串行配置器件、FLASH存儲器接口電路、SRAM接口電路、SDRAM接口電路、以太網接口電路、JTAG接口電路以及RS232接口電路等模塊進行詳細的設計完成硬件系統(tǒng)平臺的開發(fā)。3在完成硬件系統(tǒng)平臺基礎上設計一個LCD驅動IP核模塊然后利用SOPCBUILDER對NIOSII軟核系統(tǒng)進行定制和編譯移植引導程序UBOOT和嵌入式操作系統(tǒng)ΜCLINUX到NIOSII平臺上從而完成血球分析儀底層軟件系統(tǒng)的開發(fā)。本文對小型化的血球分析儀的系統(tǒng)平臺進行總體規(guī)劃設計使用嵌入式相關技術完成硬件平臺和軟件系統(tǒng)的開發(fā)。經過調試和臨床試用該儀器工作穩(wěn)定、可靠基本滿足臨床檢驗要求。

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簡介：隨著科學技術進步和社會發(fā)展，視頻監(jiān)控系統(tǒng)已經被應用到了社會的各行各業(yè)，起到了不可低估的作用。市場上應用比較廣泛的是有線網絡傳輸的圖像監(jiān)控系統(tǒng)，而這種系統(tǒng)在郊區(qū)、深山、荒原或者其他無人值守的場合，顯然是不適合使用的。隨著計算機技術、數字通信技術、網絡技術、自動控制技術的發(fā)展，結合這些學科的遠程圖像監(jiān)控技術發(fā)展十分迅猛，從而促使了監(jiān)控系統(tǒng)應用于這種場合。本文設計的系統(tǒng)，是一套基于GPRS網絡的遠程無線圖像監(jiān)控系統(tǒng)，采用ARM9處理器S3C2440為主的硬件平臺來開發(fā)，它把攝像頭拍攝的圖像信息經過壓縮，通過GPRS網絡傳送到數據中心，同時還能發(fā)送到用戶手機或者郵箱中，起到警示的作用。數據中心即是監(jiān)控服務器軟件，用于接收GPRS模塊傳來的圖像數據，實時顯示和保存，達到上位機圖像監(jiān)控的目的。本文首先根據GPRS的網絡構成，給出了整個系統(tǒng)的結構和功能，設計出了遠程無線圖像監(jiān)控系統(tǒng)。基于ARM9處理器和SIM300_MMS模塊完成了運動圖像檢測終端系統(tǒng)，搭建了移植有MOTION運動圖像檢測程序的嵌入式LINUX系統(tǒng)的平臺，設計了發(fā)送MMS彩信和建立TCPIP連接的程序等終端系統(tǒng)無線傳輸部分的軟件。最后給出了上位機的監(jiān)控服務器系統(tǒng)軟件的設計方案，采用VC60和MFC編寫的圖像接收程序，實現了圖像的顯示與保存等功能。經過系統(tǒng)測試與結果演示，終端和服務器運行比較穩(wěn)定，各項功能基本實現。

簡介：隨著信息技術、微電子技術、傳感器技術、網絡技術等的不斷發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)技術也得到了迅速的發(fā)展。于此同時，醫(yī)療電子行業(yè)在嵌入式技術的推動下也取得到了長足的發(fā)展。本文的主要工作就是對一種基于ARM嵌入式系統(tǒng)綜合血壓檢測系統(tǒng)的醫(yī)療電子設備進行了研究與設計。本文的選題具有深遠的意義，隨著生活水平的提高，由于生活結構性改善帶來的普遍性高血壓及由高血壓帶來的腦卒中、冠心病及心臟性猝死等發(fā)病率在不斷的上升，給患者及社會都帶來了沉重的負擔。對人體生理血壓進行檢測，并及時進行各種預防及治療就顯得尤為重要。目前市場上出現了很多血壓檢測設備但大多存在測量精度欠佳、存儲容量小、功能有限、無法動態(tài)監(jiān)測等不足之處，因此，研制一種性能優(yōu)越、功能強大、經濟適用的動態(tài)血壓檢測系統(tǒng)意義重大。本系統(tǒng)在研究與設計前對市場上存在的各類血壓檢測設備以電子血壓計為主進行了充分的調查與研究，在此基礎上提出了本系統(tǒng)的設計思想本系統(tǒng)實現的主要功能包括提高測量精度、增大存儲容量、設置多種通信端口、實現血壓動態(tài)監(jiān)測、建立人性化的控制界面等方面。為了實現以上功能，本系統(tǒng)采用了高性能的ARM微控制器為主進行設計，實現對血壓測量過程的自動控制與調節(jié)；采用摩托羅拉公司研制的高精度壓力傳感器MPX2100完成血壓信號的數據采集；利用二階有源低通及高通濾波網絡對信號進行提??；微控制器集成的8路10位高精度AD轉換器實現數據的轉換功能；血壓測量完畢后可以實現自動顯示及存儲；系統(tǒng)配置了8M字節(jié)的FLASH數據存儲空間，具備RS232串口通信、USB通信、網絡通信等豐富的通信端口；其重要的改進就是植入了實時操作系統(tǒng)ΜCOSⅡ，大大提高了系統(tǒng)的效率及測量精度，方便進行多種應用軟件的開發(fā)與產品升級，建立了人性化的系統(tǒng)控制界面，便于用戶對各種功能進行操作控制。同時對軟件部分也做了一定的研究與設計，完成了系統(tǒng)引導程序的配置及操作系統(tǒng)的移植，完成了部分驅動程序的編寫與調試，完成了系統(tǒng)控制界面的設計，在本文中只對網絡通信進行了初步的研究。最后，本文對本系統(tǒng)的研究進行了總結，并提出了改進措施及一些創(chuàng)新思想，相信對未來電子血壓檢測系統(tǒng)的進一步研究將具有一定的指導意義。

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簡介：本課題的主要任務是根據電生理學原理設計一套具有雙相指數截尾波除顫功能和心電監(jiān)護功能的體外自動除顫器，同時以此除顫器進行一些低能量除顫的探討。該系統(tǒng)主要可分成三個部分心電采集模塊、除顫模塊和心電監(jiān)護模塊。本文將會對基于單片機控制的除顫模塊中幾個關鍵電路單元進行詳細的討論。然后詳細討論基于H2410EB嵌入式開發(fā)板的心電監(jiān)護模塊的設計，當中還對嵌入式操作系統(tǒng)MIZILINUX和圖形用戶界面工具MINIGUI作簡單介紹。最后再探討一些適用于嵌入式系統(tǒng)運算的快速心律失常判別算法。本文還回顧了目前對室顫和除顫機理的認識，并對影響除顫效果的因素進行分析。

簡介：本文根據數控技術的特點提出了一種基于32位單片機MC68332和實時性操作系統(tǒng)ΜCOSⅡ的嵌入式數控系統(tǒng)的設計方案。通過分析數控系統(tǒng)目前所存在的一些問題，采用模塊化的設計方法，將整個系統(tǒng)分為存儲模塊、時鐘日歷模塊、低電壓保護模塊、液晶模塊、晶體振蕩模塊以及與數控加工相關的控制模塊等，從而簡化了系統(tǒng)的設計。運用運動控制芯片MCX314實現了伺服電機控制模塊的設計，提高了數控系統(tǒng)的實時響應性和可靠性。在硬件設計的基礎上，將嵌入式系統(tǒng)內核ΜCOSⅡ應用到數控系統(tǒng)之中，并詳細討論了基于ΜCOSⅡ的數控系統(tǒng)的軟件設計方法。從電磁兼容性的角度，詳細分析了系統(tǒng)的抗干擾設計，以提高數控系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。

簡介：論文涉及汽車發(fā)動機電控單元ECU軟、硬件設計，是鎮(zhèn)江江奎集團汽車電子產業(yè)項目919項目的一部分。作者在深入研究發(fā)動機電控技術原理和特點、國內外研究現狀和發(fā)展趨勢的基礎上，提出了采用32位POWERPC嵌入式微控制器MPC563和實時操作系統(tǒng)ΜCOSⅡ的發(fā)動機電控單元設計方案。針對ECU的功能要求，采用MPC563作為ECU的主芯片，提高了系統(tǒng)的運行速度，穩(wěn)定性和數據處理能力，在此基礎上完成ECU的原理圖和PCB設計，包括MPC563微控制器系統(tǒng)的硬件設計、前向通道電路設計、后向通道驅動電路設計、RS232通訊電路設計。由于ECU處在高溫、振動和強電磁幅射的惡劣環(huán)境下運行，系統(tǒng)采取了多種抗干擾措施。將嵌入式操作系統(tǒng)ΜCOSⅡ成功移植到MPC563中?；讦珻OSⅡ的操作平臺，進行了發(fā)動機電控系統(tǒng)的應用程序設計，AD和串行通訊的驅動程序設計。用ΜCOSⅡ多任務的進程管理機制代替?zhèn)鹘y(tǒng)的前后臺單任務執(zhí)行機制，使系統(tǒng)具有更高的實時性、可靠性、靈活性和開放性。本系統(tǒng)還實現了本地系統(tǒng)升級的功能，使得系統(tǒng)更利于維護、更新，延長了系統(tǒng)的使用周期。

簡介：浙江大學碩士學位論文嵌入式WEB技術在無紙記錄儀中的應用姓名馬浩申請學位級別碩士專業(yè)系統(tǒng)工程指導教師金建祥馮冬芹20060301浙江大學碩士畢業(yè)論文嵌入式WEB技術在無紙記錄儀的成用ABSTRACTWITHTHERAPIDDEVELOPMENTOFADVANCEDSCIENCEANDTECHNOLOGYSUCHASCOMPUTERNETWORKANDINFORMATION，THEWORLDHASBEENINTHEERAOFINFORMATIONWITHTHEKERNELOFNETWORKBECAUSEOFTHESEHIGHTECHNOLOGIES，APROFOUNDCHANGEININSTRUMENTDOMAINHASBEENTAKENPLACEEMBEDDEDWEBSERVERTECHNOLOGYBASESTHEH1TPTECHNOLOGYANDEMBEDDEDSYSTEMTECHNOLOGYANDHASTHEADVANTAGEOFSIMPLENESSANDHIGHEFFICIENCYBECOMINGTHEMOSTCOLNINONTECHNOLOGYOFINFORMATIONEXCHANGEININTERACTANDINTRANETTHEIMPORTOFWEBTECHNOLOGYINTOTRADITIONALINSTRUMENTSYSTEMISGENERALTRENDS，ANDISALSOAFEASIBLERESOLUTIONOFTHEDIFFERENCEOFDATAFORMATANDSOFTWARESTYLEININDUSTRYFIELD，DIFFERENTADMINISTRATIVELEVELSOFMONITORANDATTEMPERENTERPRISEMANAGEMENT。DEPENDINGONTHISTECHNIQUE，WEEFFECTIVELYCONTROLLONGDISTANCEINSTRUMENTANDEQUIPMENT，GATHERING，ANALYZINGANDWATCHINGFIELDDATAANYWHERETHEPRIMARYTASKOFTHISPAPERISTOTAKEALLTHEADVANTAGEOFEMBEDDEDWEBSERVERTECHNOLOGYTECONSTRUCTTHEPAPERLESSRECORDERSOTHATTHEINSTRUMENTSYSTEMCANBE，MOREADVANCEDINREMOTEMONITORANDEASIERTOACCESSTHENETWORKTHISPAPERANALYSESPAPERLESSRECORDERANDALLKINDSOFEMBEDDEDWEBSERVERSOLUTIONMETHOD，PUTSFORWARDAPPLYINGACTIVEXTECHNIQUEONTHEWEBEXTENSIONOFPAPERLESSRECORDERBASINGONTHEDESIGNTHOUGHTOFLEANSERVERACTIVEXTECHNIQUEIMPROVESPERFORMANCEANDBEHAVIORABILITYMEETINGTHEREQUESTOFHI曲CAPABILITYINSTRUMENTSUCHASPAPERLESSRECORDELINTHISEXTENSION，B／SANDC／SSTMCTUREAREALLUSEDTHESERVERMAKESUSEOFLEANSERVERTECHNIQUEANDOTHERDYNAMICWEBTECHNIQUE，INCLIENTSIDE，THEVISITOFWEBPAGEISAPPLIEDBYACTIVEXANDSCRIPTLANGUAGESOTHEPURPOSEISTEALIZEREMOTEMONITOR，MAINTENANCEANDALARMVIAIEBROWSELAIMINGATTHEREQUESTOFEMBEDDEDWEBSERVEREXTENSIONOFPAPERLESSRECORDERIDESIGNRELEVANTEMBEDDEDH，R】曙SERVERANDEMBEDDEDFDESYSTEMINTHEPAPERFIRST，INDUSTRYETHERNETNETWORK，WEBTECHNOLOGYANDEMBEDDEDSYSTEMTECHNOLOGYISSIMPLEINTRODUCEDTHEN，SEVERALKINDSOFAPPLICATIONOFEMBEDDEDWEBSERVERTECHNOLOGYINFIELDINSTRUMENTAREINTRODUCEDANDALSOPUTFORWARDAMOREBETTERTECHNIQUEBASEDONACTIVEXTHISTECHNIQUEUPGRADESTHETRADITIONALTECHNIQUE。MAKESEMBEDDEDWEBSERVERHAVEMOREPOWERFULDATAPROCESSINGABILITYTOINDUSTYFIELDDATAWHICHISTRANSMITTEDANDISSUEDBYINDUSTRYNETWORKTHIRD，THEFRAMEWORKOFTEP／IPPROTOCOLSTACKANDTHEDESIGNANDIMPLEMENTOFTHEHRI甲SERVERBASEDONEMBEDDEDFILESYSTEMISINTRODUCEDLAST，THESOFTWAREIMPLEMENTOFNETPAPERLESSRECORDERBASINGONEMBEDDEDWEBSERVERTECHNOLOGYISDETAILEDLYINTRODUCEDINTHEENDOFTHEPAPERTHEKEYISSUEANDTHEFOREGROUNDOFTHEAPPLICATIONOFEMHEDDED第2頁莢77頁

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