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簡介:隨著寬帶網(wǎng)絡(luò)迅猛發(fā)展,IP多媒體技術(shù)日漸成熟,數(shù)字技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)日益與消費(fèi)家電產(chǎn)品相結(jié)合,融合多媒體內(nèi)容、寬帶網(wǎng)絡(luò)、數(shù)字電視的全新的寬帶服務(wù)模式必將成為一個極具前景的產(chǎn)業(yè)。IPTV就是在這種背景產(chǎn)生的。2005年是IPTV飛速增長的一年,各個設(shè)備提供商紛紛推出支持MPGE2、MPEG4、H264等各種格式的IPSTB。本課題就是基于華為技術(shù)有限公司某IPSTB項目,采用TI的DM642單芯片方案,支持MPEG2、H264,音視頻解碼全由運(yùn)行在DSP芯片DM642上的應(yīng)用軟件來處理。該IPSTB系統(tǒng)采用了當(dāng)前較為流行的嵌入式UCLINUX操作系統(tǒng)。本人在該項目中主要承擔(dān)底層驅(qū)動軟件的設(shè)計與實現(xiàn),包括1結(jié)合項目的實際需求,在DEMO板的BOOTLOADER源碼的基礎(chǔ)上,定制了我們自己的BOOTLOADER,用于啟動操作系統(tǒng)的內(nèi)核和實現(xiàn)MINI備份系統(tǒng)。2設(shè)計并實現(xiàn)I2C總線驅(qū)動程序,用于DM642與視頻芯片,EEPROM,單片機(jī)進(jìn)行通信。3設(shè)計并實現(xiàn)單片機(jī)控制的紅外IR和KEYPAD的接收驅(qū)動,用于接受遙控器的按鍵與前面板的按鍵。4設(shè)計并實現(xiàn)串口驅(qū)動程序,用于BOOTLOADER階段的調(diào)試和內(nèi)核階段的調(diào)試。所有程序均用C語言實現(xiàn),單片機(jī)控制IR部分使用KEILUVISION2軟件調(diào)試;其余程序使用TI的CCS軟件調(diào)試。本文寫作時,該IPSTB已經(jīng)實現(xiàn)了所有要求的功能,在實驗室能穩(wěn)定運(yùn)行并多次參加了運(yùn)營商的對比測試。在論文的組織上,文章首先介紹一下IPTV、IPSTB相關(guān)的基礎(chǔ)知識,然后敘述各部分工作的實現(xiàn)原理,接著介紹了底層驅(qū)動程序各個部分的需求分析和設(shè)計,再介紹如何具體實現(xiàn)所需要的各個驅(qū)動程序模塊。通過這種流程,較好的介紹了本人在該項目中所做的工作。最后,介紹驅(qū)動開發(fā)中的一些體會和經(jīng)驗。
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簡介:嵌入式操作系統(tǒng)是嵌入式系統(tǒng)發(fā)展到一定階段的產(chǎn)物,是為了滿足日益復(fù)雜的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計的要求而產(chǎn)生的。隨著微處理器功能的不斷提升,嵌入式操作系統(tǒng)的應(yīng)用范圍也變得越來越大。本文首先考察了嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展情況,對嵌入式微處理器和嵌入式操作系統(tǒng)進(jìn)行了介紹;接著爹、紹了一種典型的實時多任務(wù)的嵌入式操作系統(tǒng)UCOSII,對該嵌入式操作系統(tǒng)的內(nèi)核結(jié)構(gòu)和內(nèi)核的實現(xiàn)方法進(jìn)行了簡單的分析,確定了嵌入式操作系統(tǒng)和DSP相結(jié)合的嵌入式平臺設(shè)計方案;然后設(shè)計了基于DSP的硬件平臺,詳細(xì)地介紹了UCOSII在DSP上的移植,最后設(shè)計了系統(tǒng)軟件和控制及數(shù)字濾波算法。為了提高整個平臺的實時響應(yīng)性能和信號處理能力,本文在硬件設(shè)計上采用了數(shù)字信號處理器DSP和CPLD技術(shù),使系統(tǒng)的集成化程度和可靠性得到顯著提升。在軟件設(shè)計上,采用了嵌入式操作系統(tǒng)作為軟件開發(fā)平臺,從而為用戶提供良好的人機(jī)交互方式和較強(qiáng)的應(yīng)用程序接口,進(jìn)一步提高系統(tǒng)的實時性和軟件的運(yùn)行效率。以嵌入式操作系統(tǒng)和DSP相結(jié)合的開發(fā)平臺可以滿足現(xiàn)代實驗室電池測控系統(tǒng)的需求。最后,本文在DSP與嵌入式操作系統(tǒng)相結(jié)合的開發(fā)平臺上實現(xiàn)了用于實驗室電池性能研究的測試設(shè)備,實現(xiàn)了電池測試設(shè)備的基本功能,達(dá)到了設(shè)計的要求,在一定程度上提高了系統(tǒng)的可靠性和實時性能。
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簡介:線程技術(shù)是現(xiàn)代操作系統(tǒng)最重要的功能之一,也是程序員開發(fā)高性能并發(fā)程序的得力工具。然而,現(xiàn)今嵌入式系統(tǒng)中的線程機(jī)制在兼容性、效率等方面普遍存在不足,阻礙了采用多線程設(shè)計的嵌入式系統(tǒng)的跨平臺應(yīng)用,也使得相應(yīng)嵌入式系統(tǒng)上的線程應(yīng)用一直保持在比較低的水平。本地POSIX線程庫NPTL在遵循POSIX標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)上,配合GLIBC和LINUX26核心在信號處理、線程同步、存儲管理等多方面進(jìn)行了優(yōu)化,其整體性能優(yōu)于LINUXTHREADS。為此,在分析研究NPTL線程機(jī)制實現(xiàn)原理的基礎(chǔ)上,完成了NPTL在特定嵌入式系統(tǒng)中的移植。該系統(tǒng)以DSPBF533為核心處理器,并采用UCLINUX26作為嵌入式操作系統(tǒng)。UCLINUX26繼承了LINUX26的大部分新特性,如線程結(jié)構(gòu)的核心實現(xiàn),改進(jìn)的同步機(jī)制及信號機(jī)制等,為NPTL的核心實現(xiàn)奠定了堅實的基礎(chǔ)。通過在UCLINUX26中添加相應(yīng)系統(tǒng)調(diào)用,使得這些新特性能為核外線程庫所用。NPTL線程庫的移植要結(jié)合嵌入式系統(tǒng)的特點。針對UCLINUX的實存管理特性,需對NTPL中的線程棧結(jié)構(gòu)及其隊列進(jìn)行相關(guān)修改,同時,線程描述結(jié)構(gòu)獲取函數(shù)也必須重寫;針對BF533的指令特點,通過在核心添加一個設(shè)備驅(qū)動程序,實現(xiàn)了NPTL的原子操作函數(shù);在此基礎(chǔ)上,結(jié)合核心的同步機(jī)制,重寫了NPTL中的同步操作。以該嵌入式系統(tǒng)為平臺,分別對NPTL與LINUXTHREADS線程庫進(jìn)行了測試。測試結(jié)果表明,在嵌入式系統(tǒng)中,相對于LINUXTHREADS而言,NPTL在一定程度上改善了線程技術(shù)的POSIX兼容性與效率??梢灶A(yù)見,隨著LINUX在嵌入式領(lǐng)域的擴(kuò)展,NPTL也將在嵌入式系統(tǒng)中發(fā)揮越來越重要的作用。
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簡介:視頻分割是新一代視頻編碼、視頻檢索、互聯(lián)網(wǎng)多媒體交互等新興領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù),在機(jī)器人視覺、監(jiān)測系統(tǒng)、工業(yè)產(chǎn)品檢測、可視電話和電視會議等領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用。在目前的應(yīng)用中,大部分都是針對計算能力較強(qiáng)、存儲空間較大的PC機(jī),但是在很多應(yīng)用現(xiàn)場都需要體積較小、功能專用的嵌入式設(shè)備,因此基于嵌入式的視頻分割成為了一個有意義的研究課題。本文首先介紹了嵌入式系統(tǒng)概念,分析了WINDOWSCE操作系統(tǒng)的性能特點,對當(dāng)前視頻分割思想的研究成果以及所存在的問題進(jìn)行了探討,著重針對基于背景模型的視頻分割思想,對幾種算法進(jìn)行了分析,并指出這些算法不能適用于在嵌入式系統(tǒng)中進(jìn)行分割的原因。然后,針對嵌入式系統(tǒng)計算能力低、存儲空間小的特點,提出了一種基于背景的自適應(yīng)視頻分割算法,首先利用均值策略建立初始背景模型,并使用一權(quán)值狀態(tài)矩陣來更新背景,運(yùn)用差圖像法進(jìn)行前景運(yùn)動目標(biāo)的分割,然后通過統(tǒng)計象素點的狀態(tài)變化頻率來區(qū)分運(yùn)動物體和動態(tài)背景,并配合一權(quán)值狀態(tài)矩陣將全局光照突變和動態(tài)背景象素自適應(yīng)融合到背景中,從而分割出運(yùn)動對象并進(jìn)行跟蹤。本算法時間復(fù)雜度為1675HVT、空間復(fù)雜度為12HV,能充分滿足嵌入式系統(tǒng)的要求。最后,給出了一個視頻分割與嵌入式系統(tǒng)相結(jié)合的應(yīng)用架構(gòu),并將該算法在嵌入式操作系統(tǒng)WINDOWSCE中實現(xiàn)。實驗結(jié)果表明該算法能在單運(yùn)動目標(biāo)、多運(yùn)動目標(biāo)以及動態(tài)背景場景等情況下有效、準(zhǔn)確地分割出運(yùn)動目標(biāo),并且在嵌入式系統(tǒng)中實時分割取得了較好的應(yīng)用效果。
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簡介:分類號I墼3盟密數(shù)Y908759學(xué)校代碼』墮嫂諏嘉I工繁失港碩士學(xué)位論文題H送△式弱信曼絲堡丕纏盟囂英文匙目墮堂堅11業(yè)些II四然;G墮研究生姓名簽名指導(dǎo)教師姓名簽名職稱熬攫申請學(xué)位學(xué)科名稱墊絲劍堂叢自動絲學(xué)科代碼080201評閱八姓名塹塹叢訂閱人姓名基地里2006年6月8日湖北工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文ABSTRACTTHISPAPERSTUDIESTHEEMBEDDEDPROCESSSYSTEMFORTHEWSD,COMBININGWITHTHEPROJECT‘DESIGNOFINTELLIGENTTURBIDITYSENSOR’AND‘DESIGNOFTHETRAINAPPROACHINGSAFETYALARMINGSYSTEM”ASWELLASDETAILSONTHESOFTWAREANDHARDWAREDESIGNOFEMBEDDEDSYSTEMFORSPECIALWEAKSIGNALDETECTIONOBJECTFIRST,THISPAPERDISCUSSESTHEFEATURESOFTHESIGNALANDNOISE,THEANALYSISMETHODOFTHERANDOMSIGNALINTHETIMEANDTHEFREQUENCYFIELD,THEMETHODOFTHEWSD、THETECHNOLOGYOFAMPLIFYANDFILTERDURINGTHEWEAKSIGNALCONDITIONINGPROCESS,COMBININGWITHTHEPOPEMBEDDEDTECHNOLOGYATPRESENT,ASWELLASDETAILSONHOWTOBUILDTHEWSDPROCESSSYSTEM,THEHARDWAREFUNCTIONCOMPONENTEXTENDANDTHESOFTWAREPROGRAMMERMETHODINORDERTOPROVIDEAHIGHPERFORMANCEANDFLEXIBLESYSTEMFORTHEWSD,USINGTHESOPCTECHNOLOGYBUILDINGTHEWSDPROCESSSYSTEMBASEDONTHENIOSIISOFTCOREONTILEEPLC6Q240C8OFALTERACOMPANYTHENTHEPAPERSTUDIESON‘DESIGNOFINTELLIGENTTURBIDITYSENSOR’,DISCUSSINGTHEADVANTAGEANDDISADVANTAGEOFTHECOMMONTURBIDITYMEASUREMETHODS,CHOICINGTHELIGHTSCATTERPRINCIPLEWHICHHASTHEGOODLINEARITY,USINGMODULATEDINFRAREDLIGHTSOTLRCEANDFIBERPATTERNPHOTOELECTRICITYMEASUREANDNARROWBANDFILTERMETHOD,DETAILINGONTHEDESIGNOFTHEFIBERPROBEANDCOUPLINGCOMPONENTS,MODULATEDINFRAREDLIGHTCIRCUITS,THEFORMERAMPLIFYANDFILTERCIRCUITS,RMSCIRCUITSANDA/DCIRCUITS,THEHARDWAREANDSOFTWAREDESIGNOFTHESENSORBASEDON51SIGNLEEHIPASWELLASTURBIDITYDATADEMARCATINGTHERESULTOFTHEEXPERIMENTSHOWSTLLATTHETURBIDITYSENSORHASTHECHARACTERISTICOFWIDEMEASURERANGEWELIANTIJAMMINGANDGOODLINEARITYATLAST,THEPAPERSTUDIESON‘DESIGNOFTHETRAINAPPROACHINGSAFETYALARMINGSYSTEM’AMASSOFDATUMARESAMPLEDBYTHESOUNDCARDOFTHEPCONTHERAILWAY,THEFEATURESANDCHANGESOFTHEVIBRATIONDURINGTHETRAINAPPROACHINGAREANALYZEDIUTHEMATLABANDTAKETHEMASTHETRAINAPPROACHINGIDENTIFICATIONGISTINTHISPROJECTTHEWIRELESSALARMSYSTEMISBUILTTHEVIBRATIONCONDITIONINGCIRCUITS,THEWIRELESSRECEIVINGENCODINGCIRCUITS,THEPROGRAMOFTHETRAINIDENTIFICATIONANDFFTAREDESIGNED,ASWELLASTHEALARMDEVICESINSTALLEDANDDEBUGGEDINTHISSYSTEMTHEALARMDISTANCEOFTLLISSYSTEMINCLUDESTHESENSORMEASUREDISTANCEANDTHEWIRELESSALARMDISTANCE,ITENSURESTHEWORKERSHAVEENOUGHTIMETOGETAWAYFROMTHERAILWAYBEFORETHETRAINENTERINGTHEWORKSECTIONKEYWORDSWSD,EMBEDDEDSYSTEM,NIOSIISOFTCORE,TURBIDITYSENSORTRAINAPPROACHINGIDENTIFICATION
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簡介:隨著信息時代的來臨,視頻壓縮技術(shù)應(yīng)用在越來越多的領(lǐng)域HDTV、監(jiān)控、數(shù)字電視等等。而DSP相對于通用CPU在處理海量多媒體數(shù)據(jù)時的絕對優(yōu)勢,使得視頻壓縮在DSP上的應(yīng)用逐漸成為研究的焦點。開源的視頻壓縮算法在向此類DSP平臺上移植時,大多都存在程序結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)冗余等問題,導(dǎo)致緩存命中率下降,DSP的利用率降低。文中簡要的介紹了H263壓縮算法的一般流程,討論了PNX1300芯片針對視頻壓縮所采取的硬件設(shè)計方案的優(yōu)勢所在,通過對CACHEMISS、指令跳轉(zhuǎn)等等降低DSP效率的不利因素的分析,并配合對PNX1300芯片功能結(jié)構(gòu)及CACHE體系結(jié)構(gòu)的理解,重新設(shè)計了H263編碼器整體軟件框架,在DCT、量化、預(yù)測等模塊采取重新定義數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、改進(jìn)算法、采用DSP專用指令優(yōu)化等一系列措施來提高CACHE命中率,減少跳轉(zhuǎn)指令,提高DSP的有效利用率,使得優(yōu)化后的H263編碼器在保持較高清晰度的情況下,可以對CIF格式的視頻序列進(jìn)行實時處理。
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簡介:嵌入式系統(tǒng)是以應(yīng)用為中心、以計算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)、軟件硬件可裁剪、適應(yīng)應(yīng)用系統(tǒng)對功能、可靠性、成本、體積、功耗嚴(yán)格要求的專用計算機(jī)系統(tǒng)。嵌入式系統(tǒng)是將先進(jìn)的計算機(jī)技術(shù)、半導(dǎo)體技術(shù)和電子技術(shù)與各行業(yè)的具體應(yīng)用相結(jié)合后的產(chǎn)物,隨著信息技術(shù)的發(fā)展,嵌入式系統(tǒng)也得了到長足的發(fā)展。目前,嵌入式系統(tǒng)廣泛應(yīng)用在消費(fèi)類電子產(chǎn)品,工業(yè),航空航天,汽車系統(tǒng)等方面。二十世紀(jì)九十年代以來,有兩類通信業(yè)務(wù)得到了迅猛的增長,一個是移動通信業(yè)務(wù),2004年全球移動用戶超過15億;另一個就是因特網(wǎng)業(yè)務(wù),2003年底全球互聯(lián)網(wǎng)用戶達(dá)到686億,移動通信業(yè)務(wù)的發(fā)展使人們在任何時間和任何地點都能夠進(jìn)行通信;互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展以及廣泛應(yīng)用,極大地改變了人類的生活方式,將兩者相結(jié)合,利用嵌入式無線信息終端接入互聯(lián)網(wǎng),可以使人們隨時隨地的訪問網(wǎng)絡(luò)資源。但是和傳統(tǒng)計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)相比,無論在無線網(wǎng)絡(luò)帶寬還是在無線終端處理能力等方面都存在很大的限制,無線移動互聯(lián)的實現(xiàn)存在很多困難。WAP就是針對無線網(wǎng)絡(luò)帶寬窄、延時大等固有的特點和嵌入式無線終端處理及顯示能力的限制而提出。從1998年WAP論壇推出WAP10以來,無線互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)得到了進(jìn)一步的應(yīng)用和發(fā)展。嵌入式瀏覽器使得嵌入式設(shè)備與INTER結(jié)合,嵌入式設(shè)備與互聯(lián)網(wǎng)的結(jié)合代表著嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展方向。嵌入式系統(tǒng)要求開發(fā)者針對硬件環(huán)境和操作系統(tǒng)對瀏覽器進(jìn)行合理設(shè)計,本文首先介紹了嵌入式系統(tǒng)的基本概念、發(fā)展歷程、系統(tǒng)組成和國內(nèi)外研究的狀況以及未來的發(fā)展趨勢,然后重點介紹了嵌入式瀏覽器所涉及到的各種原理和技術(shù),介紹了WAP協(xié)議的產(chǎn)生背景和WAP協(xié)議棧WDPWTLS,WTPWSP和WAE的體系結(jié)構(gòu)以及WAP的應(yīng)用模型。接著,著重闡述了瀏覽器設(shè)計的總體思路和其實現(xiàn)的過程,然后對瀏覽器的測試作了相當(dāng)?shù)拿枋觥W詈髮AP的發(fā)展前景及嵌入式系統(tǒng)的未來進(jìn)行了分析和展望。
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簡介:NIOSⅡ是一種基于FPGA開發(fā)的軟核CPU,它以代碼的形式固化在FPGA現(xiàn)場可編程邏輯器件內(nèi)。占用一定的片內(nèi)資源,實現(xiàn)強(qiáng)大的CPU功能。相對于常見的硬核CPU,NIOSⅡ的成本更低,靈活性更高,實現(xiàn)更簡易,而且開發(fā)更快速。在醫(yī)療電子、消費(fèi)電子、通信產(chǎn)業(yè)和其它多種行業(yè)中都有很好的應(yīng)用前景。但由于NIOSⅡ是ALTERA公司開發(fā)的一種新技術(shù),目前世界上只有XILINX公司提供了類同的選擇,所以國內(nèi)外的研究和使用還存在很多空白和未知的領(lǐng)域,從而限制了NIOSⅡ的廣泛應(yīng)用。在實現(xiàn)了NIOSⅡ的基本應(yīng)用的基礎(chǔ)上,本課題主要研究了NIOSⅡ系統(tǒng)的幾大高級用法多CPU,多MASTER和高速數(shù)據(jù)傳輸。并且有選擇地采用了其中的兩種多MASTER和高速數(shù)據(jù)傳輸,開發(fā)了一個完整的NIOSⅡ系統(tǒng)。實現(xiàn)了NIOSⅡ控制下的數(shù)據(jù)傳輸。完成本課題,鍛煉了FPGA全流程開發(fā)技能,從模塊設(shè)計到功能仿真,再到時序驗證;也加強(qiáng)了硬件開發(fā)能力,從原理圖設(shè)計到PCB設(shè)計,以及后期調(diào)試。同時,對于基于軟核CPU的嵌入式系統(tǒng),完成了從原理驗證到運(yùn)用于實際開發(fā)的過程,最后實現(xiàn)了在醫(yī)療電子器械中的產(chǎn)品化。
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簡介:隨著國民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,工業(yè)用電量日趨緊張?;鹆Πl(fā)電廠發(fā)展迅猛,汽輪機(jī)組單機(jī)容量不斷增大,自動化程度不斷提高,對機(jī)組安全監(jiān)視保護(hù)的要求也就越來越高。汽輪機(jī)監(jiān)視儀表TSI在機(jī)組啟停和正常運(yùn)行中,實時監(jiān)測轉(zhuǎn)子軸承振動、偏心、軸向位移、脹差、缸脹、轉(zhuǎn)速等參數(shù),并提供超限報警、停機(jī)保護(hù)等功能,是保障汽輪機(jī)組安全運(yùn)行必不可少的關(guān)鍵設(shè)備。其中位移測量儀表又是最重要的監(jiān)測儀表之一。為了滿足國內(nèi)電力行業(yè)日益發(fā)展的需求,打破國外TSI系統(tǒng)的壟斷,我們以趕超國際先進(jìn)的TSI技術(shù)為目標(biāo),研發(fā)了一種集嵌入式技術(shù)、通信技術(shù)等于一身的高性能汽輪機(jī)監(jiān)視保護(hù)儀表位移監(jiān)視模塊。本儀表設(shè)計基于通用性及可擴(kuò)展性的思想,為以后其它模塊的開發(fā)提供了一個通用性平臺,及可參考的范本。本設(shè)計以最終應(yīng)用為中心,深入現(xiàn)場做了詳盡完善的功能需求說明,從硬件平臺的設(shè)計開始,以可靠性和穩(wěn)定性為前提,對電源、接口電路以及PCB的設(shè)計原理均做了充分而全面的考慮;以結(jié)構(gòu)化和模塊化的思想為指導(dǎo),搭建軟件平臺;給出了系統(tǒng)的總體框架及設(shè)計方案。介紹了ARM7DMI內(nèi)核LPC2114的優(yōu)越特性,以及相關(guān)外圍接口電路的性能。本文介紹了嵌入式操作系統(tǒng)UGOSⅡ的移植,系統(tǒng)主要部件的驅(qū)動程序編寫,以及相關(guān)技巧。說明了系統(tǒng)應(yīng)用層各任務(wù)的劃分,優(yōu)先級調(diào)度策略,中斷系統(tǒng),通信系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)。在此基礎(chǔ)之上,給出了每個功能模塊的算法模型和實現(xiàn)方法。最后,本文介紹了對系統(tǒng)進(jìn)行的UCOSⅡ可靠性測試,系統(tǒng)CPU占用率測試,以及系統(tǒng)功能測試的方法和結(jié)果??偨Y(jié)了整個設(shè)計中的心得體會,并提出了有待進(jìn)一步深入研究和探索的問題。本論文研究的汽輪機(jī)監(jiān)視保護(hù)系統(tǒng)具有實時監(jiān)控能力強(qiáng)、系統(tǒng)穩(wěn)定可靠、智能化程度高、操作方便等優(yōu)點,并且有較大的實用價值。
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簡介:隨著社會經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,航空工業(yè)也取得了巨大的發(fā)展。由于空中飛行的航空器數(shù)量越來越多,因此對地面的管制系統(tǒng)也提出了巨大的挑戰(zhàn)。為了確保空中交通的安全與暢通,空中交通管制系統(tǒng)必須能夠準(zhǔn)確及時的對空中的航空器進(jìn)行管理,引導(dǎo)它們正確的飛行??罩薪煌ü苤葡到y(tǒng)中由于需要在席位顯示雷達(dá)信息,因此就需要將雷達(dá)信號引接下來傳送給雷達(dá)數(shù)據(jù)處理RDP機(jī)處理,最后再傳輸給席位。本文主要是討論如何將數(shù)據(jù)傳輸給雷達(dá)數(shù)據(jù)處理機(jī)?,F(xiàn)在許多的空管系統(tǒng)中,通常是采用串口來傳輸雷達(dá)數(shù)據(jù),但是采用串口傳輸有幾個缺陷。首先串口傳輸速率較慢,而采用網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)姆椒ǎ梢约涌靷鬏斔俾?,提高系統(tǒng)利用率;其次利用串口傳輸需要大量的串口卡,這就使得了雷達(dá)數(shù)據(jù)處理機(jī)的接線更加復(fù)雜,降低了硬件穩(wěn)定性,如果利用網(wǎng)絡(luò)接口來傳輸就使得整個系統(tǒng)接線更加方便也增加了硬件的穩(wěn)定性。本文一共分為五個部分。首先第一部分是緒論,主要是對研究背景以及整個系統(tǒng)的一個整體框架做一個簡單的描述,也是為了便于下面的章節(jié)展開論述。第二部分主要是介紹ARM處理器。因為我們主要是采用基于ARM的嵌入式平臺來做的,因此有必要介紹一下ARM相關(guān)的知識。在編寫軟件的時候除了編寫應(yīng)用程序外,還包括對整個平臺的初始化工作,以及異常處理等工作,所以我們在本部分對ARM的指令系統(tǒng)、異常處理、運(yùn)行模式等做了相應(yīng)的介紹。接下來的第三部分是硬件平臺的設(shè)計介紹,由于本人沒有參加硬件的設(shè)計,另外我們采用的開發(fā)板已經(jīng)具備基本的硬件設(shè)備,只添加了少量的額外硬件,所以對該部分的設(shè)計只做簡單介紹,主要介紹了硬件的工作原理。第四部分是軟件設(shè)計部分,軟件設(shè)計是整個系統(tǒng)一個比較關(guān)鍵的部分主要包括系統(tǒng)初始化、網(wǎng)絡(luò)接口驅(qū)動程序、HDLC通道驅(qū)動程序以及系統(tǒng)的處理程序。首先是系統(tǒng)初始化工作,主要包括對開發(fā)板的硬件設(shè)備初始化、設(shè)置異常向量表、設(shè)置堆棧以及一些相關(guān)的寄存器等工作。然后是網(wǎng)絡(luò)接口驅(qū)動程序與HDLC通道驅(qū)動程序,這兩個驅(qū)動程序也是非常關(guān)鍵的。我們主要就是通過HDLC通道接收雷達(dá)數(shù)據(jù),再通過網(wǎng)絡(luò)接口傳輸,因此要確保這兩個驅(qū)動的穩(wěn)定性。系統(tǒng)的處理程序主要是移植了一個UIP的協(xié)議棧,然后基于該協(xié)議棧實現(xiàn)對雷達(dá)數(shù)據(jù)的IP化。最后第五部分對系統(tǒng)進(jìn)行了總結(jié)和展望,總結(jié)了系統(tǒng)已經(jīng)解決的一些問題和需要改進(jìn)的一些地方。
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簡介:隨著超大規(guī)模集成電路和嵌入式軟硬件技術(shù)的迅猛發(fā)展,嵌入式網(wǎng)絡(luò)視頻通信終端成為新一代通信終端產(chǎn)品的主流。本文基于TI公司數(shù)字媒體DSP芯片DM642,設(shè)計嵌入式網(wǎng)絡(luò)視頻通信終端硬件及軟件系統(tǒng),實現(xiàn)視頻信息的實時采集、編解碼及實時網(wǎng)絡(luò)通信。DM642的高集成性使得系統(tǒng)的外圍電路接口簡單,本文基于DM642的片上資源,設(shè)計了音視頻采集的DSP硬件系統(tǒng),包括DSP最小系統(tǒng)、音視頻接口、網(wǎng)絡(luò)接口、FPGA模塊、視頻模塊、音頻模塊、邏輯控制模塊和網(wǎng)絡(luò)模塊等關(guān)鍵環(huán)節(jié)。為降低線路板的噪音,在多層電路板設(shè)計過程中,考慮了元器件布局、電源層、地層與數(shù)據(jù)層的抗干擾分配等關(guān)鍵問題,并針對系統(tǒng)中多組電源基準(zhǔn)與地基準(zhǔn),進(jìn)行合理的電源層、地層分割。布線時,確保主要信號線走線短、交叉少,對主要的電源進(jìn)行適當(dāng)?shù)臑V波,從而提高系統(tǒng)的電磁兼容與抗干擾能力?;谟布脚_,運(yùn)用開發(fā)板級支持庫,實現(xiàn)了視頻通信終端系統(tǒng)的底層驅(qū)動程序設(shè)計。系統(tǒng)軟件采用分層結(jié)構(gòu),包括CSL芯片支持庫、BSL板級支持庫、設(shè)備驅(qū)動程序和應(yīng)用軟件層。芯片支持庫和板級支持庫為系統(tǒng)控制底層硬件提供了基本的用戶程序接口。設(shè)備驅(qū)動程序使用了TI的類/微型驅(qū)動程序模型。上層為類驅(qū)動,底層為微型驅(qū)動。這種模型能夠確保最大的代碼復(fù)用性。應(yīng)用層軟件完成視頻信息的實時編碼,采用改進(jìn)的低比特率H263算法。在DSP硬件平臺上實現(xiàn)了H263算法的優(yōu)化,提高編碼了效率與魯棒性。在H263算法的DSP實現(xiàn)中,使用了五個任務(wù)模型輸入任務(wù)、處理任務(wù)、輸出任務(wù)、網(wǎng)絡(luò)初始化任務(wù)和網(wǎng)絡(luò)任務(wù)。任務(wù)間使用SCOM模塊來交互信息。軟硬件測試結(jié)果表明,硬件系統(tǒng)穩(wěn)定、靈活、便于擴(kuò)展,能夠完成視頻通信終端的主要功能。利用該平臺,能夠研究更有效的編解碼算法,擴(kuò)展通信接口,從而應(yīng)用于多種多媒體通信系統(tǒng)。
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簡介:隨著我國科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展,工業(yè)自動化技術(shù)水平的大大提高,近年來,CAN總線技術(shù)越來越廣泛的應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域,用于取代以往分散式的控制系統(tǒng)?;贑AN總線的控制系統(tǒng)在生產(chǎn)過程中的應(yīng)用,使生產(chǎn)效率得到巨大的提高。本次課題來源于九江長江玻璃纖維廠改造工程。課題目的在于設(shè)計出一套基于總線系統(tǒng)溫度控制系統(tǒng)應(yīng)用在該廠玻璃拉絲車間,用來控制坩堝加熱爐溫。本系統(tǒng)基于CAN總線對現(xiàn)場控制單元進(jìn)行組網(wǎng),控制單元采用32位微控制器,使系統(tǒng)控制性能大大提高。本文首先介紹了基于現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的控制背景,綜述了其技術(shù)發(fā)展動向和應(yīng)用現(xiàn)狀。論述了開發(fā)基于CAN總線玻璃拉絲溫度控制系統(tǒng)的必要性和意義。其次介紹了CAN總線通信原理和CAN接口設(shè)計方法。結(jié)合實際運(yùn)用,分析了CAN控制器的功能和該控制器性能特點。隨后本文又對較以往8位微控制器性能有很大提高的基于ARM核的嵌入式控制器LPC2131的性能特點做出介紹。然后介紹了溫度控制系統(tǒng)的控制特點和應(yīng)用環(huán)境,制定了總體設(shè)計方案。本文重點對控制單元的的設(shè)計作出了介紹,包括CAN接口硬件設(shè)計,基于ARM核微控制器的硬件設(shè)計,溫度反饋信號的采集處理、AD轉(zhuǎn)換的電路設(shè)計等硬件功能模塊的設(shè)計。并對各個模塊的設(shè)計進(jìn)行詳細(xì)的分析,給出設(shè)計思路,要點和設(shè)計的硬件電路。接著本文根據(jù)系統(tǒng)功能需要和系統(tǒng)的硬件設(shè)計方案,開發(fā)出基于ARM核的軟微控制器的軟件系統(tǒng),其中包括上位機(jī)程序和現(xiàn)場控制單元程序。同時給出軟件流程圖和部分源程序。最后本文對系統(tǒng)的穩(wěn)定性和控制策略進(jìn)行了研究。將模糊控制引入經(jīng)典的PID控制中構(gòu)成模糊PID控制器,使控制系統(tǒng)不僅具有較快的動態(tài)響應(yīng)、更小的超調(diào),并且具有較高的穩(wěn)態(tài)精度。本次設(shè)計針對以往的溫度控制系統(tǒng)提出了基于現(xiàn)場總線的改進(jìn)控制方案,并完成了系統(tǒng)的總體設(shè)計。實驗證明,系統(tǒng)的控制精度和控制穩(wěn)定性能較以往都有很大的提高。
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簡介:嵌入式計算機(jī)系統(tǒng)與無線通信應(yīng)用的智能化與多媒體化趨勢已日益明朗,無論是以GSM、WCDMA為代表的廣域移動通信還是以BLUETOOTH藍(lán)牙、WLAN無線局域網(wǎng)為代表的短距離通信技術(shù),在全球一體化的信息社會中都發(fā)揮著舉足輕重的作用。融合具備無限潛力的嵌入式技術(shù)與藍(lán)牙通信技術(shù),構(gòu)建集電子、計算機(jī)、與通信技術(shù)于一體的嵌入式藍(lán)牙應(yīng)用系統(tǒng),是目前與未來發(fā)展的方向之一。本文內(nèi)容主要涉及ARM體系架構(gòu)及BOOTLOADCR設(shè)計,嵌入式LINUX內(nèi)核分析與移植,藍(lán)牙協(xié)議棧研究與應(yīng)用設(shè)計等。嵌入式藍(lán)牙應(yīng)用系統(tǒng)是一個融合計算機(jī)、電子、通信技術(shù)的軟硬件綜合體。硬件平臺采用ARM7嵌入式微處理器。軟件平臺的核心,采用針對無MMU內(nèi)存管理單CPU而設(shè)計的UCLINUX嵌入式操作系統(tǒng),選擇依據(jù)是ARM7內(nèi)核的微處理器無MMU。此外,研究的重點之一,藍(lán)牙協(xié)議棧采用優(yōu)秀的開源協(xié)議棧BLUEZ。論文首先描述了嵌入式系統(tǒng)與無線通信的發(fā)展及相關(guān)新技術(shù),并分析了藍(lán)牙技術(shù)的應(yīng)用現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢,對藍(lán)牙技術(shù)在嵌入式系統(tǒng)中應(yīng)用的意義進(jìn)行了闡述。然后提出了嵌入式藍(lán)牙應(yīng)用系統(tǒng)的軟硬件總體結(jié)構(gòu),并逐步對硬件電路設(shè)計和軟件模塊設(shè)計進(jìn)行了細(xì)化。其中硬件電路重點在ARM應(yīng)用板與藍(lán)牙硬件模塊電路設(shè)計。軟件設(shè)計中,首先分析了LINUX內(nèi)核的核心思想與算法,針對UCLINUX完成了在S3C44BOX目標(biāo)板上的移植工作,并研究了藍(lán)牙的核心技術(shù)與BLUEZ協(xié)議棧,對藍(lán)牙框架的核心協(xié)議層結(jié)合應(yīng)用設(shè)計需求進(jìn)行了深入的剖析,完成了SDAP藍(lán)牙服務(wù)發(fā)現(xiàn)剖面、SPP串口仿真與電纜替代剖面、DUNP撥號網(wǎng)絡(luò)剖面,實現(xiàn)廣域通信網(wǎng)絡(luò)的接入、LAP局域網(wǎng)接入剖面等網(wǎng)絡(luò)相關(guān)應(yīng)用剖面的研究設(shè)計。研究與設(shè)計中,考慮到采用USB實現(xiàn)映像等文件的高速下載,在B60TLOADER執(zhí)行過程中須要響應(yīng)硬件中斷,引入了二級中斷機(jī)制進(jìn)行B00TLOADER設(shè)計。提供了嵌入式LINUX內(nèi)核的體系級到板級移植的完整實現(xiàn)方法,并結(jié)合UCLINUX系統(tǒng)的關(guān)鍵機(jī)制之一MAKE文件,總結(jié)了嵌入式LINUX的運(yùn)作機(jī)制與核心開發(fā)理念。最終實現(xiàn)了融合ARM微處理器、嵌入式LINUX、BLUEZ藍(lán)牙協(xié)議棧、GSM/GPRS多工協(xié)議等技術(shù)的藍(lán)牙應(yīng)用剖面設(shè)計,并應(yīng)用到遠(yuǎn)程用電管理系統(tǒng)中,。這些是應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計工作中具有特色的核心技術(shù)。
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簡介:嵌入式GIS軟件是最新的GIS開發(fā)技術(shù),也是GIS的一個主要技術(shù)發(fā)展方向,目前在國內(nèi)外日益得到廣泛的應(yīng)用。本論文研究的目的是以基于嵌入式GIS技術(shù),結(jié)合GPS和個人掌上電腦PDA開發(fā)的電力移動巡檢系統(tǒng)來說明嵌入式GIS在信息管理系統(tǒng)中的運(yùn)用。該系統(tǒng)由桌面管理、移動巡檢和數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換三個部分組成,實現(xiàn)了對電力巡檢信息的采集、傳輸和查詢,巡檢任務(wù)的擬訂、派發(fā)和巡檢人員的管理。通過運(yùn)用嵌入式GIS,提高系統(tǒng)性能,解決了巡檢系統(tǒng)中矢量地圖的難點在PDA上完成對巡檢地圖的操作,地圖分層管理,巡檢線路、桿塔的添加和編輯,巡檢信息的記錄,從而實現(xiàn)在野外準(zhǔn)確實現(xiàn)桿塔巡檢的功能。同時,還將GPS與嵌入式GIS相集成,根據(jù)接收到的GPS信號保證桿塔巡檢的到位率,杜絕漏檢、不到位檢查的現(xiàn)象。論文首先分析嵌入式地理信息系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀、技術(shù)背景、特點應(yīng)用,探討了嵌入式GIS與PDA,GPS的集成以及嵌入式GIS下地圖和數(shù)據(jù)庫A然后,以電力輸電線路的巡檢為例,介紹了對“嵌入式GIS在電力巡檢系統(tǒng)中的應(yīng)用”這一課題的應(yīng)用研究,包括需求分析、系統(tǒng)設(shè)計、主要子系統(tǒng)的編碼實現(xiàn)等主要部分。系統(tǒng)以北京超圖地理信息技術(shù)有限公司的ESUPERMAPGISEMBEDDEDVISUALC進(jìn)行系統(tǒng)開發(fā)。最后,本文對整個系統(tǒng)進(jìn)行了客觀的性能分析,指出了開發(fā)中要注意的問題并展望提出了系統(tǒng)改進(jìn)目標(biāo)和方向。
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