簡介：嵌入式系統(tǒng)通常對于資源和執(zhí)行效率有嚴格的約束，導致了應用于嵌入式系統(tǒng)中的操作系統(tǒng)通常都提供非常有限的編程接口和系統(tǒng)支持。因此對于傳統(tǒng)的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)人員來說，開發(fā)難度相對較大，開發(fā)效率也相對較低。JAVA的出現(xiàn)緩解了這一情況。由于JAVA的跨平臺特性，大批應用程序開發(fā)人員可以脫離硬件平臺，在桌面的虛擬環(huán)境中開發(fā)嵌入式應用程序。與傳統(tǒng)的JAVA虛擬機不同，YJVMYETANOTHERJVM是運行在嵌入式LINUX內(nèi)核中的JAVA虛擬機。實現(xiàn)了解釋執(zhí)行JAVA字節(jié)碼、線程管理、執(zhí)行環(huán)境管理、集成CLASSPATH核心類庫等基本功能。它可以使LINUX在內(nèi)核層次上支持JAVA的字節(jié)碼，從而減少了軟件層次、為提高效率留下空間。另外，YJVM中還構造了JAVA的進程管理，為在嵌入式環(huán)境中運行JAVA程序提供了更安全的環(huán)境。不同于純粹用JAVA來實現(xiàn)的操作系統(tǒng)的嘗試，這個方案更充分利用了現(xiàn)有的操作系統(tǒng)的實踐成果，在不犧牲JAVA跨平臺特性的前提下，更有實用價值。本文從對嵌入式操作系統(tǒng)的討論入手，結合JAVA虛擬機的原理和研究狀況闡述了YJVM的設計和實現(xiàn)要點，體現(xiàn)了YJVM相比現(xiàn)有的嵌入式JAVA解決方案和JAVA操作系統(tǒng)的優(yōu)勢。本文的主要研究內(nèi)容及成果包括1、作為一種嵌入式操作系統(tǒng)，嵌入式LINUX的基本結構和與傳統(tǒng)嵌入式操作系統(tǒng)相比的特點和優(yōu)勢。2、嵌入式JAVA的傳統(tǒng)解決方案和JAVA操作系統(tǒng)的基本結構。以及他們對于YJVM設計的影響和異同。3、JAVA虛擬機的工作原理和結構。在YJVM中JAVA虛擬機的結構和實現(xiàn)方案之間的具體映射。4、YJVM中程序裝載、解釋器、進程管理、垃圾收集和對CLASSPATH核心類庫集成的具體實現(xiàn)要點5、測試方案的制定的依據(jù)和結果；測試例程的構造和選擇；測試結果的分析和在此基礎上提出的改進和發(fā)展方向。

簡介：現(xiàn)代科學技術的發(fā)展，尤其是計算機技術和網(wǎng)絡技術的高速發(fā)展，不僅改變了我們的工作方式，也逐漸地改變了我們的生活方式。不僅要求辦公可以自動化、智能化，也需要家居生活逐漸地變得自動和智能起來。智能家居即是在這樣的背景下產(chǎn)生的。智能家居是融合了計算機、網(wǎng)絡、自動控制、傳感等多種技術，并涉及生態(tài)、環(huán)境、能源等多個領域的綜合性系統(tǒng)性工程。除了要滿足自動控制的需求之外，還要實現(xiàn)節(jié)能，環(huán)保，人性化，以及個性化。雖然這些聽起來有點理想化，但是，微電子技術和嵌入式系統(tǒng)技術的發(fā)展，使得這一切都可以成為現(xiàn)實。本文即闡述了一種實現(xiàn)智能家居園區(qū)的系統(tǒng)結構，以及基于嵌入式系統(tǒng)的智能家居終端的實現(xiàn)方法。智能的實現(xiàn)歸根到底是基于策略的自動控制和信息交換，所以，智能家居系統(tǒng)也就是一個綜合了信息流和控制流的網(wǎng)絡系統(tǒng)。在這個網(wǎng)絡中有負責傳感器、控制策略處理器、執(zhí)行器之間通信的各種總線系統(tǒng)或者無線系統(tǒng)；也有負責信息交換的計算機網(wǎng)絡系統(tǒng)在實現(xiàn)園區(qū)智能和遠程控制方面更能充分發(fā)揮其優(yōu)勢，但智能的核心還是負責控制策略執(zhí)行的控制系統(tǒng)，也即嵌入式智能家居控制終端?？刂平K端接收來自傳感器的信號，并根據(jù)控制策略對執(zhí)行器發(fā)送控制命令，從而實現(xiàn)家居自動化；同時，還可以通過網(wǎng)絡、電話、短信等方式接收來自遠程的命令，實現(xiàn)遠程控制。但是孤立的智能家居系統(tǒng)在功能上有很多的局限，也不適合我國小區(qū)化的住宅環(huán)境，所以智能的范疇必然要擴大至小區(qū)。智能小區(qū)可以在智能家居的基礎上，補充對公共設施的監(jiān)控功能，從而可以方便的查詢公共資源的利用情況，了解公共設施的遠行狀況，及時獲取各種公共信息，享受小區(qū)提供的其他服務。整個小區(qū)組成一個大的網(wǎng)絡系統(tǒng)之后，可以整合整個系統(tǒng)的資源，提高關鍵資源的利用率，并提供更加完善的公共安全服務。本文設計的智能家居終端具有網(wǎng)絡接口，可以通過成熟的網(wǎng)絡產(chǎn)品及網(wǎng)絡安全技術來組成小區(qū)智能專用網(wǎng)。為了保證整個系統(tǒng)的高可用性，除了對網(wǎng)絡系統(tǒng)作優(yōu)化而外，還把對電梯、水泵、門禁等各種公共設施以及室內(nèi)安防等關鍵子系統(tǒng)的控制采用可編程器件和軟件結合的方式實現(xiàn)。基本控制邏輯由可編程器件實現(xiàn)，可以脫離系統(tǒng)軟件運行，僅向其提供狀態(tài)信息；避免因軟件問題導致整個系統(tǒng)的混亂甚至崩潰。軟件可以為控制邏輯提供參考信息，實現(xiàn)更加完善的控制。隨著科學技術的發(fā)展，生活水平的提高，智能家居、智能小區(qū)必將得到長足的發(fā)展并為廣大人們所接受。

簡介：數(shù)字電視是一項正在迅速興起的產(chǎn)業(yè)，具有廣闊的前景，“三網(wǎng)融合”對支持業(yè)務的終端設備提出了新的更高要求。通過對機頂盒的重點軟件技術進行研究和實現(xiàn)，可以滿足人民群眾日益增長的精神文化需要，為實現(xiàn)家庭信息化作出貢獻。由于驅動軟件往往由硬件芯片商提供，而操作系統(tǒng)往往選擇比較成熟可靠的WINCE，LINUX等系統(tǒng)，所以機頂盒重點軟件技術的研究主要放在應用軟件和中間件方面。筆者研究了其中的DVB核中間件，電子節(jié)目導航EPG和中文輸入法。DVB核中間件技術提供搜索、播放節(jié)目等功能，是機頂盒最核心軟件之一；EPG為用戶提供對一周內(nèi)的節(jié)目簡要信息快速瀏覽，節(jié)目詳細信息介紹，并提供節(jié)目信息查詢，節(jié)目預約播放等功能，其使用極大地方便了用戶對節(jié)目的觀看，完全不同于傳統(tǒng)的被動地收看節(jié)目，EPG的組織與實現(xiàn)方式本身復雜，因而是機頂盒中必須研究的重點軟件技術之一，為了滿足EPG中乃至機頂盒中任何其他需要文字交互的需求，作者還開發(fā)了一種遙控器文字輸入法。上述研究內(nèi)容都在BROADCOM的BCM7111平臺上做了實現(xiàn)，取得了如下的研究成果研究并實現(xiàn)的DVB核中間件代碼緊湊，短小精悍，已被中科院聲學所DSP中心的多個項目組采用；研究并實現(xiàn)的EPG已經(jīng)應用到實際機頂盒產(chǎn)品中。論文受廣電科技委項目“有線電視雙向改造業(yè)務示范應用服務器及終端研制”資助，配合海南省有線電視雙向改造，提供終端方案進行試驗，支持相關業(yè)務的實驗和開展。

簡介：現(xiàn)代信號處理主要傾向于處理數(shù)字信號，而自然界的信息大部分是模擬信息量，要進行數(shù)字化處理，必須先對它們進行數(shù)字量化。當周期信號的頻率高時，可以采用等效采樣方法，利用轉換速率比較低的AD轉換器實現(xiàn)對它的捕捉。本系統(tǒng)要求在模擬示波器的基礎上，外加存儲電路和隨機等效采樣功能，用嵌入式處理器進行系統(tǒng)設計，使示波器成為模擬數(shù)字混合示波器。本文首先介紹了隨機采樣的理論基礎和隨機采樣系統(tǒng)的硬件電路，然后重點介紹了隨機采樣的關鍵技術一時間展寬電路的設計和仿真，接著介紹了嵌入式處理器相關知識和隨機采樣系統(tǒng)的邏輯控制電路設計；最后介紹了嵌入式軟件設計。本系統(tǒng)設計采用了經(jīng)典等效采樣技術，用嵌入式處理器進行了系統(tǒng)設計，簡化了軟硬件的設計，縮短設計周期，降低了系統(tǒng)制造成本。

簡介：“嵌入式高分辨率VGA顯示系統(tǒng)”是一種嵌入式便攜式的VGA顯示設備。它可以在不使用計算機和VGA顯示卡的情況下，實現(xiàn)VGA圖像的顯示和控制。主要可應用于大型超市、車站、飛機場等公共場所的廣告宣傳和提示信息發(fā)布；也可以安裝在工廠車間，用于生產(chǎn)過程中的操作信息顯示；還可以開發(fā)成多媒體電子掛歷系統(tǒng)應用于日常生活。本文設計并實現(xiàn)了1024768圖像XGA、800600圖像SVGA和640480圖像VGA三種分辨率圖像的顯示。本文的主要任務是通過分析VGA顯示的基本原理和信號要求，設計整個系統(tǒng)的軟、硬件結構，包括VGA時序和顯存讀時序的發(fā)生，實現(xiàn)多媒體數(shù)據(jù)的存儲、JPEG圖像解碼、漢字和字符顯示、音頻信號輸出，以及通過EPP接口、以太網(wǎng)接口和串口實現(xiàn)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸和遠程控制等功能。本文的主要工作包括1在深入分析VGA技術標準的基礎上，提出了嵌入式VGA顯示系統(tǒng)的總體設計方案和基本功能。2、完成了嵌入式VGA顯示系統(tǒng)各單元的設計。采用CPLD等器件實現(xiàn)了VGA時序和顯存讀時序的發(fā)生；采用高速數(shù)模轉換芯片ADV7120完成了VGA模擬信號的輸出；采用ARM和DSP實現(xiàn)了系統(tǒng)的整體控制和數(shù)據(jù)處理。3、采用了快速一維IDCT算法，實現(xiàn)了29次乘法和11次加法完成一次8位一維IDCT變換的功能，達到了JPEG圖像高速解碼的要求。4、設計了VGA顯示系統(tǒng)的嵌入式軟件和上位機軟件。完成了基于以太網(wǎng)接口和EPP接口的數(shù)據(jù)傳輸和通信控制等功能。本文的研究成果嵌入式高分辨率VGA顯示系統(tǒng)板，經(jīng)過實驗證明其顯示效果和主要參數(shù)完全能夠滿足使用要求。

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簡介：隨著INTER技術的飛速發(fā)展，基于WEB服務的應用越來越廣泛，新的應用模式BROWSERSERVER和嵌入式WEB服務器應運而生，并應用在多個領域。嵌入式實時操作系統(tǒng)VXWKS是一個功能強大，性能穩(wěn)定并且實時性強的嵌入式實時操作系統(tǒng)，該操作系統(tǒng)運行在“基于嵌入式實時系統(tǒng)的網(wǎng)絡攝像機”系統(tǒng)中的網(wǎng)絡傳輸模塊上，本文通過在該平臺中架構一個嵌入式WEB服務器的方式實現(xiàn)了對該網(wǎng)絡攝像機的嵌入式遠程實時控制。本論文首先介紹本課題的研究背景，然后簡單介紹BROWERSERVER模式、嵌入式WEB服務器以及本系統(tǒng)選用的嵌入式WEB服務器GOAHEADWEBSERVER，最后給出了基于VXWKS和嵌入式WEB服務器的遠程實時控制的系統(tǒng)結構；第二章介紹“基于嵌入式實時系統(tǒng)的網(wǎng)絡攝像機”的整體硬件環(huán)境，并著重介紹VXWKS嵌入式實時操作系統(tǒng)和GOAHEADWEBSERVER共同運行的硬件平臺網(wǎng)絡傳輸模塊；第三章的主要內(nèi)容是嵌入式實時操作系統(tǒng)VXWKS55的IO系統(tǒng)、本機文件系統(tǒng)和TUREFFS文件系統(tǒng)，最后簡單介紹了其集成開發(fā)環(huán)境TNADO22；接下來一章主要介紹了VXWKS板級支持包的開發(fā)，并實現(xiàn)了VXWKS操作系統(tǒng)到網(wǎng)絡傳輸模塊的移植和在FLASH設備上建立TRUEFFS文件系統(tǒng)，最后對該文件系統(tǒng)進行了使用測試；第五章主要介紹如何將GOAHEADWEBSERVER移植到VXWKS操作系統(tǒng)中；在前面兩章的基礎上，本文在最后一章實現(xiàn)了基于VXWKS和GOAHEADWEBSERVER的遠程實時控制，并簡單介紹了嵌入式WEB服務器的工作原理及在該技術的實現(xiàn)過程中用到的GOAHEADWEBSERVER提供的接口函數(shù)和HTML標記語言。本文提出的基于VXWKS和嵌入式WEB服務器的遠程實時控制的解決方案，利用了嵌入式技術和WEB技術。該解決方案具有開發(fā)效率高、使用方便、節(jié)省資金、易于實現(xiàn)和容易擴展等優(yōu)點，同時可以應用到工業(yè)遠程控制和遠程視頻監(jiān)控等多個領域，具有一定的實用價值。

簡介：嵌入式系統(tǒng)是一種以應用為中心、以計算機技術為基礎、軟件硬件可裁減、適用于應用系統(tǒng)對功能、可靠性、成本、體積、功耗嚴格要求的專用計算機系統(tǒng)，是近年來發(fā)展最快的技術之一。由于嵌入式系統(tǒng)既有單片機系統(tǒng)成本低，體積小，功耗低的特點，又具有PC平臺的開發(fā)環(huán)境好、資源豐富、具備操作系統(tǒng)的特點，因此在數(shù)控系統(tǒng)中的應用也越來越廣泛。本文在江蘇省自然科學基金重大（招標）項目（BK2003005）資助下，以銑床嵌入式數(shù)控系統(tǒng)為背景，采用ARM微處理器S3C44B0X和FPGA為硬件平臺，采用ΜCOSII為軟件開發(fā)平臺，深入研究了嵌入式數(shù)控系統(tǒng)的文件操作與USB通信。傳統(tǒng)嵌入式數(shù)控系統(tǒng)對數(shù)據(jù)管理的要求不高，因此其文件系統(tǒng)沒有得到充分的重視。但隨著數(shù)控代碼的增加，對數(shù)據(jù)操作的靈活性和可靠性已成為一個不容回避的問題，所以有必要引入文件系統(tǒng)來完成數(shù)據(jù)存儲和管理的功能，為用戶提供管理數(shù)據(jù)的接口。同時為了保證系統(tǒng)的實時性，對嵌入式數(shù)控系統(tǒng)擴展USB接口，實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸。本文根據(jù)NFLASH存儲器的特性和文件管理接口的要求，設計了硬件驅動程序。完成了基于NFLASH的嵌入式FAT16文件系統(tǒng)。采用模塊化結構，通過文件系統(tǒng)的API函數(shù)接口實現(xiàn)文件和目錄的管理，滿足嵌入式數(shù)控系統(tǒng)對文件操作的要求?；赨SB11協(xié)議，完成嵌入式系統(tǒng)的USB接口的開發(fā)。

簡介：我國電力系統(tǒng)廣泛采用有載調壓變壓器，它起到聯(lián)絡電網(wǎng)，調節(jié)無功潮流，穩(wěn)定負荷中心電壓的作用，從而改善了運行條件，提高了供電質量。在變壓器的運行過程，有載分接開關難免會出現(xiàn)故障。傳統(tǒng)的試驗方法中，因為有載分接開關與變壓器的線圈繞組是連接的，試驗中，要求必須直接與有載開關進行連接才能測試，無法帶繞組測量，因此必須將分接開關與變壓器整體分離，使它與變壓器繞組脫開，再與測試設備連接，人工手動旋轉切換開關進行測試這種方法操作過程復雜，接線繁瑣，準確度差，工作很難開展而且需要起重機械配合。因而只在大修和必要時才進行檢測維護，且一次試驗花費六七個小時或更長的時間，造成了人力、物力的浪費。鑒于此，我們研制的有載分接開關測試儀器，實現(xiàn)了有載分接開關整個過渡過程的檢測，尤其實現(xiàn)了可帶繞組直接測量，可以在預防性試驗中進行測量，既提高了試驗的準確性，又大大縮短了停電時間。論文設計了一個基于S3C44BOX處理器和ΜCOSⅡ實時操作系統(tǒng)的變壓器有在分接開關測試儀器。在硬件設計中采用了星光的ARM開發(fā)板，設計了數(shù)據(jù)采集電路和顯示電路。其中采集電路由高速并行8位模數(shù)轉換器TLC0820和三端可調正穩(wěn)壓器集成電路LM317組成，LM317起恒流源作用；顯示電路主要完成采集數(shù)據(jù)的波形和參數(shù)顯示。在軟件程序的設計中，采用基于ΜCOSⅡ實時操作系統(tǒng)的多任務環(huán)境，用以保證測試儀進行參數(shù)測量時的實時性。編寫的系統(tǒng)應用程序實現(xiàn)了以下兩部分功能一部分完成分接開關電阻數(shù)據(jù)的采集和存儲，測試儀需要在分接開關動作時采集三相過渡電阻數(shù)據(jù)，獲得實時的數(shù)據(jù)后，將其暫時存儲于系統(tǒng)FLASH中，并進行顯示；另一部分則主要負責與上位機之間的通信，儀器接收到上位機發(fā)送來的命令以后，按照命令的要求執(zhí)行相應的任務。本系統(tǒng)主要實現(xiàn)了有載分接開關的過渡波形、過渡時間、各瞬間過渡電阻值、三相同期性等的測量。系統(tǒng)了一個便攜的測量儀器，設計達到了精度和功能要求。

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簡介：哈爾濱工程大學碩士學位論文基于VXWKS的水下機器人嵌入式數(shù)據(jù)庫開發(fā)姓名黃昂申請學位級別碩士專業(yè)船舶與海洋結構物設計制造指導教師萬磊20070101哈爾濱工程大學碩十學位論文ABSTRACTATTHERECENTYEARS，WITHTHEDEVELOPMENTOFOCEANRESEARCHANDEXPLOITATIONHIGHERREQUESTISPUTFORWARDFORTHEINTELLIGENTLEVELOFAUTONOMOUSUNDERWATERVEHIELEAUV，WHICHISALLIMPORTANTCOMPONENTOFOCEANHIGHTEEHASALLAUTONOMOUSINTELLIGENTSYSTEMARCHITECTUREPLAYSALLIMPORTANTROLEINTHEWHOLEINTEGRATIONANDSCHEDULINGBECAUSETHEMANAGEMENTOFGLOBALINFORMATIONUNDERARCHITECTUREISTHEHEARTOFTHEWHOLESYSTEMINWHICHALLINFORMATIONWILLBEEXCHANGEDHOWTOMAILAGETHEGLOBALINFORMATIONISAVERYIMPORTANTPROBLEMDATASHARINGANDRELIABILITYWERENOTPERFECTBECAUSEFILEWASALMOSTUSEDINTHEDATAMANAGEMENTOFAUVTHETHESISDOESSOMERESEARCHFOREMBEDDEDDATABASETHATPLAYSANACTOFTHEDATAMANAGEMENTFORAUVITISAGOODMETHODTOIMPROVESYSTEMRELIABILITYANDREDUCESYSTEMCONSUMPTIONT11ETHESISISMADEUPOFTHREEPARTSTHEFIRSTPARTDOESSOMERESEARCHFORREPRESENTATIVEARCHITECTUREOFINTELLIGENTROBOTINCLUDINGHIEMCHICAL，SUBSUMPTIONANDFUNCTIONDISTRIBUTEDTHISPARTANALYSESTHEKEYROLEOFGLOBALDATABASECOMBININGTHEARCHITECTUREOT螄NANDPUTSFORWARDAKINDOFARCHITECTUREBASED011FUNCTIONDISTRIBUTEDDEALINGWITHTHEGLOBALINFORMATIONOFAUVN他SECONDPARTDISCUSSESCOMMONFORMSOFDATAMANAGEMENTANDANALYSESEMBEDDEDDATABASE’SFEATUREESPECIALLYSOMETHINGDIFFERENCEBE鉚EENEMBEDDEDDATABASEANDCOMMONDATABASEINORDERTOSUPPLYTHEFOUNDATIONOFSELECTINGSUITABLEEMBEDDEDDATABASEFORAUVSOMEKINDSOFEMBEDDEDDATABASETHATSUPPORTVXWORKSARCRESEARCHED11把TLLIRDPARTDEVELOPSDATABASESBASEDONVXWORKSWHICHNLAKEU∞OFBERKELEYDBDESIGNEDBYSLEEPYCATCOMPANYANDRDMEDESIGNEDBYBIRDSTEPCOMPANYBERKELEYDBISASIMPLEDATABASEBASEDONDISKFILESYSTEMWHICHISUSEDTEALTIMEDATAACQUISITIONON‘SHIYAN2”ROBOTITISINDICATEDTHATTHESCHEMEISFEASIBLEGLOBALDATABASESIMULATIONENVIRONMENTISBUILTTOTESTTHECONSUMPTIONOFSYSTEMRESOUREEBYBERKELEYDBANDCOMMONFILESYSTEMW1LERC嬲RDMEISADUALDATAMODELEMBEDDEDDATABASETHATSUPPORTSNETMODELANDRELATIONMODELBOTHDATAMODELS眥USEDTODESIGNDATABASEINTHE

簡介：今天，嵌入式技術無處不在，并改變著我們的生活方式。在工業(yè)、國防、日常生活中，嵌入式技術正在發(fā)揮越來越大的作用。小到一個電子鐘，大到一枚導彈都是嵌入式技術的應用成果。嵌入式系統(tǒng)就是以應用為中心、以計算機技術為基礎的專用計算機系統(tǒng)，它與通用計算機技術的最大差異是必須支持硬件裁減和軟件裁減，以適應應用系統(tǒng)對體積、功能、功耗、可靠性、成本等的特殊要求。本文首先對嵌入式系統(tǒng)的一般原理和B超技術的發(fā)展進行介紹。B超作為醫(yī)學四大影像技術之一，由于對病人的無創(chuàng)傷和操作的簡便而被廣泛地應用于臨床診斷。B超的發(fā)展方向之一是小型化和更加友好的交互性。本文提出了ARM處理器和LINUX操作系統(tǒng)相結合的解決方案并說明了其可行性。然后研究了在32位嵌入式系統(tǒng)應用中占主流地位的ARM處理器的體系結構，并從應用的角度分析了ARM9核的S3C2410A微控制器。研究了BOOTLOADER的實現(xiàn)機理，對VIVI的功能和體系結構進行了分析，配置、編譯VIVI之后，將它移植到開發(fā)平臺。分析了嵌入式LINUX的軟件開發(fā)環(huán)境的構建，包括交叉開發(fā)環(huán)境的建立、內(nèi)核的配置和移植、根文件系統(tǒng)的建立等。研究了LINUX環(huán)境下驅動程序的編寫，實現(xiàn)了鍵盤的驅動程序。研究了嵌入式LINUX系統(tǒng)中用戶圖形界面的架構和特點，比較了幾種典型的用戶圖形界面系統(tǒng)的優(yōu)缺點后，選定QT作為本文的研究對象。分析了QT的框架和對系統(tǒng)的要求，并在PC機上建立QT開發(fā)環(huán)境，在開發(fā)平臺上運行QT應用程序。本文討論了新技術在B超中的應用，對數(shù)字化B超的前端和后端做了前期研究。將ARM和LINUX應用于B超，必將使它的功能更加強大。為實驗室以后的研究工作打好了基礎，具有較大的實用價值。

簡介：交流伺服控制器是火炮隨動系統(tǒng)的執(zhí)行機構，它直接關系到火炮的打擊精度。本文針對火炮隨動系統(tǒng)的高性能位置伺服要求，設計了一套基于德州儀器TMS320LF2407ADSPDIGITALSIGNALPROCESS芯片的全數(shù)字交流伺服系統(tǒng)。同時分析了其結構組成、控制方案、控制器軟件和硬件設計等問題。該系統(tǒng)以交流永磁同步電動機作為伺服電動機，采用三閉環(huán)的控制策略，實現(xiàn)位置的高性能跟蹤。本設計工作是以從保加利亞引進的DS15SERVOMODULE系統(tǒng)為藍本進行的。硬件方面，在原保加利亞系統(tǒng)的基礎上，進行了重新設計。保加利亞系統(tǒng)提供了控制軟件的原代碼，編譯后不能運行，但直接采用其提供的編譯后的代碼可以運行。本系統(tǒng)的軟件是在其提供的原代碼基礎上重新編寫的。本文首先對交流永磁同步電動機伺服系統(tǒng)的發(fā)展概況進行了介紹，然后對交流永磁同步電動機的數(shù)學模型、工作原理以及矢量控制在交流永磁同步電動機上的應用進行了說明。在硬件設計部分，闡述了以TMS320LF2407ADSP芯片為核心的伺服系統(tǒng)的構建過程，并對其中比較關鍵的部分進行了詳盡的分析。在軟件設計部分，詳細描述了嵌入式實時操作系統(tǒng)ΜCOSⅡ及其在TMS320LF2407ADSP芯片上的移植，多任務的劃分和調度以及各任務的功能流程，并給出了部分源代碼。在控制算法上采用經(jīng)典的三環(huán)控制策略，采用傳統(tǒng)的PID算法，其中位置環(huán)采用比例調節(jié)算法，速度環(huán)和電流環(huán)采用比例積分調節(jié)相結合的算法。最后對全文進行了簡明的總結，并對該領域在未來的發(fā)展做了展望。初步調試結果表明，采用以上的設計方案可以較好地達到位置跟蹤效果。尤是移植了ΜCOSⅡ實時操作系統(tǒng)以后，軟件的可靠性、實時性和可擴展性都得到了極大的提高。本課題在技術上取得了一定的突破，由于采用了嵌入式實時操作系統(tǒng)，系統(tǒng)軟件可按照多任務的方式來編寫，從而將設計難點分散，簡化并加快了伺服控制器應用程序的開發(fā)，并可以方便的進行功能擴展。

簡介：隨著嵌入式系統(tǒng)的日益廣泛應用，它與網(wǎng)絡通信的結合也成為了一種趨勢。網(wǎng)絡安全成為制約著嵌入式系統(tǒng)向更為廣闊的應用領域擴展的一個重要因素，在這種情況下，解決嵌入式系統(tǒng)接入INTER技術中的安全問題刻不容緩。在眾多網(wǎng)絡安全協(xié)議中，SSLTLS是在INTER上應用最為廣泛的安全協(xié)議，SSLTLS協(xié)議是一個完整而開放的通訊安全協(xié)議，它概括了使用對稱密鑰算法、公開密鑰算法和數(shù)字認證等來獲取數(shù)據(jù)保密、數(shù)據(jù)完整性和身份認證的標準方法，通過對傳輸層中的數(shù)據(jù)保護確保了應用數(shù)據(jù)的安全，是目前電子商務中最常用的安全技術之一。文章對SSLTLS協(xié)議的數(shù)據(jù)處理過程以及握手協(xié)商過程進行了詳細介紹。本文研究內(nèi)容是基于目前業(yè)界公認的SSL30TLS10協(xié)議標準，研究分析該標準在嵌入式系統(tǒng)中的裁剪，使之更適合嵌入式系統(tǒng)的特性，并在嵌入式系統(tǒng)環(huán)境下實現(xiàn)精簡的SSLTLS協(xié)議，從而保證傳輸中的信息不會被任何第三方竊取、篡改、偽造，以及應用數(shù)據(jù)傳輸之前能夠對通信雙方的身份進行鑒別。本文通過分析當前技術領域中采用的主要系統(tǒng)、基本理論和關鍵技術，根據(jù)嵌入式系統(tǒng)的特點精簡了標準的SSLTLS協(xié)議集，既保證其基本功能的實現(xiàn)，又使其小型化。保留標準SSLTLS協(xié)議提供安全服務的技術，分別在嵌入式系統(tǒng)中的客戶端與服務器端實現(xiàn)了SSLTLS協(xié)議。

簡介：點擊查看更多基于ARM9嵌入式數(shù)控磨削系統(tǒng)的研究.pdf精彩內(nèi)容。