簡介：該文提出了一種基于嵌入式系統(tǒng)的遠(yuǎn)程多生理參數(shù)檢測儀重點(diǎn)研究了儀器的結(jié)構(gòu)、網(wǎng)絡(luò)通信接口及生理信號分析和處理等問題嵌入式系統(tǒng)是當(dāng)前電子系統(tǒng)設(shè)計的一個新潮流它將硬件和軟件緊密結(jié)合強(qiáng)調(diào)為用戶的目的度身定做因此具有很高的性能價格比和實(shí)時特性由于生理參數(shù)檢測儀引入了嵌入式實(shí)時操作系統(tǒng)為實(shí)現(xiàn)醫(yī)學(xué)儀器智能化和網(wǎng)絡(luò)化提供了理想的基礎(chǔ)論文給出了遠(yuǎn)程檢測儀硬件、軟件結(jié)構(gòu)的總體設(shè)計方案儀器采用雙CPU結(jié)構(gòu)主處理器選用高檔的32位RISC微處理器實(shí)現(xiàn)對儀器的控制、顯示、網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)热蝿?wù)從處理器為16位的定點(diǎn)DSP芯片執(zhí)行對生理信號快速處理的任務(wù)以這兩款性能卓越的微處理器為核心通過對外圍器件的合適選型完成了包括多路模擬信號輸入通道、波形顯示LCD以及網(wǎng)絡(luò)通信接口等在內(nèi)的整機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計設(shè)計了帶通信協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)通信接口目前便攜式的生理參數(shù)檢測儀雖然很多但真正具有網(wǎng)絡(luò)功能能夠?qū)崿F(xiàn)實(shí)時遠(yuǎn)程生理信號和生理參數(shù)傳輸?shù)漠a(chǎn)品在市場上尚未出現(xiàn)該檢測儀被設(shè)計成一臺WEB服務(wù)器用戶可以在任何地方通過因特網(wǎng)訪問儀器中的生理信號和參數(shù)從而實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程診斷和監(jiān)護(hù)

簡介：復(fù)旦大學(xué)碩士學(xué)位論文可逆嵌入式圖像壓縮方法及醫(yī)學(xué)超聲圖像壓縮傳輸系統(tǒng)姓名宋軍申請學(xué)位級別碩士專業(yè)電路與系統(tǒng)指導(dǎo)教師邵謙明200051ABSTRCTFOLLOWINGTHEDEVELOPMENTOFINFORMATIONPROCESSINGANDSIGNALTRANSMISSIONTECHNOLOGY,THEMEDIALIMAGEAPPLICATIONCOMETODIGITALIZATIONANDCOMPUTERIZATIONAEFFICIENTANDPRACTICALCOMPRESSIONANDTRANSMISSIONSYSTEMFORMEDICALIMAGEHASAGREATSIGNIFICANCETOMODEMMEDICALDIAGNOSISITCANIMPROVETHEEFFICIENCYOFSTORAGEANDTRANSMISSIONOFMEDICALIMAGE．SOCOMBININGITWITHCURRENTNETWORK，THEPROJECTS，SUCHASMEDICALREMOTEDIAGNOSISANDMEDICALIMAGESEARCHING，WILLCOMETOREALITYTOENHANCETHEPRECISIONOFMEDICALDIAGNOSISTHETHESISFOCUSESABOVETOPICFROMTWOASPECTONEISIMAGECOMPRESSIONTECHNOLOGY．INTHISTHESIS,REVERSIBLEWAVELETTRANSFCIRMSANDTHEIRAPPLICATIONTOREVERSIBLEEMBEDDEDIMAGECOMPRESSIONARESTUDIEDBASEDONTHEPREVIOUSACHIEVEMENT，ESPECIALLYTHELIFTINGBASEDMETHODFORTHEDESIGNOFREVERSIBLEWAVELETTRANSFORMSBYCALDERBANKETALANDTHEEMBEDDEDCODINGSCHEMEBYSHAPIRO，AMULTITRANSFORMAPPROACHANDAPARTAREATECHNOLOGYBASEDONREGIONOFINTERESTR01TOIMAGECOMPRESSIONAREPROPOSEDANDTESTEDINDIFFERENTKINDSOFIMAGECOMPRESSIONAPPLICATION,INCLUDINGULTRASOUNDMEDICALIMAGETHERESULTSHOWSTHATCOMPAREDWITHCOMMONIOSELESSANDIOSSYCOMPRESSIONTECHNOLOGY,THEMETHODSPROPOSEDBYUSCANIMPROVEIMAGECOMPRESSIONRATECRWHILEGUARANTEEINGTHERECONSTRUCTIONQUALITYOFMEDICALIMAGEAREAFORDIAGNOSISSECOND，APLATFORMFORIMAGEPROCESSINGISCONSTRUCTED，WHICHCANPROCESSANDTRANSMITDYNAMICIMAGEINAREALTIMEWAY．COMBININGWITHTHETHEORIESOFIMAGECOMPRESSION，THEORIESOFSIGNALTRANSMISSIONONNETWORK，ANDHIGHSPEEDDIGITALSIGNALPROCESSORDSP，ANEARLOSELESSCOMPRESSIONANDTRANSMISSIONSYSTEMFORDYNAMICULTRASOUNDMEDICALIMAGEISREALIZEDUNDERTHETESTANDINSPECTIONOFEXPERTS，THEPERFORMANCESOILSOMEASPECTSOFTHISSYSTEMAREPROVEDTOBEINADVANCEOFTHISFIELDINTHEWORLDKEYWORDULTRASOUNDMEDICALIMAGE，LIFTING，EMBEDDEDCODING,MULTITRANSFORM，R01Ⅱ

簡介：近年來，隨著計算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)和控制技術(shù)各自的發(fā)展與相互融合，尤其是INTER技術(shù)的發(fā)展，控制技術(shù)不再是孤立的個體，而是基于某種協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)。隨著工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)的應(yīng)用和發(fā)展，設(shè)計者可以利用嵌入式軟、硬件，在單片機(jī)系統(tǒng)上實(shí)現(xiàn)以太網(wǎng)技術(shù)，即嵌入式以太網(wǎng)技術(shù)?，F(xiàn)今，如何成功地把嵌入式以太網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用到工業(yè)控制領(lǐng)域已成為熱門的研究方向之一。微電子技術(shù)和微處理器制造工藝的提高以及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的飛快發(fā)展，使得構(gòu)建基于INTER的嵌入式遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)能夠得以實(shí)現(xiàn)，這樣的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)可以直接通過TCPIP網(wǎng)絡(luò)協(xié)議接入INTER實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。從而可以真正實(shí)現(xiàn)不受時間、地域限制的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)。本文根據(jù)油田氣回收裝置的控制性能要求，把控制技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)成功的結(jié)合在一起，提出了一種基于INTER的嵌入式遠(yuǎn)程控制技術(shù)和傳統(tǒng)的現(xiàn)場控制技術(shù)相結(jié)合的解決方案，設(shè)計了一個具有WEB功能的嵌入式遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)。論文首先對控制系統(tǒng)的性能進(jìn)行需求分析，通過不同方案的比較，選擇了以S3C44B0X為硬件控制核心，以UCLINUX操作系統(tǒng)為軟件開發(fā)平臺的嵌入式遠(yuǎn)程控制方案。然后在介紹S3C44B0X芯片的特色及體系結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，著重討論了S3C44B0X的最小系統(tǒng)電路、串行口接口電路、以太網(wǎng)接口電路、人機(jī)交互接口電路、模擬輸入通道的調(diào)理電路以及輸出通道的放大電路的設(shè)計。在深入闡述UCLINUX軟件開發(fā)平臺的搭建技術(shù)和UCLINUX下設(shè)備驅(qū)動程序工作機(jī)制及開發(fā)技術(shù)的基礎(chǔ)上，詳細(xì)地論述了控制系統(tǒng)應(yīng)用程序的總體設(shè)計，并對控制系統(tǒng)的數(shù)值處理、控制算法、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)等關(guān)鍵技術(shù)問題進(jìn)行了深入地比較和分析，同時還對控制系統(tǒng)的實(shí)時性解決方案進(jìn)行了初步地探討。最后，論文還介紹了客戶端計算機(jī)程序的設(shè)計及其主要功能模塊的分析。本文最大的特點(diǎn)是將工業(yè)以太網(wǎng)和嵌入式系統(tǒng)兩方面的新技術(shù)有機(jī)地結(jié)合起來，并把它成功地應(yīng)用到油田氣回收遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)中。它的研究成果對于高端嵌入式系統(tǒng)在工業(yè)控制領(lǐng)域的應(yīng)用和工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)的推廣具有一定的參考價值。

簡介：隨著網(wǎng)絡(luò)時代的發(fā)展，INTER己成為重要的基礎(chǔ)信息設(shè)施，越來越多的設(shè)備需要接入INTER，但目前嵌入式微處理器接入INTER的解決方案卻有很多種。論文詳述了根據(jù)系統(tǒng)設(shè)備特點(diǎn)采用的1632位高性能單片機(jī)加精簡TCPIP協(xié)議棧接入以太網(wǎng)的方案。論文中系統(tǒng)總體設(shè)計采用了大多數(shù)嵌入式設(shè)備開發(fā)的體系結(jié)構(gòu)，介紹了系統(tǒng)的硬件實(shí)現(xiàn)和軟件框架，細(xì)述了硬件設(shè)計時需注意的幾個問題。軟件設(shè)計中，為了增加系統(tǒng)的可靠性，使TCPIP協(xié)議棧更好地運(yùn)行，課題的程序設(shè)計引入了嵌入式實(shí)時操作系統(tǒng)ΜCOSⅡ。文中詳細(xì)介紹了嵌入式實(shí)時操作系統(tǒng)ΜCOSⅡ的任務(wù)調(diào)度機(jī)制和移植其到ARM7系列單片機(jī)S3C44BOX的過程及需要注意的問題，以及如何在嵌入式操作系統(tǒng)ΜCOSⅡ上嵌入TCPIP協(xié)議棧，并對嵌入式TCPIP協(xié)議棧各層協(xié)議的實(shí)現(xiàn)、接口函數(shù)和數(shù)據(jù)包的流入流出機(jī)制作了詳細(xì)的介紹。本文的最后一部分，詳細(xì)的分析了超文本傳輸協(xié)議HTTP，給出了一種單片機(jī)系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)嵌入式WEB服務(wù)器的方法。

簡介：點(diǎn)擊查看更多基于MiniGUI的嵌入式瀏覽器的研究.pdf精彩內(nèi)容。

簡介：隨著信息技術(shù)的發(fā)展，3S技術(shù)已影響到社會生活的各個方面。其中GISGPS技術(shù)更是應(yīng)用開發(fā)的熱點(diǎn)。本文將GPS、GIS技術(shù)與內(nèi)存嵌入式數(shù)據(jù)庫技術(shù)有機(jī)結(jié)合，應(yīng)用于GISGPS系統(tǒng)，創(chuàng)新地提出了以EXTREMEDB為中心的后臺數(shù)據(jù)庫管理空間數(shù)據(jù)和屬性數(shù)據(jù)，來滿足GISGPS系統(tǒng)對實(shí)時性、可靠性、可嵌入性的更高要求。實(shí)驗中以內(nèi)存嵌入式數(shù)據(jù)庫EXTREMEDB為中心建立了數(shù)據(jù)模型，實(shí)現(xiàn)了對矢量數(shù)據(jù)、屬性數(shù)據(jù)以及控制對象的GPS信息的管理，詳細(xì)論述了基于EXTREMEDB的開發(fā)過程并給出了程序；在QNX平臺上實(shí)現(xiàn)了二維矢量地圖顯示，簡單的幾何關(guān)系分析和路徑搜索；針對GARMINGPS25板開發(fā)了相應(yīng)的GPS數(shù)據(jù)接口；將本系統(tǒng)和傳統(tǒng)GISGPS系統(tǒng)進(jìn)行了對比分析，總結(jié)了本系統(tǒng)的優(yōu)勢和局限性，最后提出了需進(jìn)一步研究的內(nèi)容。

簡介：隨著計算機(jī)、通信、自動控制、微電子等技術(shù)的發(fā)展人們對工業(yè)生產(chǎn)的智能化提出越來越高的要求遠(yuǎn)程監(jiān)控工業(yè)設(shè)備勢必將成為發(fā)展趨勢我們希望能對系統(tǒng)設(shè)備的工作狀況遠(yuǎn)程進(jìn)行實(shí)時監(jiān)測和控制這一目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)對控制網(wǎng)絡(luò)在開放性、互連性、分散性等方面提出了更高的要求由于工業(yè)現(xiàn)場目前廣泛應(yīng)用的PLC網(wǎng)絡(luò)和現(xiàn)場總線自身技術(shù)的局限性以及多種總線標(biāo)準(zhǔn)分割共存局面的存在限制了工控領(lǐng)域網(wǎng)絡(luò)化的進(jìn)一步應(yīng)用這種局限性促使了以太網(wǎng)和工業(yè)現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)混合控制網(wǎng)絡(luò)體系的出現(xiàn)隨著制造工藝的進(jìn)步嵌入式控制芯片的成本越來越低功能卻越來越強(qiáng)大不僅解決了嵌入式微控制器與INTER連接的技術(shù)問題同時也使得這種連接費(fèi)用降低到工業(yè)控制完全可以接受的程度這促使了基于嵌入式INTER的遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)的出現(xiàn)本論文適應(yīng)當(dāng)今工控行業(yè)對于遠(yuǎn)程監(jiān)控的需要以黃石某自控公司圓網(wǎng)印花機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控課題為背景研究嵌入式網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在工業(yè)遠(yuǎn)程監(jiān)控中的應(yīng)用主要介紹以MOTOLACOLDFIRE5307作為CPU的嵌入式監(jiān)控服務(wù)器設(shè)計方案論文中對硬件系統(tǒng)中存儲器接口、網(wǎng)絡(luò)接口和CAN擴(kuò)展卡設(shè)計等關(guān)鍵部分的設(shè)計做了分析該服務(wù)器使用專用于微控制領(lǐng)域的UCLINUX作為操作系統(tǒng)論文對UCLINUX操作系統(tǒng)的移植及應(yīng)用程序和驅(qū)動程序的添加包括UCLINUX的裁減BOOTLOADER技術(shù)及如何形成一個完整的通用嵌入式平臺做了介紹嵌入式服務(wù)器通過以太網(wǎng)口和串口的PPP撥號連接兩種接口與遠(yuǎn)程客戶機(jī)通信使其能適應(yīng)更復(fù)雜的現(xiàn)場環(huán)境文中介紹了串口PPP撥號實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通信的原理和嵌入式系統(tǒng)中如何實(shí)現(xiàn)PPP撥號連接的服務(wù)程序在實(shí)現(xiàn)了通用嵌入式服務(wù)器平臺的基礎(chǔ)上針對不同應(yīng)用場合論文還討論了以CS模式和BS與CS結(jié)合模式的兩種監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計方案這兩種方案各有特色均能滿足該項目目前和將來設(shè)備改型的需求論文最后提出了針對圓網(wǎng)印花機(jī)設(shè)備的嵌入式網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控的完整實(shí)現(xiàn)方案通過這種技術(shù)可以將一臺臺孤立的現(xiàn)場設(shè)備PLC和CAN總線設(shè)備和設(shè)備工程師以及企業(yè)管理人員均作為一個網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)通過以太網(wǎng)有機(jī)地連接在一起形成一個整體實(shí)現(xiàn)了現(xiàn)場設(shè)備到管理層的直接通信使設(shè)備的控制與維護(hù)由過去那種封閉、各行其是的管理模式逐步向開放、共享、合作的新型管理模式轉(zhuǎn)變并最終實(shí)現(xiàn)企業(yè)控制、管理信息的無縫集成

簡介：根據(jù)設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷系統(tǒng)的發(fā)展要求，本文結(jié)合DSP技術(shù)、基于XSCALE硬件平臺的嵌入式LINUX系統(tǒng)技術(shù)，提出了一套實(shí)現(xiàn)便攜式設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用方案。論文重點(diǎn)闡述了以DSP為主處理器的數(shù)據(jù)采集處理前端模塊的軟硬件實(shí)現(xiàn)以及基于XSCALE硬件平臺上LINUX系統(tǒng)各應(yīng)用功能模塊的搭建，對所開發(fā)的設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷嵌入式儀器的實(shí)例應(yīng)用也做了詳細(xì)說明。論文第一章綜述了機(jī)電設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷技術(shù)和基于該技術(shù)的相關(guān)系統(tǒng)研究的發(fā)展概況和趨勢，引出了開發(fā)基于DSP技術(shù)和嵌入式技術(shù)便攜式設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷儀器的必要性，隨后對其中的關(guān)鍵技術(shù)數(shù)字信號處理和嵌入式系統(tǒng)的研究做了比較詳細(xì)的介紹。第二章闡述了數(shù)字信號處理DSP典型系統(tǒng)的主要環(huán)節(jié)并研究了DSP芯片選型；闡述了LINUX系統(tǒng)和INTELXSCALE硬件架構(gòu)在嵌入式應(yīng)用上的優(yōu)勢和技術(shù)可行性，在此基礎(chǔ)上提出了本論文研究系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的總體方案。第三章詳細(xì)研究了以TMS320LF2407A為主處理器的數(shù)據(jù)采集處理模塊實(shí)現(xiàn)的硬件設(shè)計和軟件開發(fā)，硬件上重點(diǎn)介紹了信號前級調(diào)理電路設(shè)計、模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片AD7874和DSP芯片的接口設(shè)計、與主控模塊通訊電路設(shè)計等；軟件實(shí)現(xiàn)上主要介紹了主程序流程、通道采樣頻率控制、數(shù)據(jù)信號預(yù)處理及與主控模塊通訊協(xié)議實(shí)現(xiàn)。第四章詳細(xì)研究了以XSCALEPXA250為主處理器的設(shè)備狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)主控模塊的硬件系統(tǒng)；對在其上移植經(jīng)改造的LINUX系統(tǒng)做了介紹，重點(diǎn)研究了內(nèi)核實(shí)時性改造，進(jìn)一步介紹了對整個系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn)很重要的各應(yīng)用構(gòu)件模塊任務(wù)機(jī)制和實(shí)現(xiàn)功能。第五章主要介紹了如何結(jié)合實(shí)際課題，將基于本文技術(shù)開發(fā)的機(jī)電設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷儀器應(yīng)用于實(shí)際。第六章對本文所做工作進(jìn)行了簡要總結(jié)，并結(jié)合國內(nèi)外發(fā)展趨勢對相關(guān)課題研究的進(jìn)行了進(jìn)一步展望。

簡介：浙江大學(xué)碩士學(xué)位論文基于嵌入式技術(shù)的專用控制器的研究與開發(fā)姓名吳浩申請學(xué)位級別碩士專業(yè)系統(tǒng)工程指導(dǎo)教師馬龍華20051101塑三查堂三蘭堡主堂壁蘭莖ABSTRACTWITHGREATDEVELOPMENTOFEMBEDDEDTECHNOLOGY，ITSREIABILITYANDSTABILITVHADBEENKNOWSASWELLASITSLOWCOSTINADDITION，EMBEDDEDPRODUCTHASBEENUSEDFORSMALLINDUSTRYCENTRELPROJECTSFORLTSGREATADVANTAGESOFCOMMUNICATIONWITHCOMPUTERACTUALLYSYSTEMPRODUCTSBASEDONEMBEDDEDTECHNOLOGYHADBEENUSEDONMANYKINDSOFCONTROLPRODUCTSWITHGRADUALLVCONVENIENTPROGRAMMINGLANGUAGEANDLNCREASLNGCAPABLLLTYOFENGINEERSEMBEDDEDPRODUCTSHADSHOWNOUTTHETRENDTOTAKEPLACEOFSMALLPLCCONSIDERINGREQUIREMENTOFINDUSTRYCONTROLANDBASEDONEMBEDDEDTECHNOLOGYANDMODULARIZEDSTRUCTURE，THISDISSERTATIONTOOKPOPULAREMBEDDEDMINICONTROLLERTODEVELOPSPECIALCONTROLLET，WHICHWASUSEDTEPLACEPLCOFSEWAGEPUMPINGSTATIONANDSOMETHINGELSETHISDISSERTATIONWILLBENARRATEDFROMSIXCHAPTERS，DETAILEDASBELOWCHAPTER1EXORDIUMCURRENTSITUATIONOFEMBEDDEDSYSTEMHADBEENINTRODUCEDASWELLASSIGNIFICANCE，DIRECTIONANDAPPLICATIONOFDEVELOPMENTOFSPECIALCONTROLLERCHAPTER2BASEDONDEVELOPMENTOFHARDWAREOFEMBEDDEDTECHNOLOGY，AUTHORBROUGHTINPOWERMODULE，CPUMODUEANDI／0MODUEOFA／DOFSPECIALCONTROLLERCHAPTER3DEVELOPMENTOFEOMMUNIEATIONSYSTEMBASEDONBUSMAJORTOPICWASABOUTSTDBUSANDITSAPPICATIONOFSPECIALCONTROLLERANDALSS一232／485BUSCHAPTER4DEVELOPMENTOFSOFTWAREITWASINTRODUCEDHOWTODEVEOPSOFTWAREOFCOMMUNICATIONSYSTEMINDETAI1BASEDONHARDWARECHAPTER5DEVELOPMENTOFOPCSERVERTHISCHAPTERNARRATEDMEANINGOFDEVELOPINGOPCSERVERANDITSBASICPROCESSCHAPTER6SUMMARYANDEXPECTATIONFIRSTITWASASUMMARYOFHOWISGELNG011ABOUTWHATSAIDABOVEANDSOMESUGGESTIONSOFHOWTODEEPLYSTUDYONSPECIALCONTROLLERHADBEENBROUGHTOUTKEYWORDSEMBEDDEDTECHNOLOGY，STDBUS，RS一232／485，OPC2

簡介：洳≥J碩士學(xué)位論文⑧、KH’浙江大學(xué)碩士學(xué)位論文基于文本指令的嵌入式運(yùn)動控制器ABSTRACTMOTIONCONTROLLERISTHEEXTUIMENTTHATCONTROLTHEMOTORDRIVENMACHINETOIMPLEMENTTHEEXPECTANTMOTIONLOCUSWITHTHEDEVELOPMENTOFMOTIONCONTROLTECHNOLOGYMOREANDMORENUMERICALCONTROLSYSTEMUSEMOTIONCONTROLLERASCORECOMPONENTTHEMAINRESEARCHTHEMEOFTHISDISSERTATIONISANEWSTYLEMOTIONCONTROLLERTHATCOMMUNICATEWITHUPPERCOMPUTERBYUNIVERSALCOMPMERPORTANDWORKBASEONRECEIVINGMOTIONCONTROLINSTRUCTIONINTEXTFORMATITHASTHEADVANTAGEOFEASYUSAGEANDGOODCONTROLQUALITYBESIDESITCANBECONNECTEDTODIFFERENTTYPESOFCOMPUTERSYSTEMTOBUILDTHEPROPERMOTIONCONTROLSYSTEMFOREACHAPPLICATIONNLEMAINCONTENTSOFTHISDISSERTATIONAREPORTINGOPERATINGSYSTEMTOTHEHARDW鯽EPLATFORMMOTIONCONTROLINSTRUCTIONDESIGNANDTHESOFTWAREIMPLEMENTATIONUNDERREALTIMEMULTITASKENVKOUMEMCHAPTER1INTRODUCTIONINTRODUCETHEGENERALCONCEPTOFMOTIONCONTROLLERANDERNBEDDCDSYSTEMSUMMARIZETHEDEVELOPMENTSTATTLS，POINTOUTTHESIGNIFICATIONOFTHERESEARCH。CHAPTER2，THEOVERALLDESIGNOFMOTIONCONTROLLERCHOOSETHEPROPERHARDWAREPLATFORMANDOPERATINGSYSTEMBASEONSYSTEMREQUIREMENTDESIGNTHESOFTWAREFRAMEWORKCHAPTER3，PORTING9C／OSIIINTRODUCETHEREGISTERSANDEXCEPTIONSHANDLINGOFS3C4480XDESCRIBETHEPORTINGPROCESSOFTTC／OSIICHAPTER4THEOPERATIONMETHODOFPCL6045INTRODUCETHEREAD／WRITEOPERATION，MOTIONMODESANDSPEEDPATTERNSOFMOTIONCONTROLASICPCL6045CHAPTER5，THESOFTWAREIMPLEMENTATIONOFMOTIONCONTROLLERINTRODUCETHEDESIGNOFMOTIONCONTROLINSTRUCTIONDESCRIBEALLTHEMODULESINCLUDECOMMUNICATIONINTERFACEINTERPRETATIONOFINSTRUCTIONS，INSTRUCTIONQUEUEEXECUTIONOFINSTRUCTIONSANDSTATUSDISPL夠CHAPTER6，THETESTOFMOTIONCONTROLLERINTRODUCETHETESTMETHODANDTESTSCHEMEOFMOTIONCONTROLLERGIVETWOEXAMPLEOFMOTIONCONTROLPROGRAMTOSHOWTHEFUNCTIONSOFMOTIONCONTROLLERCHAPTER7SUMMARIZEANDEXPECTATIONSUMMARIZETHEACHIEVEMONTOFTHISDISSERTATIONANDPOINTOUTTHEEXPECTATIONOFFUTURERESEARCHKEYWORDMOTIONCONTROL，EMBEDDEDINSTRUCTIONREALTIMEOPERATINGSYSTEMPCL6045，PC／OSII，ARMⅡ、K“

簡介：隨著IC技術(shù)及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的迅速發(fā)展，出現(xiàn)了一種新的基于嵌入式技術(shù)的網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)?；谇度胧郊夹g(shù)的網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)的主要部件是網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)。它使用目前最先進(jìn)的嵌入式處理芯片和圖像壓縮芯片，在嵌入式系統(tǒng)中集成了圖像采集、模數(shù)轉(zhuǎn)換、視音頻編碼壓縮和網(wǎng)絡(luò)功能。網(wǎng)絡(luò)上的用戶可以通過專用軟件或者直接用瀏覽器觀看攝像機(jī)圖像。本論文就是圍繞嵌入式網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)的設(shè)計與實(shí)現(xiàn)展開的。文中首先介紹了嵌入式系統(tǒng)、嵌入式操作系統(tǒng)和嵌入式處理器，還介紹了視頻監(jiān)控系統(tǒng)的發(fā)展歷史；在分析功能需求的基礎(chǔ)上提出了一種ARMG07007SB實(shí)時MPEG4多媒體壓縮芯片的嵌入式網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)解決方案，并介紹了ARM處理器的體系架構(gòu)；接下來詳細(xì)論述了該方案的硬件電路設(shè)計，按功能劃分為處理器模塊、壓縮編碼模塊和電源模塊三個模塊進(jìn)行介紹；最后，通過實(shí)驗對該系統(tǒng)進(jìn)行評估，并對硬件方面提出了改進(jìn)建議。

簡介：本文主要研究了軟件需求規(guī)格說明的一種驗證方法定理證明技術(shù)，研究開發(fā)PVSZ定理證明原型系統(tǒng)。該系統(tǒng)能夠?qū)規(guī)格說明的定理進(jìn)行證明，從而實(shí)現(xiàn)對規(guī)格說明的驗證。首先，在PVS系統(tǒng)中定義Z的類型和運(yùn)算操作符，并且形式地推導(dǎo)了Z的基本定律，用戶可以在以后的證明過程中使用這些Z定律而無需知道它的語義，從而建立了Z的工具庫。其次，在應(yīng)用研究部分，我們根據(jù)Z規(guī)格說明語言的語法語義，制定了一系列由Z規(guī)格說明到PVS規(guī)格說明的轉(zhuǎn)換規(guī)則。通過轉(zhuǎn)換，可將Z的規(guī)格說明以PVS的理論形式表示出來，為定理證明做準(zhǔn)備工作。最后利用PVSZ定理證明原型系統(tǒng)，對規(guī)格說明的定理進(jìn)行證明。通過具體實(shí)例驗證本系統(tǒng)能夠有效地證明Z規(guī)格說明的相關(guān)定理，實(shí)現(xiàn)了對規(guī)格說明的性質(zhì)的驗證。

簡介：點(diǎn)擊查看更多基于嵌入式系統(tǒng)的單向鏈路檢測技術(shù)的研究與應(yīng)用.pdf精彩內(nèi)容。

簡介：分類號密級飛嚼差≮夭普‘學(xué)位論文Y938246單位弋碼IT咐19學(xué)號S130768噴霧機(jī)器人嵌入式控制系統(tǒng)的研制EMBEDDEDCONTROLSYSTEMDEVELOPMENTOFSPRAYINGROBOT研究生熊漁至～據(jù)導(dǎo)教FI融鏨塞鼗趕一合作指導(dǎo)教師申請學(xué)位門類級別王堂鯉土專業(yè)名稱型L燃生4造叢墓自墅焦勰究方內(nèi)邀妻L塾撞縫壟所在學(xué)院蘭堂筮～一ABSTRACTAUTOSPRAYINGROBOTOFGREENHOUSEHASBEENARESEARCHFOCUSWITHDEVELOPMENTOFTHEFACILITYAGRICULTUREBUTTHEWORKENVIRONMENTINGREENHOUSEEXISTHIGHERTEMPERATUREANDHIGHERHUMIDITY，STABILITYANDRELIABILITYOFROBOT’SCONTROLSYSTEMHASADIRECTINFLUENCEONTHESPRAYINGROBOT’SWORKPERFORMANCEINORDERTOIMPROVETHERELIABILITYOFCONTROLSYSTEMANDROBOT’SNAVIGATIONPRECISION，ANEMBEDDEDCONTROLSYSTEMOFSPRAYINGROBOTBASEDONELECTROMAGNETICNAVIGATIONWASDEVELOPEDINTHEDISSERTATIONMAINSTUDYINCLUDES1EMBEDDEDCONTROLSYSTEMOFA4WADF4WHEELEDALONEDRIVENSPRAYINGROBOTWASCONSTRUCTEDBASEDONPC／104TECHNOLOGYITSYNTHESIZEDSENSORSSYSTEM，SPRAYINGCONTROLUNIT，PC／104CONTROLSYSTEMANDWIRELESSCOMMUNICATIONINTERFACEPC／104CONTROLSYSTEMMAINLYCOMPOSESOFCPUMODULEPCM3350，DATAACQUISITIONMODULEPCM一3718HGANDT／CMODULECDT800EXPERIMENTINDICATEDTHATCONTROLOHTHEROBOTWASRELIABLEWITHTHESYSTEM2FORTHESPRAYINGROBOTBASEDONELECTROMAGNETICNAVIGATION，APATHPACKINGALGORITHMBASEDONFUZZYPIDCONTROLLERWASDESIGNEDITCOMBINEDFUZZYCONTROHERANDPDPROPORTIONALPLUSDERIVATIONCONTROLLERACCORDINGTOASWITCHINDEXTHETWOCONTROLLERSCANBESWITCHEDFREELYASERIESOFEXPERIMENTSINREALINDOORENVIRONMENTSHOWTHEVALIDITYOFTHEPROPOSEDALGORITHMITCANMAKETHEROBOTPACKINGTHEINDUCTIONWIRESWITHHIGHPRECISIONANDTHEROBOTMNSSMOOTHLYWHENPATHTRACKING3SOFTWAREOFTHECONTROLSYSTEMWASCOMPILEDONDOSOPERATINGREALTIMESYSTEMANDA／DACQUISITIONSUBROUTINE，PWMSPEEDREGULATIONSUBROUTINE，ANDSPRAYINGCONTROLSUBROUTINEANDWIRELESSCOMMUNICATIONSUBROUTINEWELEDESIGNEDTHEROBOTHASTWOCONTROLMODESLOCALCONTROLANDREMOTECONTROL，TWOWORKMODESMANUALMODESANDAUTOMATICMODES4SPRAYINGCONTROLUNITWASCONSTRUCTEDBASEDONTHEPC／104CONTROLSYSTEMITCONTAINSANELECTROMOTIONSPRAYERANELECTROMAGNETICVALVEANDCORRESPONDINGINTERFACECIRCUITSSPRAYINGONOROFFWASCONTROLLEDBYTHEELECTROMAGNETICVALVEDRIVENWITHI／O5AWIRELESSCOMMUNICATIONINTERFACEWASDESIGNEDINTHECONTROLSYSTEMTEALIZEREMOTECONTROLOFTHEROBOTEXPERIMENTSSHOWEDTHATTHESYSTEMRUNSSTABLYANDRELIABLYITMEETSTHEREQUIREMENTOFAUTOSPRAYINGINGREENHOUSEKEYWORDS4一WAD，PC／104，AUTOSPRAYING，DOSREAL‘TIMESYSTEM，II

簡介：本文以上海市發(fā)展和改革委員會主持的“海洋赤潮及水庫、湖泊藍(lán)綠藻爆發(fā)的預(yù)報、預(yù)警、監(jiān)測技術(shù)及相應(yīng)光機(jī)電系統(tǒng)監(jiān)測控制設(shè)備開發(fā)”課題為背景，確立了以嵌入式系統(tǒng)為手段的圖像處理及傳輸方法的研究，詳細(xì)闡述了嵌入式系統(tǒng)在該課題中的實(shí)際應(yīng)用，以及該課題利用嵌入式系統(tǒng)解決的實(shí)際應(yīng)用問題。全文一共分為七大章節(jié)。首先介紹了課題的背景及研究內(nèi)容，說明了確立該研究方案的依據(jù)。其次詳細(xì)介紹了方案的具體實(shí)施，分別論述了系統(tǒng)中BOOTLOADER的實(shí)現(xiàn)方法，分析了LINUX內(nèi)核，深入剖析了設(shè)備驅(qū)動程序的開發(fā)，用戶文件系統(tǒng)的建立。然后描述了基于此系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)圖像處理及傳輸?shù)姆椒ǎ⒔o出了實(shí)驗數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。最后總結(jié)了該課題研究的成敗得失。通觀全文，本文對以下三個章節(jié)進(jìn)行了重點(diǎn)闡述1第三章ARM處理器介紹及BOOTLOADER實(shí)現(xiàn)過程。該章內(nèi)容幾乎涵蓋了該嵌入式系統(tǒng)具備的所有硬件。同時由于對嵌入式系統(tǒng)的研究也是從本章內(nèi)容開始，具備了一定的難度和工作量。2第五章LINUX驅(qū)動程序移植及開發(fā)。該章內(nèi)容是本課題研究的重點(diǎn)、難點(diǎn)。文中對LINUX下的各種類型設(shè)備驅(qū)動程序的開發(fā)都進(jìn)行了闡述。通過實(shí)例，對字符型設(shè)備驅(qū)動進(jìn)行了深入的分析和闡述。此外，還通過對網(wǎng)卡驅(qū)動的闡述，不僅闡明了驅(qū)動開發(fā)的基本步驟，也總結(jié)出了LINUX下開發(fā)設(shè)備驅(qū)動的難點(diǎn)、關(guān)鍵點(diǎn)及注意點(diǎn)。3第六章用戶文件系統(tǒng)及圖像無損壓縮算法。圖像無損壓縮算法是本文的創(chuàng)新點(diǎn)。圖像無損壓縮算法是該課題研究過程中針對該工程的特點(diǎn)提出的一種圖像無損壓縮算法。實(shí)驗表明，該算法得到了比較滿意的結(jié)果。本文將嵌入式系統(tǒng)的理論研究與實(shí)際應(yīng)用相結(jié)合。不僅有效的解決了該研究課題的難點(diǎn)，為社會監(jiān)控及預(yù)報環(huán)境污染問題提供了有利保障，有效的促進(jìn)了海洋及淡水漁業(yè)的發(fā)展。同時本文的研究成果同樣可以應(yīng)用在許多其他機(jī)械工程領(lǐng)域，對于如何將低廉高效的嵌入式系統(tǒng)部分取代PLC、工控機(jī)的功能具有一定的參考價值。