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簡介：嵌入式軟件項目案例分析,鄒昕光哈爾濱工業(yè)大學(xué)自動化測控所聯(lián)系電話864135328605EMAILXGZOUDSPHITEDUCN,AGENDA,數(shù)碼電子交警系統(tǒng)以太網(wǎng)流量發(fā)生器工業(yè)數(shù)據(jù)采集控制和管理系統(tǒng),項目簡介,交通監(jiān)視與機動車闖紅燈抓拍系統(tǒng)采用高分辨率數(shù)碼相機,需求分析,對違章車輛進(jìn)行檢測和拍照記錄違章的信息時間、地點等等傳輸照片給遠(yuǎn)程控制端,系統(tǒng)結(jié)構(gòu),模塊分解,前端路口車輛檢測及拍照與通信子系統(tǒng)控制管理中心子系統(tǒng),子模塊功能,前端路口車輛檢測及拍照子系統(tǒng)由嵌入式系統(tǒng)、地感線圈檢測裝置、高精度數(shù)碼相機和相關(guān)通信附件組成。微電腦芯片檢測地感線圈的信號變化，及時準(zhǔn)確地發(fā)出車輛違章信號?？刂茢?shù)碼相機的快門和閃光。相片存儲在SM卡中。綠燈亮后，相片通過USB接口進(jìn)行轉(zhuǎn)存。轉(zhuǎn)存入控制主機的存儲器內(nèi)。照片傳輸?shù)竭h(yuǎn)端控制中心。,子模塊功能,子模塊任務(wù)劃分,自動拍照任務(wù)照片下載任務(wù)自動遠(yuǎn)傳任務(wù),自動拍照任務(wù),任務(wù)描述控制相機對闖紅燈的車輛進(jìn)行拍照工作原理,照片下載任務(wù),任務(wù)描述將數(shù)碼相機中的照片下載到主控系統(tǒng)的存儲器中工作原理,自動遠(yuǎn)傳任務(wù),任務(wù)描述上傳違章照片工作原理,子模塊功能,控制管理中心子系統(tǒng)接受數(shù)碼相機轉(zhuǎn)存的照片。將違章時間地點和違章現(xiàn)場的數(shù)據(jù)保存在照片中。事后對照片進(jìn)行分揀。,子模塊任務(wù)劃分,核心數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)違章照片接收系統(tǒng)違章照片分揀系統(tǒng)車輛檔案加鎖解鎖系統(tǒng)處罰管理系統(tǒng)銀行聯(lián)網(wǎng)對帳系統(tǒng)違章檔案備份系統(tǒng)公共查詢系統(tǒng)統(tǒng)計報表系統(tǒng),模塊間交互,前端嵌入式系統(tǒng)可以通過電話線、ISDN、DDN或光纖等多種方式將照片轉(zhuǎn)存至遠(yuǎn)端的監(jiān)控中心服務(wù)器。,AGENDA,數(shù)碼電子交警系統(tǒng)以太網(wǎng)流量發(fā)生器工業(yè)數(shù)據(jù)采集控制和管理系統(tǒng),項目簡介,一個基于以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的網(wǎng)絡(luò)測試系統(tǒng)?？梢詼y試網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的吞吐量，延遲等參數(shù)。,需求分析,生成特定的數(shù)據(jù)幀幀類型MAC、IP或PING。幀長度64－1518字節(jié)。超短幀長60字節(jié)，超長幀長1520字節(jié)。幀速率大于0的任意整數(shù)。是否為廣播幀TURE/FALSE目的IP地址32BITS數(shù)據(jù)。收集測試信息網(wǎng)絡(luò)總體利用率。網(wǎng)絡(luò)整體幀速率監(jiān)視自身工作狀態(tài)心跳控制,系統(tǒng)結(jié)構(gòu),模塊分解,流量發(fā)生模塊幀構(gòu)造模塊幀發(fā)送模塊幀插入間隔模塊以太網(wǎng)接收掛鉤處理模塊流量停止模塊統(tǒng)計模塊,流量發(fā)生模塊,模塊描述變量初始化、調(diào)用幀構(gòu)造函數(shù)、加載以太網(wǎng)掛鉤處理函數(shù)，發(fā)起兩個任務(wù)幀發(fā)送任務(wù)和插入時間間隔任務(wù)，最后返回。工作過程,幀構(gòu)造模塊,模塊描述根據(jù)用戶指定產(chǎn)生不同的幀。工作過程,幀發(fā)送模塊,模塊描述將構(gòu)造好的數(shù)據(jù)幀發(fā)送出去。工作過程,幀插入間隔模塊,模塊描述讓系統(tǒng)按照指定的幀速率發(fā)送數(shù)據(jù)幀。工作過程,統(tǒng)計模塊,模塊描述根據(jù)接收到的數(shù)據(jù)包產(chǎn)生的信息，利用相應(yīng)的統(tǒng)計方法計算關(guān)于網(wǎng)絡(luò)性能的一些統(tǒng)計參數(shù)。,監(jiān)控模塊,模塊描述監(jiān)控自身是否正常工作以及通信對方是否工作正常。工作原理利用軟件或硬件看門狗來監(jiān)控自身是否正常工作，如果沒有正常工作，則及時重新啟動。利用心跳機制監(jiān)控通信對方是否正常工作，如果沒有正常工作，則報警。,以太網(wǎng)接收掛鉤處理模塊,模塊描述加載VXWORKS提供的以太網(wǎng)接收掛鉤函數(shù)（ETHERINPUTHOOKADD）和卸載VXWORKS提供的以太網(wǎng)接收掛鉤函數(shù)（ETHERINPUTHOOKDELETE）,流量停止模塊,模塊描述設(shè)置流量停止標(biāo)志位，卸載以太網(wǎng)掛鉤函數(shù),模塊間交互,幀發(fā)送模塊和幀插入間隔模塊交互執(zhí)行，優(yōu)先級相同。流量停止模塊卸載以太網(wǎng)接收函數(shù)。,AGENDA,數(shù)碼電子交警系統(tǒng)以太網(wǎng)流量發(fā)生器工業(yè)數(shù)據(jù)采集控制和管理系統(tǒng),工業(yè)數(shù)據(jù)采集監(jiān)控和管理系統(tǒng),工業(yè)數(shù)據(jù)的采集，監(jiān)控，管理系統(tǒng)。用戶可以在工業(yè)現(xiàn)場和遠(yuǎn)程對數(shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)控與對工業(yè)設(shè)備進(jìn)行現(xiàn)場和遠(yuǎn)程控制。良好的人機交互界面。基于多種通信鏈路。,工業(yè)數(shù)據(jù)采集監(jiān)控和管理系統(tǒng),數(shù)據(jù)采集模塊DATAACQUISITIONDAQ控制模塊CONTROLSYSTEM系統(tǒng)管理模塊SYSTEMMANAGEMENTSYSTEMSYSM用戶接口模塊USERINTERFACEUI,數(shù)據(jù)采集模塊DAQ,傳感器采集待監(jiān)控物理量。熱電偶、力傳感器、加速度計、線性差動變壓器。測量溫度、機械應(yīng)力、加速度以及位移。信號處理階段。信號放大、縮小、過濾及隔離處理。數(shù)據(jù)采樣、存儲以及分析。結(jié)果上報，異常報警。接收SYSM發(fā)送的命令，包括取樣率、分析參數(shù)等命令，并執(zhí)行。,數(shù)據(jù)采集模塊DAQ,中型嵌入式系統(tǒng)。對時間有嚴(yán)格的要求，需要使用搶占式系統(tǒng)內(nèi)核。通過ETHERNET或其他工業(yè)級聯(lián)網(wǎng)接口，如RS485、DEVICENET、ARCNET、MODBUS、PROFIBUS或INTERBUS。使用COMPACTFLASH或固有的FLASH設(shè)備引導(dǎo)，使用RAM磁盤或CRAMFS存儲數(shù)據(jù)。使用固定IP地址。,控制模塊CONTROL,將SYSM發(fā)送的命令送達(dá)控制的硬件，并監(jiān)控硬件對命令的反應(yīng)。向SYSM報告目前硬件的工作狀態(tài)。,控制模塊CONTROL,中型嵌入式系統(tǒng)具有可以控制硬件的接口。從COMPACTFLASH或CFIFLASH設(shè)備引導(dǎo)，使用RAM磁盤或CRAMFS存儲數(shù)據(jù)。對時間有嚴(yán)格的要求，需要使用搶占式系統(tǒng)內(nèi)核。具有固定IP地址。,系統(tǒng)管理模塊SYSM,整個系統(tǒng)的控制管理中心。在A鏈路上，SYSM模塊從DAQ模塊取回數(shù)據(jù)，存儲全部或部分?jǐn)?shù)據(jù)。對獲得的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。根據(jù)分析的結(jié)果和過程控制的現(xiàn)行狀態(tài)，對控制模塊下達(dá)控制命令。在B鏈路上，提供DHCP服務(wù)，讓各個UI模塊啟動時可以申請到IP地址；將適當(dāng)?shù)臄?shù)據(jù)送至UI模塊以便顯示，接收UI模塊的控制命令，命令分為兩類一類控制SYSM自己，比如發(fā)送或停止發(fā)送特定的數(shù)據(jù)給UI。另一類控制數(shù)據(jù)采集或控制模塊。SYSM解析并轉(zhuǎn)發(fā)這類命令給相應(yīng)的目標(biāo)。,系統(tǒng)管理模塊SYSM,對外部網(wǎng)絡(luò)提供HTTPS和SSH服務(wù)。HTTPS服務(wù)讓外部且經(jīng)過認(rèn)證的用戶通過網(wǎng)頁及表單，設(shè)定或監(jiān)控整個系統(tǒng)。SSH服務(wù)讓維護(hù)人員能夠從遠(yuǎn)程登陸系統(tǒng)進(jìn)行問題排除以及升級，可以同時降低設(shè)備制造商和客戶的維護(hù)費用。,系統(tǒng)管理模塊SYSM,大型嵌入式系統(tǒng)。具有三個網(wǎng)絡(luò)接口一個用在DAQ和控制模塊上，即控制鏈路A；一個用在用戶接口上，即控制鏈路B；一個用在外部網(wǎng)絡(luò)上。使用硬盤引導(dǎo)，并且具有傳統(tǒng)工作站或服務(wù)器全部的特性，包括交換的功能。對時間有嚴(yán)格的要求，需要使用搶占式系統(tǒng)內(nèi)核。外部訪問需要加密和認(rèn)證，可以考慮使用SSL/TLS協(xié)議。具有固定IP地址。,用戶接口模塊UI,通過SYSM定時或非定時取回感興趣的數(shù)據(jù)。如果收到緊急事件會立刻顯示。發(fā)送用戶的控制命令給SYSM。,用戶接口模塊UI,小型嵌入式系統(tǒng)。通過FLASH設(shè)備引導(dǎo)或通過網(wǎng)絡(luò)引導(dǎo)。地址動態(tài)通過DHCP協(xié)議獲得。需要經(jīng)過認(rèn)證UI才能注冊到SYSM中。,額外功能,需要不斷驗證各個系統(tǒng)部件的連通性。從其他模塊向SYSM模塊送出KEEPALIVE信號或使用看門狗定時器。為了縮小尺寸，希望能將DAQ、控制、SYSM等模塊在單一設(shè)備中實現(xiàn)，例如在COMPACTPCI機架上插入由各個模塊制成的插卡。如果一條網(wǎng)絡(luò)連接不能勝任DAQ模塊產(chǎn)生的流量，需要額外加一條專門傳送數(shù)據(jù)的鏈路?；谫|(zhì)量控制考慮，保留監(jiān)控數(shù)據(jù)的需要會越來越頻繁，SYSM需要使用數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)。為了能適應(yīng)不同的通信鏈路，需要將通信模塊封裝，提供一個統(tǒng)一的API接口。,

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簡介：朱有鵬老師嵌入式工程師養(yǎng)成計劃系列,ARM裸機第二部分ARM體系結(jié)構(gòu)與匯編指令,若您對我的課程和服務(wù)滿意，可以通過以下方式聯(lián)系我獲取其他課程。QQ群號（總?cè)海?97164505個人QQ號1264671872,第2節(jié)指令集對CPU的意義,朱老師物聯(lián)網(wǎng)大講堂,官方網(wǎng)站W(wǎng)WWZHULAOSHIORGQQ總?cè)?97164505網(wǎng)盤地址HTTP//YUNPANCN/CJVY3RAGFDUFK訪問密碼4AD7,微信公眾號,匯編語言與C等高級語言的差異,匯編難寫，C好寫匯編無可移植性，C語言有一定可移植性，JAVA等更高級語言移植性更強。匯編語言效率最高，C語言次之，JAVA等更高級語言效率更低。匯編不適合完成大型復(fù)雜的項目，更高級語言更適合完成更大、更復(fù)雜的項目。,ARM體系結(jié)構(gòu)與匯編指令,匯編語言的本質(zhì),匯編的實質(zhì)是機器指令（機器碼）的助記符，是一種低級符號語言。機器指令集是一款CPU的編程特征，是這款CPU的設(shè)計者制定的。CPU的內(nèi)部電路設(shè)計就是為了實現(xiàn)這些指令集的功能。機器指令集就好象CPU的API接口一樣。,ARM體系結(jié)構(gòu)與匯編指令,編程語言的發(fā)展過程,純機器碼編程匯編語言編程C語言編程C語言編程JAVAC等語言編程腳本語言編程,ARM體系結(jié)構(gòu)與匯編指令,總結(jié),匯編語言就是CPU的機器指令集的助記符，是一款CPU的本質(zhì)特征。不同CPU的機器指令集設(shè)計不同，因此匯編程序不能在不同CPU間互相移植。使用匯編編程可以充分發(fā)揮CPU的設(shè)計特點，所以匯編編程效率最高，因此在操作系統(tǒng)內(nèi)核中效率極其重要處都需要用匯編處理。,ARM體系結(jié)構(gòu)與匯編指令,下節(jié)預(yù)告RISC和CISC的區(qū)別,歡迎加群397164505，和大家一起學(xué)習(xí)、一起成長,ARM體系結(jié)構(gòu)與匯編指令,謝謝大家,

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簡介：1,單片機、嵌入式系統(tǒng)與物聯(lián)網(wǎng)V06,,2,MCU、嵌入式系統(tǒng)、物聯(lián)網(wǎng)、云計算的基本概念,◆嵌入式系統(tǒng)是嵌入到對象體系中的智能化電子系統(tǒng)；◆嵌入式系統(tǒng)的智力內(nèi)核是半導(dǎo)體微處理器；◆嵌入式系統(tǒng)與PC機誕生于同一時代，經(jīng)歷了單片微型計算機、微制器階段，在上世紀(jì)末進(jìn)入嵌入式系統(tǒng)階段，因此，SMP、MCU、SOC是不同發(fā)展階段上的嵌入式系統(tǒng)；◆通用計算機與嵌入式系統(tǒng)是現(xiàn)代計算機的兩大分支，嵌入式系統(tǒng)與互聯(lián)網(wǎng)相融合將互聯(lián)網(wǎng)推進(jìn)到物聯(lián)網(wǎng)時代?！粼朴嬎闶俏锫?lián)網(wǎng)基礎(chǔ)上全方位、無限時空的軟件服務(wù)，是MCU技術(shù)創(chuàng)新與嵌入式應(yīng)用的高級階段,3,單片機、嵌入式系統(tǒng)與物聯(lián)網(wǎng),嵌入式系統(tǒng)是物聯(lián)網(wǎng)的重要組成部分。嵌入式系統(tǒng)要有自己的視角與話語權(quán)?！羟度胧较到y(tǒng)30年的發(fā)展史就是物聯(lián)與局域物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展史?！羟度胧较到y(tǒng)普遍網(wǎng)絡(luò)接入，將互聯(lián)網(wǎng)演變成物聯(lián)網(wǎng)。◆物聯(lián)網(wǎng)的物聯(lián)源頭是嵌入式系統(tǒng)，智慧源頭是微處理器，服務(wù)體系是云計算。因此，在物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域中，嵌入式系統(tǒng)應(yīng)有自己的視角與話語權(quán)。,4,單片機、嵌入式系統(tǒng)與物聯(lián)網(wǎng),1物聯(lián)網(wǎng)的有關(guān)概念2尋找物聯(lián)網(wǎng)的源頭3物聯(lián)網(wǎng)與物聯(lián)網(wǎng)事件4物聯(lián)網(wǎng)事件的行為元素5物聯(lián)網(wǎng)與云計算,5,1物聯(lián)網(wǎng)的有關(guān)概念,物聯(lián)網(wǎng)與智慧地球不是概念炒作，是互聯(lián)網(wǎng)與嵌入式系統(tǒng)在高級階段的融合。目前對物聯(lián)網(wǎng)的定義還不太成熟（只有通信視角的定義）。物聯(lián)網(wǎng)相關(guān)的概念有傳感網(wǎng)、智慧地球。,6,1物聯(lián)網(wǎng)的有關(guān)概念,11傳感網(wǎng)1999年，中科院啟動了傳感網(wǎng)的研究和開發(fā)。為我國在物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域爭得了話語權(quán)。12物聯(lián)網(wǎng)2005年，國際電信聯(lián)盟（ITU）發(fā)布了ITU互聯(lián)網(wǎng)報告2005物聯(lián)網(wǎng)。報告指出，無所不在的“物聯(lián)網(wǎng)”通信時代即將來臨，世界上所有的物體從輪胎到牙刷、從房屋到紙巾都可以通過因特網(wǎng)主動進(jìn)行交互。射頻識別技術(shù)（RFID）、傳感器技術(shù)、納米技術(shù)、智能嵌入技術(shù)將到更加廣泛的應(yīng)用。,7,1物聯(lián)網(wǎng)的有關(guān)概念,13智慧地球2009年１月２８日，奧巴馬就任美國總統(tǒng)后，與美國工商業(yè)領(lǐng)袖舉行了一次“圓桌會議”。會上，IＢＭ首席執(zhí)行官彭明盛首次提出“智慧地球”這一概念。隨后，IBM大中華區(qū)首席執(zhí)行官錢大群在2009IBM論壇上公布了名為“智慧地球”的最新策略，從“智慧地球”角度推動物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)。,8,1物聯(lián)網(wǎng)的有關(guān)概念,14物聯(lián)網(wǎng)定義◆定義物聯(lián)網(wǎng)是一種通過射頻識別（RFID）、紅外感應(yīng)器、全球定位系統(tǒng)、激光掃描器等信息傳感設(shè)備，按約定的協(xié)議，把任何物品與互聯(lián)網(wǎng)連接起來，進(jìn)行信息交換和通訊，以實現(xiàn)智能化識別、定位、跟蹤、監(jiān)控和管理的一種網(wǎng)絡(luò)。物聯(lián)網(wǎng)就是“物物相連的互聯(lián)網(wǎng)”。第一，物聯(lián)網(wǎng)的核心和基礎(chǔ)仍然是互聯(lián)網(wǎng)，是在互聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)上的延伸和擴展；第二，其用戶端延伸和擴展到了任何物品與物品之間，進(jìn)行信息交換和通訊。,9,1物聯(lián)網(wǎng)的有關(guān)概念,◆定義的缺陷◇通信領(lǐng)域一家之言◇沒有講淸是通過什么手段、方式將物品與互聯(lián)網(wǎng)連接起來?！鬀]有反映單片機與嵌入式系統(tǒng)的物聯(lián)網(wǎng)中的地位與作用?！蟛涣私鈫纹瑱C與嵌入式系統(tǒng)的物聯(lián)發(fā)展史。,10,2尋找物聯(lián)網(wǎng)的源頭,物聯(lián)網(wǎng)有三個源頭即智慧源頭、網(wǎng)絡(luò)源頭、物聯(lián)源頭21物聯(lián)網(wǎng)的智慧源頭22物聯(lián)網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)源頭23物聯(lián)網(wǎng)的物聯(lián)源頭,11,2尋找物聯(lián)網(wǎng)的源頭,21物聯(lián)網(wǎng)的智慧源頭◆智慧源頭是微處理器2006年統(tǒng)計通用微處理器8億，嵌入式處理器5000億◆有兩種智慧方式◇通用微處理器智慧平臺通用計算機桌面系統(tǒng)與互聯(lián)網(wǎng)◇嵌入式系統(tǒng)的智慧嵌入單片機與嵌入式應(yīng)用系統(tǒng)。智能芯片、智能化工具與智能化設(shè)備◆智慧地球構(gòu)建方式智慧平臺的智慧互聯(lián)與智慧嵌入的智慧物聯(lián)。,12,2尋找物聯(lián)網(wǎng)的源頭,22物聯(lián)網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)源頭◆物聯(lián)網(wǎng)的兩個網(wǎng)絡(luò)源頭◇通用計算機的互聯(lián)網(wǎng)（無限時空、全球網(wǎng)羅）◇嵌入式系統(tǒng)的局域物聯(lián)網(wǎng)（物理參數(shù)、物理對象被網(wǎng)羅）◆物聯(lián)網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)特性無限時空、智慧網(wǎng)絡(luò)、全球網(wǎng)羅、網(wǎng)羅及物◆物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)發(fā)展進(jìn)程互聯(lián)網(wǎng)、嵌入式系統(tǒng)物聯(lián)、局域物聯(lián)網(wǎng)在高級階段的融合。（請看下圖）,13,2尋找物聯(lián)網(wǎng)的源頭,◇20世紀(jì)70年代末，微處理器基礎(chǔ)上現(xiàn)代計算機的兩大分支◇兩大分支的互聯(lián)網(wǎng)與物聯(lián)、物聯(lián)局域網(wǎng)的獨立發(fā)展時代◇兩大分支在高級階段相互融合的物聯(lián)網(wǎng)與云計算時代,14,2尋找物聯(lián)網(wǎng)的源頭,23物聯(lián)網(wǎng)的物聯(lián)源頭◆物聯(lián)源頭是嵌入式系統(tǒng)對象物聯(lián)、信息物聯(lián)?！羟度胧较到y(tǒng)有四個物聯(lián)界面感知物聯(lián)、物控物聯(lián)、人物互聯(lián)、物物互聯(lián),15,2尋找物聯(lián)網(wǎng)的源頭,◇感知物聯(lián)物理信息感知電子標(biāo)簽（RFID）感受對象的物理信息。物理參數(shù)感知傳感器感受對象的靜態(tài)參數(shù)、動態(tài)參數(shù)信息。時空信息感知GPS給予物理對象進(jìn)行時空標(biāo)定。◇物控物聯(lián)物理對象管控物理對象的行為控制◇人物互聯(lián)人機交互物聯(lián)系統(tǒng)中主觀介入（監(jiān)視、管理、指揮、調(diào)度）◇物物互聯(lián)物理對象交互物聯(lián)系統(tǒng)中物理對象上、下，左、右的交互,16,3物聯(lián)網(wǎng)與物聯(lián)網(wǎng)事件,物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用中的三個概念物聯(lián)系統(tǒng)、物聯(lián)網(wǎng)事件、物聯(lián)網(wǎng)事件行為進(jìn)程。31物聯(lián)網(wǎng)中的物聯(lián)系統(tǒng)32物聯(lián)系統(tǒng)中的物聯(lián)網(wǎng)事件33物聯(lián)網(wǎng)事件的行為進(jìn)程34物聯(lián)網(wǎng)事件的實時性要求,17,3物聯(lián)網(wǎng)與物聯(lián)網(wǎng)事件,31物聯(lián)網(wǎng)中的物聯(lián)系統(tǒng)物聯(lián)系統(tǒng)是物聯(lián)網(wǎng)中，完成規(guī)定任務(wù)的一個應(yīng)用系統(tǒng)。物聯(lián)網(wǎng)中，有無限多的物聯(lián)系統(tǒng)與物聯(lián)子系統(tǒng)，例如◆電子商務(wù)物聯(lián)系統(tǒng)由電子標(biāo)簽信息、交易設(shè)施、交易對象組成的系統(tǒng)。如，網(wǎng)上購物系統(tǒng)、票務(wù)系統(tǒng)、超市購物系統(tǒng)等?！糁悄芗揖游锫?lián)系統(tǒng)家居電子系統(tǒng)被物聯(lián)，組成家居體系的安全監(jiān)測、最優(yōu)化管理、遠(yuǎn)程控制的物聯(lián)系統(tǒng)。,18,3物聯(lián)網(wǎng)與物聯(lián)網(wǎng)事件,◆交通管理物聯(lián)系統(tǒng)由人、車、域市交管系統(tǒng)組成的交通事故處理、道路運行管理、行車安全監(jiān)測等物聯(lián)系統(tǒng)。◆醫(yī)療救助物聯(lián)系統(tǒng)個人監(jiān)護(hù)系統(tǒng)、醫(yī)院醫(yī)護(hù)系統(tǒng)、醫(yī)療設(shè)備、醫(yī)生等，共同組成一個遠(yuǎn)程醫(yī)療救助體系。還可以舉出許多物聯(lián)系統(tǒng)、物聯(lián)子系統(tǒng)。物聯(lián)網(wǎng)是智慧地球，人有智慧大腦大腦能想象出來的東西，智慧地球都能做到。,19,3物聯(lián)網(wǎng)與物聯(lián)網(wǎng)事件,32物聯(lián)系統(tǒng)中的物聯(lián)網(wǎng)事件物聯(lián)網(wǎng)事件是物聯(lián)系統(tǒng)中的某個特定行為事件。例如◆交通管理物聯(lián)系統(tǒng)中的物聯(lián)網(wǎng)事件某個交通違章事件、某交通事故、某個交通管理措施、某個公路車輛調(diào)度措施。◆智能家居物聯(lián)系統(tǒng)中的物聯(lián)網(wǎng)事件某個遠(yuǎn)程控制家用電器的事件、某個報警事件、某個遠(yuǎn)程查表、收費事件等。,20,3物聯(lián)網(wǎng)與物聯(lián)網(wǎng)事件,33物聯(lián)網(wǎng)事件的行為進(jìn)程物聯(lián)網(wǎng)事件的三個行為進(jìn)程事件激勵、信息處理、響應(yīng)輸出◆事件激勵物聯(lián)網(wǎng)事件激發(fā)因素。有主動激勵、被動激勵?！粜畔⑻幚砀鱾€處理器（通用計算機與嵌入式系統(tǒng)）環(huán)節(jié)上的信息處理過程?！繇憫?yīng)輸出對激勵要求的的最終反應(yīng)。有實時響應(yīng)、準(zhǔn)實時響應(yīng)。,21,3物聯(lián)網(wǎng)與物聯(lián)網(wǎng)事件,以智能家居為例事件激勵主動激勵遠(yuǎn)程家電控制被動激勵家居失火信息處理界面信息處理物聯(lián)系統(tǒng)進(jìn)入許可，許可認(rèn)證綜合信息處理參數(shù)與信息的數(shù)字處理響應(yīng)輸出實時響應(yīng)火災(zāi)、入室盜竊報警準(zhǔn)實時響應(yīng)空調(diào)、微波爐定時啟動,22,3物聯(lián)網(wǎng)與物聯(lián)網(wǎng)事件,34物聯(lián)網(wǎng)事件的實時性◆實時性要求物聯(lián)網(wǎng)事件中，激勵對響應(yīng)的時間要求?！魧崟r性是物聯(lián)網(wǎng)的重要品質(zhì)指標(biāo)◇實時響應(yīng)物聯(lián)網(wǎng)事件的即時響應(yīng)要求◇準(zhǔn)實時響應(yīng)物聯(lián)網(wǎng)事件的指定時間響應(yīng)要求◆物聯(lián)網(wǎng)事件中的主要耗時環(huán)節(jié)◇網(wǎng)絡(luò)帶寬（信號的傳輸耗時與排隊耗時）◇軟件運行時間（指令周期的時間耗費）,23,4物聯(lián)網(wǎng)事件的行為元素,行為元素是物聯(lián)網(wǎng)事件中的典型行為過程物聯(lián)網(wǎng)行為元素有物儲、物感、物控、物管、物互。41物聯(lián)網(wǎng)存儲（物儲）42物聯(lián)網(wǎng)傳感（物感）43物聯(lián)網(wǎng)控制（物控）44物聯(lián)網(wǎng)管理（物管）45物聯(lián)網(wǎng)交互（物互）,24,4物聯(lián)網(wǎng)事件的行為元素,41物聯(lián)網(wǎng)存儲（物儲）◆源頭真實世界物質(zhì)的數(shù)字化的網(wǎng)絡(luò)存儲◆方式“0、1”數(shù)字符號的量子化存儲，與具體物質(zhì)無關(guān)◇電子化信息存儲個人信息，財、物信息存儲?！髷?shù)字化虛擬存儲真實世界的虛擬電子存儲，如，網(wǎng)上銀行、購物系統(tǒng)、交管系統(tǒng)、認(rèn)證系統(tǒng)等。◇虛實交互存儲物理認(rèn)證基礎(chǔ)上的數(shù)字化虛擬存儲。如，集成電路、IP核、系統(tǒng)電路交易中的的數(shù)字化虛擬存儲、傳遞與FPGA的物理認(rèn)證◇數(shù)字文件存儲圖片、音視頻資料存儲，有效證件存儲,25,4物聯(lián)網(wǎng)事件的行為元素,42物聯(lián)網(wǎng)傳感（物感）◆源頭嵌入式系統(tǒng)傳感器接口的感知能力◆方式智能傳感器、智能化工具的物感或網(wǎng)絡(luò)物感。43物聯(lián)網(wǎng)控制（物控）◆源頭嵌入式系統(tǒng)控制接口的控制能力◆方式遠(yuǎn)程對象控制、嵌入式系統(tǒng)軟件遠(yuǎn)程升級、局域網(wǎng)的遠(yuǎn)程控制、遠(yuǎn)程機器人操作等。,26,4物聯(lián)網(wǎng)事件的行為元素,44物聯(lián)網(wǎng)管理（物管）◆源頭互聯(lián)網(wǎng)的數(shù)據(jù)庫、信息流、數(shù)據(jù)流管理平臺?！舴绞綌?shù)據(jù)流管理、數(shù)據(jù)庫互聯(lián)、數(shù)據(jù)信息認(rèn)證、信息流通許可等安全性管理與經(jīng)營性管理。45物聯(lián)網(wǎng)交互（物互）◆源頭嵌入式系統(tǒng)的四個物聯(lián)界面人機界面、傳感界面、控制界面、通信界面。◆方式人、物、網(wǎng)（廣域、局域）的多種交互行為。,27,5物聯(lián)網(wǎng)與云計算,◆物聯(lián)網(wǎng)與云計算是基礎(chǔ)與上層建筑的關(guān)系◆物聯(lián)網(wǎng)是智慧地球，云計算是智慧服務(wù)◆物聯(lián)網(wǎng)是物聯(lián)體系，云計算是軟件服務(wù)◆云計算是物聯(lián)網(wǎng)時代全方位、無限時空的全球服務(wù)體系,28,結(jié)束語,1互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、云計算都是概念創(chuàng)新，其重要性遠(yuǎn)在技術(shù)創(chuàng)新、方法創(chuàng)新之上。概念創(chuàng)新起著科技發(fā)展的統(tǒng)帥作用。2物聯(lián)網(wǎng)、云計算都是多學(xué)科的綜合領(lǐng)域。不同學(xué)科視角不同。應(yīng)綜合不同領(lǐng)域的專家視角。切忌一家之言。3集成電路、微處理器、現(xiàn)代計算機（通用計算機與嵌入式系統(tǒng)）是現(xiàn)代科技之本。應(yīng)加強對集成電路、微處理器、現(xiàn)代計算機的深層原理與發(fā)展史研究。4嵌入式系統(tǒng)是物聯(lián)網(wǎng)、云計算的重要技術(shù)基礎(chǔ)。應(yīng)該認(rèn)真研究物聯(lián)網(wǎng)、云計算的嵌入式系統(tǒng)源頭，以及物聯(lián)網(wǎng)、云計算中嵌入式系統(tǒng)的軟硬件技術(shù)。,29,參考文獻(xiàn),［1］何立民，從資本經(jīng)濟(jì)到知識經(jīng)濟(jì)，北航空航天大學(xué)出版社，2010（8）［2］何立民，“從嵌入式系統(tǒng)視角看物聯(lián)網(wǎng)”，單片機與嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用，2010（10）［3］何立民，“嵌入式系統(tǒng)的定義與發(fā)展歷史”，單片機與嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用，2004（1）［4］何立民，“從嵌入式系統(tǒng)看現(xiàn)代計算機產(chǎn)業(yè)革命”，單片機與嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用，2008（1）［5］何立民，“嵌入式系統(tǒng)支柱學(xué)科的交叉與融合”，單片機與嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用，2008（5）［6］何立民，“微處理器智力內(nèi)核使一切成為可能為”，電子產(chǎn)品世界，2009（1）,30,,謝謝大家,

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