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簡介:基于圖像的建模與繪制是近些年來興起的一種新的真實感圖形生成技術(shù)IBMR技術(shù)是計算機視覺和計算機圖形學(xué)等學(xué)科的綜合技術(shù)因此與立體視覺有著密不可分的關(guān)系該文重點研究了在立體視覺基礎(chǔ)上繪制出符合三維場景的圖像的方法實現(xiàn)基于立體視覺的IBMR首先該文研究了立體視覺的相關(guān)理論和技術(shù)主要是實現(xiàn)攝像機的自定標(biāo)的方法該文研究了一種自動精確的攝像機自定標(biāo)方法先提取特征點角點然后實現(xiàn)特征點的匹配、校正最后用改進的貝葉斯權(quán)值估計法求出基礎(chǔ)矩陣建立了圖像之間的匹配關(guān)系接下來我們運用小波變換實現(xiàn)了圖像的立體匹配先分析了小波變換與立體匹配的關(guān)系然后在基于小波變換的視差求取中定義了相似距離來度量匹配點的相似程度同時在這個過程中引入極線約束來提高匹配點求取的精度視差的求取完成了圖像每個像素點之間的匹配關(guān)系最后我們討論了圖像的繪制方法一種方法是運用基礎(chǔ)矩陣恢復(fù)了場景的三維結(jié)構(gòu)另一種方法是用視圖變形方法繪制出新的視圖整個過程中我們通過理論分析和實驗研究了基于立體視覺的場景建模與繪制方法
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簡介:昆明理工大學(xué)碩士學(xué)位論文礦山三維開拓系統(tǒng)的研究姓名蔡寅峰申請學(xué)位級別碩士專業(yè)采礦工程指導(dǎo)教師郭忠林20050420摘要昆FJ|理1二人學(xué)頎卜學(xué)位論文ABSTRACTEARTHSPATIALINFORMATIONSCIENCEISATECHNOLOGYOFCOLLECTIONSURVEYANALOGYMANAGEMENTDISPLAYANDTRANSMISSIONFOREARTHSPATIALINFORMATIONTHECHIEFCONTENTISGPS,GAININGCOMMONDATA,RSANDGIKANDITISACOMPREHENSIONSCIENCEWHICHISSUPPORTEDBYCOMPUTERANDCOMMUNICATIONTECHNOLOGYGIS,ASANIMPORTANTPARTOFEARTHSPATIALINFORMATIONSCIENCE,HASGOTTENWIDEAPPLICATIONINALLASPECTS。HOWEVER,BECAUSEOFTHESHORTOFPRESENTGISTOOLINTACKLINGWITH3DIMENSIONWHICHLIMITSTHEAPPLICATIONOFGISINTHEFIELDOFMINEANDGEOLOGY,ESPECIALLYTHESIMULATIONANDEXPRESSIONOFUNDEREARTH3DEMENSIONOBJEELSTHOUGHITCANBETACKLEDBYDEM,INFACE,ITREGARDSTHECOORDINATEOFELEVATIONASANATTIIBUTE;THEYCAN’TBUILDTHE3DIMENSIONTOPOLOGYOFSPATIALOBJECTSIT’SDIFFICULTTOOPERATETHEGISINAREAL3DENVIRONMENTSOPEOPLECALLTHEGISAND2DGISOR25DGISINTHEFIELDOFMINE,MANYEXPERTSCOMEUPWITHTHECONCEPTOF‘‘DIGITALMINE”WITHTHEDEVELOPMENTOF“DIGITALEARTH”THEYENGAGEINTHESUCCESSFULTHEORYANDTECHNOLOGICALSEARCHABOUTTHESPECIALMODELOF3DGISCANADA,AUSTRALIA,ENGLAND,SOUTHAFRICAANDSOMEOTHERCOUNTRIESONGOINGDESIGNASERIESOF3DGISSOFTWAREINMINEANDENGINEERINGGEOLOGYBUTUPTONOWASYSTEMCALLEDREAL3DGISHASN’TBEENOPENEDINTERNATIONALYETTHETHEORIESANDPRODUCTSOF3DGISARESTILLINTHETRIALSTAGETHEPARLERWILLFIRSTANALYZETHEIMPORTANTTECHNOLOGYANENVIRONMENTOF3DMODEL,WHICHISUSEDINTHEDEVELOPMENTSYSTEMOFMINEAND3DSPATIALCOORDINATEOFAMINEACCORDINGTOTHESPECIALPROBLEMSOFTHEDEVELOPMENTSYSTEM,THEPAPERUSESVC60ANDOPENGLTOWRITEPROGRAMSTHENITANALYZESTHEDATASTRUCTUREOF3DCOORDINATEANDHOWTOPRODUCTRECTANGLEATTHEBOTTOMOFDRIFTTOCOMPOSEFACE,USING“SPLICEMETHOD”TOBUILDTHE3DEXPRESSOFTHEDEVELOPMENTSYSTEMOFMINEONTHEBASEWITHTHECONCRETEPROBLEMSOFAMINE,THEPAPERDISCUSSEDTHEWHOLEPROCESSFORMCOLLECTINGDATA,BUILDINGMODEL,TEXTUREREPRESENTATION,VISUALMODELTOWANDER,KEYWORDS3DGIS;3DVISUALIZATION;DEVELOPMENTSYSTEMOFMIN;OPENGLN
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簡介:本文在對普通疊層橡膠支座缺點充分分析的基礎(chǔ)上提出了一種新型三維隔震支座,這種支座由疊層橡膠支座、形狀記憶合金絲SMA、碟形彈簧復(fù)合而成,疊層橡膠支座用于水平隔震,碟形彈簧和橡膠支座串聯(lián)用于豎向隔震,形狀記憶合金絲通過超彈性變形提供較好的回復(fù)力和阻尼耗能能力,從而提高了疊層橡膠支座的大變形回復(fù)力和耗能能力,使疊層橡膠支座的性能得到較大改善。文章通過SMA絲材料試驗驗證了合金絲具有較好的超彈性性能。通過對三維隔震支座和普通疊層橡膠支座下網(wǎng)殼結(jié)構(gòu)隔震效果的對比分析,表明該三維隔震支座的水平隔震性能明顯優(yōu)于普通疊層橡膠支座,同時對豎向地震也起到了較好的隔震作用。
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簡介:該文針對理論與實踐的巨大差距以開發(fā)模塊化工程化的基于天喻三維CAD的機構(gòu)運行仿真系統(tǒng)為目標(biāo)對機構(gòu)的結(jié)構(gòu)建模和運動學(xué)建模進行了深入的研究和探討首先總結(jié)了國內(nèi)外機構(gòu)學(xué)領(lǐng)域特別是結(jié)構(gòu)建模和運動學(xué)建模領(lǐng)域的最新研究成果深入分析了一個工程化的造型平臺天喻三維CAD的裝配模型的機理分析了運動仿真系統(tǒng)的建模需求依照柔性仿真的要求對整個仿真系統(tǒng)作了模塊和功能上的劃分其次提出了裝配環(huán)境下以坐標(biāo)架為核心的機構(gòu)結(jié)構(gòu)建模機制利用坐標(biāo)架統(tǒng)一表達的機構(gòu)的構(gòu)件、運動副、興趣點和空間位姿等組成要求建立了拓?fù)鋱D和矩陣形式相結(jié)合的機構(gòu)結(jié)構(gòu)分析機制在此基礎(chǔ)上深入研究了構(gòu)件樹和環(huán)路的自動生成算法再次在機構(gòu)結(jié)構(gòu)模型的基礎(chǔ)上探討了基于齊次矩陣方法的機構(gòu)運動表達將復(fù)雜的機構(gòu)運動轉(zhuǎn)換為運動副坐標(biāo)系之間的一組齊次變換引入構(gòu)件變換矩陣的概念探討了基本回路組為基本結(jié)構(gòu)單元的運動方程的建立并以此為基礎(chǔ)建立了機構(gòu)的位移速度和加速度的運動分析方程最后應(yīng)用以上研究和實踐的成果初步實現(xiàn)了運動仿真的原型系統(tǒng)對全文工作進行了總結(jié)分析了系統(tǒng)中存在的不足為今后的工作確定了努力方向
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簡介:隨著三維CAD軟件如PROENGINEER、CATIA、UG、SOLIDWKS等的廣泛應(yīng)用,以三維CAD為代表的設(shè)計技術(shù)已經(jīng)成為主流。設(shè)計手段的變革,勢必要求工藝手段也跟著要變革。加工工藝如何基于三維CAD進行設(shè)計已成為許多企業(yè)迫切需要解決的問題之一。針對目前PROENGINEER軟件的應(yīng)用大多數(shù)集中在其CAD功能,且尚無計算機輔助工藝設(shè)計CAPP功能模塊的情況下,本文提出了在PROENGINEER平臺下運用其二次開發(fā)工具PROTOOLKIT來開發(fā)PROENGINEER環(huán)境下的三維CAPP系統(tǒng)。本文在對目前CAPP的研究現(xiàn)狀及存在問題分析的基礎(chǔ)上,提出了PROENGINEE環(huán)境下的三維CAPP系統(tǒng)的總體框架,給出了系統(tǒng)功能模塊構(gòu)建的詳細設(shè)計方案,然后對三維CAPP系統(tǒng)實現(xiàn)的三大關(guān)鍵技術(shù)進行了研究,實現(xiàn)了PROENGINEER環(huán)境下三維CAPP系統(tǒng)的無縫集成。主要研究工作有1提出了PROENGINEER環(huán)境下三維CAPP系統(tǒng)的總體框架結(jié)構(gòu)及系統(tǒng)各大功能模塊。2重點研究了三維CAPP系統(tǒng)實現(xiàn)的三大關(guān)鍵技術(shù)零件特征的識別與提取技術(shù)的研究;工序三維參數(shù)化建模技術(shù)的研究;三維CAPP系統(tǒng)中數(shù)據(jù)庫技術(shù)的研究。3利用PROTOOLKIT和VC的MFC類庫開發(fā)了系統(tǒng)應(yīng)用程序用戶界面,完成了三維零件工序模型的建立、工藝尺寸的拾取和參數(shù)化驅(qū)動。4把工藝流程設(shè)計中工藝數(shù)據(jù)自動帶入工藝卡片編輯器中,實現(xiàn)了工序三維模型對應(yīng)的工序簡圖的自動生成,完成了工藝文件的打印輸出。本研究內(nèi)容反映企業(yè)現(xiàn)實需求,開發(fā)出的三維CAPP系統(tǒng)易操作,有較高的推廣價值。
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簡介:基于工程圖的三維形體重建技術(shù)是根據(jù)形體二維視圖中的幾何信息和拓?fù)湫畔⑸上鄳?yīng)的三維形體,這是一個從低維到高維的構(gòu)造過程,目前已成為CAD與CAM中的重要研究課題。其中工程圖信息提取與預(yù)處理作為三維重建工作的第一步,對重建工作起著重要作用。本文以國家973子課題為背景對基于BREP重建方法的工程圖信息提取與預(yù)處理技術(shù)做了深入的研究,取得了一系列研究成果。主要內(nèi)容包括1在讀取工程圖信息方面,深入研究和分析了DXF工程圖的文件格式和存儲結(jié)構(gòu),設(shè)計并編寫了讀取DXF文件各類圖元信息的接口程序。2在信息提取與識別方面,分析了尺寸標(biāo)注約束語義,總結(jié)出尺寸標(biāo)注提取的規(guī)則;給出了標(biāo)題欄信息提取和工程圖紙圖框過濾的方法;詳細討論了有關(guān)剖視信息的提取、識別和預(yù)處理方法。3在工程圖視圖分離和坐標(biāo)規(guī)格化方面,提出了改進的坐標(biāo)軸投影分離算法和基于圖像掃描的視圖分離算法。前者減少了工程圖中二維實體的比較次數(shù),提高了運行效率;后者可以準(zhǔn)確分離具有任意視圖數(shù)目的工程圖,且算法的穩(wěn)定性與邊界復(fù)雜度無關(guān)。通過引入二維半中間坐標(biāo)系推導(dǎo)出了從繪圖坐標(biāo)系到空間投影坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換的轉(zhuǎn)換算子并給出了基于轉(zhuǎn)換算子的坐標(biāo)規(guī)格化算法。4在視圖原始數(shù)據(jù)整理方面,首先討論了重疊邊的分解與重構(gòu)方法;然后給出了隱含點的概念,通過對二維線段相交情況的處理分析了求取隱含點的斷線算法;最后描述了如何利用實體的拓?fù)潢P(guān)系檢查輸入視圖中的錯誤以及利用工程圖中的尺寸集來校正這些錯誤。綜上所述,本文從實用化角度出發(fā),提出了一整套工程圖三維重建預(yù)處理方案。和傳統(tǒng)方法相比,在預(yù)處理過程中加入了對語義信息和剖視信息的提取識別,能夠更加準(zhǔn)確、完整地獲取和處理工程圖中各類數(shù)據(jù)信息;而且將處理對象的范圍從標(biāo)準(zhǔn)三視圖拓寬到實際工程圖,本文以實際工程圖作為研究對象,以DXF工程圖文件為數(shù)據(jù)源,從根本上拓寬了三維重建的適用范圍。本方案已在實際的三維重建原型系統(tǒng)中得到了應(yīng)用,結(jié)果表明完全可以滿足后續(xù)重建工作的需要。
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簡介:本論文的研究工作基于國家自然科學(xué)基金課題移動圖形計算中的若干關(guān)鍵問題研究與應(yīng)用項目編號4103020。該研究課題中的一個研究重點是基于移動嵌入式手持設(shè)備平臺的圖形數(shù)據(jù)的表示和處理的問題,以支持動畫、游戲等相關(guān)軟件在移動設(shè)備上的運行。本論文的研究以此為出發(fā)點,重點研究三維幾何模型的簡化,以形成在移動手持設(shè)備上有效顯示三維圖形的可行方案,提出了基于特征點保護的三維幾何網(wǎng)格模型簡化方法,并將方法應(yīng)用于實際模型進行了驗證。本文在研究總結(jié)經(jīng)典三維網(wǎng)格模型簡化方法的基礎(chǔ)上,根據(jù)移動手持設(shè)備的特點,首先給出了頂點對的特征函數(shù)的定義,并通過計算頂點對特征函數(shù)識別出模型的關(guān)鍵點;更進一步,引入視覺特征的參考,識別出模型在給定視線下的輪廓點;在此基礎(chǔ)上提出一種基于特征函數(shù)衡量的對模型關(guān)鍵點、輪廓點這兩種特征點進行保護的邊折疊幾何模型簡化方法。其次,本文在邊折疊的簡化方法的基礎(chǔ)上,又提出基于特征函數(shù)衡量的對模型關(guān)鍵點、輪廓點這兩種特征點進行保護的三角形折疊簡化算法。最后,文章給出了上述兩種方法在幾何模型上的應(yīng)用情況,并與未加特征點保護的簡化方法進行了對比分析,本文所述的方法可以有效地保護模型外觀特征,尤其在模型點面數(shù)量較少的情況下,模型造型更加完整可信。隨著移動計算技術(shù)的發(fā)展,移動三維圖形的應(yīng)用將會越來越多,本文所述的模型簡化方法為三維網(wǎng)格模型在移動平臺上的顯示、傳輸及其他處理提供了良好的基礎(chǔ)。
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簡介:隨著虛擬現(xiàn)實技術(shù)的快速發(fā)展,特別是計算機動畫的迅速普及,虛擬現(xiàn)實技術(shù)領(lǐng)域除了對傳統(tǒng)的靜態(tài)表現(xiàn)技術(shù)繼續(xù)關(guān)注之外,同時不斷尋求一種直觀的、生動的運動顯示手段來表現(xiàn)和模擬真實的運動環(huán)境,于是與計算機動畫相關(guān)的動態(tài)表現(xiàn)技術(shù)應(yīng)運而生,三維地形上形體的運動顯示技術(shù)就是其中的一項重要研究內(nèi)容。同三維地形顯示的空間運動仿真相比,物體在地表上的運動仿真不僅要解決物體如何隨著地表的自然起伏特征發(fā)生位置上的連續(xù)變化問題;還需要解決物體由于受到自身重力的作用,將隨著所接觸的地形局部特征做出相應(yīng)運動姿態(tài)上的改變問題。這兩個問題可概括為物體在三維地形上運動的位置和朝向匹配問題。三維運動路徑是實現(xiàn)三維地形上形體運動的位置和姿態(tài)匹配的重要輸入,本文從定義方法和表達方式兩方面對三維運動路徑的定義進行了分析并針對路徑輸入不夠直觀,常用的曲線表達方式可能帶來的安全隱患等方面的不足,給出了JAVA3D中實現(xiàn)三維運動路徑的具體解決方法。地形匹配問題是實現(xiàn)姿態(tài)匹配的關(guān)鍵,解決地形匹配問題的難點是如何快速、準(zhǔn)確地求解出地形運載實體與地表的接觸點,求解的難易程度要受到地表繪制算法中建立的基本數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的影響。目前,地形匹配問題的實現(xiàn)方法都是針對地形數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)提出的,這種緊密的依賴關(guān)系,存在著很多的弊端,本文針對地形匹配方法和地表繪制算法在結(jié)合方面的不足,給出了具體的解決方案。除了對關(guān)鍵技術(shù)給出了具體解決方案之外,本文還在對相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域進行分析和比較的基礎(chǔ)上,完成了三維地形的可視化生成,JAVA3D中復(fù)雜模型的建立,形體在三維地形上的運動顯示,形體對局部危險地形的自動回避等功能。
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簡介:立式浮放儲罐是石油、石化及相關(guān)企業(yè)存貯易燃、易爆、有毒介質(zhì)的重要工業(yè)設(shè)施,一旦在地震中產(chǎn)生破壞,其災(zāi)害后果十分嚴(yán)重。儲罐抗震是儲罐設(shè)計的關(guān)鍵問題之一。強震觀測與地震災(zāi)害結(jié)果害表明,地震動是多維的隨機振動,結(jié)構(gòu)的破壞受多維地震動的影響占有一定權(quán)重,目前國內(nèi)外研究者進行的儲罐受一維地震激勵的研究具有一定的局限性。論文在儲罐抗震問題的研究中,考慮三維地震動影響,進行立式浮放儲罐的地震反應(yīng)分析與實驗研究。目的在于得到深入精確的立式浮放儲罐地震反應(yīng),為儲罐抗震設(shè)計提供更為科學(xué)的依據(jù)。在論文中,首先系統(tǒng)地綜述了結(jié)構(gòu)三維地震反應(yīng)研究和立式儲罐地震反應(yīng)研究的發(fā)展現(xiàn)狀,提出了本文主要研究工作。其次,闡述了結(jié)構(gòu)多維地震反應(yīng)分析理論??偨Y(jié)了多維地震動震害,較系統(tǒng)地介紹了地震動的多維特性,多維地震動分量的觀測方法,多維地震動反應(yīng)分析的方法。再次,對立式浮放儲罐三維地震反應(yīng)進行了有限元分析。針對立式浮放儲罐,考慮地基土的影響及罐壁與液體耦合,依據(jù)有限元原理,利用ADINA大型有限元軟件建立了儲罐數(shù)值分析模型,得出了儲罐在三維地震動下的地震反應(yīng)定量結(jié)果。由于,儲罐在三維地震動下的地震反應(yīng)是十分復(fù)雜的,為了在更深層次上理解儲罐在三維地震動下的地震反應(yīng)對立式浮放儲罐三維地震反應(yīng)進行簡化分析。考慮豎向和水平方向的地震動分量影響,建立立式浮放儲罐多質(zhì)點體系簡化分析方法。所建立的簡化方法,可以運用到系列儲罐地震響應(yīng)分析中。再次,對立式浮放儲罐進行了三維振動臺試驗研究。進行了1000立方米儲罐的14縮尺模型地震動臺模擬試驗,通過輸入水平、豎向、三維地震激勵,測試立式浮放儲罐的地震響應(yīng),并利用ADINA軟件進行了模型罐的三維地震反應(yīng)數(shù)值分析。試驗的設(shè)計和所得出的結(jié)果為立式浮放儲罐的抗震設(shè)計提供了可靠的依據(jù)。最后,對本文的研究內(nèi)容進行了總結(jié)并提出了與本文研究工作密切相關(guān)尚需進一步研究的工作。
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簡介:目前,先進的綜合性大樓、商場、酒店或生產(chǎn)廠房等都正在使用或要求使用先進的樓宇管理信息系統(tǒng),但早期開發(fā)的管理系統(tǒng)有很多不足之處,如不能提供樓宇內(nèi)部結(jié)構(gòu)的三維可視化效果;三維對象的不斷增多,增加了管理的復(fù)雜性。本課題對建筑場景中二維信息和三維信息的綜合管理技術(shù)進行了研究,結(jié)合以往的二維信息管理系統(tǒng),對樓宇信息進行三維可視化管理。本課題對提高樓宇的整體管理效率,達到智能管理效果,具有廣泛的意義。本文主要內(nèi)容包括以下幾個方面第一,對本課題相關(guān)的建模技術(shù),與建模對象交互的技術(shù),及數(shù)據(jù)庫訪問等技術(shù)進行了概要的介紹。第二,對場景可視化進行設(shè)計并實現(xiàn)論述了建模工具及建模方法;對場景漫游涉及的場景分割、場景鏈接方法進行研究;優(yōu)化了VRML建模文件和漫游速度。第三,對場景信息管理技術(shù)進行了詳細的研究分析了場景數(shù)據(jù)的類型,設(shè)計了數(shù)據(jù)存儲結(jié)構(gòu),建立建筑二維信息和三維信息的邏輯關(guān)聯(lián),給用戶提供更全面的信息;實現(xiàn)了三維場景內(nèi)VRML對象的更新添加、刪除、修改功能,并針對目前存取VRML場景方法存在的一些問題,提出新的解決方案來對建模對象的更新進行持久化,文中對該方案的實現(xiàn)及其優(yōu)勢進行了詳細的論述。第四,通過“賓館場景可視化管理系統(tǒng)將本文論述的關(guān)鍵技術(shù)進行了實踐,實現(xiàn)了賓館場景相關(guān)數(shù)據(jù)的綜合管理調(diào)度,為用戶提供一個便捷、形象的管理平臺。系統(tǒng)在PC機上運行通過,管理效果良好,管理界面友好。設(shè)計實踐表明本課題中的管理技術(shù)切實可行。最后,為了課題的更進一步的深入研究,對現(xiàn)階段的研究工作做了總結(jié),并對今后的工作進行了展望。
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簡介:目的以冠狀動脈造影檢查為金標(biāo)準(zhǔn),評價實時三維超聲心動圖THREEDIMENSIONALECHOCARDIOGRAPHYRT3DE結(jié)合半自動內(nèi)膜邊界檢測技術(shù),在測量左心室整體及局部容積參數(shù)和收縮功能的影響。進一步探討該方法在檢測冠心病患者左心室收縮功能的靈敏度及特異度,為臨床尋找更方便、實用、無創(chuàng)的實時三維超聲心動圖早期篩檢指標(biāo),反映早期左心室局部收縮功能異常,提示局部心肌缺血,進而為臨床冠心病的診斷與治療評價提供參考。方法冠心病組90例,對照組35例,應(yīng)用PHILIPSIE33成像系統(tǒng)采集三維數(shù)據(jù),使用QLAB60分析軟件對三維超聲圖像進行處理分析,獲取左心室整體及17節(jié)段容積一時間曲線,測量左心室整體舒張末期容積GLOBALENDDIASTOLICVOLUMEGEDV、節(jié)段舒張末期容積REGIONALENDDIASTOLICVOLUMEREDV、整體收縮末期容積GLOBALENDSYSTOLICVOLUMEGESV、節(jié)段收縮末期容積REGIONALENDSYSTOLICVOLUMERESV、整體每搏量GLOBALSTROKEVOLUMEGSV,節(jié)段每搏量REGIONALSTROKEVOLUMERSV、整體射血分?jǐn)?shù)GLOBALEJECTIONFRACTIONGEF和節(jié)段射血分?jǐn)?shù)REGIONALEJECTIONFIACTIONREF。統(tǒng)計分析方法主要有1兩組左室整體及節(jié)段容積和收縮功能參數(shù)測值非參數(shù)秩和檢驗與協(xié)方差分析。2對照組與冠心病患者常規(guī)二維超聲心動圖檢查結(jié)果分組間比較的非參數(shù)檢驗及協(xié)方差分析。3REDV、RESV、RSV、REF檢測冠心病的ROC分析。結(jié)果與分析1、基線資料分析顯示冠心病組與對照組年齡、BMI等差別有統(tǒng)計學(xué)意義,均P<005,文化程度尚不能認(rèn)為有統(tǒng)計學(xué)意義;吸煙、飲酒、高血壓、糖尿病、血脂異常、血尿酸水平等有差別(均P<005),腦卒中尚不能認(rèn)為有統(tǒng)計學(xué)意義P>005,心電圖檢查、胸悶胸痛癥狀比較差別有統(tǒng)計學(xué)意義(P2、各室壁對應(yīng)17個節(jié)段間比較1對照組各室壁對應(yīng)節(jié)段的REDV、RESV和RSV測值從基底段向心尖段均呈遞減趨勢,基底段測值明顯大于中間段和心尖段測值,中間段測值也明顯大于心尖段測值。各室壁對應(yīng)節(jié)段的REF測值從基底段向心尖段呈逐漸遞增趨勢。2冠心病組各室壁對應(yīng)節(jié)段的REDV、RESV和RSV測值從基底段向心尖段均呈遞減趨勢,基底段測值明顯大于中間段和心尖段測值,中間段測值大于心尖段測值。各室壁對應(yīng)節(jié)段的REF測值從基底段向心尖段呈逐漸遞增趨勢,與對照組變化趨勢基本相同。3、冠心病組與對照組指標(biāo)比較冠心病組左心室壁17節(jié)段RESV、REF與對照組比較均有統(tǒng)計學(xué)意義P<005,冠心病組17節(jié)段RESV均大于對照組,REF均小于對照組;冠心病組左心室基底段各室壁REDV與對照組比較差別有統(tǒng)計學(xué)意義P<005,冠心病組遠高于對照組;兩組RSV比較大部分節(jié)段尚不能認(rèn)為有差別(P>005)。兩組經(jīng)協(xié)方差分析表明冠心病組左心室壁大部分節(jié)段RESV、REF與對照組比較差別有統(tǒng)計學(xué)意義P<005,冠心病組RESV高于對照組,REF低于對照組;冠心病組左室壁大部分節(jié)段REDV、RSV與對照組比較尚不能認(rèn)為有統(tǒng)計學(xué)意義P>005。4、對照組、室壁運動有異常組及室壁運動無異常組指標(biāo)比較經(jīng)三組間協(xié)方差分析表明,P<005,三組間各指標(biāo)差別均有統(tǒng)計學(xué)意義;經(jīng)多重比較表明,室壁運動異常組與對照組,RESV均有統(tǒng)計學(xué)意義P<005,其測值均高于對照組,REDV、REF大部分節(jié)段有統(tǒng)計學(xué)意義P<005;冠心病患者有室壁運動異常組與無室壁運動異常組比較在基底段及中間段RESV均有統(tǒng)計學(xué)意義P<005,在心尖段大部分有統(tǒng)計學(xué)意義;REDV、REF部分節(jié)段有統(tǒng)計學(xué)意義P<005;而室壁運動無異常的冠心病患者組與對照組比較,REDV、RESV、RSV、REF均未發(fā)現(xiàn)有差別。5、ROC分析經(jīng)ROC分析結(jié)果表明,各節(jié)段EDV和SV測值對冠心病檢測準(zhǔn)確性欠佳,而ESV和EF值對冠心病的檢測準(zhǔn)確性相對較高,其中以左室基底段各節(jié)段及左室側(cè)壁各節(jié)段ESV、EF效果最好。結(jié)論1應(yīng)用實時三維超聲心動圖,結(jié)合半自動內(nèi)膜邊界檢測技術(shù)是篩檢冠心病患者簡便、無創(chuàng)的檢測方法。2對照組和冠心病患者左心室各節(jié)段局部收縮功能均有差別冠心病患者REDV、RESV測值增大、REF測值下降。3RESV是眾多評價收縮功能指標(biāo)中最有價值的評價指標(biāo);4ROC分析結(jié)果表明,ESV和EF對冠心病的篩檢準(zhǔn)確性相對較高。
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簡介:本文借助于三維可視化技術(shù),研制了面向低空飛行與突防的三維演示系統(tǒng)TERRAIN。其中,地形渲染算法LOD,地形的細節(jié)紋理,多窗口顯示質(zhì)量的提高和飛行航路點的設(shè)置等內(nèi)容是本論文研究的重點。論文首先介紹了研究該理論的意義,渲染引擎OPENGL,TERRAIN的新功能和本文的創(chuàng)新點。然后,在第二章中講述了設(shè)計TERRAIN程序的基礎(chǔ),包括三維計算機圖形學(xué)的基本概念、編程語言和三維動畫的WINDOWS實現(xiàn)技術(shù)。第三章詳細介紹了三維實體造型表示法、三維實體的層次結(jié)構(gòu)及三維建模的基本原理,并給出了三維地形的生成算法和地形加速渲染算法LOD。LOD的關(guān)鍵是建立合理的節(jié)點評價系統(tǒng)、如何渲染網(wǎng)格和設(shè)計裁減器,實驗表明采用LOD算法可以大大減少渲染的網(wǎng)格數(shù)。細節(jié)紋理技術(shù)是本文論述的重點之一,該技術(shù)在第四章進行了詳細介紹。該章先講述了紋理映射的基本知識,紋理環(huán)境的設(shè)置、紋理貼圖數(shù)據(jù)的獲取等。然后重點介紹了三種生成細節(jié)紋理方法的設(shè)計過程,還給出了貼有細節(jié)紋理的三維地形。第五章講述了應(yīng)用程序的創(chuàng)建。詳細介紹了OPENGL在WINDOWS環(huán)境下的初始化過程,提高OPENGL多窗口質(zhì)量的策略,TERRAIN的調(diào)度機制和飛行航路點的設(shè)置。提高多窗口質(zhì)量是研究的另一重點,本文中采用兩個進程來解決了這一難題。同時,為了增強顯示效果,使用了多窗口切換技術(shù)、示波器顯示技術(shù)等。
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簡介:背景近20年來,原發(fā)性肝癌HCC患者的整體預(yù)后得到明顯改善,但相對全球每年50萬新發(fā)病例和近100萬死亡病例而言,目前療效遠不能滿足人們的期望。外科手術(shù)切除PATRIALHEPATECTOMY及肝臟移植LIVERTRANSPLANTATION屬于根治性治療,仍是肝癌治療的首要選擇。肝腫瘤外科手術(shù)切除的可行性必須從解剖學(xué)上評估,看腫瘤的大小與數(shù)目及部位于肝臟何處、與肝臟內(nèi)血管位置的關(guān)系、有無轉(zhuǎn)移、手術(shù)后殘肝的功能等。隨著術(shù)前對患者更適當(dāng)?shù)脑u估、對肝解剖學(xué)和肝臟功能認(rèn)識的增加、肝臟切除技術(shù)及術(shù)后護理的改善,肝臟切除的并發(fā)癥及死亡率已大大下降,現(xiàn)在,國內(nèi)、外肝臟切除死亡率的標(biāo)準(zhǔn)為3%。目前,隨著計算機技術(shù)、圖像處理技術(shù)、醫(yī)學(xué)物理學(xué)科與醫(yī)學(xué)的交叉融合和迅速發(fā)展,外科診斷與治療的手段正在發(fā)生著很大的變化。近年來出現(xiàn)的計算機輔助手術(shù)系統(tǒng),虛擬外科手術(shù)系統(tǒng)等就是在信息科學(xué)迅速發(fā)展并應(yīng)用于醫(yī)學(xué)領(lǐng)域產(chǎn)生的成果。外科醫(yī)生通過這些先進的技術(shù)手段在術(shù)前、術(shù)中、術(shù)后對手術(shù)進行輔助支持。使外科手術(shù)越來越安全、可靠、精確,創(chuàng)傷越來越小。利用計算機輔助肝臟及肝內(nèi)管道結(jié)構(gòu)的三維重建并進行虛擬手術(shù)的研究十分活躍。RAPTOPOULSV等行螺旋CT血管造影三維重建,能同時完成顯示門靜脈、肝靜脈全貌及其復(fù)雜的空間解剖結(jié)構(gòu)關(guān)系,可直觀評價門靜脈、肝靜脈的位置、管徑、阻塞程度及其側(cè)支循環(huán)情況。WIGMESJ等則利用螺旋CT肝臟掃描圖片進行三維重建、虛擬肝臟切除、評估肝切除手術(shù)后肝衰的危險性,從而決定肝臟的切除范圍。肝臟3D及其虛擬手術(shù)是利用CT,MRI等圖像序列進行處理,構(gòu)造出能顯示肝臟各結(jié)構(gòu)的三維幾何模型,將看不見的人體器官能以三維形式“真實”地顯示出來,即可視化。它的優(yōu)點是在空間中具有準(zhǔn)確的定位,可以立體地從各個角度觀察和測量各解剖結(jié)構(gòu)、測量各種數(shù)據(jù),促進肝臟臨床解剖學(xué)的發(fā)展,同時虛擬肝臟的各種手術(shù),并可以利用肝臟腫瘤患者的肝臟及其腫瘤的影像CT、MRI等掃描數(shù)據(jù)進行圖像融合和更新,從而使外科醫(yī)師在計算機上反復(fù)進行手術(shù)規(guī)劃,反復(fù)演練手術(shù)過程并優(yōu)化手術(shù)方案,提高手術(shù)技能,提高手術(shù)的安全性,降低手術(shù)并發(fā)癥。近年來,隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展,尤其是計算機技術(shù),以及CT計算機斷層,MRI磁共振等醫(yī)學(xué)影像技術(shù)的不斷發(fā)展,計算機技術(shù)就越來越多地應(yīng)用到現(xiàn)代醫(yī)療領(lǐng)域,尤其是多排螺旋CT的發(fā)展,具有強大的后處理功能,使用各種影像重組方法、多角度旋轉(zhuǎn)進行診斷,為臨床提供了更為詳細、清晰的影像信息。但是多排螺旋CT重建的圖像其實仍是平面重建,仍是二維的,是不可操作的,是無法進行切割等外科手術(shù)操作,也就無法滿足臨床的全部要求。所以要重建真正的可滿足臨床需要的、可任意旋轉(zhuǎn)和進行手術(shù)的切割和分離的三維立體空間圖像,并且具有力反饋的感覺,這樣的立體重建圖像對外科手術(shù)有深遠的實際意義,這正是本課題所要研究的主要內(nèi)容。目的研究肝臟及其內(nèi)部血管進行64排螺旋CT掃描圖像的特點;研究基于64排螺旋CT掃描數(shù)據(jù)的肝臟及其內(nèi)部血管的手工分割和程序分割的方法;利用MIMICS軟件和自行開發(fā)設(shè)計三維重建程序進行肝臟及其內(nèi)部血管結(jié)構(gòu)三維重建;并在此基礎(chǔ)上研究虛擬肝臟切割手術(shù)仿真系統(tǒng)的方法。方法1基于64排螺旋CT掃描數(shù)據(jù)的肝臟及腹腔血管三維重建的研究2基于螺旋64排CT掃描數(shù)據(jù)的肝臟圖像的手工分割和三維重建3基于64排螺旋CT掃描數(shù)據(jù)的肝臟圖像的程序分割和三維重建研究4基于64排螺旋CT掃描數(shù)據(jù)肝臟3D虛擬手術(shù)仿真的研究虛擬肝臟切割手術(shù)VIRTUALHEPATECTOMY將本課題第二部分三維重建好的肝臟及其血管模型STL文件格式導(dǎo)入FREEFMMODELINGSYSTEM自由設(shè)計模型系統(tǒng)二次開發(fā)的虛擬切割的軟件,利用系統(tǒng)的力反饋設(shè)備PHANTOM,操縱模擬手術(shù)刀對肝臟模型可以進行隨意的切割,建立虛擬肝臟切割手術(shù)環(huán)境系統(tǒng),并對肝臟左外葉腫瘤切除手術(shù)的不同方式和右半肝臟切除術(shù)進行了肝臟切割手術(shù)仿真的研究。結(jié)果1基于64排螺旋CT掃描數(shù)據(jù)的肝臟及腹腔血管三維重建的研究2基于64排螺旋CT掃描數(shù)據(jù)的肝臟圖像的手工分割和三維重建3基于64排螺旋CT掃描數(shù)據(jù)的肝臟圖像的程序分割和三維重建研究4基于64排螺旋CT掃描數(shù)據(jù)肝臟3D虛擬手術(shù)仿真的研究結(jié)論1采用先進的64排螺旋CT肝臟掃描圖像,采用MIMICSV100三維重建軟件,利用閾值法和人工結(jié)合的方法來分割圖像,三維重建肝臟及其內(nèi)部血管、腹腔血管,重建的肝臟、肝內(nèi)血管形態(tài)逼真,立體感強,尤其是腹腔動脈系統(tǒng)管道形象生動,動脈的各級分支的走向、管徑的大小以及血管之間關(guān)系清晰,有助于臨床手術(shù)時的操作,有助于肝臟及腹腔血管的臨床教學(xué)和肝臟血管的研究。2采用特殊的造影方法,使得64排螺旋CT肝臟內(nèi)部管道圖像更加清晰,與肝實質(zhì)的對比明顯。在此基礎(chǔ)上,采用圖像處理軟件,利用手工分割的方法,采用MIMICSV100三維重建軟件,三維重建肝臟及肝內(nèi)管道結(jié)構(gòu),得到肝臟模型表面光滑,肝內(nèi)管道清晰,色彩鮮艷,立體感極強,為肝臟的虛擬手術(shù)打下基礎(chǔ),該模型交互性好,具有極強的可操作性和表現(xiàn)性。3在第二部分研究基礎(chǔ)上,進一步開發(fā)設(shè)計分割程序和三維重建軟件,利用自行設(shè)計的程序進行圖像的分隔和三維重建,效果理想,與MIMICS軟件相比,其重建的肝臟及其內(nèi)部管道結(jié)構(gòu)表面雖然粗糙,但立體效果好,無論是構(gòu)象性還是肝臟的結(jié)構(gòu)比例還是管道的立體走向均能完美再現(xiàn)。該項工作的進一步研發(fā),有望開發(fā)出具有自主知識產(chǎn)權(quán)的針對肝臟圖像的分割和三維重建軟件。4采用先進的64排螺旋CT肝臟掃描圖像,采用面繪制的方法三維重建,在力反饋設(shè)備的基礎(chǔ)上進行手術(shù)器械的二次開發(fā)和虛擬肝臟切割手術(shù)的研究,交互性、沉浸性和構(gòu)象性好,模擬肝切除手術(shù)的過程和結(jié)果均比較理想,達到滿意的程度,取得了初步的結(jié)果,對推進肝臟臨床外科手術(shù)學(xué)研究的發(fā)展有重要意義。
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簡介:武漢理工大學(xué)碩士學(xué)位論文基于三維流體計算的液力變矩器強度分析姓名周力申請學(xué)位級別碩士專業(yè)車輛工程指導(dǎo)教師過學(xué)迅20070501武漢理工大學(xué)碩士學(xué)位論文ABSTRACTHYDRAULICTORQUECONVERTERISWIDELYUSEDINAUTOMATICTRANSMISSIONOFCARS.ITISADEVICETHATCANTRANSFERPOWERBYFLUID.WHENITISWORKING,NOTONLYTHEINTERNALENERGYCONVERSIONANDTHEFLUXIONAPPEARANCEOFTHEWORKOILISVERYCOMPLEX.BUTALSOITBEARSVARIOUSOFMOTIVETHATCOMESFROMENGINEANDTRANSMISSIONSYSTEM.ASARESULLATTHEDESIGNSTAGE,THESTRENGTHANALYSISABOUTHYDRAULICTORQUECONVERTERISVERYIMPORTANTOUTOFTOTALSTRUCTURE.ALONGWITHTHEHIGHSPEEDDEVELOPMENTOFTHEAUTOMOBILEINDUSTRYANDTHEREQUESTTOTHEFUNCTIONOFAUTOMOBILEBECOMEMOREANDMORE,WHICHMAKESTHETRADITIONALWAYOFDESIGNINGHAVEALREADYCANTSATISFYTHEMODEMAUTOMOBILEDESIGN.THEEMERGENCEOFCOMPUTERANDTHEQUICKDEVELOPMENTOFEFABRINGANEWREVOLUTIONINTOTHECALCULATIONANDANALYSISOFTHEAUTOMOBILESTRUCTUREFUNCTION.THERESEARCHISAPARTOFNATIONALFUNDPROJECTOFKEYLABORATORYOFTHEVEHICLETRANSMISSION.ITTAKSTHE030122AMODELTORQUECONVERTERASANEXAMPLE,BASESONTHETHEORYOFFEAANDMAKESUSEOFUG、FLUENT、ANSYSETC.SOFTWARETOCARRIEDONTHESTATICANDDYNAMICCALCULATIONTOTHESTRUCTURESTRENGTHOFHYDRAULICTORQUECONVERTER.THEPURPOSEANDMEANINGSOFTHISTOPICRESEARCHLIEINPREDICTINGTHESTRESSAPPEARANCEOFHYDRAULICTORQUECONVERTERANDGUIDETHEIMPROVEMENTDESIGNBEFOREMAKINGIT,THUSSHORTENTHERESEARCHPERIOD,ECONOMIZEAGREATDEALOFFUNDS.THISRESEARCHTAKEDTHE030122AMODELHYDRAULICTORQUECONVERTERASANEXAMPLE,MAKINGUSEOFTHESOFTWAREOFFLUENTTOBUILDUPTHEMODELSOFINTERNALFLOWFIELDANDCARRIEDONTHETHREEDIMENSIONALSIMULATEDCOMPUTATIONATFIRST.AFTERBUILDINGUPTHEGEOMETRYMODELSOFHYDRAULICTORQUECONVERTER,BASEDONSHELLELEMENT,ESTABLISHEDTHEFEAMODELBYANSYSANDSIMPLIFIESTHEMODEL.ONTHEFOUNDATIONOFTHEMODEL,SELECTEDSEVERALWORKCONDITIONSABOUTHYDRAULICTORQUECONVERTERANDCARRIEDONTHEANALYSISANDCALCULATIONONSTRENGTHOFTHESTRUCTURERESPECTIVELY、STIFFNESSANDMODESOASTOVALUATEDTHECALCULATIONRESULTACCORDINGTOTHEDATAOFEXPERIMENT.RESULTSHOWEDTHATTHESTRESSDISTRIBUTIONOFTHISSTRUCTUREISEVENANDLESSTHANTHEUTMOSTINTENSION,SATISFIEDTHEDESIGN.THETRENDOF111
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