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簡介:隨著國家經(jīng)濟的發(fā)展,城市地下交通的需求不斷增加,隧道盾構施工技術正日益成為一個熱門的課題。在隧道施工中而位于盾構機最前端的盾構刀盤通過刀盤上的刀具對前方的土體進行切削來完成掘進開挖的任務。所以研究盾構刀盤切削土壤的機理,對于提高盾構機的工作效率有著重要的意義。本文提出用流固耦合理論來解決固體大變形的問題,利用ALE法模擬來模擬盾構切削土壤的過程,解決盾構掘進過程中土壤的大變形問題。提出了以盾構施工仿真均衡區(qū)域分解方法為基礎的并行算法。具體內容包括根據(jù)盾構施工中土體的特點,提出基于ALE方法的盾構刀盤切削土壤的仿真,用流固耦合的理論來解決土壤的大變形問題。避免了傳統(tǒng)土壤切削問題研究拉格朗日方法對于大變形問題計算不準且需要預先確定單元分離準則,歐拉方法必須邊界條件和切削后的形狀必須事先確定的問題。對ALE有限元法的動力描述、控制方程和顯式有限元方程進行推導,為進行有限元的并行計算提供必要的理論依據(jù)?;诙軜嬍┕し抡娴奶攸c,提出適合刀盤切削仿真的土壤模型所需具有的性質,包括能反映土壤含水量和超孔壓力的效果彈性階段的本構關系,屈服面特性、超孔壓力特性以及應變硬化和應變軟化特性。結合土力學確定得到盾構切削仿真所需的有限元參數(shù)。并通過土壤切割的有限元仿真,驗證ALE方法和有限元土壤模型對于土壤切割問題研究的可行性。使用ALE方法的盾構刀盤有限元切削方法的理論,對模型盾構試驗在模型進行等比例有限元仿真。將試驗結果作為參照量,對仿真方法進行驗證,仿真結果數(shù)據(jù)基本符合試驗數(shù)據(jù),同時該方法能很好的反映盾構刀盤切削土壤物理現(xiàn)象。還對盾構刀具的失效進行了研究,為以后刀盤的設計打下基礎。針對流固耦合問題的仿真時間過長,結合上海超級計算中心曙光4000A計算機的體系結構,提出了以盾構施工仿真均衡區(qū)域分解方法為基礎的并行算法。在該方法中,優(yōu)先進行流固耦合接觸區(qū)域的單元分區(qū),接著進行有限元模型的初始化分區(qū)以作為仿真并行計算的預處理。針對盾構施工的有限元模型,分別采用盾構施工仿真均衡分區(qū)法和坐標遞歸分區(qū)法對有限元網(wǎng)格進行分區(qū),實現(xiàn)了模型盾構試驗數(shù)值模擬的并行計算。通過計算結果的分析可知,本文提出的方法具有更好的加速比和并行效率。
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簡介:華中理工大學博士學位論文三維物體管材CO激光切割的研究姓名黃開金申請學位級別博士專業(yè)材料科學與工程指導教師謝長生19991101華中理工大學博士學位論文I一一L竺竺竺竺另外,首次采用定量金相測試的方法,研究了管材和板材切口橫截面會相組織的線分布,并以此測量結果驗證了管材和板材受熱情況差別,從而發(fā)展了一種新的研究激光切割過程受熱情況的方法。最后,將相同材質激光熔凝后的顯微硬度和激光切割后切口橫截面的顯微硬度進行對比研究,發(fā)現(xiàn)激光切割后切口橫截面的顯微硬度大致相肖于同材質激光熔凝后相變硬化鄢位的顯微硬度。這對于激光切割后直接使用的零竹而吉,可起『1動強化的作用??傊?,二維板材和三維管材激光切割尺寸偏差不僅依賴J二定位系統(tǒng)的精度和重復性,而且也依賴于激光束對加工J豐才料的熱影響,這種熱影響通過曲率效應、切割速度效應、熱聚集效應和預熱效應等反映出來,這提示人們在進行二維和三維激光切割零件設計階段,必須考慮此種影響和進行補償,而本文的研究結果可為此提供參考。廠關鍵詞二維激光切割,三維激光切割,板材T管材,曲率半徑T切割軌跡,淼≯蝴坪嬲湖煳割腥’’濺城黜切割機理IIR一
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簡介:作為大腦構造的基本單位神經(jīng)元的結構和功能包含很多因素其中神經(jīng)元的幾何形態(tài)特征和電學物理特性是兩個重要方面。最近十幾年來研究者根據(jù)神經(jīng)生物學理論和充分的實驗數(shù)據(jù)應用神經(jīng)元仿真技術可以高效地對神經(jīng)元的幾何形態(tài)、物理和生物化學變化等進行模擬。隨著神經(jīng)科學的廣泛研究以及計算機技術的快速發(fā)展特別是可視化技術的不斷發(fā)展使得研究者對神經(jīng)元模擬結果的真實性、精確性、生動性和直觀性不斷地得以提高。在對國內外現(xiàn)有的主要幾種神經(jīng)元生成方法、技術具體分析的基礎上本文構造并且以運動神經(jīng)元為實例詳盡地說明了一種基于神經(jīng)生物學理論的、能夠產(chǎn)生真實感模擬結果的神經(jīng)元重構生成算法最后并研究了運動神經(jīng)元的放電模式。為此本文主要在神經(jīng)元的幾何形態(tài)和放電模式上做了一些有益的探索性工作具體如下復雜多樣的空間幾何形態(tài)是神經(jīng)元的重要特征而幾何形態(tài)是研究神經(jīng)系統(tǒng)連接和單個細胞信息處理的基礎。樹突和軸突的形態(tài)多樣性為突觸整合信號傳導網(wǎng)絡連接和電路動態(tài)提供了必要的基質。為了能夠逼真地重構神經(jīng)元的幾何形態(tài)本文構造了一種新的三維神經(jīng)元幾何形態(tài)的發(fā)育生成方法該方法采用了具有生物特性的基因調控網(wǎng)絡模型進行發(fā)育生成三維虛擬神經(jīng)元。另外所采用的幾何形態(tài)參數(shù)是通過對大量實驗數(shù)據(jù)的分析、抽象和總結而得到的因此實驗結果真實可靠最后分析了發(fā)育模型中不同參數(shù)對實驗結果的影響。為了使模擬結果更具精確性、逼真性生成在解剖結構上和統(tǒng)計上與生物神經(jīng)元沒有區(qū)別且具有高度一致的虛擬神經(jīng)元本文引入了NSGAII多目標進化算法組合基因調控網(wǎng)絡模型與進化計算的思想來進化生成三維虛擬神經(jīng)元。所采用的進化算法以基因片段復制與歧化模型為核心而基因復制與歧化機制在基因調控網(wǎng)絡的進化中具有重要的作用是形成基因調控網(wǎng)絡結構最主要的驅動力量。通過比較分析可知實驗結果與標準神經(jīng)元的幾何形態(tài)具有高度的相似性。神經(jīng)元的電學物理特性包含了不同的電位發(fā)放模式。為了將運動神經(jīng)元幾何形態(tài)造型的結果應用于電生理活動的仿真本文利用NEURON神經(jīng)元模擬軟件進行實驗并分別模擬了不同的幾何形態(tài)、突觸數(shù)目和外界刺激這三個方面對神經(jīng)元放電模式的影響。實驗結果表明神經(jīng)元具有豐富的電位發(fā)放模式幾何形態(tài)、突觸數(shù)目以及外界刺激的不同都引起了神經(jīng)元不同的電位發(fā)放。由于樹突軸突的生長變化神經(jīng)元的幾何形態(tài)千變萬化??臻g幾何形態(tài)和電學物理特性等多個因素一起綜合表達神經(jīng)元的信息傳遞功能。綜上所述本文以真實感為基本目標以神經(jīng)生物學理論為基礎以大量的實驗數(shù)據(jù)為依據(jù)構造了一種神經(jīng)元幾何形態(tài)重構的生成算法并研究了神經(jīng)元的放電模式。
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簡介:音圈電機VOICECOILMOT,簡稱VCM是特種直線電機,其工作原理與揚聲器的音圈類似。其最突出的特點是體積小、重量輕,動作速度快,可以達到很高的定位精度,推力均勻。自從問世以來,廣泛的應用在計算機存儲設備、航天儀器例如航天制冷機、精密測距儀器例如霍爾位移測量裝置、精密車床以及移動電話中。目前,生產(chǎn)出的VCM電機廣泛應用于消費類和生產(chǎn)類市場,特別是高檔家用電器和計算機中。針對目前我國VCM結構設計的不足及工藝的落后,本文結合現(xiàn)有的加工工藝,研究永磁VCM的設計及結構優(yōu)化,具體內容如下首先,介紹VCM工作原理,以及內磁式與外磁式、長音圈與短音圈、動圈式與動鐵式、直線式與搖臂式等不同結構VCM及相應特點,闡述了力矩常數(shù)的意義及其對電機性能的影響,并詳細介紹了VCM在光盤驅動器、硬盤驅動器,以及在電刷試驗臺提供靜壓力中的典型應用。其次,從電機電磁場的基本理論出發(fā),介紹有限元及其在電磁場仿真計算中的應用,并采用有限元軟件ANSYS,結合實際算例,對VCM進行建模和仿真。再次,文中詳細介紹了永磁VCM的設計過程,提出了設計方法以供參考,其中包含了定量計算,包括了永磁體材料的選擇、體積的計算,音圈的設計匝數(shù)計算及選型,以及電機整體的機械結構設計。最后,結合設計VCM應當遵循的原則,提出了若干結構優(yōu)化設計方案。在理論推導和分析的基礎上,結合仿真軟件ANSYS,對幾種結構分別進行了電機電磁場以及電機性能的仿真分析,其中包括采用釹鐵硼永磁的單勵磁結構VCM與傳統(tǒng)鐵氧體VCM的性能差異;增加極靴對VCM性能影響;增加短路環(huán)及變換結構對VCM動態(tài)響應速度的影響等。
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簡介:立體視覺是計算機被動測距領域中一種最重要的距離感知技術。從立體視覺技術誕生至今,經(jīng)過30多年的發(fā)展,立體視覺在機器人視覺、航空測繪、軍事應用、醫(yī)學診斷及工業(yè)檢測中的應用越來越廣。雙目立體視覺是立體視覺的一個重要的分支。它直接模擬人類視覺處理景物的方式,可以在多種條件下靈活地測量景物的立體信息。對它的研究,無論是從視覺生理的角度還是在工程應用中都具有十分重要的意義。本課題圍繞雙目立體視覺中攝像機標定、圖像校正、立體匹配、三維重建等關鍵技術開展研究,主要完成了如下工作首先,對國內外雙目立體視覺技術的研究現(xiàn)狀、研究方法等進行了歸納和總結,分析了各方法的優(yōu)點和不足之處,為本文的研究工作奠定了重要的基礎。其次,詳細介紹了攝像機針孔模型、透視變換標定方法和基于透視投影矩陣的立體圖像校正方法,然后進行了攝像機的標定實驗,得出了雙目攝像機的內外參數(shù)。再次,研究了局部立體匹配算法及加速技術,探索了實際應用中的匹配策略,分析了局部立體匹配算法中窗口大小對匹配結果的影響,研究了動態(tài)規(guī)劃算法以及可信度傳播算法在立體匹配中的應用,并對基于可信度傳播的立體匹配算法進行了改進,實驗結果表明,改進后的算法需要較少的迭代次數(shù)就可以收斂,并且降低了誤匹配率。最后,介紹了不同攝像機配置下的空間點重建方法,并利用雙攝像機平行配置實現(xiàn)了室內場景的重建。
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簡介:纖維增強塑料(FPR)是一類具有比強度高、比剛度高、低密度、耐腐蝕性等優(yōu)異性能的復合材料纖維纏繞(FW)成型工藝在民用和軍用FRP制品生產(chǎn)中應用十分廣泛特別是對現(xiàn)代航空、航天和新興兵器的某些FRP構件而言它是一種不可替代的工藝方法FW運動分析及仿真是對現(xiàn)有MCFW(微機控制纖維纏繞機)的CADCAM系統(tǒng)功能的擴充與完善按照預先設計或分析的結果用生成的三維實體模型逼真地模擬FRP制品FW成型的整個生產(chǎn)過程及時直觀地發(fā)現(xiàn)問題、解決問題直至滿足纖維制品的成型工藝要求從而降低研制成本首先該文在已有的回轉曲面測地線FW線型一般方程的基礎上對儲罐、壓力容器一類制品的FW線型、線型的基本方程進行理論推導其次在建立FW線型CAD的基礎上以線型CAD提供的設計參數(shù)推導出FW的運動方程用OPENGL的圖形標庫可以對FPR產(chǎn)品的芯模進行三維建模而仿真的真實感可以采用OPENGL所提供的其他相關命令與函數(shù)實現(xiàn)主要包括利用貼圖和紋量、使用光源、利用投影變換等鑒于OPENGL與VISUALC的結合會使實際的編程變得十分繁瑣和復雜DELPHI50系統(tǒng)中的SIGNSOFTCOMPONENT是一套優(yōu)秀的三維圖形套件借助它強大的功能和所見即所得的開發(fā)截面可以方便地編寫程序代碼從而提高編程效率
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簡介:本論文通過對塑料注射模具設計過程的研究和分析探討利用現(xiàn)有的軟件在微機上開發(fā)三維注塑模CAD系統(tǒng)建立了基于AUTOCAD2000的三維模架設計及圖形生成系統(tǒng)MBCAD本論文采用校核式計算方法實現(xiàn)標準模架的自動選擇并應用相似設計原理進行了非標準模架設計采用ODBC技術完成在AUTOCAD與ACCESS之間數(shù)據(jù)傳遞從而實現(xiàn)了標準模架、標準零部件的數(shù)據(jù)庫管理基于三維零件繪圖和參數(shù)驅動的設計思想通過對模架裝配關系的分析實現(xiàn)模架三維參數(shù)化裝配圖的生成使用VC編譯系統(tǒng)提供的MFC開發(fā)了具有WINDOWS風格的交互界面MBCAD模架選擇系統(tǒng)能夠實現(xiàn)以下功能1在用戶輸入制品的屬性特征、成型工藝、模具制造等相關參數(shù)之后系統(tǒng)采用校核方式的計算方法通過對標準模架庫的檢索直接選出所需模架2對于無法選擇到標準模架的特殊制品系統(tǒng)可以通過相似設計原理結合校核過程設計出合適的非標準模架3系統(tǒng)提供開放式數(shù)據(jù)編輯途徑用戶可以添加適合自身要求的數(shù)據(jù)庫供系統(tǒng)檢索以擴充系統(tǒng)的應用范圍4系統(tǒng)可完成模架三維參數(shù)化裝配圖形繪制成為其他各模塊的載體上述理論研究和軟件開發(fā)的成果為開發(fā)完善的三維注塑模CAD系統(tǒng)奠定了良好的基礎
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簡介:目的建立正常人頸枕部更加精確的三維非線性有限元模型,驗證頸枕部三維非線性有限元模型的有效性方法選擇一28歲正常青年男性,利用MARCONIMX8000多層螺旋CT機對其顱底C3段進行連續(xù)掃描,獲取顱底C3段以048MM為層厚的序列二維DICOM格式圖像,水平面圖像190張、矢狀位圖像219張、冠狀位圖像199張。SIMPLEWARE軟件的SCANIP模塊直接讀入DICOM格式原始圖像,并可分別對皮質骨、松質骨、髓核及纖維環(huán)進行圖像分割,數(shù)據(jù)光順,三維重建等操作,最后生成顱底C3節(jié)段包括椎間盤脊柱三維實體模型;再將此模型導入SCANFE模塊,該模塊能對此三維模型進行體網(wǎng)格劃分,最終生成能夠導入ANSYS110的格式文件;ANSYS110可直接導入以上三維模型,在ANSYS110軟件中,根據(jù)每條韌帶的解剖學資料建立顱底C3段內的18組韌帶單元,采用6點階段線性法模擬韌帶的力一位移曲線,定義韌帶單元的材料屬性,在顱底C3節(jié)段的關節(jié)之間添加不同厚度的軟骨單元和接觸對,模擬關節(jié)接觸的力學行為。分別賦予皮質骨、松質骨、髓核、軟骨及纖維環(huán)的彈性模量和泊松比,完成顱底C3段三維非線性有限元模型的建立。顱底C3段三維非線性有限元模型構建完畢后,對模型施加與尸體標本力學實驗相同的垂直向下40N的預載荷及15NM力矩使其產(chǎn)生前屈、后伸、側屈及旋轉運動,將模型運動范圍與PANJABI等的體外實驗結果進行對比驗證,并判斷模型應力分布與臨床是否相符合,進一步驗證模型的有效性。結果構建的顱底C3段三維非線性有限元模型包含部分枕骨、完整寰椎、樞椎、橫韌帶、軟骨、韌帶和椎間盤等重要結構。構建的三維非線性有限元模型的仿真性好,包括663551個單元,178247個節(jié)點。在40N的預載荷及15NM力矩下,各關節(jié)的運動范圍分別為寰枕關節(jié)前屈133°、后伸119°、側屈43°、旋轉87°;寰樞關節(jié)前屈155°、后伸126°、側屈64°、旋轉308°。在前屈、后伸、側彎和旋轉運動中的關節(jié)活動范圍與尸體實驗結果接近。從整個模型的縱向應力分布來看,無論處于何種相對位置狀態(tài),樞椎齒狀突后方均處于比較高的應力環(huán)境下,在后伸位時齒狀突應力增高區(qū)域增大。上頸椎的應力集中范圍主要在椎管周圍,而寰椎側塊兩端和樞椎橫突所受的應力相對較小,對比不同相對工況下C2C3小關節(jié)和鉤椎關節(jié)的應力分布,可以發(fā)現(xiàn)無論在前屈、后伸、側屈、旋轉時小關節(jié)應力均大于鉤椎關節(jié),頸枕部三維非線性有限元模型的應力分布特點符合臨床實際情況。結論應用SIMPLEWARE、ANSYS110軟件及多層螺旋CT機掃描得到的序列二維圖像,建立的頸枕部三維非線性有限元模型符合人體真實的運動規(guī)律,可以進一步用于頸枕交界部的生物力學實驗。
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簡介:背景胎兒先天性心臟病是最常見的胎兒畸形,也是導致流產(chǎn)、死產(chǎn)、胎兒宮內死亡及新生兒死亡的主要原因。約50%先心病可以通過外科手術或介入治療獲得矯治,50%復雜嚴重畸形尚難得到滿意療效。先天性心臟病不但嚴重影響兒童的生命和生活質量,給家庭帶來沉重的精神和經(jīng)濟負擔,也是導致我國出生缺陷居高不下的重要原因。因此,孕期及時發(fā)現(xiàn)、及時診斷、及時干預顯得尤為重要。本研究將分成三部分進行,分別是第一部分基于CT數(shù)據(jù)的胎兒心臟數(shù)字化三維模型構建方法研究第二部分中孕期胎兒心臟流出道血管內徑測值分析第三部分建立胎兒先天性心臟病三維圖譜的初步研究。第一部分基于CT數(shù)據(jù)的胎兒心臟數(shù)字化三維模型構建方法研究目的1、探討胎兒心臟數(shù)字化三維模型構建需要的胎兒心臟灌注方法及技術要點2、探討可用于胎兒心臟三維重建的CT掃描參數(shù)3、探討在MIMICS軟件中構建胎兒心臟三維模型的方法。方法1、標本收集收集2014年1月至2015年1月期間在南方醫(yī)科大學南方醫(yī)院婦產(chǎn)科因非心臟畸形引產(chǎn)或難免流產(chǎn)的胎兒20例,產(chǎn)前B超排除先天性心臟畸形,胎齡分布于1934周,經(jīng)孕婦及家屬同意將引產(chǎn)胎兒尸體捐獻參加本研究。2、胎兒心臟灌注1臍靜脈插管采用臍靜脈灌注的方法。將引產(chǎn)胎兒放置在方盤中,用流水沖洗干凈,剪斷臍帶至距胎兒腹部臍帶插入部約1015CM,找到臍靜脈,將臍靜脈與兩邊的兩條臍動脈分離,插入玻璃插管,用絲線結扎固定。2灌注材料準備灌注劑配方每100ML灌注劑中包含自凝牙托粉30G、自凝牙托水70ML、鄰苯二甲酸二丁酯30ML、紅色氧化鉛5G、少量紅色油畫顏料。根據(jù)胎兒不同孕周,準備灌注劑100150ML,計算好各個試劑的用量。準備好實驗試劑后將紅色油畫顏料放入自凝牙托水和鄰苯二甲酸二丁酯中均勻攪拌,然后再加入自凝牙托粉和紅色氧化鉛攪拌均勻。3臍靜脈灌注①灌注方法用20ML醫(yī)用塑料注射器抽取灌注劑20ML(抽取前應再次攪拌均勻),連接臍靜脈插管,緩慢勻速推動注射器,速度不宜過快以避免血管破裂。②停止灌注時間至注射阻力增大至注射困難時停止灌注,取出玻璃插管,結扎臍靜脈。③CT掃描時間待灌注劑充分硬化后即可行CT掃描。3、CT掃描采用德國西門子公司生產(chǎn)的雙源CTSOMATOMDEFINITION進行胎兒心臟掃描。掃描時將胎兒標本仰臥位放置,定位掃描范圍在胎兒胸部,設置CT掃描參數(shù)為管電壓120KV,管電流250MA,掃描層厚06MM,掃描間距06MM。掃描數(shù)據(jù)以DICOM格式存入光碟保存。4、數(shù)字化三維模型的構建將CT掃描數(shù)據(jù)導入MIMICS軟件,利用蒙罩編輯的繪畫、擦除工具以及布爾運算得到各個心房、心室以及心臟流出道血管及其分支的蒙罩圖像,最后經(jīng)3D計算重建獲得胎兒心臟數(shù)字化三維模型。結果1、采用臍靜脈灌注的方法,可以獲得較好的心臟灌注效果,不同孕周的胎兒,灌注的劑量不相同。2、基于CT掃描的二維數(shù)據(jù)集,利用MIMICS重建軟件成功地構建出胎兒心臟的數(shù)字化三維模型。構建出來的模型清晰逼真、立體感強,并且用不同顏色標記胎兒心臟的左心室、右心室、左心房、右心房、主動脈及其分支、肺動脈及其分支、上腔靜脈,有利于更好地區(qū)分各個結構以及相互毗鄰關系。結論1、采用臍靜脈灌注可獲得較好的胎兒心臟灌注效果,但灌注時應注意灌注的速度以及灌注劑量。2、胎兒心臟灌注的質量、造影劑在灌注劑中的分布情況以及CT掃描的層間距和層厚都可影響胎兒心臟數(shù)字化三維模型的重建效果。3、利用CT掃描數(shù)據(jù),使用MIMICS重建軟件可獲得較理想的胎兒心臟數(shù)字化三維模型,為進一步研究胎兒先天性心臟病提供了全新方法。第二部分中孕期胎兒心臟流出道血管內徑測值分析目的探討中孕期胎兒心臟流出道血管的發(fā)育情況以及血管內徑測量值分布,為診斷胎兒心臟流出道血管發(fā)育異常奠定數(shù)據(jù)基礎。方法1、研究對象研究對象為2014年11月至2015年3月在南方醫(yī)科大學南方醫(yī)院進行中晚孕四維畸形篩查的孕婦,滿足以下條件1年齡1840歲,身體健康,無高血壓、糖尿病以及結締組織病,無心臟病家族史,無先天性心臟病患兒生育史,孕早期無藥物服用以及射線接觸史。2孕周2126周。3經(jīng)超聲檢查無胎兒結構異常,各項胎兒發(fā)育指標正常,胎齡符合孕周。2、數(shù)據(jù)收集采用彩色多普勒超聲診斷儀檢查胎兒心臟,建立胎兒心臟檢查的標準切面,獲取胎兒四腔心切面、左、右心室流出道以及三血管切面的圖像。測量主動脈根部、升主動脈、降主動脈、主肺動脈以及左、右肺動脈的血管管徑。3、統(tǒng)計分析采用SPSS170統(tǒng)計學軟件對所得數(shù)據(jù)進行統(tǒng)計分析。按胎齡分為五組,分別是21216周、22226周、23236周、24246周、25256周。分別統(tǒng)計各組的血管內徑平均值。結果共獲得293例孕婦中孕期胎兒左、右心室流出道血管內徑的測量值,分別計算各個血管在不同孕周的平均值。結論1、心臟流出道血管的血管內徑與孕周呈正相關,為建立每個孕周的心臟流出道血管內徑平均值奠定基礎。2、每個孕周的主肺動脈內徑均大于主動脈,統(tǒng)計學計算主肺動脈和主動脈根部的內徑比值,其均數(shù)為116,標準差為013。第三部分建立胎兒先天性心臟病三維圖譜的初步研究目的探討構建胎兒先天性心臟病數(shù)字化三維模型的方法和意義。方法1、標本收集收集2014年1月至2015年1月在南方醫(yī)科大學南方醫(yī)院婦產(chǎn)科因胎兒心臟畸形伴或不伴其他畸形引產(chǎn)的胎兒11例,心臟畸形分別為室間隔缺損合并主動脈縮窄、主動脈離斷可疑1例、法洛四聯(lián)癥2例、單心室1例、永存動脈干1例、左心發(fā)育不良伴主動脈縮窄1例、右室雙出口1例、大動脈轉位1例、左心發(fā)育不良伴室間隔缺損1例、室間隔缺損1例、永存左上腔靜脈1例。經(jīng)孕婦及家屬同意將引產(chǎn)胎兒尸體捐獻參加本研究。2、收集超聲檢查資料胎兒引產(chǎn)前復查超聲,收集胎兒心臟超聲檢查標準切面圖像,包括心尖四腔心切面、左心室流出道切面、右心室流出道切面、三血管切面、主動脈弓長軸切面及心臟短軸切面,存儲圖像。3、胎兒心臟灌注1臍靜脈插管采用臍靜脈灌注的方法。將引產(chǎn)胎兒放置在方盤中,用流水沖洗干凈,剪斷臍帶至距胎兒腹部臍帶插入部約1015CM,找到臍靜脈,將臍靜脈與兩邊的兩條臍動脈分離,插入玻璃插管,用絲線結扎固定。2灌注材料準備灌注劑配方每100ML灌注劑中包含自凝牙托粉30G、自凝牙托水70ML、鄰苯二甲酸二丁酯30ML、紅色氧化鉛5G、少量紅色油畫顏料。根據(jù)胎兒不同孕周,準備灌注劑100150ML,計算好各個試劑的用量。準備好實驗試劑后將紅色油畫顏料放入自凝牙托水和鄰苯二甲酸二丁酯中均勻攪拌,然后再加入自凝牙托粉和紅色氧化鉛攪拌均勻。3臍靜脈灌注①灌注方法用20ML醫(yī)用塑料注射器抽取灌注劑20ML(抽取前應再次攪拌均勻),連接臍靜脈插管,緩慢勻速地推動注射器,速度不宜過快以避免血管破裂。②停止灌注時間至注射阻力增大至注射困難時停止灌注,取出玻璃插管,結扎臍靜脈。③CT掃描時間待灌注劑充分硬化后即可行CT掃描。4、CT掃描采用德國西門子公司生產(chǎn)的雙源CTSOMATOMDEFINITION進行胎兒心臟掃描。掃描時將胎兒標本仰臥位放置,定位掃描范圍在胎兒胸部,設置CT掃描參數(shù)為管電壓120KV,管電流250MA,掃描層厚06MM,掃描間距06MM。掃描數(shù)據(jù)以DICOM格式存入光碟保存。結果1、成功地獲取了11例心臟發(fā)育異常胎兒引產(chǎn)前超聲圖像,包括可疑主動脈弓離斷、法洛四聯(lián)癥、單心室、永存動脈干、左心發(fā)育不良伴主動脈縮窄、右室雙出口、大動脈轉位、左心發(fā)育不良伴室間隔缺損、室間隔缺損、永存左上腔靜脈。2、成功地構建了主動脈離斷、法洛四聯(lián)癥、永存動脈干、單心室、右室雙出口的三維重建模型,該模型效果逼真,三維立體感強,用不同顏色標記心臟的不同結構,真實、清晰的再現(xiàn)了胎兒心臟及大血管的解剖形態(tài)及毗鄰關系,可顯示單一結構或同時顯示多個結構,能在三維空間任意縮放、平移、任意旋軸任意角度旋轉,以利于更精細、更立體的觀察。結論1、CT掃描結合MIMICS重建軟件對胎兒心臟進行三維重建是一種簡單、快速、有效的構建先天性心臟病胎兒心臟三維模型的研究方法。2、先天性心臟病胎兒心臟數(shù)字化三維模型的構建為科研、臨床以及教學提供了一種有用的工具。3、構建先天性心臟病胎兒心臟數(shù)字化三維模型可為解剖教學提供生動立體的工具,將引產(chǎn)前的超聲檢查圖像與引產(chǎn)后的三維重建模型相結合,有利于超聲工作者更好地掌握各類先天性心臟病的結構畸形,更好地理解各類先天性心臟病在各個超聲切面的異常表現(xiàn),進而提高臨床胎兒先天性心臟病的檢出率。
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簡介:西北工業(yè)大學碩士學位論文基于未標定圖像的三維重建技術研究姓名陳志方申請學位級別碩士專業(yè)計算機科學與技術指導教師張艷寧20070301ABSTRACTTHESTRUCTUREFR伽MOTIONSFMPROBLEMISTHECENTRALPROBLEMINCOMPUTERVISIONC伽NUNITYTHEUNCALIBRATEDSTRUCTUREFROMMOTIONPROBLEMUSFMISTHEHOTTOPICINTHERECENTLOYEARSMANYTHEORIES,INCLUDING叫LTIPLEVIEWGEO嘴TRY,PROJECTIVERECONSTRUCTIONANDC鋤ERASELFCALIBRATIONETCHAVEBEENPROPOSEDAND宵E11DEVELOPEDINTHEAPPLICATIONS,ASTHETECHN0109IESOFCOMPUTERANDINTERNETDEVELOPING,MANYAPPLICATIONSREQUIRE3DGRAPHICDATAOFHIGHQUALITYONECH811ENGINGPROBLEMISHOWTOOBTAINCOMPLICATEDANDREALISTIC3DGRAPHICMODELSASAUTO衄TICALLYASPOSSIBLETHISTHESISISFOCUSEDONTHISPROBLEMANDIMPROVESSOMEKEYALGORITHMSINTHEUSFMPROBLEMTHEEFFECTIVENESSOFOURALGORITHMSISEVALUATEDINTHEEXPERIMENTSWITHSI叫LATEDDATAANDREALIMAGESEQUENCESFIRSTLY,ONTHERESEARCHOFINTERESTPOINTDETECTION,SINCE霄HENUSESUSANALGORIT|1NLTODETECTREALIMGE,THENUMBEROFFEATURESISTOO舢CH,SOWEPROPOSEAIMPROVEDSUSANALGORITHⅡITODECREASETHENUMBEROFCORNERSANDTOCONTROLTHEDENSITYOFFEATURESIHTHEIIILAGEEXPERIMENTPROVESOURALGORITHMCANRESERVEGOODFEATURESANDMATCHTH鯽PROFITABLYSECONDLY,INTHECOMPUTATIONOFFUND硼ENTAL髓TRIX,ITALWAYSTURNSTOOPTIMIZATIONPROBLEMANALGORITHMBASEDONGENETICALGORITHMISRESEARCHEDANDTHEATTEMPTTOGETROBUSTSOLUTIONTOFUNDAINENTALMATRIXMAKESSENSEFINALLY。AFTERDETERMINETHECAMERA’8INTRINSICC8LIBRATIONPARAIILETERSAEUCLIDEANSCENERECONSTRUCTIONISSETUPUSING嬲TRIXDECOMPOSITIONMETHODANDTRIANGULATIONMETHODITSHOWSEXPERIMENTALRESULTSTODEMONSTRATETHEEFFECTIVENESSOFTHEPROPOSEDMETHODSKEYLRORDSSUSANALGORITHM,F(xiàn)UNDAIILENTALMATRIX,SELFCALIBRATION,3DRECONSTRUCTIONII
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簡介:大連理工大學博士學位論文基于精確動態(tài)剛度矩陣法的內燃機軸系扭轉、縱向及彎曲三維耦合振動研究姓名唐斌申請學位級別博士專業(yè)動力機械及工程指導教師宋希庚20060301膨斌整R精確動態(tài)剛皮矩陣法的內燃機輔系扭轉、縱向及彎曲三維耦臺振動研究向’頻;弘的影I岫,系統(tǒng)強迫振動的時域響應。還使用集中質量法計算了軸系的扭轉振動,并存6110柴油機臺架上進行了扭轉振動的實際測量,兩者有很好的一致性。為了增加VA一10振動測試分析儀的實用性,開發(fā)了相應的通汛程序,使該儀器可以很好地與計算機通訊。使YA10能夠方便地進行內燃機軸系縱向振動和內燃機機體表面振動的測量。最后,為了在實際工程中更好地降低內燃機軸系的扳動,研究了減振器的概念性設結合無減振器6110柴油楓孥由系強迫振動的實際特點,提出使用三質量系統(tǒng)簡化實際軸系,按照常艦減振理論進行內燃機扭轉振動減振器初步設計的方法。該方法可以達到定I裎精度的要求。關鍵詞內燃機軸系;耦合振動;動態(tài)剛度矩陣法WW法;軸承動態(tài)特性系數(shù);精細時程積分法減振器振動測試
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簡介:由二維圖像識別三維物體是計算機視覺的主要研究領域之一。這個問題可以表述為如何從多視點的二維圖像去恢復三維目標信息并進而獲取目標和場景的多尺度、多視點二維圖像為后續(xù)的識別提供目標的多尺度、多視點模型。本文中從多個不同的位置觀察同一物體時可測量出其三維輪廓獲取三維信息并建立二維成像模型以生成不同視點和尺度的圖像序列用于與實時圖匹配從而達到提高目標識別精度的目的。本文在分析和總結了當前國內外立體視覺研究工作的基礎上針對其中的相機標定、角點檢測、立體匹配和三維重建四個關鍵技術部分開展研究其主要成果如下1分析比較了大量的相機成像模型的基礎上建立了一個包含畸變校正的完整二維成像模型。求解相機參數(shù)時采用兩步法將相機的內外參數(shù)和畸變參數(shù)分離求解的方法首先不考慮畸變效應選取四個初始點測量它們的世界坐標值并提取圖像坐標值采用利用平面單應性矩陣方法求解相機的內外參數(shù)。再代入所有角點進行畸變參數(shù)的求解和所有參數(shù)的優(yōu)化。本文在張正友平面模板標定方法的基礎上不僅考慮了徑向畸變同時加入了切向畸變而且實驗結果證明這樣的模型是合理的。2研究目前常用的角點檢測算法采用一種逐步求精的策略提取角點的圖像坐標值。而且針對本文中作為標定模板的棋盤圖像采用半自動的方式來提取我們需要的角點。在本文的角點檢測中利用HARRIS算子作為影像特征提取方法利用FSTNER算子計算出角點的精確位置。實驗結果表明本文算法取得理想的效果。3我們基于點特征的方法來進行匹配并利用基礎矩陣的相關約束來降低搜索區(qū)域減少候選匹配點數(shù)。實現(xiàn)了空間點的三維重建。利用最小二乘法求解四個線性方程由空間點對應圖像點對的二維圖像坐標值計算出三維空間坐標值?;邳c的三維重建對于具有規(guī)則形狀的目標來說還是很有效的。實驗結果表明本文提出的方法具有容易實現(xiàn)的特點而且適用于精度較高的場合。
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