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簡介:礦山生產(chǎn)過程計算機管理系統(tǒng)是貫穿整個采礦生產(chǎn)階段的軟件系統(tǒng),能夠為礦山生產(chǎn)提供高效率、低成本的計算機技術(shù)支持。礦業(yè)圖件的生成與處理是礦山設(shè)計工作的重要內(nèi)容,傳統(tǒng)的二維圖紙的可視性差、缺乏立體感,從而容易產(chǎn)生誤解,因此迫切需要在礦山的計算機輔助系統(tǒng)中建立并使用三維實體模型。本文在查閱大量資料的基礎(chǔ)上,總結(jié)和分析了當(dāng)前我國礦山生產(chǎn)過程中所應(yīng)用的計算機軟件系統(tǒng)的現(xiàn)狀及存在的問題,提出了基于三維地質(zhì)模型的礦山生產(chǎn)過程計算機管理系統(tǒng)軟件的設(shè)想。本文從礦山具體生產(chǎn)實踐出發(fā),對地質(zhì)、測量、采礦工作的礦山生產(chǎn)過程進行了需求分析,提煉出系統(tǒng)的功能,并進行了系統(tǒng)設(shè)計、功能模塊設(shè)計和數(shù)據(jù)庫設(shè)計。并且在系統(tǒng)的實現(xiàn)過程中對地質(zhì)原始信息的獲取、圖庫管理、礦體及夾石編碼算法及坐標變換等關(guān)鍵技術(shù)進行了詳細的分析和研究,提出并實現(xiàn)了新的算法及技術(shù)解決方案。最終以弓長嶺井下鐵礦作為實際應(yīng)用的工程實例論證了本系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性。本文運用當(dāng)前廣泛應(yīng)用于軟件設(shè)計中的面向?qū)ο蠹夹g(shù)、數(shù)據(jù)庫技術(shù)、二次開發(fā)技術(shù),以VISUALC60為開發(fā)工具,以MDT60作為軟件平臺,以MICROSOFTSQL2000為后臺數(shù)據(jù)庫,綜合運用了OBJECTARX2000二次開發(fā)技術(shù),完成了基于三維地質(zhì)模型的礦山生產(chǎn)過程計算機管理系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)。
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簡介:本文采用基于激光三角法原理的結(jié)構(gòu)光照明方式設(shè)計了一套針對人體足部的激光三維掃描系統(tǒng),對系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)進行了研究,成功研制出人體足部激光掃描系統(tǒng)樣機。主要工作如下1、在查閱國內(nèi)外相關(guān)文獻的基礎(chǔ)上,分析了基于激光三角法的足部激光三維掃描系統(tǒng)原理,推導(dǎo)了基于攝像機模型的足部表面輪廓點與對應(yīng)光帶像素點的映射關(guān)系。2、設(shè)計了掃描系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu),包括圖像采集系統(tǒng)、同步運動系統(tǒng)和機械結(jié)構(gòu),并編寫了調(diào)試控制程序,實現(xiàn)了圖像采集系統(tǒng)與運動系統(tǒng)的同步運行。3、對足部激光掃描系統(tǒng)進行了標定,包括攝像機標定和系統(tǒng)全局標定。采用黑白棋盤格標定靶和張正友算法標定了攝像機內(nèi)部參數(shù);設(shè)計了精密的細絲標定靶,在攝像機標定的基礎(chǔ)上,采用直接線性變換方法,得到世界坐標與像素坐標之間的變換矩陣,從而完成了足部激光掃描系統(tǒng)的全局標定。4、對掃描系統(tǒng)安裝調(diào)試后,進行了人腳模型掃描實驗和標準金屬塊掃描實驗。分析點云截面,得到長度方向、高度方向、寬度方向的相對測量誤差小于O6%。系統(tǒng)技術(shù)指標達到掃描范圍360MM120MM160MM長度高度寬度,典型分辨率1MM02MM03MM長度高度深度。
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簡介:該課題的主要工作目標是利用現(xiàn)有的爐膛溫度場可視化研究成果作為基礎(chǔ)尋找一種既能反映燃煤鍋爐燃燒狀況又便于現(xiàn)場應(yīng)用的爐膛燃燒火焰溫度場分布的優(yōu)化控制方案實現(xiàn)爐膛適時快捷準確的控制即探尋一種適用于控制技術(shù)的爐膛燃燒三維溫度場分布與輸入爐膛的包括各燃燒器的煤粉量、一次風(fēng)、二次風(fēng)量在內(nèi)的輸入量之間的數(shù)學(xué)模型并引入遺傳算法這樣的智能控制理論技術(shù)構(gòu)建新的燃煤鍋爐燃燒控制方案消除現(xiàn)有鍋爐控制方案固有的純延遲、大滯后的特性提高鍋爐燃燒效率和品質(zhì)課題主要研究了四角切圓燃煤鍋爐爐內(nèi)流動、燃燒及輻射傳熱過程的數(shù)值模擬并以此為基礎(chǔ)發(fā)展了一個爐膛輸入組織方式對爐膛三維溫度場分布影響的線性模型利用該線性模型發(fā)展了一種新的基于遺傳算法的爐膛三維溫度場分布的優(yōu)化控制策略并對實際鍋爐爐膛進行了仿真研究取得了良好效果
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簡介:三維模型驅(qū)動就是用表演者的動作來直接驅(qū)動虛擬模型的動作。它在表演動畫中是一項不可或缺的關(guān)鍵技術(shù),不僅可以使動畫或者游戲的制作更為快捷、方便,還可以使得到的模型動作更具靈活性、真實性。特別是人頭的模型驅(qū)動,由于它在模型定位、表情動畫等方面有著關(guān)鍵作用,所以是模型驅(qū)動中的一個熱點問題。而面向視頻的模型驅(qū)動方法,由于其成本低、效率高等優(yōu)點,在動畫制作領(lǐng)域得到越來越多的關(guān)注和應(yīng)用。本文首先對面向視頻的運動捕捉系統(tǒng)的研究背景和研究意義進行簡要的介紹,然后將整個系統(tǒng)分為跟蹤、模型和驅(qū)動三個部分進行研究。在跟蹤部分,我們對現(xiàn)有的跟蹤算法進行概述與分析,從中選擇CAMSHIFT作為系統(tǒng)的跟蹤算法,并且我們對其做了以下幾點改進一是加入ADABOOST人臉檢測使得算法能夠自動初始化,二是將計算的顏色直方圖由一維提升為二維使得算法不易受背景干擾,三是運用人臉形態(tài)約束的方法來限制跟蹤到的人臉范圍。在模型部分,我們利用三維圖形開發(fā)工具OPENGL導(dǎo)入一個三維的人頭模型。最后在驅(qū)動部分,由跟蹤算法所得到的目標位置和尺寸的二維信息,將被轉(zhuǎn)化為該目標在空間中的三維坐標信息,然后我們用此信息來控制前面導(dǎo)入的三維模型。為了驗證整個系統(tǒng)方案的可行性及有效性,我們按照上述的三個部分搭建了一個的人頭運動捕捉系統(tǒng)。我們用的編程語言是C,在跟蹤時用到了OPENCV,而在模型導(dǎo)入和控制時用到了OPENGL。實驗證明,我們搭建的系統(tǒng)可以較為準確地捕獲到人頭的大部分運動,而且與傳統(tǒng)的依靠傳感器的運動捕捉系統(tǒng)相比,它避免了使用限制演員表演的傳感器,在捕捉時間上也沒有太大的差距,基本達到了實時應(yīng)用的條件。
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簡介:對診斷設(shè)備能精確地瞄準實驗靶球以實現(xiàn)自動化控制是慣性約束核聚變ICF系統(tǒng)中公共診斷平臺急需解決的問題之一。根據(jù)ICF工程檢測要求,構(gòu)建了一套三維精確定位機器視覺系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要由圖像采集子系統(tǒng)和圖像處理子系統(tǒng)組成。圖像采集子系統(tǒng)能夠獲取目標定位范圍內(nèi)清晰的平板標定圖像和目標靶丸圖像。圖像處理系統(tǒng)包括攝像機標定及目標靶丸精確定位兩大模塊。圖像處理系統(tǒng)主要實現(xiàn)了圖像平滑、特征角點提取、邊緣檢測、攝像機標定、光斑中心提取等功能。針對系統(tǒng)高精度定位檢測要求,在標定圖像角點提取和光斑中心提取時均采用了亞像素檢測算法;在攝像機標定算法中,對張正友平板標定法進行了改進,在一次迭代情況下,在標定反投影誤差上與原標定算法相比精確度提高了2657%;通過大量實驗及理論分析給出了一套在高精度機器視覺定位系統(tǒng)中的圖像、數(shù)據(jù)預(yù)處理及攝像機標定等步驟中的可行方案。實驗結(jié)果表明,被測目標在移動502650微米范圍內(nèi),多次實驗的系統(tǒng)誤差用均方根表示為X方向4103微米;Y方向6434微米;距離5461微米,滿足公共診斷平臺在粗調(diào)之后,本系統(tǒng)用于細調(diào)的精確瞄準的設(shè)計需求。
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簡介:即刻種植修復(fù)不但可盡快為患者恢復(fù)美觀、咬合功能等,而且可減少手術(shù)次數(shù)、縮短療程,受到患者和醫(yī)生的歡迎。近年來,種植牙即刻負載的研究日益增多,利用有限元法進行相關(guān)力學(xué)研究也成為熱點。目前認為種植體初期穩(wěn)定性是影響即刻負載種植成敗的關(guān)鍵因素,臨床研究表明影響初期穩(wěn)定性的因素有種植體長度、直徑、表面設(shè)計、患者植入部位骨的質(zhì)與量、外科擠壓植入方式及植體夾板固定等。本課題以種植體宏觀形態(tài)上的改進為出發(fā)點,嘗試突破傳統(tǒng)圓柱狀種植體的設(shè)計,以期獲得更大的骨接觸面積,并利用有限元法對其應(yīng)用于即刻修復(fù)進行相關(guān)生物力學(xué)方面的研究。本研究是新型牙種植體系列研究的組成部分。該新型種植體不同于傳統(tǒng)柱狀種植體,其綜合葉狀種植體和圓柱狀種植體的特點,增加種植體周圍支持骨承受咬合應(yīng)力的面積,降低種植體的長度,以適合嚴重牙槽骨吸收、剩余牙槽骨量較少的病例,并期望能擴大種植體即刻負載適應(yīng)癥的范圍。本課題擬建立新型牙種植體即刻負載三維有限元模型,通過比較不同尺寸的此類種植體、不同骨質(zhì)狀況、在模擬人咀嚼的動態(tài)載荷下產(chǎn)生的界面位移,來評價諸多因素對新型種植體即刻負載初期穩(wěn)定性的影響。為新型種植體的設(shè)計改進和應(yīng)用于即刻修復(fù)提供理論和實驗依據(jù)。研究采用ANSYS100有限元分析軟件1、通過軟件自體建模技術(shù)建立新型種植體即刻負載有限元模型,該模型具備兩個特點摩擦接觸和過盈配合。2、改變種植體長度,建立即刻負載模型。3、改變骨質(zhì)類型,建立即刻負載模型。4、施加垂直向、水平向動態(tài)載荷,研究種植體尺寸及骨質(zhì)類型對初期穩(wěn)定性的影響。結(jié)果1、建立了新型種植體、骨植入床、二者“過盈配合”后的三維即刻負載有限元模型。當(dāng)二者“過盈配合”時,骨一種植體界面存在初始應(yīng)力,界面為非骨結(jié)合界面,可發(fā)生相對運動。2、垂直加載時對于種植體垂直向微動,增加種植體長度最大可使其下降28%8MM與6MM相比,對于種植體頸部水平向微動,增加長度則最大下降了24%8MM與6MM相比。水平加載時,對于種植體垂直向微動,增加種植體長度最大可使其下降30%8MM與6MM相比,對于種植體頸部水平向微動,增加長度則最大下降了6%8MM與6MM相比。3、相同種植體尺寸,相同載荷,Ⅲ類骨骨質(zhì)最大微動大于Ⅰ類骨,且微動云圖分布有所差異。4、于基樁中心點施加垂直向加載時,垂直向最大微動分布于種植體底面與骨接觸處。種植體盤狀突起處沿X向即近遠中方向的水平微動大于Y向垂直向。水平加載時,種植體主要發(fā)生水平相對位移和垂直相對位移,在同一部位,垂直向相對位移大于頰舌向相對位移,垂直相對位移為負值表示種植體受力側(cè)沿軸向脫出。種植體頸部微動遠大于垂直載荷下的頸部的微動,這與臨床上推測水平載荷對種植體微動影響較大相一致。結(jié)論①探索了一種可行的建立特殊設(shè)計形態(tài)的新型種植體即刻負載有限元模型的方法,建立的種植體有限元模型與實體具有高度的相似性,采用過盈配合法可模擬種植體骨界面初始應(yīng)力狀態(tài)。②增加種植體長度可同時降低種植體垂直向、水平向微動,但增加種植體長度更能有效地降低垂直向微動。③不同類型骨質(zhì),動態(tài)載荷下微動程度不同。隨著骨彈性模量的降低、皮質(zhì)骨厚度的減小,對種植體施加載荷,相同部位相同方向的微動有不同程度的增加。
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簡介:三維游戲引擎系統(tǒng)是近年來得到眾多關(guān)注和發(fā)展較快的VR應(yīng)用技術(shù)之一相對韓國、日本等國家來說我們對三維游戲引擎系統(tǒng)的研究比較滯后2003年三維游戲引擎系統(tǒng)的核心研究被列入國家863發(fā)展計劃該文也是基于研究三維游戲引擎中的一些關(guān)鍵技術(shù)對其作了一些基礎(chǔ)的研究該文的主要工作集中在以下三個方面1、分析了幾種常見三維數(shù)據(jù)文件的格式三維場景中的模型大部分是讀入由其他建模軟件建立的模型研究了幾種常見三維數(shù)據(jù)文件格式并給出了載入三維數(shù)據(jù)的程序載入三維數(shù)據(jù)文件便于快速的建立三維場景2、詳細研究了三維圖形渲染技術(shù)分析了真實感圖形繪制技術(shù)研究了光照模型及光線跟蹤技術(shù)包括簡單光照明模型、整體光照明模型分析了輻射度方法及紋理映射技術(shù)研究了紋理映射中參數(shù)曲面的紋理映射技術(shù)、兩步法紋理映射、環(huán)境映射、MIPMAP映射等映射技術(shù)3、開發(fā)了一個具有基本功能的三維圖形引擎渲染模塊根據(jù)前面的研究使用OPENGL三維圖形庫與VC開發(fā)環(huán)境實現(xiàn)了一個簡單的三維游戲引擎系統(tǒng)中實現(xiàn)了載入三維模型文件建立了三維地形、地面建筑物、場景中的精靈使用光照明模型實現(xiàn)三維場景的照明效果使用環(huán)境紋理映射技術(shù)實現(xiàn)大環(huán)境天空的渲染使用MIPMAP紋理映射技術(shù)實現(xiàn)三維地形的表面紋理得到了比較理想的渲染效果實現(xiàn)了對三維場景的漫游整個軟件的開發(fā)遵循面向?qū)ο蟮木幊趟枷?
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簡介:人們觀察到的世界是一個三維世界,而照相機拍攝得到的是二維圖像,損失了深度信息。為了準確和完備地再現(xiàn)客觀世界,三維測量技術(shù)受到廣泛關(guān)注。近些年來,隨著計算機技術(shù)的發(fā)展,三維輪廓測量技術(shù)有了更廣泛的應(yīng)用。編碼結(jié)構(gòu)光法因其測量精度高,速度快,易于實現(xiàn)等優(yōu)點成為研究的熱點。本文采用了一種彩色編碼方法來獲取物體的深度信息。在這種方法中,使用投影儀將由軟件產(chǎn)生的彩色條紋圖投影到被測物體表面,再由一個與投影儀成一定角度放置的CCD相機拍攝物體圖像,將該圖像傳輸給計算機后進行解碼等系列處理,最終得到物體的三維信息。本文從理論和實驗兩方面,對基于彩色編碼方法的物體三維輪廓測量技術(shù)進行了研究。⑴對各種結(jié)構(gòu)光方法進行了研究,以彩色條紋投影技術(shù)為重點,對各種編碼方法進行了分析和比較,在此基礎(chǔ)上,設(shè)計了一種彩色編碼方案。與灰度投影相比,彩色條紋投影包含了更多的信息。然而,彩色條紋投影也增加了對系統(tǒng)抗干擾能力的要求,并且使得解碼過程變得復(fù)雜。本文采用的彩色編碼條紋投影技術(shù)解決了這一問題,該編碼方法大大地降低了解碼難度,同時克服了彩色編碼對噪聲敏感這一缺點。⑵基于光學(xué)三角法中的基本公式,建立了三維輪廓測量系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型;介紹了一種有效的自補償解碼方法,獲取圖像的一系列處理過程和方法,以及為了豐富物體表面細節(jié)而使用的紋理映射技術(shù);在此基礎(chǔ)上,建立了基于彩色編碼的三維輪廓測量系統(tǒng),并論述了系統(tǒng)標定的方法。⑶在理論分析的基礎(chǔ)上,設(shè)計了三維輪廓測量實驗,對不同物體分別進行了測量,獲得了較好的實驗結(jié)果,證明了本文所提出方法的有效性。
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簡介:隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,航天技術(shù)、微電子工程、計量科學(xué)與技術(shù)、光學(xué)與光電子工程、精密工程、生物工程、納米科學(xué)與技術(shù)等領(lǐng)域迫切需要納米定位技術(shù)。納米定位技術(shù)己成為前沿科學(xué)、工程技術(shù)領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)之一。納米定位技術(shù)是一個跨學(xué)科的技術(shù),它涉及到光學(xué)、機械、電子、物理學(xué)、自動化、計算機等許多領(lǐng)域的知識。目前,在材料科學(xué)研究領(lǐng)域、生物學(xué)、醫(yī)學(xué)、半導(dǎo)體材料與器件、地質(zhì)勘探、刑事偵察、冶金等領(lǐng)域均廣泛應(yīng)用了SEM掃描電子顯微鏡,TEM透射電子顯微鏡及FIB聚焦離子束電子顯微鏡等設(shè)備。這些設(shè)備就好比通向微觀世界的眼睛,人們可以通過他們直接觀測到樣品的微觀信息。但隨著各領(lǐng)域研究的不斷深入,僅僅“看”到這些微觀信息已經(jīng)不能滿足研究人員的需求了。在更多情況下,人們希望電鏡中有一雙“手”,來實現(xiàn)對被測物體的操縱如移動、定位、加工和測量如三維形貌測量、電學(xué)測量、力學(xué)測量等。這種微納米量級的操縱和測量不但要求操縱工具具有非常高的運動分辨率,而且要有精密的作用力控制功能,以防止在操縱樣品的過程中損壞樣品??梢?,納米科學(xué)與技術(shù)的發(fā)展依賴納米定位技術(shù)的發(fā)展。針對上述情況,本文研制了一款采用雙重驅(qū)動技術(shù)的三維納米定位系統(tǒng)。該系統(tǒng)以微處理器C8051F340為控制核心,以四分壓電陶瓷為微位移驅(qū)動,以超聲波馬達為宏位移驅(qū)動,結(jié)合由高壓精密運算放大器PA86與高速DA轉(zhuǎn)換器AD5362構(gòu)成的微驅(qū)動和由DA轉(zhuǎn)換器AD667與AB1A驅(qū)動器構(gòu)成的宏驅(qū)動,達到了納米級的定位。系統(tǒng)性能穩(wěn)定、工作可靠、定位誤差小、精度高,可以實現(xiàn)三維空間的精確定位,定位精度可達2NM。本文分析了基于雙重驅(qū)動的三維納米定位系統(tǒng)工作原理,介紹了系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)、軟件設(shè)計,并給出了系統(tǒng)框圖及測試數(shù)據(jù)。
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簡介:該文企圖在前人的基礎(chǔ)上通過建立相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型用流體流動數(shù)值計算方法來模擬室內(nèi)三維的紊態(tài)氣流中的污染物濃度分布進而分析計算室內(nèi)的通風(fēng)效率得出通風(fēng)效率較好的室內(nèi)氣流組織形式在收集國內(nèi)外在這一領(lǐng)域內(nèi)的大量資料的基礎(chǔ)上通過分析與比較采用了KΕ雙方程模型來研究室內(nèi)氣流的濃度分布建立了描寫穩(wěn)態(tài)的三維紊流室內(nèi)氣流濃度分布的數(shù)學(xué)模型采用控制容積法和冪函數(shù)分布方案來離散微分方程組按壓力藕合方程的半隱式法SIMPLE算法用C語言編寫了計算室內(nèi)氣流流場和溫度場、濃度場的通用程序并在MICROSOFTVISUALC60環(huán)境下對程序進行編制、調(diào)試與運行并對調(diào)試工作做了探討與分析對所研究的具有單個固定污染源的典型房間的室內(nèi)通風(fēng)通過對異側(cè)上送上排、上送下排以及同側(cè)上送下排等幾種方式下建立相應(yīng)的邊界條件并劃分網(wǎng)格運用編制的程序?qū)λ鼈冞M行數(shù)值模擬所得的計算結(jié)果有用EXCEL軟件分別進行顯示與處理得到相應(yīng)條件下的流場、濃度場而后再算出相應(yīng)的通風(fēng)效率
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簡介:聚苯胺作為一種導(dǎo)電聚合物已經(jīng)因為電子和光學(xué)的應(yīng)用而被廣泛的研究。和其他的共軛聚合物不同,苯胺僅通過簡單可逆的酸堿摻雜即可控制它的性質(zhì),如FREEV01UME、溶解性、導(dǎo)電性和光學(xué)活性。聚合物材料是目前超級電容器材料的研究熱點之~。典型的導(dǎo)電高聚物有聚乙炔,聚吡咯,聚噻吩和聚苯胺。其中聚苯胺在空氣中有良好的穩(wěn)定性,較高的電導(dǎo)率,較低的成本及結(jié)構(gòu)的多樣化,特殊的摻雜機制等,是最具前景的導(dǎo)電高聚物之一。本論文制備了具有納米結(jié)構(gòu)的聚苯胺膜,并且進行了其作為超級電容器材料的一系列研究。論文包括以下三部分內(nèi)容1電化學(xué)電容器概述從以下幾個方面對該領(lǐng)域研究概況進行評述1聚合物電極充放電的工作原理2聚合物超電容器相比其他類型材料制備的電容器具有的優(yōu)點3聚苯胺的特性4本論文工作的目的與意義2聚苯胺納米線的合成研究本文研究了一種新的電聚聚合物的方法,即用一種新型無模板的分步電聚法在電極表面聚合得到聚苯胺納米線薄膜,這種方法得到的聚苯胺納米線并非橫向的無規(guī)則的,而是在垂直于電極方向的具有規(guī)則的、定向的、均一的三維納米結(jié)構(gòu),這種結(jié)構(gòu)大大的提高了聚苯胺薄膜的比表面積,使之有利于酸堿摻雜等,也就改變了其溶解性、導(dǎo)電性和光學(xué)活性等性質(zhì)。聚苯胺作為超級電容器材料時,增大其比表面積,有利于比一般的電聚合方法得到的聚苯胺能夠獲得更高的比電容值。3聚苯胺納米線作為超級電容器材料的表征本論文使用了循環(huán)伏安、交流阻抗、恒電流充放電方法表征聚苯胺納米線薄膜作為電化學(xué)電容器材料的充放電性能和穩(wěn)定性。用掃描電子顯微鏡表征了材料的表面結(jié)構(gòu)。
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簡介:近年來,隨著我國經(jīng)濟的高速發(fā)展促進了加工業(yè)和制造業(yè)的飛速發(fā)展以及現(xiàn)代檢測技術(shù)的進步,在工業(yè)測量領(lǐng)域中三維測量技術(shù)逐漸成為研究的重點,尤其是激光技術(shù)、計算機技術(shù)以及圖像處理技術(shù)等的發(fā)展,使得光學(xué)式非接觸三維測量技術(shù)成為可能并有廣泛的前景。本文研究小型傳送帶上的工件三維檢測系統(tǒng)擴展了三維光學(xué)測量儀器的應(yīng)用,有一定的實用意義和較為明顯的經(jīng)濟意義。本文結(jié)合實際項目要求,對光學(xué)非接觸式三維輪廓測量系統(tǒng)中硬件的選擇、匹配等問題進行了較為深入的研究,搭建了一套線結(jié)構(gòu)光檢測系統(tǒng),并設(shè)計了整個檢測系統(tǒng)的軟件,同時對測量數(shù)據(jù)的顯示部分也進行了較為深入的研究。本文主要進行了以下幾個方面的工作1分析了基于光學(xué)三角法的結(jié)構(gòu)光三維測量原理,并詳細介紹了在結(jié)構(gòu)光檢測系統(tǒng)平臺搭建時需要注意的問題。2基于MFC單文檔SDI,SINGLEDOCUMENTINTERFACE框架下完成了整體程序設(shè)計以及代碼編寫。將整個視圖分割成四個部分,分別用于圖像實時顯示、顯示操作面板、二維以及三維輪廓繪制,并利用消息機制實現(xiàn)各個視圖的通訊。3介紹了數(shù)據(jù)獲取模塊中各個組成部分和目標數(shù)據(jù)計算方法,其中重點介紹了圖像的采集部分設(shè)計思想和軟件實現(xiàn)機制以及從圖像數(shù)據(jù)如何計算得到正確的被測物體三維數(shù)據(jù)的方法。4應(yīng)用MFC的設(shè)備上下文類CDC,CLASSDEVICECONTEXT實現(xiàn)被測輪廓的二維輪廓繪制,并對利用不同方法進行數(shù)據(jù)繪制的效率進行了分析。對OPENGL的運行機制進行了較深的研究,并將OPENGL嵌入到單文檔框架程序中,使之在分割后的三維繪制子窗口中繪制被測物體的三維輪廓,解決了針對被測物體外形多變的情況下OPENGL進行正確繪制的問題,提出并實現(xiàn)了將測得數(shù)據(jù)顯示成實體的方案,同時完成了使繪制后的被測物體進行縮放以及四個方向的旋轉(zhuǎn),可自定義顏色以及光照位置的功能。
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上傳時間:2024-03-10
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