簡(jiǎn)介：點(diǎn)擊查看更多差速攪拌捏合機(jī)的動(dòng)力特性分析及三維流場(chǎng)模擬.pdf精彩內(nèi)容。

簡(jiǎn)介：點(diǎn)擊查看更多復(fù)雜三維流動(dòng)分區(qū)并行求解的多重網(wǎng)格方法.pdf精彩內(nèi)容。

簡(jiǎn)介：隨著工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的迅速發(fā)展，在輸送生活廢水、工業(yè)廢水以及含有纖維狀雜物和大顆粒固物的污液時(shí)，對(duì)泵的防堵塞性能要求越來(lái)越高。單流道泵是一種葉輪結(jié)構(gòu)特殊的離心泵，適用于輸送含大顆?；蚶w維等雜物的液體，它的無(wú)堵塞性能和抗纏繞性能在幾種無(wú)堵塞泵中最佳，并且泵的效率相對(duì)較高，功率曲線平穩(wěn)，還具有對(duì)輸送物料的無(wú)損性及自身耐磨性好的特點(diǎn)。由于單流道泵的開(kāi)發(fā)歷史較短，且設(shè)計(jì)理論不夠完善，在工程設(shè)計(jì)中多數(shù)設(shè)計(jì)是建立在經(jīng)驗(yàn)基礎(chǔ)之上的，以至于設(shè)計(jì)出的泵的性能和運(yùn)行穩(wěn)定性得不到保證。因此迫切需要對(duì)單流道泵內(nèi)部流動(dòng)進(jìn)行深入研究，為設(shè)計(jì)出高性能且運(yùn)行穩(wěn)定的單流道泵提供理論基礎(chǔ)。本文把蝸殼和葉輪作為一個(gè)整體，對(duì)單流道泵內(nèi)部三維非定常流動(dòng)特性進(jìn)行了研究，經(jīng)分析提出了單流道泵內(nèi)部三維非定常勢(shì)流流動(dòng)和三維非定常湍流流動(dòng)的數(shù)值模擬方法，分別計(jì)算了水泵內(nèi)部的速度場(chǎng)、壓力場(chǎng)，葉片表面壓力分布、徑向力變化趨勢(shì)，泵的揚(yáng)程、水功率和效率等，對(duì)數(shù)值計(jì)算結(jié)果進(jìn)行了分析和研究，并對(duì)今后的進(jìn)一步研究方向作了展望。本文的主要工作有1系統(tǒng)描述了勢(shì)流邊界元法求解單流道泵內(nèi)部流動(dòng)的基本理論和方法，采用邊界元法求解LAPLACE方程，給出了控制方程和邊界條件，對(duì)單流道泵內(nèi)部非定常流動(dòng)進(jìn)行了勢(shì)流計(jì)算。2基于RANS方程，在雙參考系下，選用標(biāo)準(zhǔn)的KΕ湍流模式，運(yùn)用有限體積法對(duì)控制方程進(jìn)行離散，對(duì)每個(gè)時(shí)間步長(zhǎng)，采用SIMPLE方法對(duì)單流道泵內(nèi)部三維非定常湍流流動(dòng)進(jìn)行了數(shù)值模擬，并詳細(xì)介紹了數(shù)值離散方法、代數(shù)方程的求解以及近壁區(qū)的處理等。3計(jì)算了不同工況下水泵內(nèi)部的速度場(chǎng)、壓力場(chǎng)和葉片表面的靜壓分布，并對(duì)計(jì)算結(jié)果進(jìn)行了比較和分析，由于勢(shì)流計(jì)算忽略粘性，求得的蝸殼內(nèi)局部區(qū)域出現(xiàn)反方向流動(dòng)，從而導(dǎo)致葉片表面壓力波動(dòng)變化。4求解出無(wú)粘和有粘情況下葉片所受的徑向力在不同工況下隨葉片轉(zhuǎn)角位置的變化趨勢(shì)，并對(duì)結(jié)果進(jìn)行了比較分析。5計(jì)算了泵的揚(yáng)程、水功率和效率，并與試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行對(duì)比，盡管勢(shì)流計(jì)算得到的流場(chǎng)與粘性計(jì)算存在較大差異，但其性能曲線的變化趨勢(shì)與試驗(yàn)結(jié)果一致，粘性計(jì)算結(jié)果與試驗(yàn)值相比，精度較高。本文對(duì)單流道泵內(nèi)部三維非定常流動(dòng)特性進(jìn)行了系統(tǒng)、全面的分析，對(duì)進(jìn)一步了解其內(nèi)部流動(dòng)，提高泵的性能和運(yùn)行穩(wěn)定性具有重要意義。

簡(jiǎn)介：隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和仿真技術(shù)的不斷發(fā)展，虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的應(yīng)用變得越來(lái)越廣泛深入。三維視景仿真作為虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的一個(gè)重要分支，國(guó)內(nèi)外學(xué)者對(duì)其進(jìn)行了大量的研究，取得了眾多的研究成果，并形成了廣泛的應(yīng)用需求。把三維視景技術(shù)應(yīng)用于水環(huán)境仿真中，能使人更加細(xì)致、逼真、直觀的了解不同河段的水質(zhì)、水量、污染程度等各種情況。視景仿真系統(tǒng)能夠提供實(shí)時(shí)視覺(jué)反饋，使仿真的結(jié)果更加直觀地展示出來(lái)，便于觀察者較為形象和直觀地領(lǐng)會(huì)系統(tǒng)的運(yùn)行方式、運(yùn)行狀態(tài)和運(yùn)行結(jié)果，所以視景仿真在仿真系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)中起到了重要的作用。本文詳細(xì)描述了把三維視景技術(shù)應(yīng)用于城市水環(huán)境仿真中的方案和相關(guān)問(wèn)題的解決辦法。文中提出水環(huán)境建模的方案，并且總結(jié)了在兼顧景觀表現(xiàn)和實(shí)時(shí)顯示速度的前提下提高渲染速度的方法。本中對(duì)城區(qū)水環(huán)境的視景驅(qū)動(dòng)技術(shù)進(jìn)行了系統(tǒng)深入的研究，主要的研究?jī)?nèi)容和創(chuàng)新點(diǎn)可以歸納為以下兒點(diǎn)1提出了動(dòng)態(tài)水環(huán)境的生成方法和水量、水質(zhì)變化的驅(qū)動(dòng)方式，以及污染物的表現(xiàn)方法；2根據(jù)水環(huán)境表現(xiàn)的需要，開(kāi)發(fā)了自動(dòng)漫游方式，實(shí)現(xiàn)了交互漫游，并且對(duì)交互漫游進(jìn)行了范圍限定；3采用查找相鄰物體的算法，對(duì)包圍盒碰撞檢測(cè)方法進(jìn)行改進(jìn)，從而提高了檢測(cè)效率；4實(shí)現(xiàn)了水環(huán)境仿真系統(tǒng)與水環(huán)境數(shù)學(xué)模型數(shù)據(jù)結(jié)合控制場(chǎng)景模型的展示。

簡(jiǎn)介：肝是人體最大的實(shí)質(zhì)性器官，解剖結(jié)構(gòu)復(fù)雜，疾病種類繁多，一直是解剖學(xué)和醫(yī)學(xué)影像學(xué)領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)。目前有關(guān)肝斷層解剖學(xué)的研究有常溫切片、冰凍鋸切和生物塑化切片等多種方法，但均存在著切片較厚、有鋸耗、組織結(jié)構(gòu)易變形等缺陷。而且現(xiàn)有的肝斷層解剖學(xué)資料以橫斷層和矢狀斷層居多，冠狀斷層資料較少，不能滿足臨床上肝冠狀面影像與正常肝冠狀斷面解剖精細(xì)對(duì)照以及現(xiàn)代肝外科對(duì)肝冠狀面詳細(xì)解剖資料的需求，而現(xiàn)代影像技術(shù)B超、多層螺旋CT、MRI等已可在橫、矢、冠、斜甚至任意斷面上顯示肝的解剖及病變。臨床上多數(shù)肝病變的首選檢查方法是肝超聲檢查，近年來(lái)超聲設(shè)備和技術(shù)迅速發(fā)展，超聲影像的成像質(zhì)量及分辨率大為提高，既往超聲不能顯示的細(xì)微結(jié)構(gòu)得以顯示，與高分辨率超聲相對(duì)應(yīng)的肝多方位、多切面斷面解剖學(xué)基礎(chǔ)和在此基礎(chǔ)指導(dǎo)下對(duì)肝的超聲解剖進(jìn)行深入探討和研究已為臨床迫切所需。同時(shí)，隨著對(duì)臨床肝外科、肝移植術(shù)等技術(shù)要求的日益提高，肝外科手術(shù)計(jì)算機(jī)模擬系統(tǒng)的建立已勢(shì)在必行。這些都對(duì)肝的斷層解剖學(xué)提出了更高的要求，肝斷層解剖學(xué)的研究亟需從橫斷層向多維斷層、從厚片向薄層、從真實(shí)向虛擬、從斷面向三維等方向更新發(fā)展，以不斷滿足肝病變?cè)\斷和治療的新需求，從而促進(jìn)肝超聲影像和肝外科學(xué)的發(fā)展。上個(gè)世紀(jì)的80年代末，美國(guó)科學(xué)家聯(lián)盟提出了“可視人計(jì)劃”VISIBLEHUMANPROIECT，VHP，其目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)人體從分子到細(xì)胞、組織、器官、系統(tǒng)和整體的精確模擬。隨著可視人計(jì)劃的實(shí)施而發(fā)展起來(lái)的數(shù)控冷凍銑削技術(shù)，將肝的斷層解剖學(xué)研究推向了亞毫米水平，為肝的斷層解剖學(xué)開(kāi)創(chuàng)了新的研究手段，并在此基礎(chǔ)上開(kāi)展了肝及肝內(nèi)管道系統(tǒng)的三維可視化研究。肝內(nèi)管道系統(tǒng)三維可視化研究的首要前提是獲取高質(zhì)量的肝原始解剖數(shù)據(jù)集，但目前有關(guān)肝薄層斷面數(shù)據(jù)獲取方法的研究尚嫌不足，而且目前報(bào)道的均為橫斷面數(shù)據(jù)，而對(duì)肝冠狀斷面數(shù)據(jù)集的獲取及基于肝冠狀斷面數(shù)據(jù)集的肝內(nèi)管道系統(tǒng)的可視化研究尚未見(jiàn)諸報(bào)道。本研究旨在探討應(yīng)用數(shù)控冷凍銑削技術(shù)獲取肝連續(xù)薄層冠狀斷面數(shù)據(jù)的方法，以獲取高質(zhì)量的肝冠狀斷面原始解剖數(shù)據(jù)集，最大程度地滿足臨床上識(shí)別肝薄層冠狀面影像的需要，為現(xiàn)代肝外科提供更詳盡的解剖學(xué)資料。并在此數(shù)據(jù)集的基礎(chǔ)上構(gòu)建肝靜脈和肝內(nèi)門靜脈的數(shù)字化可視模型，以模型揭示的肝內(nèi)管道系統(tǒng)的三維立體形態(tài)學(xué)資料為指導(dǎo)，對(duì)肝的標(biāo)準(zhǔn)超聲切面進(jìn)行詳細(xì)標(biāo)注，對(duì)肝段的超聲劃分和各肝段內(nèi)門靜脈的分支形式進(jìn)行深入研究，為臨床提供更詳實(shí)的肝超聲解剖學(xué)資料。本課題共分為4部分，摘要如下第一部分肝連續(xù)薄層冠狀斷面數(shù)據(jù)獲取目的應(yīng)用數(shù)控冷凍銑削技術(shù)獲取肝的連續(xù)薄層冠狀斷面數(shù)據(jù)集。材料和方法經(jīng)CT、MR掃描篩選后，選擇無(wú)明顯病變的成年男性尸體1例，截取其上腹部，按直立位置于包埋容器內(nèi)，經(jīng)明膠包埋和深低溫冷凍后，在低溫冷凍室內(nèi)用數(shù)控銑床從前向后連續(xù)銑削，獲得肝的連續(xù)薄層冠狀斷面，用數(shù)碼相機(jī)逐層拍攝，獲取原始數(shù)據(jù)，并輸入工作站。結(jié)果該例上腹部標(biāo)本冷凍銑削后共獲得層厚為02MM的肝連續(xù)冠狀斷面圖像699幅，斷面能夠清晰顯示肝的形態(tài)結(jié)構(gòu)、位置及毗鄰關(guān)系和肝內(nèi)管道系統(tǒng)及其分支的走行分布。結(jié)論應(yīng)用數(shù)控冷凍銑削技術(shù)獲取的肝連續(xù)薄層冠狀斷面數(shù)據(jù)集精度高，質(zhì)量?jī)?yōu)，為基于冠狀斷面解剖數(shù)據(jù)的肝及肝內(nèi)管道系統(tǒng)的三維重建奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。第二部分肝連續(xù)薄層冠狀斷面解剖目的探討肝門靜脈及其分支和肝靜脈及其屬支以及肝葉、肝段和肝亞段在連續(xù)薄層冠狀斷面上的表現(xiàn)，以期為現(xiàn)代影像診斷和肝外科提供更詳盡的解剖學(xué)資料。材料和方法以第一部分獲取的肝連續(xù)薄層冠狀斷面數(shù)據(jù)集為觀察對(duì)象，從肝門開(kāi)始出現(xiàn)層面向前后連續(xù)追蹤觀察肝門靜脈及其分支和肝靜脈及其屬支在肝葉、肝段和肝亞段內(nèi)的走行、分布及出現(xiàn)斷面，并以COUINAUD肝段劃分法為理論依據(jù)探討肝段和肝亞段在冠狀斷面上的劃分和演變規(guī)律。結(jié)果肝門靜脈左支四部分在冠狀斷面上出現(xiàn)的順序由前至后依次為囊部、矢狀部、角部、橫部，均顯示為短軸斷面，居肝左右徑的中份、上下徑的中下1／3交界處。門靜脈左支的分支在冠狀斷面上的出現(xiàn)順序?yàn)樽笸庀轮А⒆髢?nèi)支、左外上支。門靜脈右支較粗短，分為右前支和右后支。右前支主干走向外上，分別向上、下方發(fā)出右前上支和右前下支，二者的分支呈現(xiàn)為成對(duì)的外觀；右后支分為右后上、下支分別行向右后上和右后下。三支肝靜脈于第二肝門處注入下腔靜脈。肝左靜脈由上、下兩根匯合而成，上根居后外上，下根居前內(nèi)下，分別回流左外葉上、下段的靜脈血。肝中靜脈由左根和右根合成，其主要屬支出現(xiàn)的順序?yàn)樽笄皩僦?、前下屬支、右前屬支，分別回流左內(nèi)葉、右前葉下段和右前葉上段的靜脈血。肝右靜脈呈直線形單獨(dú)匯入下腔靜脈，其主要屬支出現(xiàn)的順序?yàn)橛仪皩僦?、右后上緣靜脈、后下屬支，回流右前葉右半和右后葉大部的靜脈血。結(jié)論亞毫米層厚水平上的肝連續(xù)薄層冠狀斷面解剖的詳細(xì)闡述，可最大程度地滿足臨床上肝冠狀面影像與正常肝冠狀斷面解剖精細(xì)對(duì)照的需求，并為現(xiàn)代肝外科提供了更詳盡的解剖學(xué)資料。第三部分基于肝冠狀斷面數(shù)據(jù)的肝靜脈及肝內(nèi)門靜脈三維圖像重建目的利用第一部分獲取的肝連續(xù)薄層冠狀斷面數(shù)據(jù)構(gòu)建肝靜脈及肝內(nèi)門靜脈的三維數(shù)字化可視模型，以期為肝病變的精確影像學(xué)診斷和肝外科手術(shù)計(jì)算機(jī)模擬系統(tǒng)的建立提供重要的形態(tài)學(xué)基礎(chǔ)。材料和方法采用體繪制和面繪制的方法，通過(guò)人工干預(yù)對(duì)肝內(nèi)管道系統(tǒng)進(jìn)行人工識(shí)別提取和圖像數(shù)據(jù)分割。運(yùn)用香港中文大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與工程學(xué)系自主開(kāi)發(fā)研制的3D醫(yī)學(xué)可視化軟件實(shí)現(xiàn)三維重建，構(gòu)建肝靜脈和肝內(nèi)門靜脈的三維可視化模型。結(jié)果肝靜脈及肝內(nèi)門靜脈的三維數(shù)字化可視模型可清晰顯示門靜脈及其分支和肝靜脈及其屬支的空間構(gòu)形，真實(shí)地再現(xiàn)了門靜脈和肝靜脈之間復(fù)雜的空間毗鄰關(guān)系。模型中的肝靜脈和門靜脈可單獨(dú)或總體顯示，可在三維空間位置上繞任意軸旋轉(zhuǎn)任意角度，并能按照不同的要求，從不同的角度對(duì)某一血管分支進(jìn)行多角度、多方位的觀察。結(jié)論高質(zhì)量的二維圖像和合適的三維重建方法保證了本研究三維數(shù)字化可視模型的真實(shí)性和精確性，為向臨床應(yīng)用的過(guò)渡奠定了基礎(chǔ)。第四部分肝段的超聲解剖目的以肝薄層斷面解剖學(xué)基礎(chǔ)和第三部分構(gòu)建的可視化模型揭示的肝內(nèi)管道系統(tǒng)的三維立體形態(tài)學(xué)資料為指導(dǎo)，對(duì)肝的標(biāo)準(zhǔn)超聲切面進(jìn)行詳細(xì)標(biāo)注，對(duì)肝段的超聲劃分和各肝段內(nèi)門靜脈的分支形式進(jìn)行深入研究，以期為臨床提供更詳實(shí)的肝超聲解剖學(xué)資料。材料和方法從超聲查體者中篩選出100例無(wú)消化系統(tǒng)癥狀，無(wú)肝占位性病變及手術(shù)史，肝聲像圖表現(xiàn)正常，血管紋理顯示清晰者作為觀察對(duì)象，經(jīng)腹部途徑按照規(guī)范化的肝超聲檢查方法和步驟，在右上腹部肝區(qū)順序進(jìn)行橫斷面、矢狀斷面、斜斷面和經(jīng)右肋間的斜斷面檢查，獲取各斷面的超聲圖像，對(duì)其進(jìn)行詳細(xì)標(biāo)注，并以COUINAUD肝段理論為依據(jù)在聲像圖上劃分肝段，分析各肝段門靜脈的分支數(shù)及分支形式。結(jié)果獲取了肝各切面具有特征性的標(biāo)準(zhǔn)聲像圖，肝內(nèi)主要解剖結(jié)構(gòu)顯示清晰。聲像圖上肝段的劃分以門靜脈為指示標(biāo)志，肝靜脈為分界標(biāo)志，膽囊和韌帶為輔助分段標(biāo)志，每一肝段均有一組獨(dú)立的門靜脈段支供應(yīng)。在肝段劃分和病變的定位診斷中，門靜脈的解剖及病灶與門靜脈的關(guān)系更為重要。段Ⅰ～段Ⅳ的門靜脈分支形式依其在聲像圖上顯示的分支數(shù)目可分為單支型、雙支型、三支型和四支型四種類型。段Ⅷ和段Ⅴ的門靜脈分支形式在聲像圖上表現(xiàn)為對(duì)稱型、交錯(cuò)型和樹(shù)枝樣型三種類型；段Ⅶ和段Ⅵ的門靜脈因位置偏后，超聲不易顯示其全程，分支形式較難確定。結(jié)論在肝薄層斷面解剖學(xué)基礎(chǔ)和肝內(nèi)管道系統(tǒng)三維立體形態(tài)學(xué)資料的指導(dǎo)下，對(duì)肝超聲解剖的深入探討和研究為臨床提供了更詳實(shí)的肝超聲解剖學(xué)資料。結(jié)論和意義1本研究應(yīng)用數(shù)控冷凍銑削技術(shù)獲取了02MM層厚的肝連續(xù)薄層冠狀斷面數(shù)據(jù)集。在恒低溫冷凍實(shí)驗(yàn)室內(nèi)置上腹部標(biāo)本塊于直立位，應(yīng)用SKC500型數(shù)控銑床由前向后銑削，實(shí)現(xiàn)了標(biāo)本的一次性裝夾、原地凍存和連續(xù)銑削。該方法為人體解剖學(xué)開(kāi)創(chuàng)了新的研究手段，將推動(dòng)斷層解剖學(xué)的研究向滿足臨床需求的薄層和三維可視化方向上發(fā)展。2在亞毫米層厚水平上，探討了肝葉、肝段和肝亞段內(nèi)肝靜脈和門靜脈在連續(xù)冠狀斷面上的走行和分布規(guī)律，最大程度地滿足了臨床上肝冠狀面影像與正常肝冠狀斷面解剖精細(xì)對(duì)照的需要，并為現(xiàn)代肝外科提供了更詳盡的解剖學(xué)資料。3采用體繪制和面繪制的方法，通過(guò)人工干預(yù)對(duì)肝內(nèi)管道系統(tǒng)進(jìn)行人工識(shí)別提取和圖像數(shù)據(jù)分割，構(gòu)建了基于肝標(biāo)本冠狀斷面數(shù)據(jù)的肝靜脈和肝內(nèi)門靜脈的三維可視化模型，真實(shí)地再現(xiàn)了肝門靜脈和肝靜脈之間復(fù)雜的空間立體結(jié)構(gòu)關(guān)系。高質(zhì)量的二維圖像和合適的三維重建方法保證了三維數(shù)字化可視模型的真實(shí)性和精確性，為向臨床應(yīng)用的過(guò)渡奠定了基礎(chǔ)。4應(yīng)用高分辨率超聲獲取了肝各切面的標(biāo)準(zhǔn)聲像圖，在肝薄層斷面解剖學(xué)基礎(chǔ)和肝內(nèi)管道系統(tǒng)的三維立體形態(tài)學(xué)資料指導(dǎo)下，對(duì)其進(jìn)行了詳細(xì)標(biāo)注，以COUINAUD肝段理論為依據(jù)探討了肝段在聲像圖上的劃分，并以肝段為單位分析了各肝段門靜脈的分支數(shù)及分支形式。對(duì)肝超聲解剖的深入探討和研究為臨床提供了更詳實(shí)的肝超聲解剖學(xué)資料。

簡(jiǎn)介：河北工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文基于醫(yī)學(xué)圖像的三維非均質(zhì)生物組織建模理論及方法研究姓名鄭雪虎申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士專業(yè)測(cè)試計(jì)量技術(shù)及儀器指導(dǎo)教師徐安平20071201基于醫(yī)學(xué)圖像的三維非均質(zhì)生物組織建模理論及方法研究IITHEORYANDMETHODSOFMODELLING3DHETEROGENEOUSBIOTISSUESBASEDONMEDICALIMAGESABSTRACTASAINTERDISCIPLINARYRESEARCHAREAWHICHAIMSATPRODUCINGCOMPLEXORGANORTISSUE,BIOMANUFACTURINGISANEWTRENDCOMBININGMANUFACTURINGSCIENCEANDLIFESCIENCESTARTEDFROMTHEAPPLICATIONREQUIREMENTSOFBIOMANUFACTURINGANDEMPLOYINGIMAGESREVERSETHEORYAND3DDATASETRECONSTRUCTIONMETHODS,THISPAPERPROCEEDSTHEORETICALANDMETHODOLOGICALRESEARCHONMODELLINGHETEROGENEOUSBIOTISSUESANDTHEKEYISSUESOFMANUFACTURINGTHETHREEDIMENSIONALHETEROGENEOUSMODELUSINGRAPIDPROTOTYPINGTHECREATIVECONTRIBUTIONSMAYBESUMMARIZEDASFOLLOWS1ONTHEBASISOFDEEPSTUDYINTHEADVANTAGESANDDISADVANTAGESOFTHESURFACERENDERINGANDVOLUMERENDERING,UTILIZINGVOLUMERENDERINGALGORITHMINTHEMODELLING3DHETEROGENEOUSBIOTISSUESISPROPOSEDINORDERTOEXPRESSTHEATTRIBUTESTEXTURE,SHAPEANDCHARACTERISTICSANDTHELEVELOFRELATIONSOFTHEORGANORTISSUEINTHEL,USINGCOLORANDTRANSPARENCYMAPPINGFUNCTIONMAKESSENSE,WHICHSOLVESTHEKEYPROBLEMOFEXPRESSINGTHEHETEROGENEOUSENTITYPROPERTIESINTHEBIOTISSUESMODE2INTHEINFORMATIONCONVERSIONOFTHEHETEROGENEOUSENTITY,TWODATAPROCESSINGMETHODSFACINGRAPIDPROTOTYPINGISPROPOSEDONEISTHATTHEMODELISSTOREDASCOLORSTLFILEFORMAT,THEOTHERISTHATTHEMODELISDIRECTLYSLICEDINTOASERIESOFBMPFILEFORMAT,WHICHCANBEUSEDASTHEORIGINALDATAOFCOLORTHREEDIMENSIONALINKJETPRINTINGDEVICE3INTHEMFCFRAMEWORKANDVTK503,THREEDIMENSIONALHETEROGENEITYBIOTISSUESMODELLINGSYSTEMBASEDONTHEMEDICALIMAGESISDEVELOPED,ANDTHEHETEROGENEOUSBIOTISSUESMODELISBUILTANDTHEATTRIBUTESISEXPRESSEDTHEWORKINTHISDISSERTATIONISOFGREATTHEORETICALANDENGINEERINGAPPLICATIONINENRICHINGTHETHEORYOFBIOTISSUESMODELINGANDTHEHETEROGENEOUSENTITYMODELING,ANDPROMOTINGTHEDIGITALMANUFACTURINGTECHNOLOGYFORFURTHERDEVELOPMENTKEYWORDSBIOMANUFACTURING,MEDICALIMAGES,3DRECONSTRUCTION,BIOTISSUESMODEL,HETEROGENEOUSENTITYMODELLING,RAPIDPROTOTYPING

簡(jiǎn)介：分類號(hào)UDC密級(jí)編號(hào)工學(xué)碩士學(xué)位論文基于DIRECTX的三維游戲特效技術(shù)的研究與實(shí)現(xiàn)碩士研究生趙明指導(dǎo)教師張菁教授學(xué)位級(jí)別工學(xué)碩士學(xué)科、專業(yè)計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)所在單位計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)學(xué)院論文提交日期2009年1月論文答辯日期2009年3月學(xué)位授予單位哈爾濱工程大學(xué)哈爾濱R稃大學(xué)碩十學(xué)位論文ABSTRACTTHESPECIALEFFECTSARETHEMAINCHARACTERISTICSOFTECHNOLOGYTOACHIEVETHEREALISTICIMAGESANDTOMAKETHEREALSCENEOFSPACESIN3DGAMESITPLAYSALLIRREPLACEABLEROLEINREASONABLESIMULATIONOFREALWORLDANDSOMEIMPORTANTFACTORSINENVIRONMENTITPROVIDESIMPORTANTTECHNICALSUPPORTSFORTHERESOLVEOFTHEBOTTLENECKBETWEENTHEMACHINEPERFORMANCEANDVISUALEFFECTSITALSOEXTENDSMANYFLEXIBLEAPPLICATIONSOFTRADITIONALIMAGESPROCESSINGTECHNOLOGYTHEREFORE，WITHTHEDEVELOPMENTOF3DGAME，ITISEVENMOREIMPORTANTTOABSTRACTTHESPECIALEFFECTSIN3DGAME，TOIMPLEMENTTHETECHNOLOGIESANDTOACHIEVETHERESEARCHESBASEDONTHESPECIALEFFECTSTECHNOLOGIES，THEARTICLEFIRSTDISCUSSESLIGHTMODEL，PARTICLESYSTEMS，F(xiàn)OGEFFECT，BUMPMAPPING，NONPHOTOREALISTICRENDERING，THEENVIRONMENTOFREFLECTIONANDREFRACTIONINTHEDIRECTXDEVELOPMENTENVIRONMENT，ANDBASICPRINCIPLESOFTHEREALIZATIONTHENITRESEARCHESTHEALGORITHMSOFTHEPROCESSTOACHIEVEANDDISCUSSESTHEAPPLICATIONSOFTHESOLUTIONINADDITION，ITINTRODUCESTHEIMPROVEMENTMETHODSOFTHESPECIALEFFECTSTOACHIEVETHENEEDOFACTUALLYDEVELOPMENTOFAPPLICATIONSINTHE3DGAMES，ITISAREASONABLELIGHTANDTHESKYBOXES，PARTICLESYSTEMSTOSUPPORTTHEDYNAMICCLOUDS，HIGHWATEREFFECTSBASEDONTHENORMALMAPPING，DYNAMICFALLSOFTEXTUREMAPPING，F(xiàn)OGEFFECT，SMOKEANDRAINANDSNOWASWELLASTHEAPPEARANCEOFREALISTICCONSTRUCTIONTECHNOLOGIESINPARTICULARLYTHEEXPERIMENTSSTUDYTHENONPHOTOREALISTICRENDERINGTECHNOLOGYINTHEGAMESCENES，ASATOTALSPECIALEFFECTSSCENES，ITCONDUCTSANINDEPTHEXPANSIONFINALLYITACHIEVESAREALTIME3DGAMESCENEDEMOTHATINVOLVESALLKINDSOFSPECIALEFFECTSINTHEVTENGINE，ANDCOMPARESTHEDATAOBTAINEDINTHEEXPERIMENTANDMAKESREASONABLEANALYSIS，THISSUPPORTMOREMETHODSANDMORETECHNOLOGIESSOTHATITHAVEREALIZABLEMEANING

簡(jiǎn)介：分類號(hào)UDC密級(jí)編號(hào)同濟(jì)大學(xué)博士后研究工作報(bào)告820898中國(guó)巖石圈三維結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)庫(kù)數(shù)據(jù)模型研究歐少佳工作完成日期2QQ三生月至2QQ主生Q目報(bào)告提交日期2QQ三生窆旦同濟(jì)大學(xué)上海2005年9月ABSTRACTINTHISREPORT．THEDATAMODELOFCHINA3DLITHOSPHERESTRUCTUREISCONSTRUCTEDBASEDONGEODATABASEOFARCGIS，ANDTHEUNIFIEDMODELINGLANGUANGUMLISUSEDFORMODELANALYZINGANDSTUDYING．ONTHEBASISOFANALYZINGTHEDATACHARACTERISTICOFEVERYSUBDATABASE，DIFFERENTTYPESOFINFORMATIONAREEFFECTIVELYCLASSIFIEDANDCOORDINATED，THETHEMEPARTITIONPRINCIPLESAREDECIDED．THESYMBOLNAMINGRULESAREALSOFORMULATED，WHICHINCLUDSTHENAMINGRULESFORDATASETS，ATTRIBUTES，ETC．THESECONDLEVELOFTHEMESEXPRESSEDINTHESUBDATABASEISREALIZEDBYDEFININGSUBTYPESANDDOMAINS．THUSALLGEOSCIENCEFEATURES，OBJECTS，ENTITIES，INFORMATIONANDTHERELATIONSHIPSBETWEENTHEMIN12SUBDATABASESAREEXPRESSEDCLEARLYANDVISUALLY．INORDERTOPROCESSLARGEAMOUNTSOFGEOLOGICOBJECTS，ADIGITALGEOLOGICALMAPDATAMODELISBUILTUPBYREFERENCEOFTHENATIONALORINDUSTRIALSTANDARDSTHATHAVEBEENEXISTEDORABOUTTOPUBLISH．EACHSUBDATABASE，EACHGEOLOGICALMAPANDTHEGEOGRAPHICBASEMAPFORMSAPACKAGEINTHEUMLCLASSDIAGRAM．ALLTHESEPACKAGESTHATARERELATIVELYINDEPANDANTYETRELATEDEACHOTHER,TOGETHERWITHSOMEPUBLICOBJECTS，F(xiàn)ORMANINTEGRATEDDATAMODELOFCHINA3DLITHOSPHERESTRUCTURE．THEBUILDINGOFTHEDATAMODELOFTHEINTEGRATEDCHINA3DLITHOSPHERESTRUCTUREMAKESVARIOUSTYPESOFDATASUCHASMANAGEMENTINFORMATION，EXPLORINGDATA，TEXT，PICTURES，WHICHAREGREATDIFFERENTINTYPESANDCHARACTERISTICS，INTEGEATEDORGANICALLYINTODGISDATABASE．THEREFOREITREALIZESSTANDARDIZEDANDNORMALIZEDMANAGEMENTFORTHELITHOSPHEREDATA．BUILDINGTHEDATAMODELOFCHINA3DLITHOSPHERESTRUCTUREISABENEFICIALEXPLORATIONANDPRACTICETOBUILDTHEPUBLICDATAMODELFORGEOLOGICALINDUSTRY．KEYWORDSLITHOSPHERE，GIS，DATABASE，UML

簡(jiǎn)介：人體面部軟組織的三維幾何有限元建模是顱面手術(shù)模擬過(guò)程中很重要的一個(gè)環(huán)節(jié)。手術(shù)模擬是一個(gè)融合計(jì)算機(jī)技術(shù)、圖像處理、計(jì)算機(jī)圖形學(xué)、現(xiàn)代醫(yī)學(xué)、科學(xué)計(jì)算可視化等多學(xué)科的交叉研究領(lǐng)域。手術(shù)模擬的研究宗旨在于為外科醫(yī)生提供可以反復(fù)使用的訓(xùn)練和模擬工具，可應(yīng)用于手術(shù)規(guī)劃、手術(shù)演練和進(jìn)一步的實(shí)際手術(shù)中，對(duì)于先進(jìn)手術(shù)方式的推廣能起到很好的促進(jìn)作用。本文主要研究了人體面部軟組織的三維幾何有限元建模方法。針對(duì)模擬整形手術(shù)中面部軟組織變形問(wèn)題，本文提出一種簡(jiǎn)化的基于柱面投影的幾何有限元建模方法。本文先用區(qū)域生長(zhǎng)算法把在CT數(shù)據(jù)中的頭架分割出來(lái)，再用改進(jìn)MARCHINGCUBES算法得到初始的表皮數(shù)據(jù)和顱骨數(shù)據(jù)，接著用柱面投影算法和濾波算法，得到點(diǎn)和面都一一對(duì)應(yīng)的表皮數(shù)據(jù)和顱骨數(shù)據(jù)，以五面體為有限單位元，形成規(guī)則的幾何模型。本文的幾個(gè)主要研究重點(diǎn)是1醫(yī)學(xué)圖像的三維重建過(guò)程中，利用改進(jìn)的MARCHINGCUBES算法得到了顱腦的三維數(shù)據(jù)，解決了二義性面上的不確定性，保證所構(gòu)造的等值面具有拓?fù)湟恢滦浴?將常用于產(chǎn)生柱面全景圖的柱面投影算法用到醫(yī)學(xué)圖像的建模當(dāng)中，起到了很好的效果。不僅使表皮三維數(shù)據(jù)和顱骨三維數(shù)據(jù)上的點(diǎn)一一對(duì)應(yīng)，還為形成規(guī)則有限元索引打了下基礎(chǔ)。3采用了五面體棱柱作為有限單位元，將表皮數(shù)據(jù)和顱骨數(shù)據(jù)上的三角片也都一一對(duì)應(yīng)起來(lái)，有利于后續(xù)的變形工作。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，此方法采用幾何模型模擬面部軟組織，在保證可視化效果和一定精度的前提下，建立起了規(guī)則有限元體，提高了模型實(shí)時(shí)性和實(shí)用性。

簡(jiǎn)介：重力壩是我國(guó)高壩建設(shè)中的主要壩型，在已建的大中型水利水電工程的攔河壩中始終占有比較大的比例。重力壩主要依靠其自身的重力來(lái)維持穩(wěn)定，其壩體體積大，穩(wěn)定性好，但由于各種原因，仍有可能失事。一旦發(fā)生潰壩事件，不僅工程毀壞，而且對(duì)下游地區(qū)的經(jīng)濟(jì)建設(shè)和人民的生命財(cái)產(chǎn)造成毀滅性的災(zāi)害。因此，對(duì)于重力壩的應(yīng)力應(yīng)變狀態(tài)，一直是重力壩設(shè)計(jì)中十分關(guān)注和重視的一個(gè)問(wèn)題。作為本文研究對(duì)象的清峪水庫(kù)泄洪排沙壩段具有孔洞多、各孔洞在空間結(jié)構(gòu)上縱橫交錯(cuò)且相互間距小的特點(diǎn)，形成復(fù)雜的空間應(yīng)力場(chǎng)，對(duì)壩體剛度削弱嚴(yán)重。因此泄洪壩段的應(yīng)力應(yīng)變狀態(tài)是工程成敗的主要控制因素之一。本文采用三維非線性有限元理想彈塑性模型對(duì)其進(jìn)行計(jì)算分析，研究?jī)?nèi)容及主要成果如下1、應(yīng)變分析在不考慮壩體自重和考慮壩體自重兩種情況下，研究庫(kù)水及泥沙壓力對(duì)壩體變位的影響。結(jié)果表明兩種情況下，壩體整體都向下游變位，但在不考慮壩重情況下的壩體水平向位移較考慮壩重情況下大，而向下沉降量較考慮壩重情況下小的多。兩種情況下壩體內(nèi)各孔洞均隨壩體一起向下游協(xié)調(diào)變位，泄洪洞的存在對(duì)廊道變位略有影響。2、應(yīng)力分析通過(guò)對(duì)各孔洞沿孔洞軸線在各特殊位置進(jìn)行剖分所得應(yīng)力分布規(guī)律為①由于壩體內(nèi)孔洞的存在，壩體內(nèi)應(yīng)力在孔洞周邊出現(xiàn)了應(yīng)力集中現(xiàn)象；②基礎(chǔ)灌漿廊道及壩體排水廊道應(yīng)力變化規(guī)律基本一致，即在廊道頂板及底板均出現(xiàn)拉應(yīng)力，拉應(yīng)力值較小，廊道應(yīng)力分布呈對(duì)角線對(duì)稱分布；③泄洪洞頂板及底板中間拉應(yīng)力最大，泄洪洞四角點(diǎn)壓應(yīng)力最大；④檢修閘門井各項(xiàng)應(yīng)力最大值均位于閘門井底部剖面；⑤由于泄洪洞的存在，使廊道應(yīng)力集中值在泄洪洞位置較其他相鄰壩段出現(xiàn)突變；⑥壩體各孔洞周邊環(huán)向拉應(yīng)力量值不大，若按應(yīng)力要求進(jìn)行一定的配筋設(shè)計(jì)，則可以滿足壩體應(yīng)力安全要求。3、在空庫(kù)工況下，壩體未出現(xiàn)塑性應(yīng)力及塑性應(yīng)變，不存在塑性區(qū)域。在正常水位及設(shè)計(jì)水位工況下，壩體塑性區(qū)位于壩體上游側(cè)底部05M壩踵處，塑性區(qū)域較小。4、結(jié)果比較對(duì)三維非線性有限元法計(jì)算結(jié)果與常規(guī)計(jì)算方法所得結(jié)果進(jìn)行比較可以看出有限元法所得壓應(yīng)力集中值大于常規(guī)計(jì)算，拉應(yīng)力值基本一致。在孔洞等應(yīng)力集中部位配筋設(shè)計(jì)時(shí)，宜采用有限元計(jì)算結(jié)果。

簡(jiǎn)介：隨著計(jì)算機(jī)科學(xué)、通信工程與計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等信息技術(shù)的不斷發(fā)展與創(chuàng)新，無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的理論與應(yīng)用都取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步。當(dāng)前無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的研究多數(shù)是基于二維空間的分析，不適用于節(jié)點(diǎn)工作在無(wú)法忽略其空間特性的三維空間。本文研究了三維空間中網(wǎng)絡(luò)同構(gòu)下的節(jié)點(diǎn)覆蓋和異構(gòu)下的拓?fù)淇刂品椒?，通過(guò)工作節(jié)點(diǎn)數(shù)量、覆蓋率、網(wǎng)絡(luò)生存時(shí)間、網(wǎng)絡(luò)剩余能量等方面對(duì)傳感器網(wǎng)絡(luò)在三維空間中的性能進(jìn)行了研究。本文首先在同構(gòu)的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中建立節(jié)點(diǎn)在三維空間內(nèi)的覆蓋模型，研究了確保完全覆蓋的節(jié)點(diǎn)的部署策略以及運(yùn)行方式并進(jìn)行優(yōu)化，從而用較少的工作節(jié)點(diǎn)完成對(duì)監(jiān)測(cè)區(qū)域的完全覆蓋，著重對(duì)影響網(wǎng)絡(luò)性能的重要參數(shù)進(jìn)行了討論，最后給出具有實(shí)際參考價(jià)值的參考值。其次在三維空間中研究了異構(gòu)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的拓?fù)淇刂品椒ǎ诰W(wǎng)絡(luò)中加入能力更強(qiáng)的高級(jí)節(jié)點(diǎn)，使用虛擬節(jié)點(diǎn)對(duì)高級(jí)節(jié)點(diǎn)的簇首選擇概率進(jìn)行加權(quán)優(yōu)化，通過(guò)相應(yīng)機(jī)制完成傳感器網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)淇刂?，從而達(dá)到改善網(wǎng)絡(luò)性能的目的。

簡(jiǎn)介：本課題主要研究一種三維混雜針織復(fù)合材料T型梁在不同沖擊速度下的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。三維混雜針織復(fù)合材料是由雙羅紋組織和雙軸向經(jīng)編雙軸向襯經(jīng)襯緯織物縫合而成，纖維材料是連續(xù)玄武巖纖維，基體是乙烯基樹(shù)脂。復(fù)合材料T型梁在不同速度下的橫向沖擊響應(yīng)是在分離式HOPKINSON壓桿裝置上測(cè)得的。我們還用MTS81023材料測(cè)試系統(tǒng)測(cè)試復(fù)合材料在準(zhǔn)靜態(tài)條件下的壓縮性能，并與橫向沖擊性能對(duì)比，研究復(fù)合材料T型梁的動(dòng)靜態(tài)破壞機(jī)理。通過(guò)T型梁在沖擊加載下測(cè)得的載荷位移曲線，分析材料的能量吸收，得出不同筋高的T型梁在不同的沖擊速度下對(duì)材料破壞的影響。基于復(fù)合材料的本構(gòu)關(guān)系和臨界失效面積破壞準(zhǔn)則，建立三維混雜針織復(fù)合材料的單胞模型。用FTRAN語(yǔ)言編寫商用有限元程序包ABAQUSEXPLICIT模塊的用戶自定義材料子程序VUMATVECTIZEDUSERDEFINEDMATERIALSUBROUTINE來(lái)表征材料的本構(gòu)關(guān)系和破壞準(zhǔn)則，計(jì)算材料的沖擊響應(yīng)，對(duì)比分析實(shí)驗(yàn)結(jié)果和有限元計(jì)算結(jié)果，在沖擊加載曲線和復(fù)合材料沖擊破壞兩方面存在較好的一致性。本課題體現(xiàn)的研究方法和結(jié)果能為設(shè)計(jì)更多的三維混雜針織復(fù)合材料工程結(jié)構(gòu)件提供依據(jù)。

簡(jiǎn)介：同濟(jì)大學(xué)環(huán)境科學(xué)與工程學(xué)院博士學(xué)位論文三維桿系結(jié)構(gòu)回傳波射矩陣法及其應(yīng)用姓名曹連偉申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別博士專業(yè)工程力學(xué)指導(dǎo)教師聶國(guó)華20070601A1STRACTABSTRACTTHEVASTMAJORITYOFINVESTIGATIONSONDYNAMICRESPONSEFORSTRUCTURESANDSTRUCTURALMEMBERSFOCUSONVIBRATIONBEHAVIORANDLONGTIMERESPONSEONTHEBASISOFMODALANALYSISINTHEEFFORTFORACCURATEPREDICTIONOFTRANSIENTRESPONSE，THEREISANEEDINANALYZINGTHEFEATURESOFWAVEMOTIONSINSTRUCTURESINTHISDISSERTATION，AREVERBERATIONRAYMATRIXMETHODRRMM，越ANEWMETHODINSTRUCTUREDYNAMICS，ISDEVELOPEDFOR3DFRAMEDSTRUCTURES，ANDHASBEENAPPLIEDTOANALYSISOFSTATICANDDYNAMICRESPONSESOFSUCHSTRUCTURESBASEDONEXACTEQUATIONSOFWAVEMOTIONSINCLUDINGLONGITUDINALWAVE，TRANSVERSEWAVEANDTORSIONALWAVE，CORRESPONDINGGENERALIZEDMATHEMATICALFORMSFORSCATTERINGMATRIX，PHASEMATRIX，PERMUTATIONMATRIXANDREVERBERATIONRAYMATRIXAREFORMULATEDINSUCHAWAVEMODEL，TWOBASICVECTORS，IE，ARRIVINGWAVEVECTORANDDEPARTINGWAVEVECTORAREINTRODUCEDTOCALCULATETHEDISPLACEMENTANDINTERNALFORCESINMEMBERS，ANDTHEYCANBEDETERMINEDBYEVALUATINGTHEREVERBERATIONRAYMATRIXTHEREVERBERATIONRAYMATRIXREFLECTSENTIREINFORMATIONINDUCEDFROMTHESCATTERINGANDTRANSMITTINGWAVESINTHESTRUCTURESUSINGTHEWAVEMODEL，INITIALTRANSIENTRESPONSECANBEOBTAINEDACCURATELYESPECIALLYFORASTATICEASE，THESCATTERINGMATRIXISREPLACEDBYACARRYOVERANDDISTRIBUTIONMATRIXANDBOTHTHEARRIVINGANDDEPARTINGWAVEVECTORSREPRESENTTHEDISPLACEMENTSANDROTATIONALANGLESATTWOENDSINTHEMEMBERS，RESPECTIVELYINAPPLICATIONOFRRMM，AMAINTASKISTODETERMINETHEARRIVINGANDDEPARTINGWAVEVECTORSPRIORTOCALCULATINGTHEINTERNALFORCESATANYJOINTONTHEBASISOFTHEEXACTWAVESOLUTIONFORMSMEANWHILE，THEDISPLACEMENTANDINTERNALFORCESATANYCROSSSECTIONINAMEMBERCANBEDETERMINEDACCURATELYUSINGTHEWAVESOLUTIONFORMINSTEADOFOTHEREXISTINGINTERPOLATIONALGORITHMSASPECIALIZEDFORTRANCODEFOR3DFRAMEDSTRUCTURESISCOMPILEDTODETERMINESTEADSTATE01TRANSIENTRESPONSEVALUESFORINTERNALFORCESANDMOMENTSATANYJOINTSASWELLASATANYCROSSSECTIONINAMEMBERINCLUDINGONEAXIALFORCE，TWO

簡(jiǎn)介：復(fù)旦大學(xué)碩士學(xué)位論文基于幾何屬性的人造物體三維識(shí)別研究姓名裘禛宇申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士專業(yè)計(jì)算機(jī)軟件與理論指導(dǎo)教師危輝20090427復(fù)旦大學(xué)碩士研究生畢業(yè)論文基于幾何屬性的人造物體三維識(shí)別研究ABSTRACTTHREEDIMENSIONALOBJECTRECOGNITIONISONEOFTHEMOSTIMPORTANTRESEARCHTOPICSINCOMPUTERVISIONGENERALLYTHEEXISTINGTHREEDIMENSIONALOBJECTRECOGNITIONTECHNOLOGYISAPROCESSWHICHACQUIREDFEATURESFROMTHESCENEIMAGE，ANDTHENCOMPAREDTHEM謝ⅡLMODELSINDATABASETHREEARETHREEIMPORTANTISSUESINTHISPROCESSTHEEXTRACTIONANDEXPRESSIONOFSCENEFEATURES、THESTRUCTUREOFTHREEDIMENSIONALOBJECTMODELS、THEMATCHINGMETHODOFSCENEFEATURESANDOBJECTMODELSTHEMOSTMAJORISSUEISTHEMATCHINGMETHODGEOMETRICFEATURESAREFREEFROMILLUMINATION，COLORANDTEXTURE，ANDMEYWIDELYEXISTINTHEARTIFICIALOBJECTSFORTHIS，THEPAPERPRESENTSANEWTHREEDIMENSIONALARTIFICIALOBJECTRECOGNITIONMETHODBASEDONGEOMETRICFEATURESWEDETECTEDLINESEGMENTSBASEDON疔EEMANCHAIN，ANDRECOGNIZEDOBJECTSTHROUGHTHEMATCHINGRESULTOFLINESEGMENTSBETWEENSCENESANDIMAGESCOMPAREDTOTHERECOGNITIONBASEONFEATUREPOINTS，THISMETHODUSESFEWERFEATURESANDITISROBUSTENOUGHTOHAVEALOWERERRORPROBABILITYTHESHAPEFEATURESCORRESPONDENCECOMPUTINGALGORITHMCANCOMMONLYBEDIVIDEDINTOSEVERALCATEGORIESINTERPRETATIONTREE，POSECLUSTERINGANDHYPOTHESIZEANDTESTANDSOONINTERPRETATIONTREESARENOTGENERALLYABLETOWORKWITHSINGLEIMAGESPOSECLUSTERINGISNOISESENSITIVEANDHIGHDIMENSIONALTHETRADITIONALHYPOTHESIZEANDTESTALSOHASAVERYHIGHCOMPLEXITYWHENTHESCENEISCOMPLEXWEUSEHYPOTHESIZEANDTESTMETHODFIRSTWEPREMATCHTHEFEATUREPOINTSUSINGGEOMETRICINVARIANTS，THENASSUMEANDSOLVETHEPLANEHOMOGRAPHYMATRIXBETWEENSCENESTOMODELAFTERTHATWEMATCHTHELINESEGMENTSONTHEHOMOGRAPHYPLANE，ANDBYTHISWEVENFYTHEASSUMPTIONCOMPAREDTOTHETRADITIONALHYPOTHESIZEANDTESTOURMETHODSCATTEREDTHEGLOBALCOORDINATETRANSFORMSOLVINGOVERTHEVARIOUSPLANESHOMOGRAPHYTRANSFORMSOLVINGTHECOMPLEXITYWASGREATLYREDUCED，SOITCANRECOGNIZEOBJECTFASTANDACCURATELYTHEPAPERPROPOSEDALINESEGMENTBASEDTHREEDIMENSIONALOBJECTRECOGNITIONMETHODWITHACOMPARATIVELYHIGHAUTOMATIONLEVELTOVALIDATEOURMETHODALARGENUMBEROFEXPERIMENTSWERECARRIEDOUTINADDITION，ACCORDINGTOTHEEXPERIMENTALRESULTS，WEIMPROVEDTHEMATCHINGMETHODKEYWORDSTHREEDIMENSIONALOBJECTRECOGNITION；HYPOTHESIZEANDTEST；LINESEGMENTSDETECTION；GEOMETRICINVARIANTS；PLANEHOMOGRAPHYCLASSIFICATIONTP3COMPUTERTECHNIQUES2

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