簡介：電氣工程系畢業(yè)設計論文題目目PLC控制機械手專業(yè)業(yè)電氣自動化班級級電氣1005班姓名名學號號0401100506指導老師指導老師河南工業(yè)職業(yè)技術學院畢業(yè)設計說明書（論文）2目錄第一章緒論111論文的主要內容112總方案的確定113課題的背景2131機器人的發(fā)展及應用2132機器人的現(xiàn)狀及動向314課題的目的和意義41５課題的任務5第二章機器人控制系統(tǒng)硬件選型621系統(tǒng)的工作原理622硬件設計的理論基礎6221驅動系統(tǒng)的特點6222驅動系統(tǒng)的選擇原則9223傳感器10224伺服電機的工作原理1623PLC的產生和發(fā)展18231PLC的構成18232PLC的工作原理18第三章電路設計2031硬件結構2032機械手電源回路2033機械手轉臺控制回路2134PLC控制系統(tǒng)22341機械手輸入信號22342機械手輸出信號械22343電源接線23344接地23第四章程序設計及調試2441設計任務及要求2442I/O分配2443設計系統(tǒng)工作流程2544編程設計思路2645模擬調試26451運行過程26452運行28參考文獻30附錄31致謝41

簡介：存檔號134104150學號201004041050石家莊鐵路職業(yè)技術學院石家莊鐵路職業(yè)技術學院畢業(yè)設計基于基于PLC的全自動洗衣機控制系統(tǒng)設計的全自動洗衣機控制系統(tǒng)設計系部信息工程系專業(yè)名稱供配電技術指導教師谷勇學生姓名李文偉二○一三年一月II摘要隨著科學技術不斷進步和社會飛速發(fā)展，洗衣機成為人民日常生活息息相關的家用電器產品，洗衣機的全自動化、多功能化、智能化是其發(fā)展方向。本次設計利用西門子公司生產的PLC控制全自動洗衣機，對其中軟件設計、硬件設計等問題進行了研究，實現(xiàn)了全自動洗衣機的自動運行和強制停止功能。關鍵詞全自動洗衣機；PLC；自動；控制

簡介：目錄目錄1緒論111課題的提出112變頻恒壓供水系統(tǒng)的國內外研究現(xiàn)狀213PLC概述314本課題的主要研究內容42系統(tǒng)的理論分析及控制方案確定521變頻恒壓供水系統(tǒng)的理論分析522變頻恒壓供水系統(tǒng)控制方案的確定73系統(tǒng)的硬件設計1231系統(tǒng)主要設備的選型1232系統(tǒng)主電路分析及其設計1433系統(tǒng)控制電路分析及其設計1534PLC的I/O端口分配及外圍接線圖174系統(tǒng)的軟件設計2041系統(tǒng)軟件設計分析2042PLC程序設計2143PID控制器參數(shù)整定275監(jiān)控系統(tǒng)的設計3151組態(tài)軟件簡介3152監(jiān)控系統(tǒng)的設計316結束語35參考文獻36致謝37附錄附錄主程序梯形圖主程序梯形圖382電流對電網的沖擊以及供水水壓對管網系統(tǒng)的沖擊；三是能減小水泵、電機自身的機械沖擊損耗?；赑LC和變頻技術的恒壓供水系統(tǒng)集變頻技術、電氣技術、現(xiàn)代控制技術于一體。采用該系統(tǒng)進行供水可以提高供水系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性，同時系統(tǒng)具有良好的節(jié)能性，這在能源日益緊缺的今天尤為重要，所以研究設計該系統(tǒng)，對于提高企業(yè)效率以及人民的生活水平、降低能耗等方面具有重要的現(xiàn)實意義。1212變頻恒壓供水系統(tǒng)的國內外研究現(xiàn)狀變頻恒壓供水系統(tǒng)的國內外研究現(xiàn)狀121121變頻調速技術的國內外發(fā)展與現(xiàn)狀變頻調速技術的國內外發(fā)展與現(xiàn)狀變頻器的快速發(fā)展得益于電力電子技術、計算機技術和自動控制技術及電機控制理論的發(fā)展。1964年，最先提出把通信技術中的脈寬調制PWM技術應用到交流傳動中的是德國人。20世紀80年代初，日本學者提出了基于磁通軌跡的磁通軌跡控制方法。從20世紀80年代后半期開始，美、日、德、英等發(fā)達國家的基于VVVF技術的通用變頻器已商品化并廣泛應用。在我國，60的發(fā)電量是通過電動機消耗掉的，因此如何利用電機調速技術進行電機運行方式的改造以節(jié)約電能，一直受到國家和業(yè)界人士的重視?，F(xiàn)在，我國約有200家左右的公司、工廠和研究所從事變頻調速技術的工作，但自行開發(fā)生產的變頻調速產品和國際市場上的同類產品相比，還有比較大的技術差距。隨著改革開放和經濟的高速發(fā)展，我國采取要么直接從發(fā)達國家進口現(xiàn)成的變頻調速設備，要么內外結合，即在自行設計制造的成套裝置中采用外國進口或合資企業(yè)的先進變頻調速設備，然后自己開發(fā)應用軟件的辦法，很好地為國內重大工程項目提供了電氣傳動控制系統(tǒng)的解決辦法，適應了社會的需要。總之，雖然國內變頻調速技術取得了較好的成績，但是總體上來說國內自行開發(fā)、生產相關設備的能力還比較弱，對國外公司的依賴還很嚴重。122122變頻恒壓供水系統(tǒng)的國內外研究與現(xiàn)狀變頻恒壓供水系統(tǒng)的國內外研究與現(xiàn)狀變頻恒壓供水是在變頻調速技術的發(fā)展之后逐漸發(fā)展起來的。在早期，由于國外生產的變頻器的功能主要限定在頻率控制、升降速控制、正反轉控制、起動控制以及制動控制、壓頻比控制以及各種保護功能。應用在變頻恒壓供水系統(tǒng)中，變頻器僅作為執(zhí)行機構，為了滿足供水量大小需求不同時，保證管網壓力恒定，需在變頻器外部提供壓力控制器和壓力傳感器，對壓力進行閉環(huán)控制。隨著變頻技術的發(fā)展和變頻恒壓供水系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可靠性以及自動化程度高等方面的優(yōu)點以及顯著的節(jié)能效果被大家發(fā)現(xiàn)和認可后，國外許多生產變頻器的廠家開始重視并推出具有恒壓供水功能的變頻器，像日本SAMCO公司，就推出了恒壓供水基板，備有“變頻泵固定方式”、“變頻泵循環(huán)方式”兩種模式它將PID調節(jié)器和PLC可編程控制器等硬件集成在變頻器控制基板上，通過設置指令代碼實現(xiàn)PLC和PID等電控系統(tǒng)的功能，只要搭載配套的恒壓供水單元，便可直接控制多個內置的電磁接觸器工作，可構成最多7臺電機泵的供水系統(tǒng)。這類設備雖微化了電路結構，降低了設備成本，但其輸出接

簡介：I附件附件1畢業(yè)設計畢業(yè)設計論文論文任務書任務書一、畢業(yè)設計論文題目PLC自動門控制系統(tǒng)的設計二、畢業(yè)設計（論文）工作自年月日起至年月日止三、畢業(yè)設計（論文）進行地點西安機電信息技師學院畢業(yè)設計（論文）的內容為了增強自動門運行的可靠性,提出了一種以S7200可編程序控制器PLC為核心的自動門控制系統(tǒng)。分析了該控制系統(tǒng)的工作原理,描述了系統(tǒng)的硬件組成,介紹了人體感應探測、自動門運行位置檢測、門運行障礙檢測等控制電路的工作過程,對PLC的選型及I/O點的確定進行了說明。結合PLC的運行特點,對控制系統(tǒng)的工作流程作了合理的優(yōu)化。在此基礎上,采用結構化的編程方法,給出了主程序模塊、開門子程序模塊、關門子程序模塊的程序流程圖。系統(tǒng)已通過硬件和軟件調試,在實際中獲得了應用。應用結果表明,整個系統(tǒng)功能完善,性能可靠。負責指導老師指導教師接受設計（論文）任務并開始執(zhí)行日期學生簽名III目錄摘要IIABSTRACT錯誤錯誤未定義書簽。未定義書簽。前言1第一章緒論211研究背景與研究意義212自動門的簡介313自動門的組成及分類4131自動門的組成4132自動門的分類414本章小結5第二章PLC的介紹及選擇621PLC的簡介622PLC的主要功能及特點7221PLC的主要功能7222PLC的特點723PLC的組成與基本結構8231PLC的硬件系統(tǒng)824PLC的工作原理824本章小結9第三章自動門的執(zhí)行機構的設計1031穩(wěn)壓電源設計1032無刷直流電機的應用1133本章小結13第四章自動門的硬件設計1441自動感應門的基本工作原理1442限位開關的工作原理1543光電開關的工作原理1544無刷直流電動機的工作原理1545PLC的選擇16451輸入輸出（I/O）點數(shù)的估算16452存儲器容量的選擇16453控制功能的選擇16454機型的選擇17455對PLC響應時間的選擇1746自動門的硬件部分18461驅動裝置選型19462感應器選型19463自動門系統(tǒng)I/O地址的分配情況2047本章小結21第五章自動門的軟件系統(tǒng)22

簡介：20122012屆大專畢業(yè)論文（設計）屆大專畢業(yè)論文（設計）論文題目基于論文題目基于PLCPLC的污水處理控制系統(tǒng)設計的污水處理控制系統(tǒng)設計學生姓名學生姓名所在院系所在院系所學專業(yè)所學專業(yè)電氣自動化技術電氣自動化技術導師姓名導師姓名完成時間完成時間20122012年5月1919日ABSTRACTABSTRACTWITHTHERAPIDDEVELOPMENTOFCOMMUNITYECONOMICPLCPROCESS

簡介：畢業(yè)生畢業(yè)設計（論文）畢業(yè)生畢業(yè)設計（論文）課題名稱基于PLC的天塔之光設計專業(yè)機電一體化班級13機電一體化一班畢業(yè)設計開題報告畢業(yè)設計開題報告一、課題設計（論文）目的及意義天塔之光控制系統(tǒng)主要應用在閃光燈或花樣燈飾中，目前我國燈具市場的發(fā)展空間十分廣闊。近年來，伴隨我國人民生活水平逐年提高，城鎮(zhèn)住宅建設以及室內裝飾裝修熱度不減，人均住房面積的擴大，在促使一室一燈為一室多燈、增加局部照明的同時，所用燈具正逐步由低檔產品向中高檔產品發(fā)展，民用照明需求旺盛。按照城市小康家庭的消費標準，客廳、飯廳、臥室、廚房、浴室都應安裝不同類別的燈飾，如臺燈、落地燈、壁燈、天花燈、吊燈、壁柜燈、油煙機照明燈、鏡前燈、夜間照明燈等等。從發(fā)展趨勢上看，今后燈具除了其外觀及內在質量要求越來越優(yōu)秀、時尚、體現(xiàn)個性等，對其功能細化、科技含量、節(jié)能環(huán)保等方面的要求也越來越高。作為與人們日常生活密切相關的燈飾市場需求，更是以每年15％左右的幅度增長。今年我國燈飾市場的需求量已經預期達到6000萬臺左右，在國際上已經名列前茅。二、課題設計（論文）提綱第一章緒論第二章PLC的基礎知識第三章硬件設計第四章軟件設計第五章工作原理第六章結束語三、課題設計（論文）思路、方法及進度安排思路方法利用網上模擬、圖書館。搜集各種有關的書籍資料，組織論文進度安排第一周弄清該設計的工作原理，選題方案，對比各種方案，選擇合適的方案。第二、三周在網上和書上搜集各種資料，進行有效整理。第四、五周進行有效的補充、整理。第六周寫畢業(yè)論文

簡介：外文翻譯（原文）1DESIGNANDIMPLEMENTATIONOFPLCBASEDMONITORINGCONTROLSYSTEMFORINDUCTIONMOTORABSTRACTTHEIMPLEMENTATIONOFAMONITORINGANDCONTROLSYSTEMFORTHEINDUCTIONMOTORBASEDONPROGRAMMABLELOGICCONTROLLERPLCTECHNOLOGYISDESCRIBEDALSO,THEIMPLEMENTATIONOFTHEHARDWAREANDSOFTWAREFORSPEEDCONTROLANDPROTECTIONWITHTHERESULTSOBTAINEDFROMTESTSONINDUCTIONMOTORPERFORMANCEISPROVIDEDTHEPLCCORRELATESTHEOPERATIONALPARAMETERSTOTHESPEEDREQUESTEDBYTHEUSERANDMONITORSTHESYSTEMDURINGNORMALOPERATIONANDUNDERTRIPCONDITIONSTESTSOFTHEINDUCTIONMOTORSYSTEMDRIVENBYINVERTERANDCONTROLLEDBYPLCPROVEAHIGHERACCURACYINSPEEDREGULATIONASCOMPAREDTOACONVENTIONALCONTROLSYSTEMTHEEFFICIENCYOFPLCCONTROLISINCREASEDATHIGHSPEEDSUPTO95OFTHESYNCHRONOUSSPEEDTHUS,PLCPROVESTHEMSELVESASAVERYVERSATILEANDEFFECTIVETOOLININDUSTRIALCONTROLOFELECTRICDRIVESKEYWORDSCOMPUTERCONTROLLEDSYSTEMS,COMPUTERIZEDMONITORING,ELECTRICDRIVES,INDUCTIONMOTORS,MOTIONCONTROL,PROGRAMMABLELOGICCONTROLLERSPLCS,VARIABLEFREQUENCYDRIVES,VOLTAGECONTROLIINTRODUCTIONSINCETECHNOLOGYFORMOTIONCONTROLOFELECTRICDRIVESBECAMEAVAILABLE,THEUSEOFPROGRAMMABLELOGICCONTROLLERSPLCSWITHPOWERELECTRONICSINELECTRICMACHINESAPPLICATIONSHASBEENINTRODUCEDINTHEMANUFACTURINGAUTOMATION1,2THISUSEOFFERSADVANTAGESSUCHASLOWERVOLTAGEDROPWHENTURNEDONANDTHEABILITYTOCONTROLMOTORSANDOTHEREQUIPMENTWITHAVIRTUALLYUNITYPOWERFACTOR3MANYFACTORIESUSEPLCSINAUTOMATIONPROCESSESTODIMINISHPRODUCTIONCOSTANDTOINCREASEQUALITYANDRELIABILITY4–9OTHERAPPLICATIONSINCLUDEMACHINETOOLSWITHIMPROVEDPRECISIONCOMPUTERIZEDNUMERICALCONTROLCNCDUETOTHEUSEOFPLCS10TOOBTAINACCURATEINDUSTRIALELECTRICDRIVESYSTEMS,ITISNECESSARYTOUSEPLCSINTERFACEDWITHPOWERCONVERTERS,PERSONALCOMPUTERS,ANDOTHERELECTRICEQUIPMENT外文翻譯（原文）3DESIGNANDIMPLEMENTATIONOFTHECONFIGUREDHARDWAREANDSOFTWARETHETESTRESULTSOBTAINEDONINDUCTIONMOTORPERFORMANCESHOWIMPROVEDEFFICIENCYANDINCREASEDACCURACYINVARIABLELOADCONSTANTSPEEDCONTROLLEDOPERATIONTHUS,THEPLCCORRELATESANDCONTROLSTHEOPERATIONALPARAMETERSTOTHESPEEDSETPOINTREQUESTEDBYTHEUSERANDMONITORSTHEINDUCTIONMOTORSYSTEMDURINGNORMALOPERATIONANDUNDERTRIPCONDITIONSIIPLCASSYSTEMCONTROLLERAPLCISAMICROPROCESSORBASEDCONTROLSYSTEM,DESIGNEDFORAUTOMATIONPROCESSESININDUSTRIALENVIRONMENTSITUSESAPROGRAMMABLEMEMORYFORTHEINTERNALSTORAGEOFUSERORIENTATEDINSTRUCTIONSFORIMPLEMENTINGSPECIFICFUNCTIONSSUCHASARITHMETIC,COUNTING,LOGIC,SEQUENCING,ANDTIMING23,24APLCCANBEPROGRAMMEDTOSENSE,ACTIVATE,ANDCONTROLINDUSTRIALEQUIPMENTAND,THEREFORE,INCORPORATESANUMBEROFI/OPOINTS,WHICHALLOWELECTRICALSIGNALSTOBEINTERFACEDINPUTDEVICESANDOUTPUTDEVICESOFTHEPROCESSARECONNECTEDTOTHEPLCANDTHECONTROLPROGRAMISENTEREDINTOTHEPLCMEMORYFIG1FIG1CONTROLACTIONOFAPLCINOURAPPLICATION,ITCONTROLSTHROUGHANALOGANDDIGITALINPUTSANDOUTPUTSTHEVARYINGLOADCONSTANTSPEEDOPERATIONOFANINDUCTIONMOTORALSO,THEPLCCONTINUOUSLYMONITORSTHEINPUTSANDACTIVATESTHEOUTPUTSACCORDINGTOTHECONTROLPROGRAMTHISPLCSYSTEMISOFMODULARTYPECOMPOSEDOFSPECIFICHARDWARE

簡介：1出處出處ENERGYCONVERSIONANDMANAGEMENT,2008,491133563361中文中文50775077字基于基于PLCPLC與頻率控制的加熱系統(tǒng)與頻率控制的加熱系統(tǒng)SALAHABDALLAH,RIYADABUMALLOUH機械及工業(yè)工程，應用科學大學，約旦安曼11931摘要摘要在這項工作中，設計和建造了中等容量控制的供暖系統(tǒng)。加熱過程的控制的編程方法是通過集成的可編程邏輯控制器（PLC）和變頻器（FI）來實現(xiàn)的。PLC的主要功能是確定所需的溫度水平和爐內加熱持續(xù)時間的時間間隔。FI用于控制在不同的操作點之間溫度的動態(tài)變化。如果溫度升高或降低，所設計的系統(tǒng)能夠完全控制溫度在任何需要的時間范圍內從零到最大。該系統(tǒng)的所有變量將被逐步改變，直到達到其需要工作點。進行了一項實驗研究，探討回火溫度和回火時間對04％的碳素鋼的硬度和耐疲勞性的影響。結果發(fā)現(xiàn)，提高回火溫度到550攝氏度以上或增加回火時間將降低材料的硬度。研究還發(fā)現(xiàn)，樣品能夠承受施加的壓力有一個最大的周期數(shù)。關鍵詞熱處理PLC控制頻率控制回火11簡介簡介熱處理是在不改變產品的形狀下，控制金屬的加熱和冷卻，以改變它們的物理和機械性能。熱處理通常與增加材料的強度有關，但它也可以被用來改變某些制造性目標，例如提高機械性能，提高加工性和冷加工操作后恢復延展性。因此這是一個非常有利的過程，不僅能幫助其他的制造過程，而且還可以通過增加強度或其他可取的特點來改進產品性能1?2。一種用于感應加熱的新的單極開關并聯(lián)諧振轉換器在文獻3中被介紹。該電路包括一個輸入LC濾波器，橋式整流器和只有一個受控電力交換機。開關工作在軟通信模式下，并作為一個高頻發(fā)生器。在文獻4中，一種采用移相控制的電壓饋LCL諧振逆變器被提出?？梢钥闯?，該控制策略提供在兆赫茲運行區(qū)域的優(yōu)勢，在這個區(qū)域內需要一個恒定的開關頻率。逆變器穩(wěn)態(tài)運行是利用基頻分析來分析的。在文獻5中，一種符合成本效益的高效率逆變器的移相脈沖調制方案被提出用于中等功率（530）KW的感應加熱。提出的變頻器在很寬的功率調節(jié)范圍完成軟切換操作。實際的功率轉換效率達到了967％。32．加熱系統(tǒng)的設計和控制．加熱系統(tǒng)的設計和控制在這項工作中，用一種開環(huán)控制和指令存儲在用于控制加熱過程的動作的PLC的存儲器中的程序控制方法進行了PLC和頻率控制的加熱系統(tǒng)的設計。自動控制加熱系統(tǒng)的硬件組件的框圖如圖1所示。個人電腦PLC模擬單元變頻器三相加熱器參數(shù)單位圖1PLC和頻率控制的加熱系統(tǒng)的模塊框圖個人電腦是用來編寫控制程序，然后通過通信電纜下載到PLC19?10中。該PLC是S7200型，它具有12路輸入，8路輸出和220伏交流電源電壓。在文獻19，10中，S7200PLC使用梯形邏輯圖編程語言描述。PLC的主要功能是指示模擬單元去開啟或關閉，并注明要求的比例輸出和相關的保持時間間隔。PLC的數(shù)字輸出范圍從零到32,700量化水平。模擬單元的功能是在PLC的輸出傳送數(shù)字輸出值轉換成模擬值，其模擬單元的輸出范圍從零到10VDC。在程序中，輸出電壓的不同的百分比是通過變頻器將原先由模擬單元輸出其中0DVC等于0％時的頻率的輸出表示供給到爐，逆變器和10伏直流等于100％在變頻器的輸出。變頻器是一個單相輸入三相輸出，220VAC額定輸出電壓，50赫茲的額定輸出頻率和3千瓦的功率。在這項工作中，SINAMICSG110型變頻器用于文獻11。根據PLC通過模擬單元的不同輸入的指示，確定變頻器運行三相加熱器的電壓和頻率要求的比例。在每兩個控制水平之間，參數(shù)的單位是用于編程的斜坡上升和斜坡下降的時間的程序員的類型。因此，變頻器有兩種類型的命令（1）這是由PLC提供給模擬單元然后到變頻器到狀態(tài)保持時間間隔的命令的類型。（2）在各種操作水平之間20，參數(shù)單位TD控制斜坡上升和斜坡下降時間，行成軟過渡條件命令的類型。在一個房間里，爐包括一個三相加熱器，其為3千瓦的額定功率，以220伏的額定輸入電壓，額定頻率為50HZ和星形連接的。3．頻率控制加熱系統(tǒng)的數(shù)學描述．頻率控制加熱系統(tǒng)的數(shù)學描述在PLC與變頻器控制的三相加熱系統(tǒng)的主要重要的部分是變頻器和三相爐。3131變頻器的建模變頻器的建模從所有類型的用于調節(jié)的變頻交流電機來看，更重要的是晶閘管變頻器有明確的直流

簡介：1中文中文2710字BOILERLEVELCONTROLSYSTEMBASEDONCONTROLLOGIX5550PLCABSTRACTTHISPAPERISARESEARCHDESIGNBASEDONEFPTPROCESSCONTROLDEVICEINTHEDESIGN,ACTUALINDUSTRYFIELDHASBEENSIMULATEDANDCORRESPONDINGMODELINGHASBEENCARRIEDONFORTHEBOILERLEVELSYSTEMTHENTHEAPPROPRIATEPIDPARAMETERHASBEENSORTEDOUTANDCONTROLLOGIA5550PLCHASBEENUSEDTOCONTROLTHEENTIREBOILERLEVELSYSTEMATLAST,ACORRESPONDINGCONTROLINTERFACEHASBEENESTABLISHEDANDTHEBOILERLEVELHASBEENUNDERASAFEANDACCURATECONTROLKEYWORDSEFPT，PID，MODELING，BOILERLEVEL1INTRODUCTIONTHETASKOFTHEINDUSTRIALBOILERLEVELCONTROLISTOMAINTAINADYNAMICBALANCEBYCONTROLLINGTHEWATERFLOWANDEVAPORATION,SOTHATTHEDRUMLEVELCANBEMAINTAINEDINTHETECHNOLOGICALLEVEL,WHICHISANECESSITYFORENSURINGSAFEOPERATIONANDALSOONEOFTHEMAININDICATORSOFTHEBOILERSNORMALOPERATIONWATERLEVELWHICHISTOOHIGHWILLAFFECTTHEEFFECTOFTHESTEAMWATERSEPARATION,BUTTOOLOWITISWILLBREAKRINGCYCLEOREVENCAUSEBOILEREXPLOSIONTOENSUREASAFEANDEFFICIENTPRODUCTION,THEBOILERLEVELMUSTBESTRICTLYCONTROLLEDINMAINTAININGCONSTANTORCHANGINGONLYACCORDINGTOACERTAINRULEUSINGLOGIX5550PLCWITHANALOGYI/OMODULES,LAUNCHEDBYROCKWELLAUTOMATIONCOMPANYASCONTROLLERS,ANDEFPTPROCESSCONTROLEXPERIMENTALDEVICEASCONTROLOBJECT,THISSYSTEMHAVEBROUGHTTHEBOILERWATERLEVELUNDERANACCURATECONTROLINAMINIBOILERSYSTEMWITHSENSORSANDACTUATORSTHATUSEDININDUSTRIALPRODUCTION3INTHEDESIGN,THEINVERTERASANACTUATORDIRECTLYRECEIVESPLCANALOGYI/OPORTOUTPUT,ANDCONVERTERSINTOFREQUENCYOFINVERTERSOASTODRIVETHE3PHASEMOTORINTHELIFTPUMP,CHANGETHEINLET,ANDADJUSTTHEBOILERLEVELTOTHEDYNAMICBALANCEATLASTANDTHECONFIGURATIONSOFTWAREISUSEDTODESIGNMONITORINGPICTURETOREALIZETHECOMPUTERANDTHETOUCHSCREENTOTHEBOILERLEVELLONGDISTANCEANDTHESCENEMONITORING3ESTABLISHINGMATHEMATICSMODELFORTHECHARGEDOBJECTONEOFTHEMAINTASKSOFESTABLISHINGCONTROLSYSTEMMATHEMATICALMODELISTODETERMINETHEMATHEMATICALMODELOFTHECONTROLLEDOBJECTGENERALLY,THEREARETWOKINDSOFBASICMETHODSFORESTABLISHINGPROCESSCONTROLMATHEMATICALMODELMECHANISMANALYSISANDEXPERIMENTALMETHODHOWEVER,FORCONTROLLEDOBJECTWHOSESTRUCTUREANDINTERNALPROCESSISVERYCOMPLEX,ITISVERYDIFFICULTTODETERMINETHEOBJECTJUSTBYITSOWNINTERNALPHYSICALPROCESSANDTOSOLVEOUTTHEDIFFERENTIALEQUATIONSSYSTEMATICALLYBESIDES,CONSIDERINGTHENONLINEARFACTOR,MECHANISMANALYSISUSEDSOMEAPPROXIMATIONANDHYPOTHESISFORMATHEMATICALDEDUCTIONALTHOUGHTHESEAPPROXIMATIONANDASSUMPTIONSHAVEPRACTICALBASIS,BUTNOTFULLYREFLECTACTUALSITUATION,ANDEVENCAUSEINCALCULABLEEFFECTSTHEREFORE,INTHISDESIGN,THEEXPERIMENTALMETHODISCHOSENTOESTABLISHAMATHEMATICALMODELFORCONTROLLEDOBJECTTHISKINDOFMODELINGISBASEDONTHEINPUTANDOUTPUTINTHEACTUALPRODUCTIONPROCESS,THATISTOSAY,ESTABLISHINGMATHEMATICALMODELFORTHECONTROLLEDOBJECTTHROUGHPROCESSIDENTIFICATIONANDPARAMETERESTIMATIONINTHISDESIGN,STEPRESPONSECURVEMETHODISUSEDTOIDENTIFYMATHEMATICALMODELSOFTHEPROCESSA20HZSTEPDISTURBANCEINPUTSIGNALISAPPLIEDTOTHECHARGEDOBJECT,ANDTHERESPONSECURVEOFTHEOUTPUTTHATCHANGESWITHTIMECANBEMAPPEDAFTERTHEANALYSIS,THETRANSFERFUNCTIONOFTHECONTROLLEDOBJECTCANBEDEFINEDINTHEPROCESSOFEXPERIMENT,THEOBJECTWASCONDUCTEDSEVERALTESTSUSINGRSLOGIX5000TRENDMONITORINGFUNCTIONCURVE,MORETHAN10CHARGEDOBJECTSTEPRESPONSECURVEHAVEBEENRECORDEDTOALLTHEPARAMETERSFORAVERAGE,STEADYTIMETS≈821525S,STEADYVALUEH∞585,PEAKTIMETP3944SOVERSHOOT

簡介：0中文中文6500字出處出處THEINTERNATIONALJOURNALOFADVANCEDMANUFACTURINGTECHNOLOGY,2010,4991210691077譯文在三軸數(shù)控銑床上使用PLC模塊控制回轉工作臺切錐齒輪螺紋SMOHSENSAFAVISSAEEDMIRIANREZAABEDINZADEHMEHDIKARIMIANRECEIVED25NOVEMBER2008/ACCEPTED23NOVEMBER2009/PUBLISHEDONLINE5JANUARY2010SPRINGERVERLAGLONDONLIMITED2009概述概述時下數(shù)控加工越來越多地使用“機電一體化”。數(shù)控技工，電氣，數(shù)據處理系統(tǒng)相結合可導致新的生產方法。近年來，數(shù)控技術的發(fā)展已經使人們有可能進行非線性校正的螺旋錐齒輪的切削運動。在本文中，我們試圖使用一個三軸數(shù)控銑床利用傳統(tǒng)的間斷多種切削的實現(xiàn)方法，通過使用一個萬能銑床的一個額外的PLC模塊接口連接牽引工作頭來制造螺旋錐齒輪。這項研究由（A）螺旋錐齒輪的幾何造型，（B）模擬傳統(tǒng)和新的非傳統(tǒng)方法使用CAD/CAE系統(tǒng)，（C）數(shù)控加工和PLC編程的過程規(guī)劃，（D）用三軸數(shù)控銑床實驗切削發(fā)現(xiàn)該方法的有效性組成。結果表明，發(fā)明的實驗SBGS切割方法不僅是較先進的數(shù)控加工更廉價，同時也與傳統(tǒng)的切削加工相比能在較短的時間內生產齒輪。因而，它是一個制造SBGS經濟的方法。關鍵詞齒輪制造螺旋錐齒輪CAD/CAM/CAE技術數(shù)控PLC交流電機逆變器接近傳感器光電傳感器旋轉編碼器SMSAFAVISSMIRIANRABEDINZADEHMKARIMIAN機械工程部,伊斯法罕科技大學,伊斯法罕,伊朗EMAILABEDINZADEMEIUTACIREMAILM_KARIMIAN1973YAHOOCOM1引言引言齒輪作為傳輸并行的交叉和交錯交叉軸的機械動力或運動變速的方法是重要且精密的機械。雖然在視野中中隱藏著，齒輪依然是在我們的文明中最重要的機械元件之一。他們在各種各樣的條件下以極限的速度運行。用以生產齒輪的機器和過程是現(xiàn)存最精致的。無論是生產或大或小的批量，在細胞中，或車間作業(yè)批次，齒輪制造過程的序列要求四項工藝過程11下料2齒輪切削3熱處理4研磨根據他們的類型和應用所需的強度和韌性，由鑄造，擠壓，鍛造，粉末冶金，塑料模具，齒輪滾動，和機械加工制造齒輪。在這些過程中，機械加工更加頻繁地用于高精密齒輪2。在各種類型的齒輪，螺旋錐齒輪（SBG）是最復雜的類型，用于傳輸之間的角度交叉軸的旋轉運動。SBGS有縱向沿齒的長度方向彎曲的齒。這些齒輪比直齒齒輪的主要優(yōu)勢在于，由于曲線形的原因在同一時間能保證齒的輪廓嚙合更多的齒等，嚙合時運動平穩(wěn)性能得以保證3。在直升機的變速箱，摩托車齒輪，減速機，和其他工業(yè)部門中至關重要的研究齒輪應用的問題上，螺旋錐齒輪的設計和制造仍然是一個熱門話題。對現(xiàn)今制造業(yè)而言，齒輪由特殊機床，滾齒機和成型機加工而成。近期，專用數(shù)控齒輪制造機床用于工業(yè)實踐。這也許可以解釋為什么關于齒輪制造的論文在開放研究領域的稀少。近期，基于數(shù)控技術的齒輪制造機床已被開發(fā)并且越來越多地應用于工業(yè)實踐中。然而，它們的運動學結構仍然與工業(yè)數(shù)控銑床有著本質不同，因為前者是為特殊刀具而設計的。以往齒輪的研究主要關注齒輪的設計和分析。已對齒輪的幾何特征和設計參數(shù)進行了研究4–8。TSAI和CHIN4提出了一個基于基本運動裝置和沿相切面為漸INTJADVMANUFTECHNOL2010491069–1077DOI101007/S0017000924660格利森公司使用的面對滾齒過程是由基于可以分別考慮交配齒輪和小齒輪的錐齒輪的一般概念所生成，并由互補花冠齒輪所產生15。產生的冠齒輪的齒面由如圖2所示工具刀片的切削刃的軌跡做成形運動加工而成。由公式1所示，面對滾齒過程中的比例速度取決于工具的齒數(shù)和成型齒輪WT和WC表示該工具的角速度和發(fā)電齒輪；NT和NC表示刀片組的數(shù)量和發(fā)電齒輪的齒數(shù)。圖2生成擴展外擺線成形齒輪滾動節(jié)圓的半徑和工具由式2和3決定S為機徑向設置。成形冠齒輪，可以被看作一個錐齒輪90°俯仰角的特殊情況。因此，一個通用術語“成形齒輪”由此而來。互補成形冠齒輪的概念被理解為當配套成形小齒輪的成形齒面和齒輪嚙合時。在實踐中，為了引入交配齒面的錯配，成形齒輪的小齒輪和齒輪可能不互補相同。成形齒輪的旋轉是由一個雙曲線齒輪成型器的旋轉支架所產生的（圖3）。為了利用三軸數(shù)控銑床制造SBGS，我們首先發(fā)展由幾何造型及圖形仿真模塊組成的的CAD/CAM系統(tǒng)測試過程。商業(yè)軟件SOLIDWORKS被用作創(chuàng)建CAD模型和MSC。VISUALNASTRAN4D（通過三維模型進行運動學分析機構的CAE系統(tǒng)）用作模擬齒輪制造過程及其分析結果（圖4）。至于機床結構而言，很明顯，工件的旋轉運動是為數(shù)控加工SBGS的需要?；诳杉庸ば苑治?6，數(shù)控加工SBGS一個工步至少需要四軸控制。因此，需要一個接有回轉工作臺的三軸銑床。成形切割或成形銑在我們的測試使用。刀具是呈放射狀從輪毛坯中心向所需齒根齒寬，然后穿過整個齒面，回轉工作臺則繞工件中心回轉，以獲得所需的的齒寬。圖3錐齒輪切削的概念當一個齒的間隙已經完成，該刀具被撤回，齒輪毛坯使用分度頭連接，下齒間隙被切斷?；旧?，這是一種簡單靈巧地用機械加工制造SBGS的方法。需要的設備和刀具相對簡單，并使用標準的三軸數(shù)控銑床。然而，刀具在每一步的進給值應當很小并且相當謹慎以防任何刮傷。我們用GEARTRAX創(chuàng)建螺旋錐齒輪來模擬操作順序，然后估計一些加工參數(shù)，如立銑刀的初始高度，位置接近傳感器，電機轉矩，電機轉速和旋轉頻率。例如，在SOLIDWORKS中，我們用來定位的主軸沿Z軸垂直的立銑刀和SBG頂點之間的距離為147毫米。圖4切削齒輪的仿真

簡介：中文中文41374137字畢業(yè)設計論文外文資料翻譯學院學院（系）系）機械工程學院專業(yè)業(yè)機械工程及自動化姓名名學號號外文出處外文出處INDUSTRIALELECTRONICS,CONTROLANDINDUSTRUMENTAL,1991,IEEEXPLOREIEEEORG附件件1外文資料翻譯譯文；2外文原文。指導教師評語簽名年月日用外文寫附件附件1外文資料翻譯譯文外文資料翻譯譯文CNC和PLC他們對于機床是同一概念嗎摘要摘要設計一個計算機數(shù)字控制器（CNC）,傳統(tǒng)做法是將裝置分為三個實體一個可編程控制器（PLC）,一個可以稱之為CNC控制器（CNCD）的黑盒子，一個包含CNC軸向控制器和可以簡單描述為軸向實體的合成體。我們將指出這一機構的缺點，展示一種新機構并介紹他的優(yōu)勢所在。最后，在對比傳統(tǒng)PLC和新機構之后，我們認為CNC就是一種改進的PLC。PLCPLC裝置裝置傳統(tǒng)的可編程控制器（PLC）是基于兩個主要模塊控制臺和執(zhí)行器?？刂婆_向操作者提供了一個交互式設計的人機界面，由于這個原因，他不能實現(xiàn)實時約束。執(zhí)行器控制基本任務的時序以使PLC工作和確保相關的時間約束。執(zhí)行器啟動并管理不同的循環(huán)周期?？刂婆_的目標是人機界面而執(zhí)行器的目標是時序安排。可以這樣說，在大多數(shù)情況下，PLC的主要目標是在沒有控制臺的情況下單機運行。CNC使用的分類CNC對所有機床的應用本質上分為三個不同的種類本地使用，直接數(shù)字化控制DNC和遠程使用。在本地使用中，操作者在機床附近。他直接輸入命令，通過按下按鈕來控制機床和加工過程。他也可以創(chuàng)建和修改刀具描述符和零件加工程序，這些是以CNC的標準代碼或類似代碼寫入的。在這一背景下，對零件的設計和輔助制造也是可能的，盡管此類活動顯得與機床周圍糟糕的環(huán)境質量（比如噪音，高溫，灰塵）格格不入。DNC（直接數(shù)字化控制）使用添加了從主機下載（向主機上傳）零件加工程序的功能，主機匯集了零件加工程序，可以被看作是一個文件服務器。這些操作仍然完全在位于機床附近的人工操作員的控制下。在某些情況下，在遠距離的操作

簡介：點擊查看更多外文翻譯---基于plc平臺的智能模型與控制技術的實施執(zhí)行精彩內容。

簡介：基于標準化數(shù)字處理信息的PLC軟件自動生成摘要摘要為滿足汽車產業(yè)中的諸多挑戰(zhàn)，研究新的集成的生產規(guī)劃與提速生產過程的方法是必要的。因此,鑒于汽車產業(yè)實體店需要的特殊關注，一個基于標準化數(shù)字處理信息的全自動PLC軟件生成的概念被引入了。PLC軟件生成的基礎是一個數(shù)字化處理規(guī)劃，它用圖形化的方法描述生產步驟。由于這種PLC軟件生成的特殊需求，引入了新的進程元素及屬性。所以進程規(guī)劃包含了PLC程序所有逐步專業(yè)化的必要信息。本文還給出一種規(guī)格擴展帶有特殊資源PLC功能模塊的數(shù)字處理信息。關鍵詞關鍵詞PLC；軟件自動生成；進程規(guī)劃；IEC61131–31．前言由于主要市場劃分中競爭的日益激烈，汽車制造商忙于通過大量的產品來增強競爭力。相應的，創(chuàng)新和模型的周期不斷減小。激烈的競爭狀況不可避免地導致在整個生產規(guī)劃和提速生產過程的加度復雜化。另外，未來生產工程項目成熟的機會也大大減小。如今,生產規(guī)劃階段的活動機械設計,電子設計,控制工程,幾乎都要按順序完成，特別是機械設計沒有差不多完成之前不進行控制工程的設計。除此之外,在機械設計和控制工程間存在很大的差距，尤其在使用不同的工作方法、工具、使用不同的具體部門的條款時這種現(xiàn)象格外明顯。具體部門的差異不可避免的造成信息的丟失，重復的手動輸入，額外的迭代循環(huán)以及對PLC項目高度的時間壓力。為了應對這些挑戰(zhàn)，新的規(guī)劃方法必須鼓勵同時工程。本文中介紹的全自動PLC軟件生成的新方法便能夠為同時工程做出重大貢獻。作為概述，該文以一個看待這個問題重要而有代表性的方法的簡單描述作為開始，基于現(xiàn)存方法明確的優(yōu)點和弊病，給出了對于一個全自動PLC軟件生成的新的綜合方法的要求。簡短的介紹了數(shù)字化工廠的概念之后，介紹了能夠滿足前面所提要求的新方法，包括了從數(shù)字化進程規(guī)劃到一個符合IEC61131–3規(guī)則的PLC程序等幾個步式下完成的。全自動PLC代碼生成的基礎是電子元件傳感器，致動器。這些對象都化做三維圖像被嵌入到單元模型里。在下一步中通過與用戶預先互動（可視化程序），把這些獨立的對象邏輯連接到布爾操作器上，借助于一個特別發(fā)達的IL專有的編譯器，這些信息就從虛擬現(xiàn)實工具轉變成了機器可識別的模式，然后生成的PLC代碼被下載到一個PLC編程工具。OSMERS所開發(fā)的這個軟件的專用傳輸?shù)母拍羁梢杂商摂M現(xiàn)實工具VRTSUPERSCAPE有限公司以及PLC編程工具STEP7西門子來實現(xiàn)。2．4．BMBF的項目MODALEBMBF項目MODALE關注的焦點在于公司范圍內，參與在自動化生產單元規(guī)劃過程的各不同部門之間的數(shù)據交換。為此,開發(fā)了面向本體的相關模型嵌入在一種技術基礎設施中執(zhí)行中央數(shù)據撥號功能?；谶@些技術條件，數(shù)字規(guī)劃工具的數(shù)據在語義橋梁的幫助下輸出和轉移到面向本體的相關模型上。此處數(shù)據發(fā)生轉換，生成的數(shù)據輸入到各自的目標應用。因此可以做到在不同的IT工具之間交換數(shù)據規(guī)劃信息而不會丟失。使用初等實例論證了IT基礎設施的原型轉換以及主要可操作性的驗證。一個實際場景著目于一個與IEC611313相關的PLC序列運行功能表的自動生成?；灸Ｐ褪且环N用PLC專用信息例如轉換生成生產規(guī)劃與改善規(guī)劃的數(shù)字過程開發(fā)計劃。該模型使用一種特殊擴展的RDF出口RDF資源描述框架，參考相關模型轉化并最終以SFC格式輸入到目標系統(tǒng)。數(shù)字過程開發(fā)計劃由DELMIA公司的數(shù)字過程規(guī)劃工具DELMIA過程工程師DPE生成。使用OPENPCS作為PLC編程工具，有公司的信息小組開發(fā)并分派。2．5．過程仿真調試的PLC軟件生成相比于前面部分提到的方法,IT工具過程仿真模擬代表了TECNOMATICS與西門子合作于2002年開發(fā)的一種商業(yè)軟件工具。PLC軟件自動化生成的基礎是一個數(shù)字三維單元模型和本單元的數(shù)字化進程描述。仿照MODALE項目延伸的方法，數(shù)字化進程描述隨控制技術信息增強，例如，輸入/輸出信號。通過手動添加所需參數(shù)或將資源夾、閥門、機器人等與數(shù)字進程模型中相對應的操作連接均可增強描述。通

簡介：中文中文37653765字附錄英文原文英文原文2008WORKSHOPONPOWERELECTRONICSANDINTELLIGENTTRANSPORTATIONSYSTEMDESIGNANDPRACTICEOFANELEVATORCONTROLSYSTEMBASEDONPLCXIAOLINGYANG1,2,QUNXIONGZHU1,HONGXU11COLLEGEOFINFORMATIONSCIENCEANDGREATLYAFFECTSTHEELEVATOR’SRUNNINGQUALITYTHEREFORE,ENTRUSTEDBYANENTERPRISE,WEHAVEIMPROVEDELECTRICALCONTROLSYSTEMOFARELAYCONTROLLEDELEVATORINARESIDENTIALBUILDINGBYUSINGPLCTHERESULTSHOWEDTHATTHEREFORMEDSYSTEMISRELIABLEINOPERATIONANDEASYFORMAINTENANCETHEFIRSTSTEPFORTHEDEVELOPMENTOFTHEELEVATORCONTROLISTODEFINETHEBASICREQUIREMENTSINFORMALLY,THEELEVATORSBEHAVIORISDEFINEDASFOLLOWS1RUNNINGWITHASINGLEELEVATORGENERALLY,ANELEVATORHASTHREEOPERATIONSTATESNORMALMODE,FIREPROTECTIONMODEANDMAINTENANCEMODETHEMAINTENANCEMODEHASTHEHIGHESTPRIORITYONLYTHEMAINTENANCEMODEISCANCELEDCANTHEOTHEROPERATIONMODESBEIMPLEMENTEDTHENEXTISFIREPROTECTIONMODE,THEELEVATORMUSTRETURNTOTHEBOTTOMFLOORORBASESTATIONIMMEDIATELYWHENTHEFIRESWITCHACTSTHEELEVATORSHOULDTURNTONORMALOPERATIONMODEWHENTHEFIRESWITCHISRESETUNDERNORMALOPERATIONMODE,THECONTROLSYSTEM’SBASICTASKISTOCOMMANDEACHELEVATORTOMOVEUPORDOWN,TOSTOPORSTARTANDTOOPENANDCLOSETHEDOORBUTISHASSOMECONSTRAINTSASFOLLOWSEACHELEVATORHASASETOF9BUTTONSONTHECARCONTROLPANEL,ONEFOREACHFLOORTHESEBUTTONSILLUMINATEWHENTHEYAREPRESSEDANDCAUSETHEELEVATORTOVISITTHECORRESPONDINGFLOORTHEILLUMINATIONISCANCELEDWHENTHECORRESPONDINGFLOORISVISITEDBYTHEELEVATOREACHFLOOR,EXCEPTTHEFIRSTANDTHETOPFLOOR,HASTWOBUTTONSONTHEFLOORCONTROLPANEL,ONETOREQUESTANUPELEVATOR,ONETOREQUESTADOWNELEVATORTHESEBUTTONSILLUMINATEWHENTHEYAREPRESSEDTHEILLUMINATIONISCANCELEDWHENANELEVATORVISITSTHEFLOOR,THENMOVESINTHEDESIREDDIRECTIONTHEBUTTONSONTHECARCONTROLPANELORTHEFLOORCONTROLPANELAREUSEDTOCONTROLTHEELEVATOR’SMOTIONTHEELEVATORCANNOTPASSAFLOORIFAPASSENGERWANTSTOGETOFFTHERETHEELEVATORCANNOTSTOPATAFLOORUNLESSSOMEONEWANTSTOGETOFFTHERETHEELEVATORCANNOTCHANGEDIRECTIONUNTILITHASSERVEDALLONBOARDPASSENGERSTRAVELINGINTHECURRENTDIRECTION,ANDAHALLCALLCANNOTBESERVEDBYACARGOINGINTHEREVERSEDIRECTIONIFANELEVATORHASNOREQUESTS,ITREMAINSATITSCURRENTFLOORWITHITSDOORSCLOSED2PARALLELRUNNINGWITHTWOELEVATORSINTHISSITUATION,THEREARETWOELEVATORSTOSERVETHEBUILDINGSIMULTANEOUSLYITRUNSAT7AMTO9AMAND5PMTO7PMEVERYDAYWHENANELEVATORREACHESALEVEL,ITWILLTESTIFTHESTOPISREQUIREDORNOTITWILLSTOPATTHISLEVELWHENTHESTOPISREQUIREDATTHESAMETIME,TOBALANCETHENUMBEROFSTOPS,THEOPERATIONOFTWOELEVATORSWILLFOLLOWACERTAINDISPATCHINGPRINCIPLEANELEVATORDOESN’TSTOPATAFLOORIFANOTHERCARISALREADYSTOPPINGCOOPERATIONOFITSELECTRICPOWERDRIVINGSYSTEMANDLOGICCONTROLSYSTEM3SOFTWAREDESIGNDUETOTHERANDOMNATUREOFCALLTIME,CALLLOCATIONSANDTHEDESTINATIONOFPASSENGERS,THEELEVATORCONTROLSYSTEMISATYPICALREALTIME,RANDOMLOGICCONTROLSYSTEMHEREWEADOPTEDCOLLECTIVESELECTIVECONTROLMETHODWITHSIEMENSPLCS7200CPU226ANDITSEXTENSIONMODULESTHEREARE46INPUTPOINTSAND46OUTPUTPOINTSINTHESYSTEMTHEI/OPOINTSARESHOWEDINTABLEIANDTABLE2ABOUTSOFTWAREDESIGNING,WEADOPTTHEMODULARIZEDMETHODTOWRITELADDERDIAGRAMPROGRAMSTHEINFORMATIONTRANSMISSIONBETWEENMODULESISACHIEVEDBYINTERMEDIATEREGISTERBITOFPLC

簡介：翻譯部分英文原文英文原文DESIGNANDPRACTICEOFANELEVATORCONTROLSYSTEMBASEDONPLCABSTRACTTHISPAPERDESCRIBESTHEDEVELOPMENTOF2NINESTOREYELEVATORSCONTROLSYSTEMFORARESIDENTIALBUILDINGTHECONTROLSYSTEMADOPTSPLCASCONTROLLER,ANDUSESAPARALLELCONNECTIONDISPATCHINGRULEBASEDON“MINIMUMWAITINGTIME“TORUN2ELEVATORSINPARALLELMODETHEPAPERGIVESTHEBASICSTRUCTURE,CONTROLPRINCIPLEANDREALIZATIONMETHODOFTHEPLCCONTROLSYSTEMINDETAILITALSOPRESENTSTHELADDERDIAGRAMOFTHEKEYASPECTSOFTHESYSTEMTHESYSTEMHASSIMPLEPERIPHERALCIRCUITANDTHEOPERATIONRESULTSHOWEDTHATITENHANCEDTHERELIABILITYANDPERFORMANCEOFTHEELEVATORS1INTRODUCTIONWITHTHEDEVELOPMENTOFARCHITECTURETECHNOLOGY,THEBUILDINGISTALLERANDTALLERANDELEVATORSBECOMEIMPORTANTVERTICALTRANSPORTATIONVEHICLESINHIGHRISEBUILDINGSTHEYARERESPONSIBLETOTRANSPORTPASSENGERS,LIVING,WORKINGORVISITINGINTHEBUILDING,COMFORTABLEANDEFFICIENTLYTOTHEIRDESTINATIONSSOTHEELEVATORCONTROLSYSTEMISESSENTIALINTHESMOOTHANDSAFEOPERATIONOFEACHELEVATORITTELLSTHEELEVATORINWHATORDERTOSTOPATFLOORS,WHENTOOPENORCLOSETHEDOORANDIFTHEREISASAFETYCRITICALISSUETHETRADITIONALELECTRICALCONTROLSYSTEMOFELEVATORSISARELAYCONTROLLEDSYSTEMITHASTHEDISADVANTAGESSUCHASCOMPLICATEDCIRCUITS,HIGHFAULTRATIOANDPOORDEPENDABILITYANDGREATLYAFFECTSTHEELEVATOR’SRUNNINGQUALITYTHEREFORE,ENTRUSTEDBYANENTERPRISE,WEHAVEIMPROVEDELECTRICALCONTROLSYSTEMOFARELAYCONTROLLEDELEVATORINARESIDENTIALBUILDINGBYUSINGPLCTHERESULTSHOWEDTHATTHEREFORMEDSYSTEMISRELIABLEINOPERATIONANDEASYFORMAINTENANCETHISPAPERINTRODUCESTHEBASICSTRUCTURE,CONTROLPRINCIPLEANDREALIZATIONMETHODOFTHEELEVATORPLCCONTROLSYSTEMINDETAIL2SYSTEMSTRUCTURETHEPURPOSEOFTHEELEVATORCONTROLSYSTEMISTOMANAGEMOVEMENTOFANELEVATORINRESPONSETOUSER’SREQUESTSITISMAINLYCOMPOSEDOF2PARTS21ELECTRICPOWERDRIVINGSYSTEMTHEELECTRICPOWERDRIVINGSYSTEMINCLUDESTHEELEVATORCAR,THETRACTIONREQUIREMENTSINFORMALLY,THEELEVATORSBEHAVIORISDEFINEDASFOLLOWS1RUNNINGWITHASINGLEELEVATORGENERALLY,ANELEVATORHASTHREEOPERATIONSTATESNORMALMODE,FIREPROTECTIONMODEANDMAINTENANCEMODETHEMAINTENANCEMODEHASTHEHIGHESTPRIORITYONLYTHEMAINTENANCEMODEISCANCELEDCANTHEOTHEROPERATIONMODESBEIMPLEMENTEDTHENEXTISFIREPROTECTIONMODE,THEELEVATORMUSTRETURNTOTHEBOTTOMFLOORORBASESTATIONIMMEDIATELYWHENTHEFIRESWITCHACTSTHEELEVATORSHOULDTURNTONORMALOPERATIONMODEWHENTHEFIRESWITCHISRESETUNDERNORMALOPERATIONMODE,THECONTROLSYSTEM’SBASICTASKISTOCOMMANDEACHELEVATORTOMOVEUPORDOWN,TOSTOPORSTARTANDTOOPENANDCLOSETHEDOORBUTISHASSOMECONSTRAINTSASFOLLOWSEACHELEVATORHASASETOF9BUTTONSONTHECARCONTROLPANEL,ONEFOREACHFLOORTHESEBUTTONSILLUMINATEWHENTHEYAREPRESSEDANDCAUSETHEELEVATORTOVISITTHECORRESPONDINGFLOORTHEILLUMINATIONISCANCELEDWHENTHECORRESPONDINGFLOORISVISITEDBYTHEELEVATOREACHFLOOR,EXCEPTTHEFIRSTANDTHETOPFLOOR,HASTWOBUTTONSONTHEFLOORCONTROLPANEL,ONETOREQUESTANUPELEVATOR,ONETOREQUESTADOWNELEVATORTHESEBUTTONSILLUMINATEWHENTHEYAREPRESSEDTHEILLUMINATIONISCANCELEDWHENANELEVATORVISITSTHEFLOOR,THENMOVESINTHEDESIREDDIRECTIONTHEBUTTONSONTHECARCONTROLPANELORTHEFLOORCONTROLPANELAREUSEDTOCONTROLTHEELEVATOR’SMOTIONTHEELEVATORCANNOTPASSAFLOORIFAPASSENGERWANTSTOGETOFFTHERETHEELEVATORCANNOTSTOPATAFLOORUNLESSSOMEONEWANTSTOGETOFFTHERETHEELEVATORCANNOTCHANGEDIRECTIONUNTILITHASSERVEDALLONBOARDPASSENGERSTRAVELINGINTHECURRENTDIRECTION,ANDAHALLCALLCANNOTBESERVEDBYACARGOINGINTHEREVERSEDIRECTIONIFANELEVATORHASNOREQUESTS,ITREMAINSATITSCURRENTFLOORWITHITSDOORSCLOSED2PARALLELRUNNINGWITHTWOELEVATORSINTHISSITUATION,THEREARETWOELEVATORSTOSERVETHEBUILDINGSIMULTANEOUSLYITRUNSAT7AMTO9AMAND5PMTO7PMEVERYDAYWHENANELEVATORREACHESALEVEL,ITWILLTESTIFTHESTOPISREQUIREDORNOTITWILLSTOPATTHISLEVELWHENTHESTOPISREQUIREDATTHESAMETIME,TOBALANCETHENUMBEROFSTOPS,THEOPERATIONOFTWOELEVATORSWILLFOLLOWACERTAINDISPATCHINGPRINCIPLEANELEVATORDOESN’TSTOPATAFLOORIFANOTHERCARISALREADYSTOPPING,ORHASBEENSTOPPEDTHERETHENORMALOPERATIONOFELEVATORSISIMPLEMENTEDBYCOOPERATIONOFITSELECTRICPOWERDRIVINGSYSTEMANDLOGICCONTROLSYSTEM3SOFTWAREDESIGN