簡介：三菱PLC的流水線送料臺(tái)頁碼共20頁第1頁第一章緒論11課題的由來與現(xiàn)實(shí)意義選此課題的靈感是因?yàn)槲易罱谝还纠锷习嗟脕淼?，那是一家紡織廠，公司里面的設(shè)備大多都是PLC控制的機(jī)器，節(jié)省了很多人力。這讓我感觸良多，于是這讓我決定做一個(gè)關(guān)于PLC流水線的送料臺(tái)來做自己的畢業(yè)設(shè)計(jì)。PLC具有通信聯(lián)網(wǎng)的功能，它使PLC與PLC之間、PLC與上位計(jì)算機(jī)以及其他智能設(shè)備之間能夠交換信息，形成一個(gè)統(tǒng)一的整體，實(shí)現(xiàn)分散集中控制。多數(shù)PLC具有RS232接口，還有一些內(nèi)置有支持各自通信協(xié)議的接口。配料工人收到每天的生產(chǎn)作業(yè)表后將依次對(duì)每種原料進(jìn)行稱重根據(jù)配料的多少先計(jì)算每種成分的重量然后在各種成分的料桶中取料送到電子稱上進(jìn)行稱重最后進(jìn)行包裝在這個(gè)過程中工人工作繁重出錯(cuò)率高稱重重量無監(jiān)測(cè)生產(chǎn)數(shù)據(jù)無紀(jì)錄等不能保證企業(yè)的生產(chǎn)工藝文中以PC機(jī)編程可編程邏輯控制器PLC現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)等現(xiàn)代工控技術(shù)為基礎(chǔ)開發(fā)了以PC機(jī)為上位機(jī)以PLC作為下位機(jī)的自動(dòng)配料系統(tǒng)在整個(gè)生產(chǎn)過程中一旦生產(chǎn)計(jì)劃制定完成計(jì)算機(jī)將按照計(jì)劃對(duì)每種原料進(jìn)行稱重不再需要人工來干預(yù)在這個(gè)過程中工人只是進(jìn)行取料由計(jì)算機(jī)通過電子稱發(fā)來的數(shù)據(jù)校核重量減輕了工人的工作負(fù)擔(dān)提高了工作效率12設(shè)計(jì)內(nèi)容及要求本課題的主要設(shè)計(jì)內(nèi)容有確定送料臺(tái)控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案；確定PLCIO元件，列出PLC輸入輸出元件分配表；編寫PLC梯形圖。121設(shè)計(jì)目的A熟練掌握PLC的指令系統(tǒng)，學(xué)會(huì)定時(shí)器在實(shí)際中的應(yīng)用。B通過設(shè)計(jì)牢固掌握用步進(jìn)步退控制設(shè)計(jì)梯形圖的方法、步驟及繪制梯形圖所遵循的規(guī)則和設(shè)計(jì)技巧。C學(xué)會(huì)PLC輸入輸出點(diǎn)的分配、接線。對(duì)PLC有系統(tǒng)的了解。122設(shè)計(jì)要求某車間有5個(gè)工作臺(tái)。送料臺(tái)往返于工作臺(tái)之間送料。每個(gè)工作臺(tái)設(shè)有一個(gè)到位行程開關(guān)SQ和一個(gè)呼叫按鈕SB。具體控制要求A送料臺(tái)開始應(yīng)能停留在流水線的初始到位位置。B此時(shí)如有工作臺(tái)按下呼叫按鈕則送料臺(tái)前進(jìn)至所呼叫工作臺(tái)的行程開關(guān)處停止，過50秒后送料臺(tái)自動(dòng)前進(jìn)至流水線頂端卸料處卸料，卸料50秒后返回原位。C送料臺(tái)帶重量檢測(cè)報(bào)警功能，如裝料時(shí)負(fù)重大于600KG或小于500KG則報(bào)警燈呈05秒閃爍，并帶有報(bào)警聲。三菱PLC的流水線送料臺(tái)頁碼共20頁第3頁圖21整體式PLC組成框圖圖22模塊式PLC組成框圖盡管整體式與模塊式PLC的結(jié)構(gòu)不太一樣，但各部分的功能作用是相同的，下面對(duì)PLC主要組成各部分進(jìn)行簡單介紹。A中央處理單元（CPU）同一般的微機(jī)一樣，CPU是PLC的核心。PLC中所配置的CPU隨機(jī)型不同而不同，常用有三類通用微處理器（如Z80、8086、80286等）、單片微處理器（如8031、8096等）和位片式微處理器如AMD29W等。小型PLC大多采用8位通用微處理器和單片微處理器；中型PLC大多采用16位通用微處理器或單片微處理器；大型PLC大多采用高速位片式微處理器。目前，小型PLC為單CPU系統(tǒng)，而中、大型PLC則大多為雙CPU系統(tǒng)，甚至有些PLC中多達(dá)8個(gè)CPU。對(duì)于雙CPU系統(tǒng)，一般一個(gè)為字處理器，一般采用8位或16位處理

簡介：基于PLC的自動(dòng)洗車機(jī)設(shè)計(jì)共26頁第1頁摘要摘要一、設(shè)計(jì)內(nèi)容自動(dòng)洗車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)二、要求1、按下啟動(dòng)開關(guān)之后，洗車機(jī)開始往右移，噴水設(shè)備開始噴水，刷子開始刷洗。2、洗車機(jī)右移到達(dá)右極限開關(guān)后，開始往左移，噴水機(jī)及刷子繼續(xù)動(dòng)作。3、洗車機(jī)左移到達(dá)左極限開關(guān)后，開始往右移，噴水機(jī)及刷子繼續(xù)動(dòng)作，清潔劑設(shè)備開始動(dòng)作噴灑清潔劑。4、洗車機(jī)右移到達(dá)右極限開關(guān)后，開始往左移，繼續(xù)噴灑清潔劑。5、洗車機(jī)左移到達(dá)左極限開關(guān)后，開始往右移，清潔機(jī)繼續(xù)噴灑，當(dāng)洗車機(jī)往右移3S后停止，刷子開始刷洗。6、刷子刷洗5S后停止，洗車機(jī)繼續(xù)往右移，右移3S后，洗車機(jī)停止，刷子又開始刷洗5S后停止，洗車機(jī)繼續(xù)往右移，到達(dá)右極限開關(guān)停止，然后往左移。7、洗車機(jī)往左移3S后停止，刷子開始刷洗5S后停止，洗車機(jī)繼續(xù)往左移3S后停止，刷子開始刷洗5S后停止，洗車機(jī)繼續(xù)往左移，直到碰到左極限開關(guān)后停止，然后往右移。8、洗車機(jī)開始往右移，并噴灑清水與洗刷動(dòng)作，將車洗干凈，當(dāng)碰到右極限開關(guān)時(shí)，洗車機(jī)停止前進(jìn)并往左移，噴灑清水及刷子洗刷繼續(xù)動(dòng)作，直到噴到左極限開關(guān)后停止，然后往右移。9、洗車機(jī)往右移，風(fēng)扇設(shè)備動(dòng)作將車吹干，噴到右極限開關(guān)時(shí)，洗車機(jī)停止并往左移，風(fēng)扇繼續(xù)吹干動(dòng)作，直到碰到左極限開關(guān)，則洗車整個(gè)流程完成，啟動(dòng)燈熄滅。10、若洗車機(jī)正在動(dòng)作時(shí)發(fā)生停電或故障、則故障排除后必須使用原點(diǎn)復(fù)位，將洗車機(jī)復(fù)位到原點(diǎn)，才能做洗車全流程的動(dòng)作，其動(dòng)作就是按下復(fù)位按鈕，則洗車機(jī)的右移、噴水、洗刷、風(fēng)扇及清潔劑噴灑均需停止，洗車機(jī)往左移，當(dāng)洗車機(jī)到達(dá)左極限開關(guān)時(shí)，原點(diǎn)復(fù)位燈亮起，表示洗車機(jī)完成復(fù)位動(dòng)作?；赑LC的自動(dòng)洗車機(jī)設(shè)計(jì)共26頁第3頁第一章第一章自動(dòng)洗車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)思想自動(dòng)洗車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)思想11自動(dòng)洗車機(jī)簡介自動(dòng)洗車機(jī)簡介全電腦自動(dòng)洗車機(jī)（簡稱自動(dòng)洗車機(jī)）。自動(dòng)洗車機(jī)是一種通過電腦設(shè)制相關(guān)程序來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)清洗、打蠟、風(fēng)干清洗輪輞等工作的機(jī)器。隨著中國經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，汽車越來越多的進(jìn)入了家庭，汽車的快速增加與人們生活節(jié)奏的日益加快，使得全自動(dòng)洗車機(jī)現(xiàn)在越來越受到廣大車主的青睞。自動(dòng)洗車機(jī)分為無接觸式自動(dòng)洗車機(jī)和毛刷式全自動(dòng)洗車機(jī)。兩種洗車機(jī)的特點(diǎn)無接觸洗車機(jī)是指依靠高壓水噴射來完成洗車全過程的一種洗車方式。在洗車過程中依靠多種洗車液配合洗車的全過程。毛刷洗車機(jī)是指的是依靠毛刷式工作原理，刷洗材料一般采用PE或泡沫材料為主的。先今主要采用泡沫材料為市場(chǎng)主導(dǎo)，因其不會(huì)傷害汽車油漆。無接觸式洗車機(jī)優(yōu)點(diǎn)在于投資小。單純洗車比人工洗車機(jī)速度快。效率高。缺點(diǎn)屬于半自動(dòng)產(chǎn)品，主要的操作步驟是清洗泡沫人工清洗人工。中間需要2道人工洗車的過程。相對(duì)而言加一道人工，洗車工比較累一些。而且機(jī)器結(jié)構(gòu)簡單，對(duì)于提升洗車店面的整體形象大打折扣。現(xiàn)在的無接觸洗車機(jī)大體也可以分為二類，一類是框架式的，另一類類似于往復(fù)式。原理大致相同。現(xiàn)在在國內(nèi)大部分無接觸洗車機(jī)一般的都只是重點(diǎn)清洗車的兩側(cè)。對(duì)于車頭和車位，基本上都是高壓水沖洗的時(shí)候，順帶濕潤一下，并不能去掉部分灰塵。當(dāng)然有些洗車機(jī)也能夠解決這個(gè)問題。但是還是需要人工擦拭一下。畢竟，高壓水肯定不如刷子洗的干凈?，F(xiàn)在國內(nèi)的無接觸洗車機(jī)的噴水?dāng)[臂大都是單擺

簡介：基于PLC的花樣噴泉控制系統(tǒng)第1頁共23頁摘要花式噴泉是近年來出現(xiàn)的一種園林建筑與花式觀賞相結(jié)合的一種產(chǎn)物。隨著可編程控制器在我國的迅速發(fā)展，對(duì)花式噴泉的控制要求也越來越高，使得越來越多的控制部分需要可編程控制器來實(shí)現(xiàn)。本文結(jié)合任務(wù)設(shè)計(jì)書的要求，以花式噴泉為研究對(duì)象，采用了三菱PLC作為噴泉的控制器。對(duì)花式噴泉的控制系統(tǒng)的總體功能進(jìn)行了分析，闡述了可編程控制器的組成和工作原理，提出了噴泉硬件的各組成模塊及詳細(xì)的硬件模塊設(shè)計(jì)方案，并對(duì)控制方式進(jìn)行了設(shè)計(jì)和程序的編寫。本設(shè)計(jì)改善了噴泉系統(tǒng)的控制品質(zhì)，并真正地達(dá)到了實(shí)時(shí)控制的要求。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞PLCPLC噴泉噴泉控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)基于PLC的花樣噴泉控制系統(tǒng)第3頁共23頁情、富有詩意的“水舞蹈”，有些噴泉配之以水幕電影，給人們以變幻無窮，絢麗多姿的視聽效果（如圖11）。河、湖自然水面上噴水高度超過百米的高水柱噴泉，其雄偉、壯觀的水造型往往成為這個(gè)城市或旅游景點(diǎn)的特征之一。噴泉進(jìn)入了住宅小區(qū)，多與建筑小品和雕塑相映、相伴，既有中、老年人們喜愛的幽靜、典雅的風(fēng)格，也有適于兒童嬉水，趣味十足的形式。松弛、舒適的環(huán)境氛圍給人們愉悅的感受。商場(chǎng)內(nèi)、酒樓里的噴泉小巧、別致，既調(diào)節(jié)了室內(nèi)小氣候，又增添了畫意。依托大型建筑物和自然地形建成的人工瀑布及溢水造景給人們以清新和另有韻味的感受。噴泉在電視轉(zhuǎn)播廳和大型歌舞上頻頻出現(xiàn)，調(diào)諧得當(dāng)?shù)乃魏嫱兄莩龅男Ч?。精巧的微型噴泉進(jìn)入了辦公室和居室，給室內(nèi)增添了動(dòng)態(tài)的裝飾。噴泉是藝術(shù)和技術(shù)的結(jié)合物，建筑藝術(shù)、園林藝術(shù)、美術(shù)以至引伸到人文學(xué)、文學(xué)藝術(shù)、音樂藝術(shù)等都能蘊(yùn)含到噴泉的設(shè)計(jì)、創(chuàng)作中。不少成功的作品都注意噴泉的設(shè)計(jì)風(fēng)格與周邊的環(huán)境、建筑物風(fēng)格的協(xié)調(diào)一致，注意當(dāng)?shù)厝宋摹⑽幕睦?，所以好的方案設(shè)計(jì)是至關(guān)重要的，它是成功的起點(diǎn)。在噴泉方案的制作上，短短的幾年時(shí)間就從手工制圖發(fā)展到PHOTOSHOP圖片再發(fā)展到三維動(dòng)畫制作的光盤描繪的動(dòng)態(tài)噴水方案，計(jì)算機(jī)技術(shù)極大地豐富和開拓了人們的思維空間?？焖佟⒅庇^、便于保存、易于修改的優(yōu)點(diǎn)很快地就被建設(shè)方接受，成為噴泉設(shè)計(jì)方案招投標(biāo)的必備內(nèi)容。噴泉的專用產(chǎn)品，設(shè)備也在不斷地更新?lián)Q代，新材料、新技術(shù)的采用，環(huán)保型的產(chǎn)品更加安全、可靠，售后服務(wù)周到、及時(shí)，這些都為噴泉的良性發(fā)展提供了技術(shù)支撐，使得大多數(shù)的噴泉在美化環(huán)境之外，還發(fā)揮了良好的生態(tài)效應(yīng)社會(huì)效益和廣告效應(yīng)等間接的經(jīng)濟(jì)效益。13設(shè)計(jì)的主要研究內(nèi)容及安排本文根據(jù)生活當(dāng)中出現(xiàn)的一些情況，以花式噴泉為研究對(duì)象，結(jié)合了大量資料及文獻(xiàn)，研究花式噴泉的控制問題，整理出一套可行性較高的噴泉控制系統(tǒng)。本系統(tǒng)的研究內(nèi)容主要包括了噴泉的發(fā)展情況及所存在的一系列問題；噴泉控制系統(tǒng)的組成；花式噴泉的控制任務(wù)和要求；花式噴泉的硬件配置。

簡介：JIANGSUUNIVERSITY可編程控制器課程設(shè)計(jì)可編程控制器課程設(shè)計(jì)小型污水處理控制系統(tǒng)小型污水處理控制系統(tǒng)學(xué)院電氣信息工程班級(jí)農(nóng)業(yè)電氣1101姓名學(xué)號(hào)馬舒童學(xué)號(hào)3110506015指導(dǎo)教師刁曉燕2輸入輸出口分配63可編程控制器控制程序設(shè)計(jì)84梯形圖95出現(xiàn)問題及改進(jìn)方式156心得15四、參考文獻(xiàn)

簡介：S7300PLC與MM440變頻器的變頻器的PROFIBUSDP通信控制通信控制S7300PLC對(duì)MM440變頻器的控制有端子排及PROFIBUSDP通信控制，由于DP控制具有接線少、抗干擾能力強(qiáng)、控制距離遠(yuǎn)等優(yōu)點(diǎn)，所以工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)廣泛采用PROFIBUSDP控制。下面，介紹利用S7300PLCCPU3152DP集成的DP口對(duì)MM440變頻器進(jìn)行PROFIBUSDP通信，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)變頻器所帶傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制的方法。一、網(wǎng)絡(luò)組態(tài)首先，在CPU3152DP的PROFIBUSDP網(wǎng)上掛上MM440并組態(tài)其通信區(qū)。為簡單起見，本例確認(rèn)為PPO3型，即選擇“0PKW2PZDPPO3”。輸入從站地址4。組態(tài)完成的界面如下二、MM440硬件及參數(shù)設(shè)置1、PROFIBUSDP地址的設(shè)定其地址有兩種設(shè)定方式一是借助通信模塊的七個(gè)DIP開關(guān)選擇，稱之為硬件地址；二是利用變頻器的參數(shù)P0918確定，稱之為參數(shù)地址。當(dāng)兩種地址都存在時(shí)，硬件地址優(yōu)先。2、MM440通信方式的參數(shù)設(shè)定三、CPU3152DPPLC控制MM440的程序1、用裝載（L）指令及傳送（T）指令實(shí)現(xiàn)和MM440的通信控制STEP7的MOVE指令可以直接訪問IO點(diǎn)及輸入輸出映像區(qū)，但最多只能讀寫4個(gè)參數(shù)內(nèi)容設(shè)置P0918PROFIBUSDP地址4P0719命令和頻率設(shè)定值的選擇0P0700快速選擇命令源6P1000快速選擇頻率設(shè)定6W1657E為停止命令控制字，W1657F為啟動(dòng)命令控制字。MM440控制字的含義見下表所示設(shè)定值W161000相當(dāng)于125HZW164000相當(dāng)于50HZ這種線性關(guān)系由MM440的參數(shù)P2000P2009確定。W16F000為125HZ，表示變頻器按125HZ頻率驅(qū)動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)。負(fù)整數(shù)頻率用對(duì)應(yīng)的正整數(shù)頻率的二進(jìn)制補(bǔ)碼表示（二進(jìn)制補(bǔ)碼利用取反加1得到）。具體做法就是在負(fù)數(shù)的位格式，對(duì)零的位置加權(quán)求和，再加1，然后在前面放一個(gè)負(fù)號(hào)。例如W1610000001000000000000其補(bǔ)碼形式為11101111111111111即W161000的表示格式為W16F000。同理，W162000相當(dāng)于25HZW162000相當(dāng)于25HZ，即W16E000相當(dāng)于25HZ；W163000相當(dāng)于375HZ，即W16D000相當(dāng)于375HZ；W164000相當(dāng)于50HZ，即W16C000相當(dāng)于50HZ。要實(shí)現(xiàn)反轉(zhuǎn)控制也可以將W1657F（正轉(zhuǎn)啟動(dòng)命令控制字）改為W16C7F（反轉(zhuǎn)啟動(dòng)命令控制字）。2、調(diào)用SF14SF15讀寫功能塊實(shí)現(xiàn)PLC對(duì)MM440的通信控制當(dāng)PLC和MM440通信的數(shù)據(jù)超過4個(gè)連續(xù)字節(jié)時(shí)，就要調(diào)用SF14SF15讀寫功能塊來實(shí)現(xiàn)PLC對(duì)MM440的通信控制。下面是調(diào)用SF14SF15寫的啟?？刂瞥绦颉Ｕ{(diào)用SF14，主站（PLC）及從站（變頻器）均要解包讀對(duì)方發(fā)來的信息。

簡介：選題四、自動(dòng)售貨機(jī)PLC控制1工作要求1）此售貨機(jī)可投入5角、1元、5元硬幣。2）所售飲料標(biāo)價(jià)可樂250元、橙汁300元、紅茶550元、咖啡1000元3）當(dāng)投入的硬幣和紙幣總價(jià)值超過所購飲料的標(biāo)價(jià)時(shí)，所有可以購買飲料的指示燈均亮，作可購買提示。（如當(dāng)投入的硬幣總價(jià)值超過25元，可樂按鈕指示燈亮；當(dāng)投入的硬幣總價(jià)值超過3元，可樂、橙汁按鈕指示燈均亮；當(dāng)投入的硬幣總價(jià)值超過1000元所有飲料按鈕指示燈都亮）。4）當(dāng)飲料按鈕指示燈亮?xí)r，才可按下需要購買飲料的按鈕，購買相應(yīng)飲料，（如當(dāng)可樂按鈕指示燈亮?xí)r，按可樂按鈕，則可樂排出10S后自動(dòng)停止，此時(shí)可樂按鈕指示燈閃爍）5）購買飲料后，系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算剩余金額，并根據(jù)剩余金額繼續(xù)提示可購買飲料（指示燈亮）。6）若投入的硬幣和紙幣總價(jià)值超過所消費(fèi)的金額時(shí)，找余指示燈亮，按下退幣按鈕，就可退出多余的錢。7）系統(tǒng)退幣箱中只備有5角、1元硬幣，退幣時(shí)系統(tǒng)根據(jù)剩余金額首先退出1元硬幣，1元硬幣用完后，所有找余為5角硬幣。表3自動(dòng)售貨機(jī)控制信號(hào)說明輸入輸出X說明Y說明X0退幣按鈕Y0找余指示燈X15角硬幣識(shí)別器Y15角硬幣退幣機(jī)構(gòu)24紙幣的識(shí)別25電機(jī)的選擇26自動(dòng)售貨機(jī)出貨結(jié)構(gòu)三、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)31自動(dòng)售貨機(jī)工作流程圖32自動(dòng)售貨機(jī)IO分配33PLC外部接線圖34PLC程序的設(shè)計(jì)341錢幣計(jì)數(shù)系統(tǒng)342商品購買系統(tǒng)343找零系統(tǒng)四、系統(tǒng)調(diào)試及結(jié)果分析41仿真軟件的操作設(shè)置42仿真調(diào)試結(jié)果五參考文獻(xiàn)一、引言11自動(dòng)售貨機(jī)研究的背景自動(dòng)售貨機(jī)的出現(xiàn)是自動(dòng)化社會(huì)的產(chǎn)物。在社會(huì)消費(fèi)水平迅速提高的今天，大量的購買消費(fèi)可發(fā)生在任何時(shí)間任何地點(diǎn)。由于時(shí)間，地理位置的限制，給人們的購物帶來了不便，為了滿足商業(yè)的需求方便人們的購物消費(fèi)自動(dòng)售貨機(jī)便出現(xiàn)在人們的生活中，自動(dòng)售貨機(jī)以其占地面積小，24

簡介：編號(hào)畢業(yè)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文論文題目盤狀零件上下盤狀零件上下料機(jī)械手設(shè)計(jì)料機(jī)械手設(shè)計(jì)院（系）國防生學(xué)院專業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化學(xué)生姓名謝登學(xué)號(hào)1100110128指導(dǎo)教師單位桂林電子科技大學(xué)姓名唐良寶職稱教授題目類型理論研究實(shí)驗(yàn)研究工程設(shè)計(jì)工程技術(shù)研究軟件開發(fā)2015年3月10日畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文）外文摘要ABSTRACTAROBOTISAMECHANICALTECHNOLOGYELECTRONICTECHNOLOGYTHECOMBINATIONOFHIGHTECHNOLOGYPRODUCTSTHEROBOTISTOIMPROVEPRODUCTQUALITYLABPRODUCTIVITYACHIEVETHEPRODUCTIONPROCESSAUTOMATIONIMPROVEWKINGCONDITIONSREDUCETHELABINTENSITYOFANEFFECTIVEMEANSOFITISACOPYOFTHEUPPERPARTOFTHEHUMANBODYFUNCTIONSINACCDANCEWITHAPREDETERMINEDTRANSFERREQUESTTHEWKPIECEHOLDTHETOOLSTOOPERATETHEAUTOMATIONTECHNOLOGYEQUIPMENTINDUSTRIALPRODUCTIONOFTENAPPEARSINTHEHEAVYWKFREQUENTHLINGLONGTERMMONOTONOUSOPERATIONTHEROBOTISEFFECTIVETHEMAINCONTENTOFTHISPAPERISTHEUSEOFROBOTSTOPAINTROBOTSCANTAKETHEPLACEOFALOTOFREPETITIVEMANUALWKTHEREBYREDUCINGTHELABINTENSITYOFWKERSIMPROVETHEPRODUCTIONEFFICIENCYCOMBINEDWITHTHEDESIGNOFTHEVARIOUSASPECTSOFKNOWLEDGEINTHEDESIGNPROCESSTOLEARNHOWTOFINDPROBLEMSTOSOLVETHEPROBLEMOFPROBLEMINTHEDESIGNINTOTHEIRTHOUGHTSIDEASENHANCEOWNINNOVATIONABILITYTRYTOMAKETHEROBOTHASTHEADVANTAGESOFCONVENIENTUSESIMPLESTRUCTUREKEYWDSROBOT；STRUCTUREDESIGN；STEPPERMOT；ROTARY

簡介：1摘要軸轉(zhuǎn)角精密控制器主要控制器是伺服系統(tǒng)。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，市場(chǎng)需求的產(chǎn)品日益逐漸復(fù)雜精密，精度要求也越來越高、更新?lián)Q代的周期也變的越來越短，從而促進(jìn)類暗袋制造業(yè)的發(fā)展，尤其是宇航、軍工、造船、汽車和模具加工等行業(yè)，其中普通機(jī)床進(jìn)行加工（精度低、效率低、勞動(dòng)度大）已無法滿足大生產(chǎn)量要求，于是一種新型的用數(shù)字程序控制的機(jī)床應(yīng)運(yùn)而生，這種機(jī)床運(yùn)用了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制、精密測(cè)量和機(jī)械設(shè)計(jì)等新技術(shù)的機(jī)械一體化典型產(chǎn)品即數(shù)控機(jī)床。本課題的主要內(nèi)容是利用PLC完成軸轉(zhuǎn)角精密控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，對(duì)軸轉(zhuǎn)的進(jìn)行準(zhǔn)確控制包括從伺服電機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)及反饋設(shè)計(jì)，具體硬件配置的確定，程序的編制和整機(jī)硬件原理圖、電氣接線圖、PLC程序的編制等。關(guān)鍵詞軸轉(zhuǎn)角；精密控制；PLC3目錄摘要1ABSTRACT2第1章緒論111軸轉(zhuǎn)角的發(fā)展史112軸轉(zhuǎn)角的研究意義313軸轉(zhuǎn)角的研究內(nèi)容4第2章伺服系統(tǒng)521交流伺服電機(jī)5211交流伺服電機(jī)的組成結(jié)構(gòu)5212交流伺服電動(dòng)機(jī)在數(shù)控系統(tǒng)中的應(yīng)用特點(diǎn)9212步進(jìn)伺服電機(jī)11213伺服系統(tǒng)電機(jī)當(dāng)前的發(fā)展趨勢(shì)1722伺服驅(qū)動(dòng)18221控制策略20222伺服系統(tǒng)的組成與分類20第3章控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)2531PLC組成2532PLC的工作原理2733PLC的程序編制2834控制系統(tǒng)要求2935確定IO點(diǎn)及分配3136PLC程序32第4章總結(jié)34

簡介：I摘要國產(chǎn)壓磚機(jī)的技術(shù)參數(shù)、技術(shù)性能等己達(dá)到或部分超過國外先進(jìn)壓磚機(jī)的水平，但液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)主要借助于經(jīng)驗(yàn)，而理論上的研究工作較少。因此，對(duì)自動(dòng)壓磚機(jī)的液壓系統(tǒng)理論基礎(chǔ)僅進(jìn)行研究，為改進(jìn)、優(yōu)化液壓系統(tǒng)，提高壓制次數(shù)，縮短循環(huán)時(shí)間，提升壓磚機(jī)的產(chǎn)能提供理論支持有一定的積極意義。本文主要任務(wù)就是了解液壓壓磚機(jī)的整體結(jié)構(gòu)，對(duì)液壓機(jī)本體結(jié)構(gòu)的主要部件進(jìn)行強(qiáng)度核算，保證機(jī)器的運(yùn)行安全。同時(shí)根據(jù)壓力和流量這兩個(gè)液壓系統(tǒng)的主要參數(shù)來選擇液壓元件、輔件和原動(dòng)機(jī)的規(guī)格。最后對(duì)液壓機(jī)的技術(shù)性能進(jìn)行估算，以便從幾種設(shè)計(jì)方案中比較出最佳方案，或判斷其設(shè)計(jì)質(zhì)量。本文中進(jìn)行了系統(tǒng)壓力損失計(jì)算，系統(tǒng)效率計(jì)算，系統(tǒng)發(fā)熱與溫升計(jì)算，液壓沖擊計(jì)算等。關(guān)鍵詞壓磚機(jī)；本體結(jié)構(gòu)；優(yōu)化設(shè)計(jì)I目錄1緒論111液壓壓磚機(jī)的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)1111國內(nèi)液壓壓磚機(jī)的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)1112國外液壓壓磚機(jī)的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)22設(shè)計(jì)計(jì)算的內(nèi)容和步驟43液壓機(jī)本體結(jié)構(gòu)及設(shè)計(jì)計(jì)算531液壓壓磚機(jī)液壓系統(tǒng)的組成及功能532液壓壓磚機(jī)的液壓回路533本體結(jié)構(gòu)的選擇534立柱的強(qiáng)度計(jì)算635橫粱的強(qiáng)度與剛度計(jì)算74確定液壓系統(tǒng)的主要參數(shù)1141初選系統(tǒng)壓力1142計(jì)算液壓缸主要尺寸及其選擇1143計(jì)算液壓馬達(dá)排量1544計(jì)算液壓缸或液壓馬達(dá)流量16441液壓缸的最大流量16442液壓馬達(dá)的最大流量1645液壓馬達(dá)的選用175擬訂液壓系統(tǒng)圖1851確定和選擇基本回路1852調(diào)速方式的選擇1853油路循環(huán)形式的選擇1954需要綜合考慮的其他問題196液壓元件的選用2161液壓泵的選擇21611確定液壓泵的工作壓力23612確定液壓泵的流量23

簡介：I基于PLC的立體車庫控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘要隨著我國經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，城市人口日益增多，特別是隨著改革開放以來，我國進(jìn)入了汽車擁有率迅速上升時(shí)候。以往那種單層平面停車場(chǎng)也越來越不能滿足市場(chǎng)的需求。對(duì)多停車位、少占空間、使用操作簡單、安全可靠的“立體停車庫”的建設(shè)，是解決目前寸土寸金的大都市內(nèi)停車難的有效辦法。立體車庫是一種以單層平面停車場(chǎng)為核心、多平面的空間停車車庫，通過可編程控制器PROGRAMMINGLOGICCONTROLLER，簡稱PLC控制車位空間位置的變動(dòng)，使車位能夠?qū)崿F(xiàn)空間到平面的轉(zhuǎn)化，實(shí)現(xiàn)多重單層平面停車的功能。升降橫移式立體車庫利用托盤移位產(chǎn)生垂直通道，實(shí)現(xiàn)多層車位的升降來存取車輛。本文主要通過對(duì)升降橫移式立體車庫原理的研究，探討了應(yīng)用可編程控制器PLC實(shí)現(xiàn)車庫的控制系統(tǒng)，介紹了33立體車庫模型實(shí)現(xiàn)情況。在結(jié)構(gòu)方面完成了升降橫移式車庫的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，在控制方面從軟硬件對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)，并繪制了動(dòng)作功能圖和運(yùn)行梯形圖。完整地實(shí)現(xiàn)了立體車庫的設(shè)計(jì)。關(guān)鍵詞立體車庫；升降橫移式；可編程控制器III目錄目錄摘要IABSTRACTII第1章緒論111立體車庫概述1111立體車庫簡介1112立體車庫的分類及其特點(diǎn)112立體車庫的國內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r4121立體車庫國外的發(fā)展?fàn)顩r4122立體車庫國內(nèi)的發(fā)展現(xiàn)狀513本設(shè)計(jì)主要內(nèi)容6第2章立體車庫工作原理、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和主要技術(shù)參數(shù)721升降橫移式立體停車庫的運(yùn)行原理722立體車庫主要構(gòu)件及其功能823升降橫移式體停車庫主要技術(shù)參數(shù)10第3章立體車庫控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)1231控制系統(tǒng)方案的確定1232系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)及PLC選型設(shè)計(jì)1333系統(tǒng)其他硬件資源配置15第4章立體車庫控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)1841控制系統(tǒng)程序的設(shè)計(jì)原理1842系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)及調(diào)試過程19421各車盤運(yùn)行梯形圖及語句表19422停、取車的調(diào)試27致謝39參考文獻(xiàn)40

簡介：I寧波大紅鷹學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）文獻(xiàn)綜述畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）文獻(xiàn)綜述題目題目基于基于PLC控制的自動(dòng)軸承分選機(jī)研究與設(shè)計(jì)控制的自動(dòng)軸承分選機(jī)研究與設(shè)計(jì)所在學(xué)院機(jī)械與電氣工程學(xué)院班級(jí)08機(jī)自4班姓名劉哲學(xué)號(hào)08141010411指導(dǎo)教師朱火美合作導(dǎo)師賈建軍日期日期2011年11月20日1第1章可編程控制器的產(chǎn)生和發(fā)展可編程控制器的產(chǎn)生和發(fā)展可編程邏輯控制器PLC（PROGRAMMABLELOGICCONTROLLET）于70年代產(chǎn)生于美國。1969年，美國數(shù)字設(shè)備公司（DEC公司）研制出了第一臺(tái)可編程控制器PDP－14，在美國通用汽車公司的生產(chǎn)線上試用成功，并取得了滿意的效果，可編程控制器自此產(chǎn)生?？删幊炭刂破髯詥柺酪詠?，發(fā)展極為迅速。1971年，日本開始生產(chǎn)可編程控制器。1973年，歐洲開始生產(chǎn)可編程控制器。到現(xiàn)在世界各國的一些著名的電氣工廠幾乎都在生產(chǎn)可編程控制器裝置?？删幊炭刂破饕炎鳛橐粋€(gè)獨(dú)立的工業(yè)設(shè)備被列入生產(chǎn)中，成為當(dāng)代電控裝置的主導(dǎo)。早期的可編程控制器主要由分立元件和中小規(guī)模集成電路組成，它采用了一些計(jì)算機(jī)技術(shù)，但簡化了計(jì)算機(jī)的內(nèi)部電路，對(duì)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境適應(yīng)性較好，指令系統(tǒng)簡單，一般只具有邏輯運(yùn)算的功能。隨著微電子技術(shù)和集成電路的發(fā)展，特別是微處理器和微計(jì)算機(jī)的迅速發(fā)展，在20世紀(jì)70年代中期，美、日、德等國的一些廠家在可編程控制器中開始更多地引入微機(jī)技術(shù)，微處理器及其它大規(guī)模集成電路芯片成為其核心部件，使可編程控制器的性能價(jià)格比產(chǎn)生了新的突破。現(xiàn)在的可編程控制器都采用了微處理器（CPU）、只讀存儲(chǔ)器（ROM）、隨機(jī)處理器（RAM）或是單片機(jī)作為其核心。近來，可編程控制器的發(fā)展更為迅速，更新?lián)Q代周期大約為3年左右，其結(jié)構(gòu)不斷改進(jìn)，功能日益增強(qiáng)，性能價(jià)格比越來越高。展望未來，可編程控制器在規(guī)模和功能上將向兩大方向發(fā)展，一方面大型可編程控制器不斷高速、大容量和高功能方向發(fā)展。另一方面，發(fā)展簡易經(jīng)濟(jì)的超小型可編程控制器，以適應(yīng)單機(jī)控制、小型自動(dòng)化的需要。

簡介：浙江廣廈建設(shè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告學(xué)號(hào)學(xué)生姓名分院信息與控制工程機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)年級(jí)2013級(jí)指導(dǎo)教師職稱工程師設(shè)計(jì)（論文）題目基于PLC的電梯控制系統(tǒng)改造設(shè)計(jì)本課題研究意義電梯作為一種重要的交通運(yùn)輸工具已和人們的日常生活密不可分，成為城市物質(zhì)文明的一種標(biāo)志。電梯的拖動(dòng)方式與控制手段隨著自動(dòng)控制理論與微電子技術(shù)的發(fā)展均發(fā)生了很大變化。交流調(diào)速是當(dāng)前電梯拖動(dòng)的主要發(fā)展方向。目前電梯控制系統(tǒng)主要有三種繼電器控制系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)、微機(jī)控制系統(tǒng)。PLC控制系統(tǒng)由于運(yùn)行可靠性高，使用維修方便，抗干擾性強(qiáng)，設(shè)計(jì)和調(diào)試周期較短等優(yōu)點(diǎn)，已成為目前在電梯控制系統(tǒng)中使用最多的控制方式。在高層建筑中，電梯更是不可或缺的垂直運(yùn)輸設(shè)備。目前的載人電梯控制技術(shù)，其主流控制技術(shù)采用PLC控制，具有許多智能化控制功能。由可編程控制器（PLC）作為電梯主要控制系統(tǒng)將顯得越來越重要。畢業(yè)設(shè)計(jì)論文研究內(nèi)容、擬解決的主要問題研究內(nèi)容一是交流變頻調(diào)速，二是如何用PLC控制。采用PLC對(duì)電梯的信號(hào)系統(tǒng)進(jìn)行控制，提高電梯的控制水平，改善電梯的性能，提高電梯運(yùn)行的可靠性并使維修變得方便。使電梯在更精確、更可靠、更快速的控制平臺(tái)上運(yùn)行。電梯的元器件選型及系統(tǒng)設(shè)計(jì)、PLC外部接口電路設(shè)計(jì)、控制器裝配圖與接線圖設(shè)計(jì)、列出元器件清單、完成PLC程序設(shè)計(jì)與聯(lián)機(jī)調(diào)試等內(nèi)容，并通過指導(dǎo)老師的指導(dǎo)，完成方案設(shè)計(jì)、系統(tǒng)設(shè)計(jì)、設(shè)備選型、繪制流程圖等工作。畢業(yè)設(shè)計(jì)論文研究方法、步驟及措施通過分析電梯的運(yùn)動(dòng)過程及其控制規(guī)律，在可編程控制器（PLC）的編程環(huán)境下通過對(duì)電梯運(yùn)動(dòng)過程的分析，寫出電梯運(yùn)動(dòng)過程的控制程序并畫出控制電路圖，運(yùn)用西門子仿真軟件S7200ING進(jìn)行模擬仿真，驗(yàn)證控制程序是否滿足設(shè)計(jì)要求。運(yùn)用電力拖動(dòng)的基本理論，分析出電梯的運(yùn)動(dòng)過程及控制規(guī)律，運(yùn)用PLC仿真軟件對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證PLC控制程序。完成該畢業(yè)設(shè)計(jì)的目標(biāo)，并以說明書的形式將整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)內(nèi)容書面化。主要參考文獻(xiàn)1李惠昇電梯控制技術(shù)M北京機(jī)械工業(yè)出版社20032鄭學(xué)偉基于PLC的電梯控制系統(tǒng)DB中國優(yōu)秀碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫20093黃立培變頻器應(yīng)用技術(shù)及電動(dòng)機(jī)調(diào)速M(fèi)北京人民郵電出版社19974段剛PLC與變頻器應(yīng)用技術(shù)項(xiàng)目教程M北京機(jī)械工業(yè)出版社2009是否可以進(jìn)入設(shè)計(jì)（論文）研究指導(dǎo)教師簽名年月日是否可以進(jìn)入設(shè)計(jì)（論文）研究教研室主任簽名年月日浙江廣廈建設(shè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告學(xué)號(hào)學(xué)生姓名分院信息與控制工程機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)年級(jí)2013級(jí)指導(dǎo)教師職稱工程師設(shè)計(jì)（論文）題目基于PLC的電梯控制系統(tǒng)改造設(shè)計(jì)本課題研究意義電梯作為一種重要的交通運(yùn)輸工具已和人們的日常生活密不可分，成為城市物質(zhì)文明的一種標(biāo)志。電梯的拖動(dòng)方式與控制手段隨著自動(dòng)控制理論與微電子技術(shù)的發(fā)展均發(fā)生了很大變化。交流調(diào)速是當(dāng)前電梯拖動(dòng)的主要發(fā)展方向。目前電梯控制系統(tǒng)主要有三種繼電器控制系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)、微機(jī)控制系統(tǒng)。PLC控制系統(tǒng)由于運(yùn)行可靠性高，使用維修方便，抗干擾性強(qiáng)，設(shè)計(jì)和調(diào)試周期較短等優(yōu)點(diǎn)，已成為目前在電梯控制系統(tǒng)中使用最多的控制方式。在高層建筑中，電梯更是不可或缺的垂直運(yùn)輸設(shè)備。目前的載人電梯控制技術(shù)，其主流控制技術(shù)采用PLC控制，具有許多智能化控制功能。由可編程控制器（PLC）作為電梯主要控制系統(tǒng)將顯得越來越重要。畢業(yè)設(shè)計(jì)論文研究內(nèi)容、擬解決的主要問題研究內(nèi)容一是交流變頻調(diào)速，二是如何用PLC控制。采用PLC對(duì)電梯的信號(hào)系統(tǒng)進(jìn)行控制，提高電梯的控制水平，改善電梯的性能，提高電梯運(yùn)行的可靠性并使維修變得方便。使電梯在更精確、更可靠、更快速的控制平臺(tái)上運(yùn)行。電梯的元器件選型及系統(tǒng)設(shè)計(jì)、PLC外部接口電路設(shè)計(jì)、控制器裝配圖與接線圖設(shè)計(jì)、列出元器件清單、完成PLC程序設(shè)計(jì)與聯(lián)機(jī)調(diào)試等內(nèi)容，并通過指導(dǎo)老師的指導(dǎo)，完成方案設(shè)計(jì)、系統(tǒng)設(shè)計(jì)、設(shè)備選型、繪制流程圖等工作。畢業(yè)設(shè)計(jì)論文研究方法、步驟及措施通過分析電梯的運(yùn)動(dòng)過程及其控制規(guī)律，在可編程控制器（PLC）的編程環(huán)境下通過對(duì)電梯運(yùn)動(dòng)過程的分析，寫出電梯運(yùn)動(dòng)過程的控制程序并畫出控制電路圖，運(yùn)用西門子仿真軟件S7200ING進(jìn)行模擬仿真，驗(yàn)證控制程序是否滿足設(shè)計(jì)要求。運(yùn)用電力拖動(dòng)的基本理論，分析出電梯的運(yùn)動(dòng)過程及控制規(guī)律，運(yùn)用PLC仿真軟件對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證PLC控制程序。完成該畢業(yè)設(shè)計(jì)的目標(biāo)，并以說明書的形式將整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)內(nèi)容書面化。主要參考文獻(xiàn)1李惠昇電梯控制技術(shù)M北京機(jī)械工業(yè)出版社20032鄭學(xué)偉基于PLC的電梯控制系統(tǒng)DB中國優(yōu)秀碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫20093黃立培變頻器應(yīng)用技術(shù)及電動(dòng)機(jī)調(diào)速M(fèi)北京人民郵電出版社19974段剛PLC與變頻器應(yīng)用技術(shù)項(xiàng)目教程M北京機(jī)械工業(yè)出版社2009是否可以進(jìn)入設(shè)計(jì)（論文）研究指導(dǎo)教師簽名年月日是否可以進(jìn)入設(shè)計(jì)（論文）研究教研室主任簽名年月日

簡介：空軍航空維修技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目目齒輪研磨專用機(jī)床的電液系統(tǒng)及PLC設(shè)計(jì)專業(yè)系系航空機(jī)械制造工程學(xué)院學(xué)院專業(yè)業(yè)機(jī)電一體化班級(jí)級(jí)機(jī)電11041104班姓名名王寶林指導(dǎo)老師指導(dǎo)老師肖春芳2013年12月長沙航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院3空軍航空維修技術(shù)學(xué)院空軍航空維修技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書11級(jí)機(jī)電一體化專業(yè)機(jī)電1104班姓名王寶林學(xué)號(hào)51設(shè)計(jì)題目（027）齒輪研磨專用機(jī)床的電液系統(tǒng)及PLC設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)一臺(tái)齒輪研磨專用機(jī)床（如圖所示）的液壓系統(tǒng)。動(dòng)作有（1）安裝大齒輪的主軸鎖緊與松開；（2）安裝小齒輪的主軸鎖緊與松開；（3）Z軸滑臺(tái)鎖緊與松開；（4）機(jī)床防護(hù)門的打開與關(guān)閉；安裝大齒輪主軸鎖緊與松開動(dòng)作由液壓缸A控制執(zhí)行，安裝小齒輪主軸鎖緊與松開動(dòng)作由液壓缸B控制執(zhí)行A、B缸為同步動(dòng)作液壓缸。Z軸滑臺(tái)鎖緊與松開動(dòng)作由液壓缸C控制執(zhí)行。機(jī)床防護(hù)門的打開與關(guān)閉由液壓缸D控制執(zhí)行。所有液壓缸自動(dòng)完成一個(gè)單循環(huán)動(dòng)作，順序動(dòng)作如下初始狀態(tài)安裝大齒輪、小齒輪的主軸松開、機(jī)床防護(hù)門打開。按下啟動(dòng)按鈕→安裝大齒輪、小齒輪的主軸鎖緊，→延時(shí)20S→機(jī)床防護(hù)門關(guān)上→齒輪嚙合（設(shè)定延時(shí)1MIN）→Z軸滑臺(tái)鎖緊→延時(shí)10S→齒輪研磨加工設(shè)定時(shí)間8MIN→Z軸滑臺(tái)松開→延時(shí)10S→安裝大齒輪、小齒輪的主軸鎖緊→延時(shí)30S→機(jī)床防護(hù)門打開。

簡介：本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目題目洗手間PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)院系專業(yè)班級(jí)姓名學(xué)號(hào)指導(dǎo)教師指導(dǎo)教師XX教務(wù)處教務(wù)處二〇一五年十一月二〇一五年十一月本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）洗手間PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)THEDESIGNOFTHEPLCCONTROLSYSTEMINTHEBATHROOMABSTRACTWITHDEVELOPMENTOFALLKINDOFSCIENCETECHNOLOGYGLOBALECONOMYPNEUMATICMANIPULATISAAUTOMATEDDEVICESTHATCANMIMICTHEHUMANHARMMOVEMENTSTODOSOMETHING，ASLOCANACCDINGTOAFIXEDPROCEDURETOMOVINGOBJECTSCONTROLTOOLSITCANREPLACETHEHEAVYLABINDERTOACHIEVETHEPRODUCTIONMECHANIZATIONAUTOMATIONCANWKINDANGEROUSWKINGENVIRONMENTSTOPROTECTTHEPERSONALSAFETYTHEREFEWIDELYUSEDINMACHINEBUILDINGMETALLURGYELECTRONICSLIGHTINDUSTRYATOMICENERGYSECTSTHEINVERTEDPENDULUMISATYPICALHIGHDERSYSTEMWITHMULTIVARIABLENONLINEARSTRONGCOUPLINGFLEETABSOLUTELYINSTABLEITISREPRESENTATIVEASANIDEALMODELTOPROVENEWCONTROLTHEYTECHNIQUESDURINGTHECONTROLPROCESSPENDULUMCANEFFECTIVELYREFLECTMANYKEYPROBLEMSSUCHASEQUANIMITYROBUSTFOLLOWUPTRACKTHEREFETHISPAPERSTUDIESACONTROLMETHODOFDOUBLEINVERTEDPENDULUMFIRSTOFALLTHEMATHEMATICALMODELOFTHEDOUBLEINVERTEDPENDULUMISESTABLISHEDTHEMAKEACONTROLDESIGNTODOUBLEINVERTEDPENDULUMONTHEMATHEMATICALMODELDETERMINETHESYSTEMPERFMANCEINDEXWEIGHTMATRIXBYUSINGGEICALGITHMINDERTOATTAINTHESYSTEMSTATEFEEDBACKCONTROLMATRIXFINALLYTHESIMULATIONOFTHESYSTEMISMADEBYAFTERSEVERALTESTMATRIXVALUETHERESULTSARENOTSATISFACTYRESPONSETHENWEOPTIMIZEMATRIXBYUSINGGEICALGITHMSIMULATIONRESULTSSHOWTHESYSTEMRESPONSECANMEETTHEDESIGNREQUIREMENTSEFFECTIVELYAFTERGEICALGITHMOPTIMIZATIONSMALLTWISTEDPAPERBROKENMACHINEFMEATTHESYSTEMSTATEFEEDBACKCONTROLMATRIXKEYWDSPLCCYLINDERPNEUMATICFOUTDEGREESOFFREEDOM

簡介：畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目題目基于基于PLC的自動(dòng)化立體停車庫系統(tǒng)設(shè)的自動(dòng)化立體停車庫系統(tǒng)設(shè)計(jì)系專業(yè)學(xué)號(hào)學(xué)生姓名指導(dǎo)教師（職稱）（職稱）2014年月日52程序仿真調(diào)試32結(jié)束語結(jié)束語3535參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn)3636附件3737