-
簡介:自動化立體倉庫AUTOMATEDSTAGERETRIEVALSYSTEM,ASRS是一種集信息、儲存、管理、控制于一體的高技術密集型機電一體化產(chǎn)品。它高效率地利用了倉儲空間,并提高了工作效率。隨著物流業(yè)的發(fā)展和城市用地的日益緊張,倉庫向自動化和智能化發(fā)展已迫在眉睫。在此背景下,本文對自動化立體倉庫進行了研究。本文以實驗室的教學立體倉庫為實驗平臺,對自動化立體倉庫管理和控制系統(tǒng)進行了研究和開發(fā)。主要內容如下首先,對自動化立體倉庫的定義、發(fā)展、背景和使用意義進行了綜述,從總體上介紹了一般的自動化立體倉庫的構成,并結合本課題介紹了系統(tǒng)的硬件構成和控制結構。其次,通過分析自動化立體倉庫的數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)功能,選取了合適的開發(fā)工具DELPHI和數(shù)據(jù)庫ACCESS2000,進行了相應的程序設計,開發(fā)了數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)軟件。然后,在對移動貨架和堆垛機的控制系統(tǒng)的功能進行了分析的基礎上,進行了硬件系統(tǒng)的設計和實現(xiàn),編制了PLC的程序,實現(xiàn)了貨架多段速運行及堆垛機的準確認址和平穩(wěn)、高效的速度控制。并對上位機與PLC的通訊進行了開發(fā)設計,運用了RS232的通信技術、HOSTLINK的通信協(xié)議和SPCOMM的通信控件進行了程序設計,完成了上位機與PLC的可靠通訊。隨后,在對自動化立體倉庫貨位分配和作業(yè)調度規(guī)則進行了歸納、總結基礎上,建立了出入庫調度問題的數(shù)學模型,比較了單一入庫與復合入庫兩種方式,并將此問題歸結為TSP問題,運用遺傳算法對堆垛機出入庫作業(yè)路徑進行優(yōu)化。最后,總結了全文的工作,并指出了進一步的研究方向。
下載積分: 5 賞幣
上傳時間:2024-03-09
頁數(shù): 83
大小: 10.58(MB)
子文件數(shù):
-
簡介:火力發(fā)電廠工藝流程中的設備主要由鍋爐、汽輪機和發(fā)電機組成。電站的穩(wěn)定運行及電網(wǎng)的穩(wěn)定運行主要體現(xiàn)在鍋爐蒸汽的蒸發(fā)量和汽輪機的用汽量間的平衡、發(fā)電量與用電量的適時平衡。由于外界負荷的瞬時變化,要求上述所對應的參數(shù)適時變化,但兩種穩(wěn)定的動態(tài)反應過程在時間上相差上千倍。熱工自動化系統(tǒng)是電廠中控制鍋爐、汽輪機、發(fā)電機組的實時控制系統(tǒng),是機組啟停、運行和防止事故發(fā)生的重要手段。為保證汽輪發(fā)電機組安全可靠和經(jīng)濟的運行,電廠提出了越來越高的要求。本文以酒泉鋼鐵(集團)公司125MW、300MW、350MW火電機組熱工自動化系統(tǒng)為對象,在對國內外現(xiàn)狀進行分析的基礎上,對熱工自動化控制系統(tǒng)中的各個環(huán)節(jié)進行了研究。根據(jù)國內外125MW、300MW、600MW火電機組熱工自動化應用情況及發(fā)展趨勢,通過對火電機組工藝特點深入了解,給出了熱工自動化系統(tǒng)的詳細設計方案,接著依據(jù)設計方案對系統(tǒng)的硬件進行了組態(tài),開發(fā)了控制軟件,結合運行人員的操作習慣編制了監(jiān)控畫面軟件。最后,通過現(xiàn)場發(fā)生的事故,經(jīng)過排查、分析,找到了系統(tǒng)不穩(wěn)定的原因,制定了技術方案,進行了實施。本文對火電廠熱工自動化系統(tǒng)從設計、組態(tài)、調試、使用維護的總體規(guī)劃、各階段重要工作及注意事項提出了一些觀點。
下載積分: 5 賞幣
上傳時間:2024-03-10
頁數(shù): 88
大?。?2.75(MB)
子文件數(shù):
-
簡介:論文題目RTL層次之系統(tǒng)互連線及系統(tǒng)電路的軟件自動化驗證方法研究工程領域軟件工程指導教師賀雅娟副教授作者姓名陳永光班學號200890301025獨創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的學位論文是本人在導師指導下進行的研究工作及取得的研究成果。據(jù)我所知,除了文中特別加以標注和致謝的地方外,論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果,也不包含為獲得電子科技大學或其它教育機構的學位或證書而使用過的材料。與我一同工作的同志對本研究所做的任何貢獻均已在論文中作了明確的說明并表示謝意。簽名日期年月日關于論文使用授權的說明關于論文使用授權的說明本學位論文作者完全了解電子科技大學有關保留、使用學位論文的規(guī)定,有權保留并向國家有關部門或機構送交論文的復印件和磁盤,允許論文被查閱和借閱。本人授權電子科技大學可以將學位論文的全部和部分內容編入有關數(shù)據(jù)庫進行檢索,可以采用影印、縮印或掃描等復制手段保存、匯編學位論文。(保密的學位論文在解密后應遵守此規(guī)定)簽名導師簽名日期年月日
下載積分: 5 賞幣
上傳時間:2024-03-10
頁數(shù): 84
大?。?2.12(MB)
子文件數(shù):
-
簡介:我國在取得經(jīng)濟騰飛發(fā)展的同時也付出了巨大的能源消耗經(jīng)濟發(fā)展與能源不足的矛盾變的日趨尖銳節(jié)約能源已成為實施國家經(jīng)濟可持續(xù)發(fā)展的重要措施。在我國建筑能耗占社會總能耗的27%以上而且這個比重還在不斷的增加。在建筑設備實際工作中空調、照明為主要能耗設備。據(jù)相關研究顯示僅是對現(xiàn)有空調系統(tǒng)進行優(yōu)化控制便能實現(xiàn)很大的節(jié)能。本文以樓宇系統(tǒng)內空調控制系統(tǒng)為例對人體舒適度和空調系統(tǒng)的節(jié)能性進行了一定分析提出了基于ZIGBEE無線傳感網(wǎng)絡的熱舒適度指標PMV控制系統(tǒng)。針對一個具體環(huán)境模型參數(shù)通過MATLAB軟件進行編程仿真分析了溫度、濕度、風速、服裝熱阻等因素與人體舒適指標PMV的關系。通過與傳統(tǒng)的定溫度空調系統(tǒng)控制效果對比確定了PMV空調控制系統(tǒng)的優(yōu)越性。針對系統(tǒng)在實際工作中的規(guī)律以及系統(tǒng)對環(huán)境因素測量準確性的需求本文設計了一個適用于小型房間內的控制系統(tǒng)系統(tǒng)硬件設計包含ZIGBEE模塊、溫濕度傳感器、風速傳感器、紅外傳感器等軟件設計包含ZIGBEE通信及組網(wǎng)、PMV空調系統(tǒng)的兩種間接控制及系統(tǒng)控制規(guī)律的設計。最后本文以一個具體的房間為例首先驗證了多點測量的必要性同時通過具體的實驗測試驗證了PMV空調控制系統(tǒng)對環(huán)境舒適度的控制及其在實際工作過程中節(jié)能的可行性。
下載積分: 5 賞幣
上傳時間:2024-03-09
頁數(shù): 66
大?。?6.39(MB)
子文件數(shù):
-
簡介:正是基于配電自動化在提高供電可靠性和供電質量方面發(fā)揮的重要作用,使其成為了推動智能配電網(wǎng)發(fā)展的重要動力。作為配電自動化系統(tǒng)的神經(jīng)中樞,通信系統(tǒng)一方面負責向上傳輸被監(jiān)測終端的遙測遙信,另一方面負責向下傳輸調控中心的控制指令。通信系統(tǒng)作為配電自動化系統(tǒng)的必不可少的一部分,直接決定了配電自動化系統(tǒng)的性能。本文首先重點闡述了當前智能電網(wǎng)建設形勢下的配電自動化的功能、作用,及其通信系統(tǒng)的組網(wǎng)模式和數(shù)據(jù)通信特點其次,研究了多種通信技術,對其特點、組網(wǎng)方式進行了分析,總結歸納各種通信技術在配電網(wǎng)應用中的優(yōu)缺點。最后,在深入研究靖江市城區(qū)配電網(wǎng)及配電白動化系統(tǒng)特點的基礎上,結合配電自動化業(yè)務對通信的需求分析,提出了配電自動化通信系統(tǒng)采用層次化結構。采用SDHMSTP傳輸網(wǎng)實現(xiàn)骨干層通信網(wǎng)的組網(wǎng)。接入層通信網(wǎng)采取EPON技術(三遙點),GPRSCDMA技術(二遙點或一遙點)組網(wǎng)。并在靖江城區(qū)選取單輻射型、環(huán)網(wǎng)型和手拉手型三種典型接線方式進行EPON網(wǎng)絡拓撲設計。該通信系統(tǒng)的投入運行,使配網(wǎng)自動化水平得到了大幅提高,縮短了故障的發(fā)現(xiàn)和搶修時間,進一步提高了配網(wǎng)供電可靠性及用戶滿意度。
下載積分: 5 賞幣
上傳時間:2024-03-10
頁數(shù): 52
大小: 3.16(MB)
子文件數(shù):
-
簡介:隨著各學科技術的發(fā)展原油管道集輸系統(tǒng)管理的信息化、自動化程度越來越高更重要的是學科領域之間在油田建設中的相互交叉應用日益廣泛在油田地上地下一體化建設過程中地面工程中油氣管輸系統(tǒng)的自動化、可視化、數(shù)字化將是不可或缺的重要部分。3DGIS被越來越深入的應用到數(shù)字油田生產(chǎn)建設中原油管道集輸系統(tǒng)的可視化和自動控制成為數(shù)字油田地面工程的發(fā)展趨勢。因此本文利用功能強大的、具有開放性、兼容性的三維SKYLINE技術平臺完成GIS和SCADA信息系統(tǒng)的滲透、融合和一體化構建原油集輸生產(chǎn)過程的靜、動態(tài)圖形、數(shù)據(jù)、信息一體的全信息平臺從而把油田原油集輸生產(chǎn)的過程系統(tǒng)全部搬進了計算機。基于SKYLINE技術的原油集輸生產(chǎn)與SCADA系統(tǒng)平臺研究有效地解決了SCADA系統(tǒng)功能與GIS的有機結合為原油集輸生產(chǎn)過程異地、三維可視、遠程監(jiān)控和預警提供了技術支持形成了能通過可視化空間查詢、搜索、定位、分析及生產(chǎn)現(xiàn)場實時監(jiān)控、可查詢等業(yè)務處理能力的綜合信息管理平臺。將原油管輸?shù)纳a(chǎn)運營狀態(tài)直觀、可視、實時地展示在用戶面前為生產(chǎn)運營過程建立事故應急快速反應體系和輔助決策提供依據(jù)實現(xiàn)原油管道集輸?shù)臄?shù)字化監(jiān)管和控制推進數(shù)字油田的全面建設。
下載積分: 5 賞幣
上傳時間:2024-03-09
頁數(shù): 66
大?。?14.19(MB)
子文件數(shù):
-
簡介:題(中、英文)(中、英文)目圖像處理技術與統(tǒng)計學方法圖像處理技術與統(tǒng)計學方法在自動化年輪分析系統(tǒng)中的應用在自動化年輪分析系統(tǒng)中的應用THEAPPLICATIONOFTECHNOLOGYOFIMAGEPROCESSINGSTATISTICALAPPROACHINAUTOMATICTREERINGSANALYSISSYSTEM作者姓名作者姓名陳佶陳佶牛海軍牛海軍教授教授軟件工程軟件工程提交論文日期提交論文日期二○一三年三月二○一三年三月HIROSHISAKOHIROSHISAKO教授教授代號代號分類號分類號學號學號密級密級1070110701TP3115TP3115公開公開10784905851078490585UDC編號編號學校指導教師姓名職稱學校指導教師姓名職稱工程領域工程領域企業(yè)指導教師姓名職稱企業(yè)指導教師姓名職稱論文論文類型類型技術論文技術論文西安電子科技大學西安電子科技大學學位論文獨創(chuàng)性聲明學位論文獨創(chuàng)性聲明秉承學校嚴謹?shù)膶W風和優(yōu)良的科學道德,本人聲明所呈交的論文是我個人在導師指導下進行的研究工作及取得的研究成果。盡我所知,除了文中特別加以標注和致謝中所羅列的內容以外,論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果;也不包含為獲得西安電子科技大學或其它教育機構的學位或證書而使用過的材料。與我一同工作的同志對本研究所做的任何貢獻均已在論文中做了明確的說明并表示了謝意。申請學位論文與資料若有不實之處,本人承擔一切法律責任。本人簽名日期西安電子科技大學西安電子科技大學關于論文使用授權的說明關于論文使用授權的說明本人完全了解西安電子科技大學有關保留和使用學位論文的規(guī)定,即研究生在校攻讀學位期間論文工作的知識產(chǎn)權單位屬西安電子科技大學。學校有權保留送交論文的復印件,允許查閱和借閱論文;學??梢怨颊撐牡娜炕虿糠謨热荩梢栽试S采用影印、縮印或其它復制手段保存論文。同時本人保證,畢業(yè)后結合學位論文研究課題再撰寫的文章一律署名單位為西安電子科技大學。(保密的論文在解密后遵守此規(guī)定)本學位論文屬于保密,在年解密后適用本授權書。本人簽名導師簽名日期日期
下載積分: 5 賞幣
上傳時間:2024-03-09
頁數(shù): 64
大小: 2.17(MB)
子文件數(shù):
-
簡介:軟件自動化測試技術作為近年來軟件測試研究領域的一門新興技術,雖然已經(jīng)得到了初步快速的發(fā)展,但是仍有很多問題亟待解決,特別是隨著互聯(lián)網(wǎng)技術的逐漸普及,基于網(wǎng)絡平臺BS架構的WEB應用軟件系統(tǒng)在市場上不斷增多并日益普及,在一些大中型WEB應用系統(tǒng)投入使用之前,必須進行有效的測試甚至對其實施自動化測試。如何通過自動化功能測試檢測BS架構應用系統(tǒng)功能的完善性如何通過性能測試驗證系統(tǒng)是否滿足用戶需求文檔中對性能指標的既定要求,并及時分析可能存在系統(tǒng)瓶頸的區(qū)域,為用戶最終找出系統(tǒng)性能缺陷,提高系統(tǒng)工作效率,這些都是本文需要重點研究的內容。由于不同定位的WEB應用系統(tǒng)有不同的測試需求比如對某些互動較少,功能較多的BS架構應用系統(tǒng),需要將其側重點放在功能測試上;而對于一些互動度高、訪問流量大的WEB應用站點,則需要測試系統(tǒng)的整體性能,并找到性能瓶頸?;谝陨弦?,本文分別通過兩個不同的實際案例對BS架構下應用軟件的功能測試和性能測試進行實驗和研究。對于自動化功能測試案例的實踐,本文首先闡述了BS架構下應用系統(tǒng)實施自動化功能測試的相關理論知識,提出了自動化功能測試的方法、內容及其過程模型,并使用業(yè)內優(yōu)秀的自動化測試管理平臺HPMERCURYQUALITYCENTER簡稱QC和基于BS架構系統(tǒng)的專業(yè)自動功能測試工具HPQUICKTESTPROFESSIONAL100簡稱QTP100對一個實際BS架構軟件系統(tǒng)項目學院畢業(yè)設計管理系統(tǒng)實施了自動化功能測試。首先根據(jù)客戶文檔,分析測試需求,然后用QUALITYCENTER創(chuàng)建測試項目,并用等價類劃分法設計測試用例、創(chuàng)建具體的測試步驟,然后使用QTP錄制功能測試腳本,設置檢查點以驗證某個操作是否已發(fā)生或者驗證對象的狀態(tài),設置數(shù)據(jù)驅動的應用程序測試參數(shù),最后應用VBS腳本語言對測試腳本進行修改和完善,包括添加測試數(shù)據(jù)源,以對系統(tǒng)進行自動化功能測試。測試腳本的回放執(zhí)行一般有兩個階段測試開發(fā)階段和回歸測試階段。測試開發(fā)階段時,首先錄制同一版本的被測試應用程序,回放腳本以驗證腳本是否按預期工作,該階段作為驗證應用程序預期行為的基線?;貧w測試階段時,回放腳本以將被測試應用程序的最新構建版本與測試開發(fā)階段建立的基線進行比較。回歸測試用于揭示自最后一次構建以來可能已引入應用程序的任何差異,可評估這些差異以確定它們是實際存在的缺陷還是故意的變更。對測試腳本的回放分析測試結果后,發(fā)現(xiàn)測試效率得到了很大幅度的提高并達到了功能自動化測試的目標。在性能測試案例方面,測試對象選擇了互動度較高、訪問量較大的高校BBS論壇系統(tǒng),測試工具選擇業(yè)內優(yōu)秀的且新上市的性能測試工具IBMRATIONALPERFMANCETESTER81簡稱RPT81。通過RPT81制定性能測試計劃,配置性能測試場景,在網(wǎng)站現(xiàn)有1000人在線的基礎上生成200個虛擬用戶,進行并發(fā)測試,獲得了一系列的性能測試數(shù)據(jù),如系統(tǒng)吞吐量,整體頁面的平均響應時間,單頁面響應時間,系統(tǒng)及單頁面響應時間標準方差,站點并發(fā)用戶支撐數(shù)量等。根據(jù)這些測試數(shù)據(jù),分析了各項性能指標,對系統(tǒng)的整體性能進行了實時了解和跟蹤定位。
下載積分: 5 賞幣
上傳時間:2024-03-10
頁數(shù): 76
大?。?6.53(MB)
子文件數(shù):
-
簡介:隨著信息科技特別是無線通訊設備的發(fā)展,智能手機已成了人們辦公、交流、娛樂的工具,伴隨而來的就是大量手機軟件的出現(xiàn)。用戶在選擇這些手機軟件時并不能確切知道這款軟件的性能如何,有沒有致命錯誤,會不會損害智能手機系統(tǒng)乃至手機硬件本身,因此使用軟件自動化測試可以迅速確定軟件性能,發(fā)現(xiàn)軟件缺陷,分析改善軟件質量的方法。本文針對這一問題,提出基于ROID操作系統(tǒng)的智能手機軟件自動化測試工具方案,并設計開發(fā),針對軟件本身進行優(yōu)化。該工具用于觀測被檢測的手機軟件,得出具體數(shù)據(jù)提供給專業(yè)的人員進行分析。而在多樣的智能手機操作系統(tǒng)中,ROID是GOOGLE近幾年才推出的手持設備操作系統(tǒng),卻在較短的時間內迅速發(fā)展,可以預見到未來的ROID軟件市場的繁榮,因此基于ROID系統(tǒng)的智能手機軟件自動化測試將會有著非常廣闊的應用前景。論文作者主要進行和完成了如下工作1通過對市面上智能手機操作系統(tǒng)的種類及其不同特點的調研,集中學習目前最具發(fā)展前景的ROID操作系統(tǒng),相關的應用軟件的開發(fā)方法和制作流程,以及JAVA開發(fā)語言,進而針對ROID應用軟件的性能測試,提出一種自動化測試工具方案。為此,本文分析了影響ROID應用軟件操作性能的主要參數(shù),即CPU使用率、內存、流量、電量等參數(shù)的具體數(shù)據(jù),并將這些數(shù)據(jù)的獲取方法分析、展示并以代碼的形式編寫出來。2根據(jù)自動化測試工具的方案,需要實現(xiàn)軟件數(shù)據(jù)展示、待測軟件選擇、后臺監(jiān)控記錄、懸浮工具擴展、文件操作、以及測試日志閱讀功能,為此,本文設計了對應的軟件界面,主要由首頁信息、程序、文件、設置以及閱讀界面,編寫了資源描述文件、整合了數(shù)據(jù)與界面交互的功能代碼,并完成自動化測試工具本身的界面測試以及更新。3本文設計的ROID手機自動化測試工具已安裝在各種ROID手機中試用,實際的結果顯示該工具對具體軟件進行測試的數(shù)據(jù)結果真實有效,能夠為專業(yè)的測試人員提供良好的參數(shù)數(shù)據(jù),并使用戶了解待測應用軟件的性能,較好的達到原方案的設計要求。4本文設計的自動化測試工具的進一步改進和研發(fā),主要將放在手機用電量數(shù)據(jù)的精確化處理,軟件應用代碼優(yōu)化,日志分析表格化處理,以及與自動化測試腳本的結合,以達到完善自動化測試工具的目的。
下載積分: 5 賞幣
上傳時間:2024-03-10
頁數(shù): 64
大小: 2.01(MB)
子文件數(shù):
-
簡介:近些年來隨著互聯(lián)網(wǎng)的普及,基于BS架構的WEB應用特別是企業(yè)應用系統(tǒng)以及電子商務平臺得到了廣泛的應用,在市場的推動下,WEB應用平臺規(guī)模越來越大,版本更新越來越快,而其復雜性逐漸增加,高效的測試WEB應用已經(jīng)成為了各大企業(yè)和組織的迫切需求。論文在深入研究國內外軟件測試理論和技術的基礎上,詳細分析并完善了WEB自動化測試的實現(xiàn)流程。通過分析主流WEB自動化測試框架和腳本技術的成本收益,提出了一種融合數(shù)據(jù)驅動和關鍵字驅動技術的WEB功能自動化測試框架,并將其應用到實際測試活動中進行收益評估。針對測試框架對零成本和個性化功能擴展的需求,本文在比較試用了三款性能穩(wěn)定的開源工具WATIR、SIKULI、SELENIUM之后,選定WATIR這款采用RUBY驅動瀏覽器操作的工具作為框架的執(zhí)行引擎。測試框架的架構模型分為用戶界面層、控制調度層和測試數(shù)據(jù)層三層,在此基礎上將功能模塊化,實現(xiàn)了不同層次對象和邏輯的抽象和分離封裝,使之易于維護和擴展。測試流程是通過讀取的關鍵字和數(shù)據(jù)與對象庫、關鍵字庫進行交互,形成測試腳本來驅動WATIR在瀏覽器中執(zhí)行相應操作。最后以一個圖書管理系統(tǒng)作為被測WEB對象,通過測試需求分析和環(huán)境搭建,采用手工和框架兩種方式測試WEB應用,對比了二者在測試環(huán)境配置、測試項目開發(fā)及測試執(zhí)行上所花費的時間,并運用收益成本比公式計算了應用測試框架的收益。測試結果表明,盡管使用測試框架在測試準備工作上花費時間比手工測試更多,但隨著測試執(zhí)行次數(shù)的增加,它能節(jié)省更多的時間成本,帶來更大的收益。
下載積分: 5 賞幣
上傳時間:2024-03-09
頁數(shù): 80
大小: 2.44(MB)
子文件數(shù):
-
簡介:分類號UDC密級學校代號11845學號2111301018廣東工業(yè)大學碩士學位論文工學碩士工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線布局設計與優(yōu)化黃卓指導教師姓名、職稱笪墮生塑援學科專業(yè)或領域名稱扭越王猩學生所屬學院扭電工猩堂瞳論文答辯日期呈Q魚生魚旦墨旦摘要摘要工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線下文中以“機器人生產(chǎn)線”來指代“工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線”,作為集成了如今眾多機械制造自動化領域高新技術數(shù)控機床、工業(yè)機器人、智能控制的所在,迎合了如今社會發(fā)展對工業(yè)界的需求機器換人、工業(yè)40以及中國制造2025政策等,由此成為了工業(yè)的現(xiàn)代發(fā)展趨勢和未來的主導力量。由工業(yè)機器人技術、傳統(tǒng)流水生產(chǎn)線設計優(yōu)化、產(chǎn)品工藝方法這些制造業(yè)技術的交叉融合所產(chǎn)生的機器人生產(chǎn)線的布局問題,對企業(yè)生產(chǎn)效率的影響愈發(fā)重要。上述便引出本文對機器人生產(chǎn)線的布局設計與優(yōu)化的問題研究。本文運用分層布局方式來解決機器人生產(chǎn)線的布局問題,首先對機器人生產(chǎn)線中的布局基本單位工業(yè)機器人與設備,運用遺傳算法結合工業(yè)機器人技術對其進行布局優(yōu)化,進而將其封裝為機器人工作單元下文中“工作單元”來指代“機器人工作單元”;然后以局部優(yōu)化后的工作單元為機器人生產(chǎn)線的布局單位,基于系統(tǒng)布置設計理論、運用遺傳算法和層次分析法對機器人生產(chǎn)線進行布局設計、優(yōu)化、決策,最終,獲得滿意的機器人牛產(chǎn)線布局方案。下面將對本文的主要研究內容一一概述1機器人工作單元布局優(yōu)化研究。首先,本節(jié)探討了工作單元內的工業(yè)機器人、設備的布局優(yōu)化問題,具體優(yōu)化方法是將工業(yè)機器人進行固定,以設備相對機器人的位姿關系為布局變量,以工業(yè)機器人在工作單元內的運動軌跡最優(yōu)為目標,利用遺傳算法對布局方案進行搜索。然后,本節(jié)提出工作單元布局優(yōu)化方法的數(shù)學模型,并給出相應的布局約束條件工業(yè)機器人的可達工作空間、布局干涉檢測,以及給出相應的目標函數(shù)機器人周期耗能、工作單元周期時間、工作單元空間利用率。最后,對上述方法中相應關鍵要點的算法以偽代碼的形式進行呈現(xiàn),并以相應算法結果來驗證方法的有效性。2機器人生產(chǎn)線布局設計研究。首先,本節(jié)對機器人生產(chǎn)線布局設計方法進行概述,介紹設計的前處理步驟確定牛產(chǎn)線的組織形式、生產(chǎn)節(jié)拍、工作單元的劃分、生產(chǎn)線工序平衡化。接下來,本節(jié)基于布系統(tǒng)布置設計,分別對工作單元間的物料搬運關系與非物流相互關系進行分析、計算,獲得物料搬運矩陣和非物流關系矩陣。然后,本節(jié)基于遺傳算法構建機器人生產(chǎn)線布局設計的組合優(yōu)化模型,變量工作單
下載積分: 5 賞幣
上傳時間:2024-03-09
頁數(shù): 108
大?。?15.21(MB)
子文件數(shù):
-
簡介:國家電網(wǎng)公司提出了建設以信息化、自動化、互動化為特征的堅強智能電網(wǎng),實現(xiàn)電網(wǎng)發(fā)展方式的轉變。智能變電站是堅強智能電網(wǎng)的重要組成部分,是智能電網(wǎng)的重要基礎和支撐,智能電網(wǎng)運行與控制的關鍵。智能變電站與常規(guī)變電站相比具有節(jié)能、環(huán)保、結構緊湊、提高自動化水平、消除大量安全隱患等優(yōu)點,其實現(xiàn)了一二次設備的智能化,運行管理的自動化,更深層次體現(xiàn)出堅強智能電網(wǎng)的信息化、自動化和互動化的技術特點。本文在研究了智能變電站發(fā)展現(xiàn)狀和總結前人研究成果的基礎上,并結合110KV智能變電站的自動化系統(tǒng)網(wǎng)絡結構進行了分析研究,提出了相關的優(yōu)化建議。主要研究內容如下1分析了IEC61850系列標準的內容構成,并對基于IEC61850系列標準的主要思想、技術要點等進行了論證和分析,提出了基于IEC61850標準的建模思路。2分析了基于IEC61850智能變電站的流量類型,提出了智能變電站通信系統(tǒng)的延時特性,得出基于多點VLAN技術來改進智能變電站實時性能的方案。通過在NS2中建立智能變電站通信仿真模型,驗證了采用VLAN技術對變電站通信系統(tǒng)實時性改進的結論。3選取某110KV變電站網(wǎng)絡結構進行了分析,通過對比分析四種典型組網(wǎng)方案的優(yōu)缺點,得出110KV變電站采用三層一網(wǎng)結構組網(wǎng)方案,并對該方案的關鍵技術指標進行分析論證,得出智能變電站的網(wǎng)絡配置和實現(xiàn)方案。4根據(jù)實際工程研究了智能變電站的設計流程,確定了該智能變電站的技術方案。對智能變電站的高級應用進行了研究,提出了智能變電站高級應用的優(yōu)化方案,本文的研究將對智能變電站的設計具有指導意義。
下載積分: 5 賞幣
上傳時間:2024-03-09
頁數(shù): 74
大小: 6.03(MB)
子文件數(shù):
-
簡介:OA辦公自動化系統(tǒng),作為一種新型的信息交流平臺,它利用先進網(wǎng)絡技術,使人的各種信息交流活動逐步由各種設備、各種人機信息系統(tǒng)來協(xié)助完成,達到方便人們信息交流,提高工作效率和工作質量,提高生產(chǎn)率的目的。所開發(fā)的聯(lián)通辦公自動化系統(tǒng),采用結構化軟件開發(fā)方法,借助于快速原型法RAPIDPROTOTYPINGMETHOD的軟件開發(fā)過程,使用統(tǒng)一建模語言UML和自然語言相結合的方式描述開發(fā)過程,以LOTUSDOMINONOTES為技術架構平臺、LOTUSWKFLOW為工作流程引擎,采用流行的BS模式實現(xiàn)系統(tǒng)結構。本文分析了系統(tǒng)開發(fā)的背景,詳細描述了系統(tǒng)的架構設計、數(shù)據(jù)庫設計、系統(tǒng)權限設計、工作流設計,并對部分有代表性的功能的詳細設計和實現(xiàn)進行了說明,最后闡述了系統(tǒng)的測試和實現(xiàn)過程。本系統(tǒng)采用快速原型法開發(fā)模式,使用戶更早、更多的參與到系統(tǒng)中,提高了用戶滿意度、降低了開發(fā)風險。本系統(tǒng)采用BS模式,客戶端只需要通過瀏覽器就可以訪問到服務器,降低了客戶端的要求。本系統(tǒng)結合企業(yè)的業(yè)務特點,主要解決目前辦公流程不規(guī)范、效率低下,業(yè)務交流不暢通,無法查詢等不足之處,為決策者提供完全掌握企業(yè)內部運行情況的一個準確、系統(tǒng)的平臺。本系統(tǒng)實現(xiàn)了各級各類用戶的安全登錄,實現(xiàn)了各級各類用戶按權限管理的功能,采用了角色的配置解決方案來提高了系統(tǒng)的靈活性和可維護性。
下載積分: 5 賞幣
上傳時間:2024-03-09
頁數(shù): 78
大?。?14.31(MB)
子文件數(shù):
-
簡介:饋線自動化是配電網(wǎng)自動化的重要組成部分。饋線自動化系統(tǒng)中最常見也是最重要的終端設備饋線終端設備(FTU),它在饋線自動化中起到了連接一次設備和配電主站數(shù)據(jù)交換的作用。FTU主要對饋線系統(tǒng)中的斷路器、分段開關以及柱上負荷開關進行監(jiān)視與控制,并給配電主站提供運行和監(jiān)控所需的數(shù)據(jù),執(zhí)行主站命令及對設備的調節(jié)與控制。一般來說,F(xiàn)TU應具有狀態(tài)監(jiān)測、故障檢測、故障定位、傳輸數(shù)據(jù)、控制開關動作的作用。傳統(tǒng)的饋線終端接入配電主站是通過與主站配置對應的信息點表,利用101104通信協(xié)議,通過匹配點表的方式實現(xiàn)終端數(shù)據(jù)的傳輸。但饋線結構、容量都經(jīng)常發(fā)生變化,此時需要重新對建立好的信息點表進行修改已滿足變化后的饋線自動化系統(tǒng)。并且101104協(xié)議不能完全滿足配電網(wǎng)自動化終端傳輸數(shù)據(jù)類型的要求。隨著IEC61850在數(shù)字化變電站的廣泛應用,它的通信協(xié)議和對設備建立的自描述數(shù)據(jù)模型等技術特性對于饋線終端的接入奠定了基礎。本文首先分析了IEC61850通信體系的內涵、面向對象的建模思想,通過對饋線自動化通信和終端接入現(xiàn)狀的分析,創(chuàng)建了FTU的功能模型以及各個邏輯節(jié)點之間的邏輯關系,實現(xiàn)了終端與過程層、終端與終端、終端與主站之間的信息交互。然后,分析了變電站配置描述語言(SCL)描述的饋線終端SCL模型和配電主站公共信息模型(CIM)之間的差異和關系(本文中統(tǒng)稱為SCL模型和CIM模型)。它們無論在數(shù)據(jù)模型內容和數(shù)據(jù)模型結構上都不一致,因此,本文采用的方法是分別對饋線終端設備的各個邏輯節(jié)點數(shù)據(jù)模型和配電主站量測包、保護包中的數(shù)據(jù)模型進行分析、研究,找出兩則之間共同需要的數(shù)據(jù),通過數(shù)據(jù)節(jié)點映射的方法把配電主站需要的數(shù)據(jù)從饋線終端的數(shù)據(jù)模型中轉換到配電主站數(shù)據(jù)模型中。同時量測包和保護包中用于和設備關聯(lián)的類需要從饋線拓撲結構模型中映射而來。其次,提出了一種饋線自動化終端接入的方法。利用變電站智能電子設備(IED)互換性原理的資源定義機制和資源激勵匹配機制,通過GIS系統(tǒng)提供生產(chǎn)資源對象的IP地址,建立需求資源對象和生產(chǎn)資源對象之間的關聯(lián)關系。GIS系統(tǒng)對配電主站饋線拓撲模型的實時更新,實現(xiàn)設備在系統(tǒng)中的對象化過程,該過程同時為模型轉換中量測包、保護包與設備關聯(lián)的類提供了實例化數(shù)據(jù)。全過程分為資源對象的確定、資源對象的關聯(lián)、饋線拓撲模型的建立、資源對象的連接以及數(shù)據(jù)模型的轉換。最后,利用互換性功能組件搭建了饋線終端的接入平臺,分別分析了數(shù)據(jù)模型的讀取過程和數(shù)據(jù)模型的轉換過程,驗證了本文提出的接入方法的可行性和有效性。
下載積分: 5 賞幣
上傳時間:2024-03-09
頁數(shù): 92
大小: 2.92(MB)
子文件數(shù):
-
下載積分: 5 賞幣
上傳時間:2024-03-09
頁數(shù): 70
大小: 1.11(MB)
子文件數(shù):