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    • 簡(jiǎn)介:畢業(yè)設(shè)計(jì)題目5電力系統(tǒng)繼電保護(hù)設(shè)計(jì)學(xué)生所在學(xué)院電氣信息學(xué)院專業(yè)電氣工程及其自動(dòng)化學(xué)號(hào)20110104學(xué)生姓名蔣衍圣指導(dǎo)教師李佑光助理指導(dǎo)教師起止日期2015010620140518畢業(yè)設(shè)計(jì)摘要畢業(yè)設(shè)計(jì)摘要ABSTRACTABSTRACTINPOWERSYSTEMRELAYPROTECTIONASAFAILUREABNMALCONDITIONMONITINGOFTHEMAINFACILITIESTHROUGHANALYZETHEFAULTPHENOMENONTOMAKERELEVANTALARMSIGNALTEMPARYISOLATIONREMOVALOFTHEDEFECTSTATUSINTERMSOFTHEGENERALSITUATIONWHENTHEABNMALOPERATIONOFTHEPOWERSYSTEMFAILUREWHENTHEPOSESAGREATTHREATTOTHESAFETYINPRODUCTIONOFELECTRICALEQUIPMENTWILLBEEVENMESERIOUSCONSEQUENCESSOINDERTOENSURETHEOPERATIONOFTHEPOWEREQUIPMENTINTHEWKSAFETYSTABILITYREDUCEBLACKOUTSCAUSEDBYPOWERACCIDENTIMPTANTFACILITIESDAMAGEDMUSTWKINSTUDYOPTIMIZATIONOFRELAYPROTECTIONDEVICEENSUREITCANBERELIABLEACCURATEFASTCONTROLCIRCUITINTHISPAPERA110KVSYSTEMASANEXAMPLETHESYSTEMDESIGNPROCESSISDESCRIBEDINDETAILINDERTOENSURETHERELIABILITYOFRELAYPROTECTIONSHOULDHAVEIVITYSENSITIVITYQUICKACTIONGIVEFULLPLAYTOTHEROLEOFTHERELAYPROTECTIONDEVICEENSURETHESAFESTABLEOPERATIONOFSYSTEMCOMPLETESTHESHTCIRCUITCURRENTCALCULATIONPROTECTIONSETTINGCALCULATIONWKISANECESSARYCONDITIONFTHESYSTEMDESIGNKEYWDSKEYWDSRELAYRELAYPROTECTIONPROTECTIONSHTSHTCIRCUITCIRCUITCALCULATIONCALCULATIONSETTINGSETTINGCALCULATIONCALCULATION
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    • 簡(jiǎn)介:設(shè)備設(shè)施設(shè)備設(shè)施自動(dòng)化安全控制系統(tǒng)的維護(hù)自動(dòng)化安全控制系統(tǒng)的維護(hù)保養(yǎng)保養(yǎng)檢測(cè)管理制度檢測(cè)管理制度篇一自動(dòng)化系統(tǒng)維護(hù)保養(yǎng)管理制度自動(dòng)化系統(tǒng)維護(hù)保養(yǎng)管理制度為加強(qiáng)公司自動(dòng)化安全控制系統(tǒng)的管理工作,保障設(shè)備安全經(jīng)濟(jì)運(yùn)行,控制優(yōu)化工藝條件,保證安全生產(chǎn),生產(chǎn)實(shí)際情況,制定本制度。1、車間主任應(yīng)加強(qiáng)對(duì)系統(tǒng)的日常維護(hù)檢查可根據(jù)系統(tǒng)點(diǎn)(檢測(cè)點(diǎn)主機(jī)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài);外圍設(shè)備打印機(jī);各機(jī)柜的風(fēng)扇運(yùn)轉(zhuǎn)情況)2、系統(tǒng)軟件嚴(yán)禁修改,確需修改時(shí),要嚴(yán)格按照申請(qǐng)、論證手續(xù),主管經(jīng)理批準(zhǔn)后實(shí)施,并做好軟件備份工作。3、應(yīng)用軟件在生產(chǎn)過(guò)程中不宜修改,需要重新組態(tài)時(shí),要有明確的修改方案,并由生產(chǎn)經(jīng)理簽字后可實(shí)施同時(shí)做好安全防護(hù)工作。4、工業(yè)控制微機(jī)組成的控制,嚴(yán)禁任何人運(yùn)行與系統(tǒng)無(wú)關(guān)的軟件,以防病毒對(duì)系統(tǒng)的侵襲??梢允褂糜布芾碥浖?duì)常用端口進(jìn)行屏蔽。5、應(yīng)加強(qiáng)控制系統(tǒng)故障管理。6、員工應(yīng)做好日常維護(hù)保養(yǎng)工作,每天做好設(shè)備的清潔工作,啟動(dòng)設(shè)備發(fā)現(xiàn)異常要及時(shí)與生產(chǎn)經(jīng)理聯(lián)系。行對(duì)機(jī)械設(shè)備的日常保養(yǎng)、定期維護(hù)和預(yù)防性修理制度。七、對(duì)重點(diǎn)設(shè)備的關(guān)鍵部位應(yīng)按規(guī)定要求進(jìn)行日常點(diǎn)檢和定期點(diǎn)檢。八、定期維護(hù)和預(yù)防性修理,基本上分為生產(chǎn)中維護(hù)修理和停產(chǎn)維護(hù)修理兩種。操作工要配合修理人員及時(shí)維護(hù)修理。九、在使用機(jī)械設(shè)備時(shí)一定要按照有關(guān)操作規(guī)程安全操作。其他無(wú)關(guān)人員不得隨意動(dòng)用任何設(shè)備。十、對(duì)玩忽職守、違章指揮、違章操作以及違反維護(hù)修理規(guī)程,造成機(jī)械損壞或人員傷亡事故和經(jīng)濟(jì)損失者,應(yīng)根據(jù)事故管理制度追究經(jīng)濟(jì)和行政責(zé)任。對(duì)不聽(tīng)勸阻的肇事者,應(yīng)加重處罰,構(gòu)成犯罪的由司法機(jī)關(guān)追究其法律責(zé)任。義烏市奔寶汽車修理有限公司XX年1月1日篇三設(shè)施、設(shè)備維護(hù)、保養(yǎng)、檢測(cè)制度設(shè)施、設(shè)備的維護(hù)、保養(yǎng)、檢測(cè)制度為了加強(qiáng)設(shè)備安全管理,貫徹“安全第一、預(yù)防為主、綜合治理”的方針,防止設(shè)備事故的發(fā)生,提高生產(chǎn)技術(shù)裝備水平和經(jīng)濟(jì)效益,保證安全生產(chǎn)和設(shè)備正常運(yùn)行,依據(jù)國(guó)家有關(guān)設(shè)備管理的方針、政策和法規(guī),制訂本設(shè)施、設(shè)備安全管理制度。
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    • 簡(jiǎn)介:三門峽職業(yè)技術(shù)學(xué)院三門峽職業(yè)技術(shù)學(xué)院論文題目自動(dòng)化生產(chǎn)線的調(diào)試與維護(hù)專業(yè)機(jī)電工程學(xué)院班級(jí)機(jī)電一體化5班姓名王杰學(xué)號(hào)1208010711三門峽職業(yè)技術(shù)學(xué)院目錄第一章嵌入式組態(tài)技術(shù)在自動(dòng)化生產(chǎn)線中的應(yīng)用11MCGS嵌入版12MCGS嵌入版組態(tài)軟件的構(gòu)成121實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)122主控窗口123設(shè)備窗口124用戶窗口125運(yùn)行策略第二章自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)備21自動(dòng)化生產(chǎn)線(YL335B)的基本組成22YL335B的電氣控制221YL335B工作單元的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)222YL335B的控制系統(tǒng)23自動(dòng)化生產(chǎn)線工藝流程介紹231供料站的工作流程232裝配站的工作流程233加工站的工作流程234輸送站的工作流程235分揀站的工作流程24三菱FX系列PLCNN通信241三菱FX系列PLCNN通信網(wǎng)絡(luò)的特性242安裝和連接NN通信網(wǎng)絡(luò)243組建NN通信網(wǎng)絡(luò)第三章自動(dòng)生產(chǎn)線監(jiān)控畫(huà)面的制作32建立仿真畫(huà)面321創(chuàng)建新的工程322建立新的畫(huà)面323定義變量及命令語(yǔ)言33工程下載第四章總結(jié)致謝文獻(xiàn)
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      上傳時(shí)間:2024-03-14
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    • 簡(jiǎn)介:國(guó)家重點(diǎn)建設(shè)大學(xué)成人高等學(xué)歷教育學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)(實(shí)習(xí)、論文)畢業(yè)設(shè)計(jì)(實(shí)習(xí)、論文)(20132015)題目基于PLC的皮帶集中控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)辦學(xué)形式辦學(xué)形式函授辦學(xué)層次辦學(xué)層次專升本專業(yè)業(yè)電氣工程及其自動(dòng)化年級(jí)年級(jí)2013學(xué)號(hào)姓名姓名指導(dǎo)老師指導(dǎo)老師完成時(shí)間完成時(shí)間2015年7月25畢業(yè)設(shè)計(jì)(實(shí)習(xí)、論文)成績(jī)畢業(yè)設(shè)計(jì)(實(shí)習(xí)、論文)成績(jī)南昌大學(xué)成人高等學(xué)歷教育畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)目錄1緒論111概述112膠帶輸送機(jī)集中控制系統(tǒng)1121膠帶輸送機(jī)集中控制系統(tǒng)的重要性1122集中控制系統(tǒng)的發(fā)展及存在的問(wèn)題113本課題研究的主要內(nèi)容22膠帶機(jī)集中控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)221課題背景介紹222膠帶輸送機(jī)集中控制系統(tǒng)的功能設(shè)計(jì)323膠帶輸送機(jī)集中控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)424膠帶輸送機(jī)集中控制系統(tǒng)設(shè)備構(gòu)成5241膠帶輸送機(jī)5242參數(shù)檢測(cè)及故障保護(hù)裝置6243PLC簡(jiǎn)述10244人機(jī)界面HMI133膠帶輸送機(jī)集控系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)1431SIMATICS7300PLC簡(jiǎn)介14311SIMATICS7300PLC簡(jiǎn)介14312模塊安裝1532集控系統(tǒng)PLC的設(shè)計(jì)15321CPU的選擇15322數(shù)字量模塊選擇17323模擬量模塊選擇19324電源模塊的選擇1933西門子ET200M與PROFIBUSDP總線214膠帶集中控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)2241集中控制的流程圖2242系統(tǒng)軟件實(shí)現(xiàn)23421控制方式選擇23422模擬量的處理245控制系統(tǒng)的抗干擾措施25
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      上傳時(shí)間:2024-05-21
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    • 簡(jiǎn)介:電氣自動(dòng)化實(shí)習(xí)報(bào)告電氣自動(dòng)化實(shí)習(xí)報(bào)告按照學(xué)校的教學(xué)計(jì)劃安排,本人自2012年6月份我到煙臺(tái)東信電信設(shè)備有限公司實(shí)習(xí)。工作的主要內(nèi)容是組裝、接線、制線和調(diào)試。組裝、接線和布線,調(diào)試過(guò)程要嚴(yán)格按照電氣調(diào)試步驟手冊(cè)進(jìn)行,一步步地發(fā)現(xiàn)問(wèn)題并解決問(wèn)題。此外,還做了焊接電路板,制作電線,組裝模塊和安裝空插頭的工作,主要涉及分壓板、整流板、控制板、溫度顯示電路板和晶升限位等等。煙臺(tái)東信電信設(shè)備有限公司是一個(gè)團(tuán)結(jié)的整體,每一個(gè)員工都有自己的工作崗位,包括實(shí)習(xí)員工公司需要依其更快更好發(fā)展的需要并結(jié)合個(gè)人的情況來(lái)安排工作崗位。有做技術(shù)工作的,有做市場(chǎng)工作的,還有做管理工作的等等眾多的工作崗位。哪一個(gè)環(huán)節(jié)出了問(wèn)題都是不允許的。因此,我認(rèn)為每一個(gè)工作崗位都很重要。作為一名未來(lái)電氣控制方面的技術(shù)員工,我會(huì)始終堅(jiān)持公司提出的“七事一貫制”原則。技術(shù)員工不能只會(huì)配線、接線、調(diào)試和裝配,而不懂研發(fā)、設(shè)計(jì)和編程等工作。我對(duì)公司發(fā)展的理解煙臺(tái)電信設(shè)備制造公司自進(jìn)行產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整進(jìn)入太陽(yáng)能行業(yè)后,最近幾年一直處于一個(gè)快速的發(fā)展時(shí)期。不管是國(guó)內(nèi)還是國(guó)際上對(duì)半導(dǎo)體硅鍺材料的需求同目前的市場(chǎng)供應(yīng)相比,都存在著巨大的差距。因此,太陽(yáng)能產(chǎn)業(yè)作為一種無(wú)污染的清潔能源,具有巨大的市場(chǎng)潛力,同時(shí)也為公司的發(fā)展提供了廣闊的空間。從實(shí)踐中發(fā)現(xiàn)問(wèn)題才能解決問(wèn)題。下面主要匯報(bào)一下我在調(diào)試過(guò)程中遇到的某些問(wèn)題及其解決的辦法。對(duì)于一般性的問(wèn)題,如配電箱開(kāi)關(guān)是否接錯(cuò)或安裝是否到位等,通過(guò)觀察可以通過(guò)目測(cè)容易地解決對(duì)于一些偶然的、特殊的問(wèn)題,在調(diào)試過(guò)程中要花費(fèi)更多的時(shí)間。需要積極地思考,向有經(jīng)驗(yàn)的員工請(qǐng)教,親自動(dòng)手進(jìn)行各種檢測(cè)和試驗(yàn),問(wèn)題解決后須做認(rèn)真的總結(jié),使自己能夠知其然并知其所以然。此外,我認(rèn)為整流主板的電路接線原理對(duì)于掌握維修的過(guò)程是很重要的,可是很多維修工根本都不懂。最后,在公司技術(shù)和管理上提幾點(diǎn)建議1目前,公司自主研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)的電氣控制柜設(shè)備比較陳舊。從公司長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展和經(jīng)濟(jì)利益考慮,我認(rèn)為應(yīng)當(dāng)對(duì)電氣控制部分的產(chǎn)品在控制方案上加以改進(jìn),推出自己的新產(chǎn)品。2在機(jī)柜的接線、布線、調(diào)試、安裝過(guò)程中,我認(rèn)為機(jī)械人員與電氣人員應(yīng)當(dāng)加強(qiáng)交流,互相配合才能更快更好地完成工作任務(wù),提高生產(chǎn)效率。在生產(chǎn)車間,我首先在電纜班,畢竟是第一次,所以起初做起來(lái)笨手笨腳的,也挺辛苦的,不過(guò)在同事和同學(xué)的的關(guān)心和幫助下不斷進(jìn)步和成長(zhǎng),也充分感受到公司這個(gè)大家庭的團(tuán)結(jié)和溫暖,于是我決定就算再苦再累我也要堅(jiān)持下去,所以工作起來(lái)反而覺(jué)得輕松了許多。更是通過(guò)虛心請(qǐng)教,在師傅的指導(dǎo)幫忙協(xié)助下,我很快的適應(yīng)了這份工作,經(jīng)過(guò)這幾天的過(guò)渡,我已經(jīng)初步掌握了制作電
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      上傳時(shí)間:2024-03-15
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    • 簡(jiǎn)介:齊魯工業(yè)大學(xué)1中國(guó)石油大學(xué)中國(guó)石油大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)計(jì)(論文)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化方向機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化方向機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化發(fā)展方向的研究作者姓名王明智專業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)及其自動(dòng)化任課教師姓名郭敏中國(guó)石油大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化方向機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化發(fā)展方向的研究姓名王寶坤學(xué)號(hào)002912性別女專業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化批次0703層次本科電子郵箱WHBK56789聯(lián)系方式095115809576538學(xué)習(xí)中心寧夏奧鵬指導(dǎo)教師崔厚璽中國(guó)石油大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化方向機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化發(fā)展方向的研究姓名王寶坤學(xué)號(hào)002912性別女專業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化批次0703層次本科電子郵箱WHBK56789聯(lián)系方式095115809576538學(xué)習(xí)中心寧夏奧鵬指導(dǎo)教師崔厚璽齊魯工業(yè)大學(xué)344具有復(fù)合功能,適用面廣1545改善勞動(dòng)條件,有利于自動(dòng)化生產(chǎn)1546節(jié)約能源,減少耗材15第五章第五章機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化的發(fā)展方向機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化的發(fā)展方向1651機(jī)電一體化1652智能化1653模塊化1654網(wǎng)絡(luò)化1655微型化1756綠色化1757人格化17第六章第六章結(jié)論結(jié)論18參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn)19
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    • 簡(jiǎn)介:畢業(yè)設(shè)計(jì)論文開(kāi)題報(bào)告學(xué)生姓名學(xué)生姓名學(xué)號(hào)號(hào)所在學(xué)院所在學(xué)院機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院專業(yè)業(yè)機(jī)械工程及自動(dòng)化設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)論文論文題目題目轉(zhuǎn)筒干燥機(jī)設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師指導(dǎo)教師2010年3月22日燥介質(zhì)可分為空氣、煙道氣或其他干燥介質(zhì)。根據(jù)運(yùn)動(dòng)(物料移動(dòng)和干燥介質(zhì)流動(dòng))方式可分為并流,逆流和錯(cuò)流。按操作壓力,干燥機(jī)分為常壓干燥機(jī)和真空干燥機(jī)兩類,在真空下操作可降低空間的濕分蒸汽分壓而加速干燥過(guò)程,且可降低濕分沸點(diǎn)和物料干燥溫度,蒸汽不易外泄,所以,真空干燥機(jī)適用于干燥熱敏性、易氧化、易爆和有毒物料以及濕分蒸汽需要回收的場(chǎng)合。按濕物料的運(yùn)動(dòng)方式,干燥機(jī)可分為固定床式、攪動(dòng)式、噴霧式和組合式;按結(jié)構(gòu),干燥機(jī)可分為廂式干燥機(jī)、輸送機(jī)式干燥機(jī)、滾筒式干燥機(jī)、立式干燥機(jī)、機(jī)械攪拌式干燥機(jī)、回轉(zhuǎn)式干燥機(jī)、流化床式干燥機(jī)、氣流式干燥機(jī)、振動(dòng)式干燥機(jī)、噴霧式干燥機(jī)以及組合式干燥機(jī)等多種。本設(shè)計(jì)針對(duì)的物料為Φ125的脫硫石膏顆粒,生產(chǎn)能力為10噸時(shí)脫硫石膏的基本性質(zhì)煙氣脫硫石膏呈較細(xì)顆粒狀,平均粒徑約40~60ΜM,顆粒呈短柱狀,徑長(zhǎng)比在15~25之間。顏色呈灰、黃;其中二水硫酸鈣含量較高,一般都在90以上,含游離水一般在10%左右,其中還含有飛灰、有機(jī)碳、碳酸鈣、亞硫酸鈣以及由鈉、鉀、鎂的硫酸鹽或氯化物組成的可溶性鹽等雜質(zhì)。脫硫石膏的利用與前景國(guó)內(nèi)脫硫石膏的綜合處理和應(yīng)用已起步,利用前景蘊(yùn)藏著巨大的市場(chǎng)機(jī)遇,特別是那些天然石膏缺乏而脫硫石膏資源豐富的經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)地區(qū),經(jīng)應(yīng)用實(shí)踐證明脫硫石膏是一種品位較高的寶貴資源,它可適合于不同用途的石膏建材制品的生產(chǎn),處理后的脫硫石膏是一種比天然石膏還要好的膠凝材料。脫硫石膏通過(guò)干燥,脫水處理成為熟石膏,熟石膏按制品可分澆注石膏,灰泥石膏,陶瓷工業(yè)用石膏,鑄造工業(yè)用石膏,牙料用石膏,骨科繃帶醫(yī)用石膏,煤礦防火加強(qiáng)巷壁用石膏,土壤改良用石膏等等,用量最大的是建筑用熟石膏(建筑石膏)根據(jù)設(shè)計(jì)的要求,選擇轉(zhuǎn)筒干燥機(jī)。轉(zhuǎn)筒干燥機(jī)主要由回轉(zhuǎn)體、揚(yáng)料板,傳動(dòng)裝置,支撐裝置及密封圈等部件組成。干燥機(jī)是一個(gè)與水平方向略成傾斜的圓筒,物料從較高的一端加入,高溫?zé)釤煔馀c物料并流進(jìn)入筒體,隨著筒體的轉(zhuǎn)動(dòng),物料由于重力的作用運(yùn)行到較低一端。在圓筒內(nèi)壁上裝有抄板,把物料抄起又灑下,使物料與氣流的接觸表面增大,以提高干燥速率
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    • 簡(jiǎn)介:宜賓職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))任務(wù)書(shū)畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))任務(wù)書(shū)系部電氣工程系專業(yè)名稱電氣自動(dòng)化專業(yè)班級(jí)電氣1343姓名鄭旭東畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))題目自動(dòng)化立體停車庫(kù)自動(dòng)控制系統(tǒng)2013年5月1日目錄畢業(yè)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文論文任務(wù)書(shū)2摘要51引言811升降橫移式812巷道堆垛式82三菱三菱PLC簡(jiǎn)介簡(jiǎn)介1021三菱FX2N系列PLC的性能指標(biāo)和分類1021PLC模塊介紹可編程序控制器的工作方式及編程語(yǔ)言113雙層立體車庫(kù)功能介紹1431立體車庫(kù)系統(tǒng)組成1432PLC核心控制部分1433立體車庫(kù)控制要求144立體車庫(kù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)1641PLC選擇1642IO口分配1643PLC外部接線端口圖1744車位檢測(cè)部分1745手動(dòng)控制部分1846軟件設(shè)計(jì)18結(jié)論與討論19主要參考文獻(xiàn)主要參考文獻(xiàn)21附錄1立體車庫(kù)原理圖22附錄2立體車庫(kù)總程序24
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    • 簡(jiǎn)介:貴州大學(xué)本科生畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))開(kāi)題報(bào)告表貴州大學(xué)本科生畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))開(kāi)題報(bào)告表論文論文設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)名稱名稱基于PLC的物料分揀機(jī)械手自動(dòng)化控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)論文(設(shè)計(jì))論文(設(shè)計(jì))來(lái)源來(lái)源生產(chǎn)實(shí)際論文(設(shè)論文(設(shè)計(jì))類型計(jì))類型B指導(dǎo)教師指導(dǎo)教師學(xué)生姓名學(xué)生姓名學(xué)號(hào)學(xué)號(hào)班級(jí)班級(jí)機(jī)自054班一、研究或設(shè)計(jì)的目的和意義研究或設(shè)計(jì)的目的和意義目的本文主要針對(duì)生產(chǎn)線上的自動(dòng)化設(shè)計(jì)了一個(gè)四自由度物料分揀機(jī)械手,實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的自動(dòng)化。該機(jī)械手選用圓柱坐標(biāo)型,能實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的伸縮,升降,旋轉(zhuǎn),加緊和放松等動(dòng)作;驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用氣壓驅(qū)動(dòng),實(shí)現(xiàn)了伸縮、升降、旋轉(zhuǎn)、夾緊和放松等動(dòng)作??刂葡到y(tǒng)采用PLC控制,機(jī)械手設(shè)手動(dòng)和自動(dòng)兩種工作方式,可以通過(guò)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)進(jìn)行工作方式轉(zhuǎn)換。系統(tǒng)設(shè)有報(bào)警功能,當(dāng)機(jī)械手出現(xiàn)故障時(shí),能及時(shí)報(bào)警。同時(shí)采用了RGB顏色傳感器檢測(cè)物料的顏色,可以對(duì)不同顏色的物料進(jìn)行分揀。意義伴隨著機(jī)電一體化在各個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用,機(jī)械設(shè)備的自動(dòng)控制成分顯得越來(lái)越重要,由于工作的需要,人們經(jīng)常受到高溫、腐蝕及有毒氣體等因素的危害,增加了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,甚至于危機(jī)生命。因此機(jī)械手就在這樣誕生了機(jī)械手是機(jī)械手系統(tǒng)中傳統(tǒng)的任務(wù)執(zhí)行機(jī)構(gòu),是機(jī)器人的關(guān)鍵部件之一。其中的工業(yè)機(jī)械手是近代自動(dòng)控制領(lǐng)域中出現(xiàn)的一項(xiàng)新技術(shù),它的發(fā)展是由于其積極作用正日益為人們所認(rèn)識(shí)它能部分地代替人工操作;能按照生產(chǎn)工藝的要求,遵循一定的程序、時(shí)間和位置來(lái)完成工件的傳送和裝卸;廣泛的應(yīng)用機(jī)械手,可以逐步改善勞動(dòng)條件,更強(qiáng)與可控的生產(chǎn)能力,加快產(chǎn)品更新?lián)Q代,提高生產(chǎn)效率和保證產(chǎn)品質(zhì)量,消除枯燥無(wú)味的工作,節(jié)約勞動(dòng)力,提供更安全的工作環(huán)境,降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,減少勞動(dòng)風(fēng)險(xiǎn),提高機(jī)床,減少工藝過(guò)程中的工作量及降低停產(chǎn)時(shí)間和庫(kù)存,顯著地提高勞動(dòng)生產(chǎn)率,提高企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力,加快實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化和自動(dòng)化的步伐。本設(shè)計(jì)擬開(kāi)發(fā)的上料機(jī)械手可在空間抓放物體,動(dòng)作靈活多樣,可代替人工在高溫和危險(xiǎn)的作業(yè)區(qū)進(jìn)行作業(yè),可抓取重量較大的工件,采用PLC控制,和傳統(tǒng)繼電器控制相比較,具有穩(wěn)定性高,接線簡(jiǎn)單,抗干擾能力強(qiáng),維修方便等優(yōu)點(diǎn)??梢院?jiǎn)化控制線路,節(jié)省成本,進(jìn)一步提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。二、二、研究或設(shè)計(jì)的國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)研究或設(shè)計(jì)的國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)1、國(guó)內(nèi)外PLC發(fā)展現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)PLC自問(wèn)世以來(lái),經(jīng)過(guò)40多年的發(fā)展,在美、德、日等工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家已成為重要的產(chǎn)業(yè)之一。世界總銷售額不斷上升、生產(chǎn)廠家不斷涌現(xiàn)、品種不斷翻新。產(chǎn)量產(chǎn)值大幅度上升而價(jià)格則不斷下降。目前,世界上有200多個(gè)廠家生產(chǎn)PLC,較有名的美國(guó)AB通用電氣、莫迪康公司;日本三菱、富士、歐姆龍、松下電工等;德國(guó)西門子公司;法國(guó)TE在未來(lái)幾年,傳感技術(shù),激光技術(shù),工程網(wǎng)絡(luò)技術(shù)將會(huì)被廣泛應(yīng)用在機(jī)械手工作領(lǐng)域,這些技術(shù)會(huì)使機(jī)械手的應(yīng)用更為高效,高質(zhì),運(yùn)行成本低。據(jù)猜測(cè),今后機(jī)器人將在醫(yī)療、保健、生物技術(shù)和產(chǎn)業(yè)、教育、救災(zāi)、海洋開(kāi)發(fā)、機(jī)器維修、交通運(yùn)輸和農(nóng)業(yè)水產(chǎn)等領(lǐng)域得到應(yīng)用。三、主要研究或設(shè)計(jì)內(nèi)容,需要解決的關(guān)鍵問(wèn)題和思路主要研究或設(shè)計(jì)內(nèi)容,需要解決的關(guān)鍵問(wèn)題和思路主要內(nèi)容(1)執(zhí)行系統(tǒng)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)(2)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)氣壓驅(qū)動(dòng)原理圖(3)控制系統(tǒng)PLC程序的編制(4)檢測(cè)系統(tǒng)傳感器的選擇與安裝位置關(guān)鍵問(wèn)題(1)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)(2)PLC程序的編制四、完成畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))所必須具備的工作條件及解決的辦法完成畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))所必須具備的工作條件及解決的辦法工作條件及解決辦法(1)指導(dǎo)老師趙麗梅老師(2)資料老師發(fā)放、圖書(shū)館和互聯(lián)網(wǎng)(3)電腦計(jì)算機(jī)機(jī)房(4)設(shè)計(jì)場(chǎng)所教室、寢室(5)時(shí)間合理安排設(shè)計(jì)時(shí)間五、工作的主要階段、進(jìn)度與時(shí)間安排工作的主要階段、進(jìn)度與時(shí)間安排3月2日3月5日查閱、收集相關(guān)技術(shù)資料,完成開(kāi)題報(bào)告。3月16日3月29日據(jù)設(shè)計(jì)要求,制定總體設(shè)計(jì)規(guī)劃,擬定論文提綱。3月30日4月12日?qǐng)?zhí)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)。4月13日4月26日驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)。4月27日5月3日控制要求分析。5月3號(hào)5月17日控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。5月18日5月31日選擇合適的PLC、IO點(diǎn)數(shù)分配。6月1日6月14日PLC程序設(shè)計(jì)。6月15日6月28日完成論文的修訂工作,制作幻燈片。6月29日7月3日準(zhǔn)備答辯。
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