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簡介:建筑電氣控制技術建筑電氣控制技術馬小軍馬小軍機械工業(yè)出版社機械工業(yè)出版社第一版部分課后習題參考答案源自于吉林建筑大學吉林建筑大學電氣10級,有部分老師上課講的內容,其中有一張圖片里有10級電氣控制技術與PLC應用考試內容回憶版,僅供參考
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簡介:山西省電氣控制考試試題山西省電氣控制考試試題一、單項選擇題(共一、單項選擇題(共25題,每題題,每題2分,每題的備選項中,只有分,每題的備選項中,只有1個事最符個事最符合題意)合題意)1、RS觸發(fā)電路中,當R0、S1時,觸發(fā)器的狀態(tài)__。A置1B置OC不變D不定2、F40MR可編程序控制器,表示F系列__。A基本單元B擴展單元C單元類型D輸出類型3、伺服驅動過載可能是負載過大;或加減速時間設定過小;或__;或編碼器故障(編碼器反饋脈沖與電動機轉角不成比例地變化,有跳躍)。A使用環(huán)境溫度超過了規(guī)定值B伺服電動機過載C負載有沖擊D編碼器故障4、按鈕聯(lián)鎖正反轉控制線路的優(yōu)點是操作方便,缺點是容易產生電源兩相短路事故。在實際工作中,經常采用按鈕,接觸器雙重聯(lián)鎖__控制線路。A點動B自鎖C順序啟動D正反轉5、邏輯保護電路中如果UR、UF不同時為1,__輸出高電平1。A或門B與門C與非門D或非門6、閱讀電氣安裝圖的主電路時,要按__順序。A從下到上B從上到下C從左到右D從前到后7、閱讀C522型立式車床控制原理圖時要先看__。A主電路B輔助電路C照明電路D整流電路8、普通螺紋的牙形角是__,英制螺紋的牙形角是55。。17、下列電磁污染形式不屬于自然的電磁污染的是__。A火山爆發(fā)B地震C雷電D射頻電磁污染18、上海桑塔納JV發(fā)動機當飛輪與曲軸裝合后,應在動平衡機上進行動平衡試驗,所允許的不平衡量為__GCM。A100B50C150D1019、MPU與外設之間進行數據傳輸由__方式。A程序控制B控制中斷控制CD以上都是20、在開始功螺紋或套螺紋時,要盡量把絲錐或板牙方正,當切入__圈時,再仔細觀察和校正對工件的垂直度。A0~1B1~2C2~3D3~421、硅穩(wěn)壓二極管與整流二極管不同之處在于__。A穩(wěn)壓管不具有單向導電性B穩(wěn)壓管可工作在擊穿區(qū),整流二極管不允許C整流二極管可工作在擊穿區(qū),穩(wěn)壓管不能D穩(wěn)壓管擊穿時端電壓穩(wěn)定,整流管則不然22、5T橋式起重機線路中,凸輪控制器的手柄扳到第二擋時,一段電阻被短接,串聯(lián)電動機轉子繞組中的電阻值__,速度上升。A上升B為零C減小D不變23、硅穩(wěn)壓管穩(wěn)壓電路中,若穩(wěn)壓管穩(wěn)定電壓為10V,則負載電壓__。A等于10VB小于10VC大于10VD無法確定24、MOSFET適用于__的高頻電源。A8~50KHZB50~200KHZC50~400KHZD100KW以下25、車修換向器表面時,每次切削深度為005~01MM,進給量在__左右。
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簡介:第1章常用低壓電器1111什么是低壓電器什么是低壓電器常用的低壓電器有哪些常用的低壓電器有哪些答低壓電器是指使用在交流額定電壓1200V、直流額定電壓1500V及以下的的電路中,根據外界施加的信號和要求,通過手動或自動方式,斷續(xù)或連續(xù)地改變電路參數,以實現(xiàn)對電路或非電對象的切換、控制、檢測、保護、變換和調節(jié)的電器。常用的低壓電器有刀開關、低壓斷路器、轉換開關、熔斷器、接觸器、繼電器、按鈕、行程開關等。1212電磁式低壓電器有哪幾部分組成電磁式低壓電器有哪幾部分組成說明各部分的作用。說明各部分的作用。答電磁式低壓電器一般由電磁機構和觸頭系統(tǒng)組成。電磁機構是電磁式低壓電器的檢測部分,接受外界輸入的信號,通過轉換、放大與判斷做出一定的反應;觸頭系統(tǒng)是執(zhí)行機構,受電磁機構控制,用于輸出相應的指令,實現(xiàn)控制的目的。1313滅弧的基本原理是什么低壓電器常用的滅弧方法有哪幾種滅弧的基本原理是什么低壓電器常用的滅弧方法有哪幾種答答滅弧時可通過增大電弧長度、冷卻弧柱、把電弧分成若干短弧等使電弧熄滅,滅弧裝置就是根據這些原理設計的。常用的滅弧方法有電動力吹弧、磁吹滅弧、柵片滅弧等。1414熔斷器有哪些用途一般應如何選用在電路中應如何連接熔斷器有哪些用途一般應如何選用在電路中應如何連接答答熔斷器是一種廣泛應用的簡單有效的保護電器,在電路中主要用于短路保護,特殊情況下用于過載保護。熔斷器的主體是低熔點金屬絲或金屬薄片制成的熔體,串聯(lián)在被保護的電路中。熔斷器的類型很多,按結構形式可分為瓷插式熔斷器、螺旋式熔斷器、封閉管式熔斷器、快速熔斷器和自復式熔斷器等。在選用熔斷器時,應根據被保護電路的需要,首先確定熔斷器的型式,然后選擇熔體的規(guī)格,再根據熔體確定熔斷器的規(guī)格。1515交流接觸器主要由哪些部分組成在運行中有時產生很大的噪音,試分析產生該交流接觸器主要由哪些部分組成在運行中有時產生很大的噪音,試分析產生該故障的原因。故障的原因。答答交流接觸器主要由電磁機構、主觸點和熄弧系統(tǒng)、輔助觸點、反力裝置、支架和底座等部分組成。交流接觸器在運行中噪音突然急劇增大時,往往是由于交流電磁機構中鐵芯端面鑲嵌的短路環(huán)斷路或脫落所致。交流電磁鐵由于通入的是交流電,其電磁吸力在0(最小值)~FM(最大值)之間變化。在一個周期內,當電磁吸力的瞬時值大于反力時,鐵芯吸合;當電磁吸力的瞬時值小于反力時,鐵芯釋放。所以電源電壓變化一個周期,電磁鐵吸合兩次、釋放兩次,使電磁機構產生劇烈的振動和噪音,因而不能正常工作。為了消除交流電磁鐵產生的振動和噪音,在鐵芯的端面開一小槽,在槽內嵌入銅制短路環(huán)。加上短路環(huán)后,磁通被分成大小相近、相位相差約90電角度的兩相磁通Φ1和Φ2,因此兩相磁通不會同時為零。由于電磁吸力與磁通的平方成正比,所以由兩相磁通產生的合成電磁吸力較為平坦,在電磁鐵通電期間電磁吸力始終大于反力,使鐵芯牢牢吸合,這樣就消除了振動和噪音。但當短路環(huán)斷路或脫落后,電磁機構的噪音則會明顯增大。1616交流電磁線圈誤接入直流電源或直流電磁線圈誤接入交流電源,會出現(xiàn)什么情況交流電磁線圈誤接入直流電源或直流電磁線圈誤接入交流電源,會出現(xiàn)什么情況為什么為什么答答交流電磁線圈誤接入同等電壓級別的直流電源往往會燒毀線圈,因為交流電磁線圈的直流阻抗往往比較小。直流電磁線圈誤接入同等電壓級別的交流電源則會因吸力不足而不能正常工作,因為直流電磁線圈的直流阻抗本身較大,接入交流電源后交流阻抗會更113113常用電子電器有哪些特點主要由哪幾部分組成主要參數有哪些常用電子電器有哪些特點主要由哪幾部分組成主要參數有哪些答答常用電子式電器具有體積小、精度高、使用方便、功能強大、壽命長等特點。電子式電器由檢測部分、電子式信號轉換與放大部分、執(zhí)行機構等組成。114114某生產設備采用三角形聯(lián)結的異步電動機,其某生產設備采用三角形聯(lián)結的異步電動機,其PN55KW55KW,UN380V380V,IN125A125A,IS6565IN。現(xiàn)用按鈕進行啟動、停止控制,應有短路、過載保護。試選用接觸器、按鈕、?,F(xiàn)用按鈕進行啟動、停止控制,應有短路、過載保護。試選用接觸器、按鈕、熔斷器、熱繼電器和組合開關。熔斷器、熱繼電器和組合開關。答答略。第2章繼電接觸器控制電路基本環(huán)節(jié)2121電路圖中電路圖中QS、FU、KM、KT、SQ、SB分別是什么電器元件的文字符號分別是什么電器元件的文字符號答略。答略。2222如何決定籠型異步電動機是否可采用直接起動法如何決定籠型異步電動機是否可采用直接起動法答答電源容量是否允許電動機在額定電壓下直接起動,可根據下面的經驗公式來判斷≤21NSTII43)電動機額定功率()電源容量(KWKVA4式中IST電動機全壓起動電流,單位為A;IN電動機額定電流,單位為A;一般容量小于10KW的電動機常采用直接起動。有時為了減小和限制起動時對機械設備的沖擊,即使?jié)M足式21條件允許直接起動的電動機,也往往采用減壓起動。2323籠型異步電動機減壓起動方法有哪幾種籠型異步電動機減壓起動方法有哪幾種答答籠型異步電動機減壓起動的方法有定子繞組電路串電阻或電抗器起動;Y-△(星形三角形)降壓起動;自耦變壓器降壓起動和延邊三角形降壓起動等。2424籠型異步電動機如何改變轉動方向籠型異步電動機如何改變轉動方向答答可通過接入籠型異步電動機三相電源中任意兩相的換相,來改變電動機的轉動方向。2525什么叫能耗制動什么叫反接制動它們各有什么特點及適用什么樣的場合什么叫能耗制動什么叫反接制動它們各有什么特點及適用什么樣的場合答答能耗制動是指電動機脫離電源后,向定子繞組通入直流電源,從而在空間產生靜止的磁場,此時電動機轉子因慣性而繼續(xù)運轉,切割磁感應線,產生感應電動勢和轉子電流,轉子電流與靜止磁場相互作用,產生制動力矩,使電動機迅速減速停車。能耗制動具有制動準確、平穩(wěn)、能量消耗小等優(yōu)點,故適用于要求制動準確、平穩(wěn)的設備。反接制動是通過改變電動機三相電源的相序,利用定子繞組的旋轉磁場與轉子慣性旋轉方向相反,產生反方向的轉矩,從而達到制動效果。反接制動效果顯著,制動時間短。但反接制動對被制動部件的沖擊力較大且能量消耗較大,故適用于不太經常制動、電動機容量不大的設備,如銑床、鏜床、中型車床的主軸制動。
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簡介:第1次作業(yè)次作業(yè)一、單項選擇題(本大題共一、單項選擇題(本大題共100100分,共分,共4040小題,每小題小題,每小題2525分)分)1在轉速負反饋單閉環(huán)有靜差直流調速系統(tǒng)中,突減負載后又進入穩(wěn)定運行狀態(tài),此時晶閘管整流裝置的輸出電壓UD較負載變化前是()了。A增加B不變C減小2如下關于轉速開環(huán)恒壓頻比控制調速系統(tǒng)(通用變頻器異步電動機調速系統(tǒng))論述正確的是()。A二極管整流器輸出端的大電容僅僅用于濾波作用B二極管整流器是全波整流裝置,由于輸出端有濾波電容存在,因此輸入電流波形中諧波含量很低C通用變頻器一般用電阻來吸收制動能量3比例微分的英文縮寫是()APIBPDCVRDPID4雙閉環(huán)無靜差VM調速系統(tǒng)中,增加UPE的增益,系統(tǒng)穩(wěn)定后轉速反饋電壓()。A增加B不變C減小5SPWM技術中,調制波是頻率和期望波相同的()A正弦波B方波C等腰三角波D鋸齒波6轉速、電流雙閉環(huán)調速系統(tǒng)中轉速調節(jié)器的英文縮寫是()AACRBAVRCASRDATR7限止電流沖擊的最簡單方法是采用()A轉速微分負反饋B電流截止負反饋C電壓負反饋D帶電流正反饋的電壓負反饋8電動機在調速過程中,保持電樞電流不變情況下,輸出轉矩不變的調速稱為。A恒轉矩調速B恒功率調速C恒壓調速9在直流電動機調速方法中弱磁調速是()調速。A恒轉矩調速B恒功率調速C恒壓調速10某單閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的開環(huán)放大系數為19時,額定負載下電動機轉速降落為8RMIN,如果開環(huán)速降不變,要使閉環(huán)速降降為4RMIN,則開環(huán)放大系數應為()。A19B29C3911調速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能指標包括調速范圍和()。A超調量B靜差率C恢復時間12某單閉環(huán)直流調速系統(tǒng),額定負載下電動機轉速降落為8RMIN,如果負載轉矩降為額定負載的一半,那么它的閉環(huán)速降為()。CSPWMDPD23三相半波整流電路近似的一階慣性環(huán)節(jié)的時間常數為()。A10MSB333MSC167MS24在轉速負反饋單閉環(huán)有靜差直流調速系統(tǒng)中,當()變化時,系統(tǒng)沒有抗擾作用。A電流反饋系數B轉速反饋系數CUPE的放大倍數25雙閉環(huán)無靜差VM系統(tǒng)中,改變()不能改變穩(wěn)態(tài)轉速。A給定電壓B轉速反饋系數C整流環(huán)節(jié)放大系數26與矢量控制相比,直接轉矩控制()A調速范圍寬B控制性能受轉子參數影響大C計算復雜D控制結構簡單27正弦波脈寬調制的英文縮寫是()APIDBPWMCSPWMDPD28轉速、電流雙閉環(huán)調速系統(tǒng)中電流調節(jié)器的英文縮寫是()AACRBAVRCASRDATR29調速系統(tǒng)的靜差率指標應以何時所能達到的數值為準()A平均速度B最高速C最低速D任意速度30轉速、電流雙閉環(huán)系統(tǒng),采用PI調節(jié)器,穩(wěn)態(tài)運行時,轉速N取決于()。A給定電流B給定電壓C給定頻率31轉速、電流雙閉環(huán)不可逆系統(tǒng)正常穩(wěn)定運轉后,發(fā)現(xiàn)原定正向與機械要求的正方向相反,需改變電機運行方向。此時不應()。A調換磁場接線B調換電樞接線C同時調換磁場和電樞接線D同時調換磁場和測速發(fā)電機接線32在閉環(huán)轉速有差系統(tǒng)穩(wěn)定運行中,突加負載后又進入穩(wěn)定運行,可控硅整流裝置的輸出電壓UD將()A增加B減少C恢復原值33在線饒轉子異步電動機串級調速系統(tǒng)中,轉子繞組()A只能向電機輸入功率B既能向電機輸入功率,又能向電網回饋功率C不能向電網回饋功率D以上都不對34無靜差單閉環(huán)調速系統(tǒng),穩(wěn)態(tài)時,轉速的給定值與反饋值相同,此時調節(jié)器的輸出()。A為0B正向逐漸增大C負向逐漸增大
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簡介:第3次作業(yè)次作業(yè)一、單項選擇題(本大題共一、單項選擇題(本大題共3030分,共分,共1010小題,每小題小題,每小題3分)分)1邏輯和與門電路中的對應。A或B與C非D積2主推產品定位在小型PLC上的國家是。A美國B德國C日本D中國3電力拖動控制系統(tǒng)中,屬于斷續(xù)控制。A繼電器接觸器型控制B直流發(fā)電機直流電動機組控制C交磁放大機直流電動機控制D可控硅(晶閘管)直流電動機控制E磁放大器直流電動機控制4以下關于電磁式電壓繼電器觸頭接法正確的是。A串聯(lián)在主電路中B串聯(lián)在控制電路中C安裝在用電設備上D安裝在熔斷器前方5繞線式電動機的降壓啟動與籠型異步電動機的降壓起動的主要區(qū)別在于繞線式電動機的降壓啟動是采用。AY△降壓啟動B定子串電阻降壓啟動C定子串自耦變壓器降壓啟動D轉子串電阻或串頻敏變阻器降壓啟動6對單臺長期工作不頻繁起動電動機熔體額定電流是電動機額定電流的倍。A12B23C45D567以下控制方式中,更適合工業(yè)現(xiàn)場,且成本相對較低,工廠的電氣工程師和操作維護人員也較易掌握。A個人計算機控制B單板機C單片機D工業(yè)控制計算機EPLC8若要使Y0、T0、M0、M1、M2都失電,須斷開。AX0BX1CX3DM09以下繼電器中,屬于計數器的是。AX0BY0CM0DC010以下幾種調速系統(tǒng)中,機械特性硬度從軟到硬排列的是。A開環(huán)調速系統(tǒng)、電壓負反饋調速系統(tǒng)、電壓負反饋及電流正反饋調速系統(tǒng)、轉速負反饋調速系統(tǒng)B開環(huán)調速系統(tǒng)、電壓負反饋及電流正反饋調速系統(tǒng)、電壓負反饋調速系統(tǒng)、轉速負反饋C開環(huán)調速系統(tǒng)、電壓負反饋調速系統(tǒng)、轉速負反饋、電壓負反饋及電流正反饋調速系統(tǒng)D開環(huán)調速系統(tǒng)、轉速負反饋、電壓負反饋調速系統(tǒng)、電壓負反饋及電流正反饋調速系統(tǒng)二、多項選擇題(本大題共二、多項選擇題(本大題共2020分,共分,共5小題,每小題小題,每小題4分)分)1以下功率的電機,必須要降壓起動。A3KWB5KWC10KWD20KW2計算機數控裝置的接口是數控裝置與數控系統(tǒng)的功能部件如等與機床進行息傳遞、交換和控制的端口。A主軸模塊BPLC模塊C進給模塊D刀架3電動機按發(fā)熱過程,可以分為工作制度。A連續(xù)工作制B斷續(xù)周期工作制C短時工作制D適時工作制4如圖所示的機床設備時序控制電路,當X0接通時。AY0立即接通BT0立即接通CT1立即接通D延時600秒后,T1接通5電機理想空載轉速與()有關。A電樞電壓B勵磁磁通量C電樞繞組電阻D電動機的電磁轉矩三、判斷題(本大題共三、判斷題(本大題共1010分,共分,共5小題,每小題小題,每小題2分)分)1邏輯設計法是利用邏輯代數這一數學工具來進行電路設計。2電器元件布置圖反映的是各電器元件在電控柜中的實際布置安裝位置。3小型化、微型化是PLC發(fā)展的最終目標。4在相同負載下,開環(huán)系統(tǒng)轉速降落比閉環(huán)系統(tǒng)的轉速降落要低一些。5銑床主軸的正、反轉,主要是通過不同按鈕組合來實現(xiàn)的。
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簡介:第2次作業(yè)次作業(yè)一、單項選擇題(本大題共一、單項選擇題(本大題共100100分,共分,共4040小題,每小題小題,每小題2525分)分)1雙閉環(huán)無靜差VM調速系統(tǒng),起動過程的恒流升速階段中,UPE的輸出電壓()。A逐漸增加B不變C逐漸減小2下列各項指標中,反應系統(tǒng)抗干擾性能指標的是()。ABCΣD3在PWM技術中,改變占空比Ρ值,可以實現(xiàn)調壓的目的,試選擇保持一定,使在0∞范圍內變化,屬于(B);保持一定,使在0∞范圍內變化,屬于(C);T保持一定,使在0∞范圍內變化,屬于()A定頻調寬法B定寬調頻法C調寬調頻法4繞線式異步電動機雙饋調速,如原處于低同步電動運行,在轉子側加入與轉子反電動勢相位相同的反電動勢,而負載為恒轉矩負載,則()A,輸出功率低于輸入功率B,輸出功率高于輸入功率C,輸出功率高于輸入功率D,輸出功率低于輸入功率5在加速度輸入下的Ⅱ型系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)時的誤差為()A0B恒值C無窮大D無法計算6下列不屬于異步電動機動態(tài)數學模型特點的是()A高階B低階C非線性D強耦合7帶二極管整流器的SPWM變頻器是以正弦波為逆變器輸出波形,是一系列的矩形波。A幅值不變,寬度可變B幅值可變,寬度不變C幅值不變,寬度不變D幅值可變,寬度可變8控制系統(tǒng)能夠正常運行的首要條件是()。A抗擾性B穩(wěn)定性C快速性D準確性9在橋式可逆直流脈寬調速系統(tǒng)當中,分流電阻的作用是()。A限流B分壓C抑制泵升電得多10對直流調速系統(tǒng)來說,主要的擾動量是()A電網電壓的波動B負載阻力轉矩的變化C元件參數隨溫度變化D給定量變化11為了增加系統(tǒng)響應的快速性,我們應該在系統(tǒng)中引入()環(huán)節(jié)進行調節(jié)。A比例B積分C微分A轉速上升,功率因數下降B轉速下降,功率因數上升C轉速上升,功率因數上升D轉速下降,功率因數下降26不屬于雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的起動過程中階段為()A電流上升B恒流升速C轉速調節(jié)D全壓起動27在轉速開環(huán)的交直交電流源變頻調速系統(tǒng)中GFC的作用是A加快頻率環(huán)節(jié)的變化B加快電壓環(huán)節(jié)的變化C減慢頻率環(huán)節(jié)的變化D減慢電壓環(huán)節(jié)的變化28下列關于轉速反饋閉環(huán)調速系統(tǒng)反饋控制基本規(guī)律的敘述中,錯誤的是()A只用比例放大器的反饋控制系統(tǒng),其被調量仍是有靜差的B反饋控制系統(tǒng)可以抑制不被反饋環(huán)節(jié)包圍的前向通道上的擾動C反饋控制系統(tǒng)的作用是抵抗擾動、服從給定D系統(tǒng)的精度依賴于給定和反饋檢測的精度29在轉速電流雙閉環(huán)調速系統(tǒng)中,選用了典型Ⅱ型系統(tǒng),因為轉速環(huán)性能是以()A跟隨為主B抗擾為主C靜態(tài)為主D穩(wěn)態(tài)為主30在階躍輸入下的I型系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)時的誤差為()A0B無窮大C恒值D無法計算31異步電動機VVVF調速系統(tǒng)中低頻電壓補償的目的是()A補償定子電阻壓降B補償定子電阻和漏抗壓降C補償轉子電阻壓降D補償轉子電阻和漏抗壓降32下列異步電動機調速方法屬于轉差功率消耗型的調速系統(tǒng)是A降電壓調速B串級調速C變極調速D變壓變頻調速33橋式可逆PWM變換器給直流電動機供電時采用雙極性控制方式,其輸出平均電壓等于()。ABCD34VM系統(tǒng)中,采用三相整流電路,為抑制電流脈動,可采用的主要措施是()。A減小電流B設置平波電抗器C增大負載電阻35靜差率和機械特性的硬度有關,當理想空載轉速一定時,特性越硬,則靜
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簡介:第1次作業(yè)次作業(yè)一、單項選擇題(本大題共一、單項選擇題(本大題共3030分,共分,共1010小題,每小題小題,每小題3分)分)1行程開關的檔鐵的移動速度小于時,觸頭分合速度太慢,易產生電弧燒傷。A047MMINB47MMINC5MMIND10MMIN2在機床電路中常用的熔斷器是。A瓷插式的熔斷器B螺旋式熔斷器C封閉管式熔斷器D填料式熔斷器3對于高精度數控機床來說,它的加工精度和定位精度在很大程度上取決于()。A機床本體B數控裝置C伺服裝置D檢測裝置4對直流斷電延時,可采用的式時間繼電器。A空氣阻尼式B電磁式C電動式D電子式5圖中,KM的名稱是。A電壓繼電器B電流繼電器C接觸器D熔斷器6停止按鈕的顏色是。A紅色B白色C黃色D綠色7獨立型PLC與內裝式PLC相比,具有特點。A性能價格比不如內裝型PLCB省去了PLC與CNC間的連線C結構緊湊D可靠性好3數控機床通常在電機尾部安裝______或______作為電機轉速控制的檢測元件,同時也作為______控制的檢測元件。4搖臂鉆床的主運動包括兩個方面,它們是______運動和______運動。5電器是一種能根據______的信號和要求,手動或自動地______或斷開電路,______或連續(xù)地改變電路參數,以實現(xiàn)電路或非電對象的切換、控制、保護、檢測、變換和調節(jié)的電氣設備。6調速的平滑性也稱為______,其值越接近于______,調速的平滑性越好。五、計算題(本大題共五、計算題(本大題共1212分,共分,共1小題,每小題小題,每小題1212分)分)如圖所示為某一短時工作制電機的負載圖,試就下述兩種情況從發(fā)熱驗算的角度給出所需電動機的最小扭矩。(1)若選過載系數為2的長期工作制電機。(2)若選專為短時工作制設計的電機。答案答案一、單項選擇題(一、單項選擇題(3030分,共分,共1010題,每小題題,每小題3分)分)1A2B3D4B5C6A7A8A9D10D二、多項選擇題(二、多項選擇題(2020分,共分,共5題,每小題題,每小題4分)分)1ABC2AB3ABC4ABCD5ABC三、判斷題(三、判斷題(2020分,共分,共1010題,每小題題,每小題2分)分)123456√78√9√10√
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簡介:第3次作業(yè)次作業(yè)一、填空題(本大題共一、填空題(本大題共1616分,共分,共8小題,每小題小題,每小題2分)分)1在給定信號作用下,系統(tǒng)輸出量變化的情況用______來描述。2異步電動機動態(tài)數學模型是一個______、______、______的多變量系統(tǒng)。3轉速、電流雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)正常運行時,______調節(jié)器不會達到預先設計的飽和程度。4脈寬調制器是一個______裝置,由電流調節(jié)器ACR輸出的控制電壓進行控制。5在交直交間接變頻裝置中,根據中間直流環(huán)節(jié)儲能元件的不同,可分為______、______。6VVVF控制是指逆變器輸出______和______可變的控制7在恒壓頻比條件下改變角頻率時,機械特性基本上是平行上下移動的,角頻率______,轉速______。8交流異步電動機變頻調速系統(tǒng)的控制方式有______、______和______三種二、作圖題(本大題共二、作圖題(本大題共1212分,共分,共1小題,每小題小題,每小題1212分)分)三、計算題(本大題共三、計算題(本大題共3030分,共分,共5小題,每小題小題,每小題6分)分)1系統(tǒng)的調速范圍是1000100,要求靜差率S2,那么系統(tǒng)允許的靜差轉速降是多少一、填空題(一、填空題(1616分,共分,共8題,每小題題,每小題2分)分)1參考答案參考答案跟隨性能指標解題方案解題方案評分標準評分標準2參考答案參考答案高階非線性強耦合解題方案解題方案評分標準評分標準3參考答案參考答案電流調節(jié)器解題方案解題方案評分標準評分標準4參考答案參考答案電壓脈沖變換解題方案解題方案評分標準評分標準5參考答案參考答案電壓源型、電流源型解題方案解題方案評分標準評分標準6參考答案參考答案電壓頻率解題方案解題方案評分標準評分標準
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簡介:第2次作業(yè)次作業(yè)一、單項選擇題(本大題共一、單項選擇題(本大題共3030分,共分,共1010小題,每小題小題,每小題3分)分)1轉換開關的文字符號是。ASBBKMCQSDSQ2帶有PI調節(jié)器的轉速負反饋系統(tǒng)屬于系統(tǒng)。A偏差調節(jié)B無差調節(jié)C有差調節(jié)D按干擾調節(jié)3電路圖繪制中,電動機應畫在中。A主電路B控制電路C照明電路D輔助電路4圖中,當按下按鈕SB2時,()得電,控制電動機啟動。ASB1BKMCFRDQS5我國規(guī)定的短時工作制的標準時間15、30、60和分鐘四種。A10B90C100D806最低轉速下的靜差度的表達式應為(。ABCD7如圖所示,電路總的定時時間為。A電動機立即正轉B電動機立即反轉C輔助繼電器線圈M0接通,其常開觸點閉合,實現(xiàn)自鎖的功能D延時10S后電動機正轉10JZ744中,“44”表示()。A額定電流44AB額定電壓44VC常開和常閉觸點各4對D常開和常閉觸頭總44對二、多項選擇題(本大題共二、多項選擇題(本大題共2020分,共分,共5小題,每小題小題,每小題4分)分)1常見的電氣控制方式有()。A單片機控制B單板機控制CPLC控制D繼電器接觸控制2基本邏輯關系有()。A邏輯和B邏輯乘C邏輯非D邏輯減3PLC可執(zhí)行功能。A邏輯運算B順序運算C定時D計數E算術運算4以下關于半閉環(huán)控制說法正確的是。A位置檢測元件一般安裝在電動機的軸上B位置檢測元件一般安裝在工作臺上C不能補償絲杠螺距誤差D控制精度高于開環(huán)系統(tǒng)5電壓型變頻器由()組成。A可控整流器B濾波器C逆變器D晶閘管三、判斷題(本大題共三、判斷題(本大題共1818分,共分,共9小題,每小題小題,每小題2分)分)1轉子串頻敏變阻器啟動控制,可適合于鼠籠式異步電動機。2電氣控制線路的邏輯設計法僅作為分析設計法的輔助和補充。3直流電動機具有良好的起、制動及調速特性,一直成為工業(yè)調速的原動機。
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簡介:20142014年9月份考試電氣傳動及控制第二次作業(yè)月份考試電氣傳動及控制第二次作業(yè)一、單項選擇題(本大題共一、單項選擇題(本大題共100100分,共分,共4040小題,每小題小題,每小題2525分)分)1在轉速負反饋單閉環(huán)有靜差直流調速系統(tǒng)中,突減負載后又進入穩(wěn)定運行狀態(tài),此時晶閘管整流裝置的輸出電壓UD較負載變化前是()了。A增加B不變C減小2如下關于轉速開環(huán)恒壓頻比控制調速系統(tǒng)(通用變頻器異步電動機調速系統(tǒng))論述正確的是()。A二極管整流器輸出端的大電容僅僅用于濾波作用B二極管整流器是全波整流裝置,由于輸出端有濾波電容存在,因此輸入電流波形中諧波含量很低C通用變頻器一般用電阻來吸收制動能量3比例微分的英文縮寫是()APIBPDCVRDPID4SPWM技術中,調制波是頻率和期望波相同的()A正弦波B方波C等腰三角波D鋸齒波5轉速、電流雙閉環(huán)調速系統(tǒng)中轉速調節(jié)器的英文縮寫是()AACRBAVRCASRDATR6限止電流沖擊的最簡單方法是采用()A轉速微分負反饋B電流截止負反饋C電壓負反饋D帶電流正反饋的電壓負反饋7電動機在調速過程中,保持電樞電流不變情況下,輸出轉矩不變的調速稱為。A恒轉矩調速B恒功率調速C恒壓調速8在直流電動機調速方法中弱磁調速是()調速。A恒轉矩調速B恒功率調速C恒壓調速9在轉速負反饋單閉環(huán)有靜差直流調速系統(tǒng)中,突減給定電壓后又進入穩(wěn)定運行狀態(tài),此時晶閘管整流裝置的輸出電壓UD較給定電壓變化前是()了。A增加B不變C減小10某單閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的開環(huán)放大系數為19時,額定負載下電動機轉速降落為8RMIN,如果開環(huán)速降不變,要使閉環(huán)速降降為4RMIN,則開環(huán)放大系數應為()。A19B29C3911調速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能指標包括調速范圍和()。A超調量B靜差率C恢復時間12某單閉環(huán)直流調速系統(tǒng),額定負載下電動機轉速降落為8RMIN,如果負載轉矩降為額定負載的一半,那么它的閉環(huán)速降為()。A4RMINB6RMINC8RMIN抗擾作用。A電流反饋系數B轉速反饋系數CUPE的放大倍數25雙閉環(huán)無靜差VM系統(tǒng)中,改變()不能改變穩(wěn)態(tài)轉速。A給定電壓B轉速反饋系數C整流環(huán)節(jié)放大系數26與矢量控制相比,直接轉矩控制()A調速范圍寬B控制性能受轉子參數影響大C計算復雜D控制結構簡單27正弦波脈寬調制的英文縮寫是()APIDBPWMCSPWMDPD28轉速、電流雙閉環(huán)調速系統(tǒng)中電流調節(jié)器的英文縮寫是()AACRBAVRCASRDATR29調速系統(tǒng)的靜差率指標應以何時所能達到的數值為準()A平均速度B最高速C最低速D任意速度30轉速、電流雙閉環(huán)系統(tǒng),采用PI調節(jié)器,穩(wěn)態(tài)運行時,轉速N取決于()。A給定電流B給定電壓C給定頻率31轉速、電流雙閉環(huán)不可逆系統(tǒng)正常穩(wěn)定運轉后,發(fā)現(xiàn)原定正向與機械要求的正方向相反,需改變電機運行方向。此時不應()。A調換磁場接線B調換電樞接線C同時調換磁場和電樞接線D同時調換磁場和測速發(fā)電機接線32在閉環(huán)轉速有差系統(tǒng)穩(wěn)定運行中,突加負載后又進入穩(wěn)定運行,可控硅整流裝置的輸出電壓UD將()A增加B減少C恢復原值33在線饒轉子異步電動機串級調速系統(tǒng)中,轉子繞組()A只能向電機輸入功率B既能向電機輸入功率,又能向電網回饋功率C不能向電網回饋功率D以上都不對34無靜差單閉環(huán)調速系統(tǒng),穩(wěn)態(tài)時,轉速的給定值與反饋值相同,此時調節(jié)器的輸出()。A為0B正向逐漸增大C負向逐漸增大D保持恒定終值不變35某轉速負反饋單閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的靜特性如圖,其轉差率和調速范圍分別為()AS4,D5BS20,D6CS20,D5DS4,D636在無靜差調速系統(tǒng)中,調節(jié)對象里含有積分環(huán)節(jié),突加給定后PI調節(jié)器沒有飽和,系統(tǒng)到達穩(wěn)態(tài)前被調量會出現(xiàn)超調嗎()A不會超調B一定超調C可能超調也可能不超調37在無靜差調速系統(tǒng)中,如果突加負載,到穩(wěn)態(tài)時轉速會恢復原值,可控硅整流裝置的輸出電壓UD將()A恢復原值B減少C增加
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簡介:20142014年9月份考試機械電氣控制及自動化第二次作業(yè)月份考試機械電氣控制及自動化第二次作業(yè)一、單項選擇題(本大題共一、單項選擇題(本大題共4040分,共分,共2020小題,每小題小題,每小題2分)分)1B指令表示。A串聯(lián)電路塊結束后使用B指令,表示與上面的串聯(lián)電路塊并聯(lián)B對單個接點串聯(lián)C并聯(lián)電路塊結束后使用B指令,表示與左面的串聯(lián)電路塊并聯(lián)D對單個接點串聯(lián)2如圖所示,Y0與實現(xiàn)了相互禁止的互鎖電路。AX0BY0CX13閉環(huán)調速系統(tǒng)中,常采用()環(huán)節(jié)作為限流保護。A電壓負反饋B電流截止負反饋C轉速負反饋D電壓負反饋及電流正反饋4以下控制方式中,更適合工業(yè)現(xiàn)場,且成本相對較低,工廠的電氣工程師和操作維護人員也較易掌握。A個人計算機控制B單板機C單片機D工業(yè)控制計算機EPLC5若要使Y0、T0、M0、M1、M2都失電,須斷開。AX0BX1CX3DM06公式的簡化結果為()。AABBACBDAB7對于晶閘管交流調壓,可通過改變來調節(jié)負載上交流電壓的大小。A控制角B晶閘管的觸發(fā)電壓C輸入交流電壓的大小D晶閘管通斷時間8拖動方式傳動路線長,能量傳遞損耗大,效率低,可靠性差。A成組拖動B多電機拖動C單獨拖動D自動化電力拖動系統(tǒng)E單電機拖動9如圖所示,Y0和X15并聯(lián)電路塊后,再與Y1串聯(lián)時,應采用的指令是。ALDIBANBCANIDB10如圖所示,電路總的定時時間為。Y2、Y1、Y0CY1、Y2、Y0DY2、Y1、Y012以下關于繞線式異步電機串級調速特點的說法錯誤的是。A調速裝置的總效率很低B調速裝置只控制電機的轉差功率C能實現(xiàn)無級、平滑調速D安全可靠性高13C650車床主電路中,電動機定子回路串入電阻的作用是。A全壓制動B減少起動電流C減少制動電流D強力制動14過載是指電動機的運行電流大于其額定電流,但在倍額定電流以內。A12倍B2倍C13倍D15倍15以下關于主令控制器的說法錯誤的是()。A可以頻繁切換線路B是一種手動主令電器C是一種自動電器D主要作為起重機、軋鋼機其它生產機械控制站的遙遠控制16以下不屬于PLC特點的是。A可靠性高B抗干擾能力弱C通用性不強D易學好懂易用,深受工程技術人員歡迎E系統(tǒng)設計周期短F易于擴展17根據圖示機床設備的正反轉控制電路,X0接通電機正轉起動按鈕SB1,X1接通電機反轉起動按鈕SB2,Y0接通KM1線圈,Y1接通KM2線圈。當按下起動按鈕SB1時,以下說法正確的是。A電動機立即正轉B電動機立即反轉C輔助繼電器線圈M0接通,其常開觸點閉合,實現(xiàn)自鎖的功能D延時10S后電動機正轉18銑床主軸制動采用的方案是。A能耗制動方案B反接制動C機
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簡介:20142014年9月份考試機械電氣控制及自動化第三次作業(yè)月份考試機械電氣控制及自動化第三次作業(yè)一、填空題(本大題共一、填空題(本大題共6060分,共分,共1515小題,每小題小題,每小題4分)分)1變頻調速是以一個______、______可變的電源,向異步或同步電動機供電,從而調節(jié)電動機轉速的方法。2指令的含義是______,ANI指令的含義是______。3時間繼電器延時方式可分為______延時型和______延時型4吸合時間是指______的時間;釋放時間是指______的時間。5電氣控制常用的控制方式有______控制、______控制、______控制和______控制。6對于一般無特殊調速指標要求的機床,應優(yōu)先采用______電動機作電力拖動,當調速范圍D23時,調速級數小于24時,可采用______鼠籠式異步電動機。對于調速范圍、調速精度、調速平滑性要求較高以及起、制動頻繁的機床,則采用______調速系統(tǒng)。7晶閘管直流電動機調速系統(tǒng)是利用改變______來改變晶閘管的導通角,輸出不同的______,供給直流電機,使直流電機的______隨著導通角的信號而變化。8交流接觸器的觸頭般包括______對主觸頭,用于控制______電路的通、斷。另有兩對______輔助常開觸頭、______對常閉輔助觸頭,用于______電路中。9數控機床通常在電機尾部安裝______或______作為電機轉速控制的檢測元件,同時也作為______控制的檢測元件。10基本的邏輯代數關系有______、______、______三種。11數控裝置的存儲器用于存儲______和______。它一般包括存放系統(tǒng)程序的______和存放中間數據的______兩部分。12在轉速負反饋調速系統(tǒng)中,控制角越小,則導通角越______,可控整流器的輸出電壓越______,電機的轉速越______。13接觸器主要有三個部分組成,分別是______、______和______。14調速的平滑性也稱為______,其值越接近于______,調速的平滑性越好。15在電動機調速系統(tǒng)中,常用的性能指標有靜差度、______、______和______。二、計算題(本大題共二、計算題(本大題共1010分,共分,共1小題,每小題小題,每小題1010分)分)一個轉速負反饋系統(tǒng)的總放大倍數為15,額定負載下電動機的轉速降落為10RMIN,如果放大倍數提高到30,它的轉速降落為多少在靜差度不變的條件下,調速范圍可以擴大多少倍三、簡答題(本大題共三、簡答題(本大題共1818分,共分,共3小題,每小題小題,每小題6分)分)1PLC的選型應從哪幾個方面進行考慮2在調速系統(tǒng)中,調速范圍D和靜差度的含義是什么二者有什么關系為什么D和S同時提才有意義3分析圖1電路有什么問題并進行修改。在圖2中要求實現(xiàn)KM2得電后,KM1和KT線圈失電,以免造成電能的浪費,按要求對圖2電路進行修改。四、分析題(本大題共四、分析題(本大題共1212分,共分,共1小題,每小題小題,每小題1212分)分)試比較PLC與單片機、單板機、個人計算機、工業(yè)控制計算機在工業(yè)控制方面有哪些優(yōu)勢并列舉PLC的主要用途答案答案一、填空題(一、填空題(6060分,共分,共1515題,每小題題,每小題4分)分)1參考答案參考答案電壓;頻率解題方案解題方案評分標準評分標準2參考答案參考答案常開觸點串聯(lián)連接指令;常閉觸點串聯(lián)連接指令解題方案解題方案評分標準評分標準3參考答案參考答案通電;斷電解題方案解題方案評分標準評分標準4參考答案參考答案從線圈接受電信號到銜鐵完全吸合時所需;從線圈失電到銜鐵完全釋放時所需解題方案解題方案評分標準評分標準5參考答案參考答案時間;速度;電流;行程解題方案解題方案
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簡介:20142014年9月份考試機械電氣控制及自動化第一次作業(yè)月份考試機械電氣控制及自動化第一次作業(yè)一、單項選擇題(本大題共一、單項選擇題(本大題共4040分,共分,共2020小題,每小題小題,每小題2分)分)1LDP指令的含義是。A取脈沖指令B取指令C輸出指令D常開觸點串聯(lián)指令2計數器的設定值除了可由常數K設定外,還可通過來設定。A定時器B指定數據寄存器C輔助繼電器D輸入繼電器3指令表示。A單個常開觸點串聯(lián)連接B單個常閉觸點串聯(lián)連接C單個常開觸點并聯(lián)連接D單個常閉觸點串聯(lián)連接4下圖表示的是。A邏輯和B邏輯乘C邏輯非D邏輯減5搖臂鉆床Z3040電氣控制線路中,搖臂的上升、下降運動與搖臂的夾緊與放松運動的協(xié)調是通過)來轉換的。A按鈕B行程開關C時間繼電器易于擴展14時間繼電器的文字符號是。AKABKMCKTDKI15繞線式電動機的降壓啟動與籠型異步電動機的降壓起動的主要區(qū)別在于繞線式電動機的降壓啟動是采用。AY△降壓啟動B定子串電阻降壓啟動C定子串自耦變壓器降壓啟動D轉子串電阻或串頻敏變阻器降壓啟動16雙速電機定子繞組△YY接法連接適合于場合。A電梯B起重機C皮帶運輸機D機床17對一臺具體電機而言,不同負載持續(xù)率時,其額定輸出功率不同,其中功率最大的是。A15B25C40D60E100獨立型PLC與內裝式PLC相比,具有特點。A性能價格比不如內裝型PLCB省去了PLC與CNC間的連線C結構緊湊D可靠性好19以下繼電器中,屬于定時器的是。AX0BC0CM0DT020下述計算方法選取電機功率,方法計算出的精度最高。A等效電流法B平均損耗法C等效轉矩法D等效功率法二、多項選擇題(本大題共二、多項選擇題(本大題共6060分,共分,共2020小題,每小題小題,每小題3分)分)1關于ROM存儲器的說法正確的是。A主要用來存儲各種暫存的數據、中間結果及用戶程序。BCPU只能從中讀取而不能寫入。C主要用來存放監(jiān)控程序及系統(tǒng)內部數據。D存放用戶程序2異步電動機串級調速系統(tǒng)是通過改變附加電勢的(),就可以對電機實現(xiàn)調速。A幅值B相位C電流D磁通量3一些生產機械選用電機功率的實用方法,主要有()。A統(tǒng)計法B類比法C分析法D推演法4在機械設備中常用的電氣制動方式()。A能耗制動B反接制動C正接制動D按鈕制動5自動開關能實現(xiàn)保護。A嚴重過載B短路C失壓D過壓6關于交流接觸器與直流接觸器的不同,主要體現(xiàn)在。A觸頭系統(tǒng)組成不一樣B直流接觸器沒有滅弧裝置C導磁體結構不同D交流裝置有零壓保護裝置7如圖所示的振蕩電路,以下說法正確的是。
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簡介:20142014年9月份考試電氣傳動及控制第三次作業(yè)月份考試電氣傳動及控制第三次作業(yè)一、作圖題(本大題共一、作圖題(本大題共2020分,共分,共2小題,每小題小題,每小題1010分)分)12二、計算題(本大題共二、計算題(本大題共4040分,共分,共5小題,每小題小題,每小題8分)分)1系統(tǒng)的調速范圍是1000100,要求靜差率S2,那么系統(tǒng)允許的靜差轉速降是多少2當轉速、電流雙閉環(huán)調速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)運行時,兩個調節(jié)器的輸入偏差是多少寫出它們各自的輸出電壓值。3在轉速、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)中,兩個調節(jié)器ASR、ACR均采用PI調節(jié)器。已知參數電動機PNOM37KW,UNOM220V,INOM20A,NNOM1000RMIN,電樞回路總電阻R15Ω,設UNMUIMUCM8V,電樞回路最大電流IDM40A,電力電子變換器的放大系數KS40試求(1)電流反饋系數Β和轉速反饋系數??;(2)當電動機在最高轉速發(fā)生堵轉時的UD0、UI、UC值。2兩相靜止坐標系到兩相旋轉坐標系的變換陣為將上題中的兩相靜止坐標系中的電流和變換到兩相旋轉坐標系中的電流和,坐標系旋轉速度。分析當時,和的基本特征,電流矢量幅值與三相電流幅值的關系,其中是三相電源角頻率。3已知單閉環(huán)轉速負反饋系統(tǒng),,根據穩(wěn)態(tài)性能指標計算,系統(tǒng)的開環(huán)放大倍數。試分析系統(tǒng)能否穩(wěn)定。答案答案一、作圖題(一、作圖題(2020分,共分,共2題,每小題題,每小題1010分)分)1參考答案參考答案解題方案解題方案根據傳遞函數計算出其零極點,然后根據零極點的分布來畫出BODE圖
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簡介:藍天商學院藍天商學院教案2011~2012學年第二學期院(系、部)機電工程系教研室機電一體化課程名稱電氣控制及可編程序控制器任教對象機制專業(yè)學生主講教師何暉暉職稱職務講師電氣控制及可編程序控制器課程教案1定子串電阻降壓啟動的原理分析2按鈕控制電動機定子串電阻降壓啟動線路分析142電動機的YΔ啟動控制線路自動控制YΔ降壓啟動電路的分析143自耦變壓器降壓啟動控制線路簡單介紹自耦變壓器降壓啟動控制線路的原理144三相交流繞線式異步電動機的啟動控制1按電流原則控制三相交流繞線式異步電動機串電阻啟動控制線路分析2時間原則控制繞線式異步電動機轉子串電阻情動控制線路分析15三相鼠籠式異步電動機制動控制電路1反接制動控制線路的原理及工作過程分析2能耗制動的定義及能耗制動電路的工作分析課題課題3教學目的要求教學目的要求了解PLC的基本知識,使學生對本課程產生興趣教學重點教學重點PLC的特點與應用范圍教學難點教學難點PLC控制與繼電控制、電子控制的異同教學內容與教學過程教學內容與教學過程前言可編程控制器是以自動控制技術、薇計算機技術和通信技術為基礎發(fā)展起來的新一代工業(yè)控制裝置。211可編程控制器的定義1早期的可編程控制器被稱為可編程邏輯控制器,簡稱PLC。2隨著技術的發(fā)展,國外一些廠家采用微處理器作為中央處理單元,使其功能大大增強。PLC這一名稱已不能準確反映它的特性。31980年,美國電器制造商協(xié)會將它命名為可編輯控制器(PC),為避免混淆,可編輯控制器仍稱(PLC)。41987年,國際電工委員會(IEC)的定義(P28)。5總之,可編輯控制器是一種以微處理器為核心、帶有指令存儲器和IO接口。212PLC的產生與發(fā)展1PLC的產生(1)繼電器接觸器控制系統(tǒng)的特點與缺點。(2)對于日新月異的工業(yè)發(fā)展,人們尋求一種新型的通用控制設備,取代原有的繼電器接觸器系統(tǒng)。2PLC的發(fā)展(1)CPU由中、小規(guī)模數字集成電路組成,控制功能比較簡單,能完成定時、計數及邏輯控制。(2)CPU采用微處理器,數據處理能力獲得很大提高,增加了數據運算、傳送、比較等功能,實現(xiàn)了對模擬量的控制。(3)CPU開始采用8位和16位微處理器,使數據處理能力和速度大大提高,PLC開始具有了一定的通信能力。(4)CPU開始采用了32位微處理器,數學運算、數據處理能力大大增強,增加了運動控制、模擬量PID控制器,聯(lián)網通信能力進一步加強。(5)20世紀90年代中期至今。CPU使用16位和32位微處理器,運行速度更快,功能更強。出現(xiàn)了智能化模塊。編程語言還增加了高級語言。213PLC的發(fā)展趨勢
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上傳時間:2024-03-08
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