簡(jiǎn)介:第15章電機(jī)與電氣控制技術(shù),151磁路與變壓器,152異步電動(dòng)機(jī),153同步電動(dòng)機(jī),154直流電動(dòng)機(jī),155控制電機(jī),156電氣控制技術(shù)基礎(chǔ),,151磁路與變壓器1磁路基礎(chǔ)與磁路定律2變壓器的工作原理3變壓器的使用4特殊變壓器簡(jiǎn)介,,磁路主磁通所經(jīng)過的閉合路徑。構(gòu)成磁路的重要材料是鐵磁性材料。,1磁路基礎(chǔ)與磁路基本定律,1)磁路基礎(chǔ),線圈通入電流后,產(chǎn)生磁通,分主磁通和漏磁通。,2)磁路計(jì)算中的基本物理量,與磁場(chǎng)方向相垂直的單位面積上通過的磁通(磁力線)。,二、磁導(dǎo)率,表征各種材料導(dǎo)磁能力的物理量,三、磁場(chǎng)強(qiáng)度H,磁場(chǎng)強(qiáng)度是計(jì)算磁場(chǎng)所用的物理量,其大小為磁感應(yīng)強(qiáng)度和導(dǎo)磁率之比。,磁性材料的磁性能,一安培環(huán)路定律(全電流律),,3磁路的基本定律,磁場(chǎng)中任何閉合回路磁場(chǎng)強(qiáng)度的線積分,等于通過這個(gè)閉合路徑內(nèi)電流的代數(shù)和,電流方向和磁場(chǎng)強(qiáng)度的方向符合右手定則,電流取正;否則取負(fù)。,在無分支的均勻磁路(磁路的材料和截面積相同,各處的磁場(chǎng)強(qiáng)度相等)中,安培環(huán)路定律可寫成,磁路長(zhǎng)度L,線圈匝數(shù)N,,HL稱為磁壓降。,總磁動(dòng)勢(shì),在非均勻磁路(磁路的材料或截面積不同,或磁場(chǎng)強(qiáng)度不等)中,總磁動(dòng)勢(shì)等于各段磁壓降之和。,例,對(duì)于均勻磁路,二磁路的歐姆律,磁路和電路的比較(一),磁路,電路,,磁通,,,,,,,,,I,N,,,,R,,,,_,E,,,,I,磁壓降,磁動(dòng)勢(shì),,U,,基本定律,磁阻,磁感應(yīng)強(qiáng)度,安培環(huán)路定律,磁路,,,,,,,,,,I,N,,,歐姆定律,電阻,電流強(qiáng)度,基氏電壓定律,基氏電流定律,,,,,,磁路與電路的比較二,,電路,,R,,,_,E,,,,I,,,,,,勵(lì)磁電流在磁路中用來產(chǎn)生磁通的電流,4磁路的分析,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,I,U,,一直流磁路的分析,直流磁路的特點(diǎn),直流磁路和電路中的恒壓源類似,(R為線圈的電阻),電路方程,一般情況下很小,二交流磁路的分析,,假設(shè),則,最大值,有效值,,,,,,,,,,,,,,U,,,,,I,交流磁路的特點(diǎn),交流磁路中磁阻對(duì)電流的影響,電磁鐵吸合過程的分析,在吸合過程中若外加電壓不變,則基本不變。,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,I,U,,U不變,I不變),I隨RM變化),(U不變時(shí),基本不變),直流磁路,交流磁路,,,,磁路小結(jié),,,,(,隨RM變化),變壓器功能,2變壓器的工作原理,變壓器應(yīng)用舉例,單相變壓器,變壓器的基本結(jié)構(gòu)和工作原理,一結(jié)構(gòu),,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,工作過程,空載運(yùn)行原邊接入電源,副邊開路。,接上交流電源,二工作原理,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,(方向符合右手定則),,,結(jié)論改變?cè)褦?shù)比,就能改變輸出電壓。,K為變比,原、副邊電壓關(guān)系,根據(jù)交流磁路的分析可得,時(shí),(變電壓),負(fù)載運(yùn)行,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,Z,,副邊帶負(fù)載后對(duì)磁路的影響在副邊感應(yīng)電壓的作用下,副邊線圈中有了電流I2。此電流在磁路中也會(huì)產(chǎn)生磁通,從而影響原邊電流I1。但當(dāng)外加電壓、頻率不變時(shí),鐵芯中主磁通的最大值在變壓器空載或有負(fù)載時(shí)基本不變。帶負(fù)載后磁動(dòng)勢(shì)的平衡關(guān)系為,結(jié)論原、副邊電流與匝數(shù)成反比,由于變壓器鐵芯材料的導(dǎo)磁率高、空載勵(lì)磁電流很小,可忽略。即,原、副邊電流關(guān)系,(變電流),,(變阻抗),原、副邊阻抗關(guān)系,從原邊等效,結(jié)論變壓器原邊的等效負(fù)載,為副邊所帶負(fù)載乘以變比的平方。,阻抗變換舉例揚(yáng)聲器上如何得到最大輸出功率,求負(fù)載上得到的功率,解(1)將負(fù)載直接接到信號(hào)源上得到的輸出功率為,(2)將負(fù)載通過變壓器接到信號(hào)源上。,輸出功率為,結(jié)論由此例可見加入變壓器以后,輸出功率提高了很多。原因是滿足了電路中獲得最大輸出的條件(信號(hào)源內(nèi)、外阻抗差不多相等)。,?額定電壓變壓器副邊開路(空載)時(shí),原、副邊繞組允許的電壓值。,?額定電流變壓器滿載運(yùn)行時(shí),原、副邊繞組允許的電流值。,1變壓器的銘牌數(shù)據(jù)(以單相變壓器為例),3變壓器的使用,注意變壓器幾個(gè)功率的關(guān)系,2變壓器的效率?,為防止渦流損失,鐵芯一般由一片片導(dǎo)磁材料疊合而成。,3變壓器的外特性,副邊輸出電壓和輸出電流的關(guān)系。即,U20原邊加額定電壓、副邊開路時(shí),副邊的輸出電壓。,當(dāng)電流流入兩個(gè)線圈或流出)時(shí),若產(chǎn)生的磁通方向相同,則兩個(gè)流入端稱為同極性端(同名端)?;蛘哒f,當(dāng)鐵芯中磁通變化(增大或減小)時(shí),在兩線圈中產(chǎn)生的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)極性相同的兩端為同極性端。,同極性端同名端,4變壓器繞組極性及連接方法,電器使用時(shí)兩種電壓(220V/110V)的切換,220V聯(lián)結(jié)2-3,110V聯(lián)結(jié)1-3,2-4,線圈的接法,220V聯(lián)結(jié)2-3,勵(lì)磁,兩種接法下線圈工作情況的分析,110V聯(lián)結(jié)1-3,2-4,220V聯(lián)結(jié)2-3,,問題1在110V情況下,如果只用一個(gè)繞組(N),行不行,答不行(兩繞組必須并繞),原邊有兩個(gè)相同繞組的電源變壓器(220/110),使用中應(yīng)注意的問題,問題2如果兩繞組的極性端接錯(cuò),結(jié)果如何,結(jié)論在極性不明確時(shí),一定要先測(cè)定極性再通電。,答有可能燒毀變壓器,方法一交流法,,同極性端的測(cè)定方法,若說明A與A或X與X為同極性端。,測(cè)量,方法二直流法,,變壓器設(shè)計(jì)中的一些概念1,定鐵芯窗口,定導(dǎo)線直徑,,,,在同樣變比情況下,匝數(shù)多好,還是少好,變壓器設(shè)計(jì)中的一些概念2,1自耦變壓器,,,4特殊變壓器簡(jiǎn)介,使用時(shí),改變滑動(dòng)端的位置,便可得到不同的輸出電壓。實(shí)驗(yàn)室中用的調(diào)壓器就是根據(jù)此原理制作的。注意原、副邊千萬不能對(duì)調(diào)使用,以防變壓器損壞。因?yàn)镹變小時(shí),磁通增大,電流會(huì)迅速增加。,2電壓互感器用低量程的電壓表測(cè)高電壓,,被測(cè)電壓電壓表讀數(shù)?N1/N2,3電流互感器用低量程的電流表測(cè)大電流,被測(cè)電流電流表讀數(shù)?N2/N1,152異步電動(dòng)機(jī),1三相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)與工作原理2三相異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性3三相異步電動(dòng)機(jī)的使用4單相異步電動(dòng)機(jī),,,交流電動(dòng)機(jī),電動(dòng)機(jī),直流電動(dòng)機(jī),,他勵(lì)、并勵(lì)、串勵(lì)、復(fù)勵(lì),電動(dòng)機(jī)的分類,,,,,1三相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)與工作原理,,磁極旋轉(zhuǎn),導(dǎo)線切割磁力線產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì),,導(dǎo)線長(zhǎng),切割速度,(右手定則),,,,,,,,異步,2線圈比磁場(chǎng)轉(zhuǎn)得慢,三相異步機(jī)的結(jié)構(gòu),轉(zhuǎn)子在旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)作用下,產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)或電流。,三相定子繞組產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。,旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的產(chǎn)生,,,,,,,,,,,,,A,Y,C,B,Z,異步機(jī)中,旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)代替了旋轉(zhuǎn)磁極,,,,,,,,電流出,?電流入,,,,,,,X,,,合成磁場(chǎng)方向向下,,,,,同理分析,可得其它電流角度下的磁場(chǎng)方向,,,,,旋轉(zhuǎn)方向取決于三相電流的相序。,改變電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向換接其中兩相,,,,,,,,,旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)方向,旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速大小,,,,,,極對(duì)數(shù)(P)的概念,極對(duì)數(shù)(P)的改變,,將每相繞組分成兩段,按右下圖放入定子槽內(nèi)。形成的磁場(chǎng)則是兩對(duì)磁極。,極對(duì)數(shù),,,極對(duì)數(shù)和轉(zhuǎn)速的關(guān)系,三相異步電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速,,極對(duì)數(shù),每個(gè)電流周期磁場(chǎng)轉(zhuǎn)過的空間角度,同步轉(zhuǎn)速,,,,,電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)同步轉(zhuǎn)速的關(guān)系,電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速,轉(zhuǎn)差率的概念,異步電機(jī)運(yùn)行中,轉(zhuǎn)差率為旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的同步轉(zhuǎn)速和電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速之差。即,例異步電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速NN720R/MIN,電源頻率為50HZ,求電機(jī)是幾極額定轉(zhuǎn)差率是多少,解,額定轉(zhuǎn)速接近同步轉(zhuǎn)速N0750R/MIN,該電機(jī)是8極電機(jī),1三相異步電動(dòng)機(jī)的“電-磁”關(guān)系,2三相異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性,,,,取決于轉(zhuǎn)子和旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的相對(duì)速度,,,轉(zhuǎn)子功率因數(shù),電磁轉(zhuǎn)矩T轉(zhuǎn)子中各載流導(dǎo)體在旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的作用下,受到電磁力所形成的轉(zhuǎn)距之總和。,常數(shù),每極磁通,轉(zhuǎn)子電流,轉(zhuǎn)子電路的,轉(zhuǎn)矩公式的推導(dǎo),得到轉(zhuǎn)矩公式,2三相電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性,,根據(jù)轉(zhuǎn)矩公式,可見,轉(zhuǎn)矩特性曲線會(huì)出現(xiàn)最大值TMAX,轉(zhuǎn)差率為臨界轉(zhuǎn)差率SM,三個(gè)結(jié)論,,(1)T、TMAX與U1成正比,(2)TMAX與R2無關(guān),(3)SM與R2成正比,三個(gè)重要轉(zhuǎn)矩,,,N0,T,N,,(牛頓米),如果電機(jī)將會(huì)因帶不動(dòng)負(fù)載而停轉(zhuǎn)。,,,N0,T,N,,,求解,,過載系數(shù),三相異步機(jī),,,,,N0,T,N,,電動(dòng)機(jī)的自適應(yīng)負(fù)載能力,電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩可以隨負(fù)載的變化而自動(dòng)調(diào)整,這種能力稱為自適應(yīng)負(fù)載能力。,直至新的平衡。此過程中,時(shí),電源提供的功率自動(dòng)增加。,機(jī)械特性和電路參數(shù)的關(guān)系,,,,與電壓的關(guān)系,結(jié)論,與轉(zhuǎn)子電阻的關(guān)系,,,機(jī)械特性的軟硬,硬特性負(fù)載變化時(shí),轉(zhuǎn)速變化不大,運(yùn)行特性好。軟特性負(fù)載增加轉(zhuǎn)速下降較快,但起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大,起動(dòng)特性好。,,1)三相異步機(jī)銘牌與技術(shù)數(shù)據(jù),(1)型號(hào)Y132M-4,,轉(zhuǎn)差率,3三相異步電動(dòng)機(jī)的使用,,(3)聯(lián)接方式Y(jié)/?接法,(4)額定電壓定子繞組在指定接法下應(yīng)加的線電壓,說明一般規(guī)定電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行電壓不能高于或低于額定值的5%。,例380/220Y/?是指線電壓為380V時(shí)采用Y接法;當(dāng)線電壓為220V時(shí)采用?接法。,,,電壓波動(dòng)對(duì)電動(dòng)機(jī)的影響,,,,(5)額定電流定子繞組在指定接法下的線電流。,如,表示三角接法下,電機(jī)的線電流為112A,相電流為648A;星形接法時(shí)線、相電流均為648A。,(6)額定功率額定功率指電機(jī)在額定運(yùn)行時(shí)軸上輸出的功率(),不等于從電源吸收的功率()。兩者的關(guān)系為,其中,例三相異步電動(dòng)機(jī),PN45KW。F50HZ,NN2970R/M,?915%,,起動(dòng)能力2,,求S、TN、TST、TMAX、P1N,解同步轉(zhuǎn)速N03000R/M,S001,額定負(fù)載時(shí)一般為0709,空載時(shí)功率因數(shù)很低約為0203。額定負(fù)載時(shí),功率因數(shù)最大。,注意實(shí)用中應(yīng)選擇合適容量的電機(jī),防止“大馬”拉“小車”的現(xiàn)象。,(7)功率因數(shù)COS?1,,,,P2,,PN,COS?1,2)三相異步機(jī)的起動(dòng),,三相異步機(jī)的起動(dòng)方法,(1)直接起動(dòng)。二三十千瓦以下的異步電動(dòng)機(jī)一般采用直接起動(dòng)。,(3)轉(zhuǎn)子串電阻起動(dòng)。,,Y-?起動(dòng),,,,轉(zhuǎn)子串電阻起動(dòng),起動(dòng)時(shí)將適當(dāng)?shù)腞串入轉(zhuǎn)子繞組中,起動(dòng)后將R短路。,轉(zhuǎn)子串電阻起動(dòng)的特點(diǎn),(2)R2選的適當(dāng),轉(zhuǎn)子串電阻既可以降低起動(dòng)電流,又可以增加起動(dòng)力矩。,方法和電源相接的任意兩相互換,就可實(shí)現(xiàn)反轉(zhuǎn)。,3)三相異步電動(dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn),制動(dòng)方法1抱閘加機(jī)械抱閘;2反接制動(dòng)停車時(shí),將電動(dòng)機(jī)接電源的意兩相反接,使電動(dòng)機(jī)由原來的旋轉(zhuǎn)方向反過來,以達(dá)制動(dòng)的目的;,4)三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng),4發(fā)電反饋制動(dòng)令電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速超過旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的同步轉(zhuǎn)速,便會(huì)產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。,3能耗制動(dòng)停車時(shí),斷開交流電源,接至直流電源上,產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩;,5三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速,,3改變電源頻率變頻調(diào)速無級(jí)調(diào)速,此種調(diào)速方法發(fā)展很快,且調(diào)速性能較好。其主要環(huán)節(jié)是研制變頻電源(常由整流器、逆變器等組成)。,4單相異步電動(dòng)機(jī),1)單相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理,結(jié)構(gòu)定子放單相繞組(其中通單相交流電);轉(zhuǎn)子一般用鼠籠式。,定子中通入單相交流電后,形成脈動(dòng)磁場(chǎng)。其磁感應(yīng)強(qiáng)度按正弦分布,且隨時(shí)間按正弦變化。,單相異步電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn),(1)自身沒有起動(dòng)轉(zhuǎn)矩,,?,當(dāng)定子繞組產(chǎn)生的合成磁場(chǎng)增加時(shí),根據(jù)右手螺旋定則和左手定則,可知轉(zhuǎn)子導(dǎo)條左、右受力大小相等方向相反,所以沒有起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。,(2)轉(zhuǎn)子借助其它力量轉(zhuǎn)動(dòng)后,外力去除后仍按原方向繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。其原理分析如下,定子繞組產(chǎn)生的脈動(dòng)磁場(chǎng)(?),可用正、反兩個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)合成而等效。即,脈動(dòng)磁場(chǎng)的分解,,,?,,正反向旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的合成轉(zhuǎn)矩特性,,,,,合成轉(zhuǎn)矩,,(正向),(反向),電容分相式起動(dòng),2)單相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng),,罩極式單相電機(jī),定子通入電流以后,部分磁通穿過短路環(huán),并在其中產(chǎn)生感應(yīng)電流。短路環(huán)中的電流阻礙磁通的變化,致使有短路環(huán)部分和沒有短路環(huán)部分產(chǎn)生的磁通有了相位差,從而形成旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)起來。,圖中電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向瞬時(shí)針旋轉(zhuǎn)。因?yàn)闆]有短路環(huán)部分的磁通比有短路環(huán)部分的磁通領(lǐng)先。,153同步電動(dòng)機(jī),154直流電動(dòng)機(jī),155控制電機(jī),三節(jié)內(nèi)容從略,156電氣控制技術(shù),1常用低壓控制電器2基本控制環(huán)節(jié)3電動(dòng)機(jī)的保護(hù)4控制電路綜合舉例,低壓電器,配電電器,控制電器,開關(guān)熔斷器,接觸器繼電器起動(dòng)器,時(shí)間繼電器熱繼電器,,,,,1低壓電器簡(jiǎn)介,,1)刀閘開關(guān),,,,,,,,,,,,控制對(duì)象380V,55KW以下小電機(jī),考慮到電機(jī)較大的起動(dòng)電流,刀閘的額定電流值應(yīng)如下選擇(35異步電機(jī)額定電流,電路符號(hào),QS,2熔斷器,作用用于短路保護(hù)。,3按鈕(帶自鎖、不帶自鎖),4行程開關(guān),用作電路的限位保護(hù)、行程控制、自動(dòng)切換等。,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,5接觸器,接觸器有關(guān)符號(hào),,,簡(jiǎn)單的接觸器控制,A,B,C,M3,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,刀閘起隔離作用,自保持,停止按鈕,起動(dòng)按鈕,,,,,,,,,,,,,,,,6繼電器,繼電器和接觸器的工作原理一樣。主要區(qū)別在于,接觸器的主觸頭可以通過大電流,而繼電器的觸頭只能通過小電流。所以,繼電器只能用于控制電路中。,發(fā)熱元件,,功能過載保護(hù),熱繼電器,結(jié)構(gòu),,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,I,,,常閉觸頭,,,,,,,熱繼電器的符號(hào),發(fā)熱元件,串聯(lián)在主電路中,串聯(lián)在控制電路中,電機(jī)起動(dòng)、停車(點(diǎn)動(dòng)、連續(xù)運(yùn)行、多地點(diǎn)控制、順序控制等)電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制行程控制時(shí)間控制速度控制,2基本控制環(huán)節(jié),,1異步機(jī)的直接起動(dòng)(1),,,,,,,,,,,,,,A,B,C,KM,FU,QS,,,,B,C,KM,SB,,,點(diǎn)動(dòng)控制,,,動(dòng)作過程,控制電路,主電路,異步機(jī)的直接起動(dòng)(2),電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行,自保的作用,,,KM,SB1,,,KM,SB2,KH,,,,,,,,,,,,,,A,B,C,KM,FU,QS,,,KH,,異步機(jī)的直接起動(dòng)過載保護(hù),,例如甲、乙兩地同時(shí)控制一臺(tái)電機(jī),方法兩起動(dòng)按鈕并聯(lián);兩停車按鈕串聯(lián)。,多處控制,,,,,,FU,,方法一用復(fù)合按鈕。,點(diǎn)動(dòng)連續(xù)運(yùn)行1,,主電路,控制電路,點(diǎn)動(dòng)連續(xù)運(yùn)行2,,,SB,,KA,SB1,,,KA,SB2,KH,,,KM,,,,KA,,,,方法二加中間繼電器(KA)。,,,2電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制1,,,,,,,,,,,,,,A,B,C,KMF,FU,QS,,,KH,,,,,,,,電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制2加互鎖,互鎖作用正轉(zhuǎn)時(shí),SBR不起作用;反轉(zhuǎn)時(shí),SBF不起作用。從而避免兩觸發(fā)器同時(shí)工作造成主回路短路。,KMF,SB1,,KMF,,,,,,SBF,,,,,,,KH,,,,,,KMR,,,,KMR,,,,,,,,,,,,,M3,,,,,,,,,,,,,,,A,B,C,KMF,FU,QS,,,KH,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,KMF,SB1,,KMF,SBF,KH,,,,,KMR,,,KMR,,,,,,KMR,KMF,電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制3雙重互鎖,KMR,,,,,,,,,,,,,M3,,,,,,,,,,,,,,,A,B,C,KMF,FU,QS,,,KH,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,3行程控制,行程控制電路(1),,(反向運(yùn)行同樣分析),,,行程控制2自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng),,,,正程,逆程,,,電機(jī),工作要求1能正向運(yùn)行也能反向運(yùn)行2到位后能自動(dòng)返回,,,,,自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制電路,時(shí)間繼電器定時(shí)類型,鐘表式,空氣式,電子式,阻容式數(shù)字式,,,4定時(shí)控制,。。。。。。。。,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,空氣式時(shí)間繼電器的工作原理,,時(shí)間繼電器觸頭類型,,通電式,瞬時(shí)動(dòng)作,延時(shí)動(dòng)作,常閉觸點(diǎn),常開觸點(diǎn),常開通電后延時(shí)閉合,常閉通電后延時(shí)斷開,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,KM,FU,QS,,,KH,,,,,,,,,,A,X,B,Y,C,Z,定時(shí)控制舉例,主電路,(1)電機(jī)的Y-?起動(dòng),,,,,,Y??轉(zhuǎn)換完成,控制要求1M1起動(dòng)后,M2才能起動(dòng)2M2可單獨(dú)停,(2)順序控制,順序控制電路(1)兩電機(jī)只保證起動(dòng)的先后順序,沒有延時(shí)要求。,,控制電路,不可以兩電機(jī)各自要有獨(dú)立的電源;這樣接,主觸頭(KM1)的負(fù)荷過重。,,,,,,,,,,,,,,,,,,主電路,控制電路,,,,,,,,,,,,,,,,KM1,SB1,SB2,KT,,,,,KH,KM1,,,,KM2,,,,,,KM2,KT,順序控制電路2M1起動(dòng)后,M2延時(shí)起動(dòng)。,SB2?,,主電路同前,控制電路,實(shí)現(xiàn)M1起動(dòng)后M2延時(shí)起動(dòng)的順序控制,用以下電路是否可以,,不可以繼電器、接觸器的線圈有各自的額定值,線圈不能串聯(lián)。,,5速度控制,,,,,,,,,,,,,,,速度繼電器,速度控制-反接制動(dòng)電路,,,,,,,,,,,,,,,,KM1,R,,,,,,,,,,,KM2,,,,,,,,,,,,,,,KS,3電動(dòng)機(jī)的保護(hù),電動(dòng)機(jī)保護(hù)的類型,失壓保護(hù)采用繼電器、接觸器控制,短路保護(hù)加熔斷器,過載保護(hù)加熱繼電器,,,,,,,,,,,,,,,A,B,C,KM,FU,QS,,主電路,1失壓保護(hù)采用繼電器、接觸器控制,,2短路保護(hù)加熔斷器,頻繁起動(dòng)的電機(jī),異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電流(IST)約為額定電流(IN)的57)倍。選擇熔體額定電流()時(shí),必須躲開起動(dòng)電流,但對(duì)短路電流仍能起保護(hù)作用。通常用以下關(guān)系,一般電機(jī),電機(jī)工作時(shí),若因負(fù)載過重而使電流增大,但又比短路電流小。此時(shí)熔斷器起不了保護(hù)作用,應(yīng)加熱繼電器,進(jìn)行過載保護(hù)。,3過載保護(hù)加熱繼電器,作用可實(shí)現(xiàn)短路、過載、失壓保護(hù)。,自動(dòng)空氣斷路器(自動(dòng)開關(guān)),工作原理過流時(shí),過流脫扣器將脫鉤頂開,斷開電源;欠壓時(shí),欠壓脫扣器將脫鉤頂開,斷開電源。,例1運(yùn)料小車的控制,設(shè)計(jì)一個(gè)運(yùn)料小車控制電路,同時(shí)滿足以下要求1小車啟動(dòng)后,前進(jìn)到A地。然后做以下往復(fù)運(yùn)動(dòng)到A地后停2分鐘等待裝料,然后自動(dòng)走向B。到B地后停2分鐘等待卸料,然后自動(dòng)走向A。2有過載和短路保護(hù)。3小車可停在任意位置。,4控制電路綜合舉例,運(yùn)料小車控制電路,,KMR,,STA、STB為A、B兩端的限位開關(guān),KTA、KTB為兩個(gè)時(shí)間繼電器,,主回路,該電路的問題小車在兩極端位置時(shí),不能停車。,動(dòng)作過程,SBF??KMF??小車正向運(yùn)行?至A端?撞STA?KTA??延時(shí)2分鐘?KMR??小車反向運(yùn)行?至B端?撞STB?KTB??延時(shí)2分鐘?KMF??小車正向運(yùn)行如此往反運(yùn)行。,,,KMF,,,,KMF,KH,,KMR,,,SB1,,STA,,,,,STA,KTA,STB,,,,,KTB,,KMR,,KMR,KMF,STB,KTA,,,,KMF,,,,,,KMF,,,,KMR,KH,,STA,STB,,,,,KTB,,KMR,,KTA,KMR,KMF,STB,,,,SB1,,,SB2,加中間繼電器(KA)實(shí)現(xiàn)任意位置停車的要求,,,,,工作臺(tái)位置控制,控制電路綜合舉例例2,起動(dòng)后工作臺(tái)控制要求,工作臺(tái)位置控制電路,工作臺(tái)位置控制電路,該電路有何問題,電路的改進(jìn)方法同前,加中間繼電器(KA),繼電器、接觸器控制電路讀圖和設(shè)計(jì)中應(yīng)注意的問題,小結(jié),1、首先了解工藝過程及控制要求;2、搞清控制系統(tǒng)中各電機(jī)、電器的作用以及它們的控制關(guān)系;3、主電路、控制電路分開閱讀或設(shè)計(jì);4、控制電路中,根據(jù)控制要求按自上而下、自左而右的順序進(jìn)行讀圖或設(shè)計(jì);5、同一個(gè)電器的所有線圈、觸頭不論在什么位置都叫相同的名字;6、原理圖上所有電器,必須按國(guó)家統(tǒng)一符號(hào)標(biāo)注,且均按未通電狀態(tài)表示;7、繼電器、接觸器的線圈只能并聯(lián),不能串聯(lián);8、控制順序只能由控制電路實(shí)現(xiàn),不能由主電路實(shí)現(xiàn)。,
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上傳時(shí)間:2024-01-05
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