簡介：電氣控制與電氣控制與電氣控制與電氣控制與PLC應用技術(shù)應用技術(shù)應用技術(shù)應用技術(shù)電子教案電子教案電子教案電子教案主主主主編編編編伍金浩伍金浩伍金浩伍金浩曾慶樂曾慶樂曾慶樂曾慶樂叢書主編叢書主編叢書主編叢書主編李乃夫李乃夫李乃夫李乃夫?2可編程控制器可編程控制器可編程控制器可編程控制器（（（（PLC））））的產(chǎn)生與發(fā)展的產(chǎn)生與發(fā)展的產(chǎn)生與發(fā)展的產(chǎn)生與發(fā)展由于繼電器接觸器控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點制約著它的發(fā)展，在1968年，美國通用汽車（GM）公司率先提出了研制新型工業(yè)控制器的設(shè)想。一年后，由美國數(shù)據(jù)設(shè)備公司（DEC）研制出世界上第一臺可編程控制器，即是早期的工業(yè)電腦（PLC）。在微電子技術(shù)和計算機技術(shù)發(fā)展的帶動下，使PLC在處理速度和控制功能上都有了很大提高，不僅可以進行開關(guān)量的邏輯控制，還可以對模擬量進行控制，且具有數(shù)據(jù)處理、PID控制和數(shù)據(jù)通信功能，發(fā)展成為一種新型的工業(yè)自動控制標準裝置。近年來隨著電力電子技術(shù)、檢測傳感技術(shù)、機械制造技術(shù)的發(fā)展，PLC在通信能力以及控制領(lǐng)域等方面都不斷有新的突破，正朝著電氣控制、儀表控制、計算機控制一體化和網(wǎng)絡(luò)化的方向發(fā)展。

簡介：物理與電子工程學院課程設(shè)計報告課程電氣控制與PLC控制技術(shù)題目自動裝箱生產(chǎn)線控制專業(yè)電氣工程及其自動化學號0809430424姓名指導教師學期201020112一、課程設(shè)計的主要內(nèi)容與要求（含原始數(shù)據(jù)及應提交的成果）1、目的用PLC對傳送帶1、2和檢測器件配合使用進行控制2任務1）按SB1（SB1?1）起動系統(tǒng)，傳輸線2起動運行，當箱子進入定位位置，SQ2動作（SQ21）,傳輸線2停止。2）SQ2動作后延時1S，起動傳輸線1；物品隨傳輸線1運動逐一落入箱內(nèi)，并由SQ1檢測，當落入一個物品，SQ1發(fā)出一個脈沖信號。3）當落入箱內(nèi)物品達10個，傳輸線1停止，同時起動傳輸線2。4）按下停止按鈕，傳輸線1和傳輸線2均停止。二、應收集資料及主要參考文獻1、陳建明，電氣控制與PLC應用，電子工業(yè)出版社20072、謬、王淑英電氣控制與PLC機械工業(yè)出版社，2006年12月3、常初主編PLC編程及應用（第3版）機械工業(yè)出版社，2008年6月4、宇航主編，流行PLC實用程序及設(shè)計（西門子S7200系列）機械工業(yè)出版社，2006年12月5、承遠主編，工廠電氣控制技術(shù)（第3版）機械工業(yè)出版社，2008

簡介：畢業(yè)設(shè)計（論文）畢業(yè)設(shè)計（論文）CA6140CA6140車床電氣控制改造車床電氣控制改造PLCPLC控制控制系統(tǒng)系統(tǒng)1緒論11設(shè)計目的及意義20世紀初，由于電動機的出現(xiàn)，使得機床的拖動發(fā)生了變革，用電動機代替蒸汽機，機床的電氣動隨電動機的發(fā)展而發(fā)展電氣動的控制方式亦經(jīng)歷了一個從低級到高級的發(fā)展過程。最初采用手動控制。最早的自動控制是20世紀20、30年代出現(xiàn)的繼電接觸器控制，它可以實現(xiàn)對控制對象的起動、停車、凋速、自動循環(huán)以及保護等控制。它所使用的控制器件結(jié)構(gòu)簡單、價廉、控制方式直觀、易掌握、工作靠、易維護，因此在機床控制卜得到長期、廣泛的應用。它的缺點是體積大、功耗大、控制速度慢、改變控制程序困難，由于是有觸點控制，在控制復雜時可靠性降低。為了解決復雜和程序可變控制對象的需要，在20世紀60年代出現(xiàn)了順序控制器。它是繼電器和半導體元件綜合應用的控制裝置，具有程序改變?nèi)菀住⑼ㄓ眯暂^強等優(yōu)點，廣泛用于組合機床、自動線上。隨著計算技術(shù)的發(fā)展，又出現(xiàn)了以微型計算機為基礎(chǔ)的具有編程、存儲、邏輯控制及數(shù)字運算功能的可編程控制器PLC。2CA6140車床電氣PLC改造方案設(shè)計設(shè)計要求1）主軸電機M1先啟動，有過載保護，主軸電機M1能控制整個線路的啟動和停止2）冷卻泵電機M2實現(xiàn)電動和常動，有過載保護，冷卻泵電機合，則機床電源開關(guān)合不上，車床無法開動。欲開車床，需用鑰匙把SA2觸點打開，方可運行【2】。CA6140車床的主要功能、結(jié)構(gòu)及型號意義CA6140車床的主要功能CA6140車床是一種應用極為廣泛的金屬切削機床，能夠車削外圓、內(nèi)圓、端面、螺紋、切斷及割槽等，并可以裝上鉆頭或鉸刀進行鉆孔和鉸孔等。CA6140車床的結(jié)構(gòu)車床外部結(jié)構(gòu)如圖32所示。車床結(jié)構(gòu)三箱主軸箱1內(nèi)裝有主軸實現(xiàn)主運動，主軸端部有三爪或四爪卡盤以夾持工件。進給箱10作用是變換進給量，并把運動傳給溜板箱。溜板箱8帶動刀架實現(xiàn)縱向、橫向進給，快速移動或車螺紋。刀架2裝四組刀具，按需要手動轉(zhuǎn)位使用。尾座3支持工件或安裝鉆頭等孔加工刀具。床身4部件都安裝在床身上，以保持部件間相互位置精度圖32CA6140車床外形圖1主軸箱；2刀架；3尾座；4床身；5、9床腿；6光杠；7絲杠；8溜板箱；10進給箱；11掛輪車床內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖33所示圖33CA6140車床內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖CA6140車床的型號意義CA6140車床的型號意義如圖34所示

簡介：嵯徉襪襪迥迥薜薜薜濕濕陵陵銑匠匠道道楞楞捉捉賺犀犀絎學習工業(yè)安全職業(yè)學院學習工業(yè)安全職業(yè)學院畢業(yè)論文（設(shè)計）畢業(yè)論文（設(shè)計）題目題目數(shù)控車床電氣控制系統(tǒng)設(shè)計姓名系別機電工程系專業(yè)數(shù)控技術(shù)年級2010級指導教師指導教師嵯徉襪襪迥迥薜薜薜濕濕陵陵銑匠匠道道楞楞捉捉賺犀犀絎目錄倘倘狻狻狻倘倘狻狻狻嚨嚨嚨嚨另許許許許尖尖尖尖尖尖2椏椏吶吶椏椏吶吶莫嗒嗒葛葛葛莫嗒嗒葛葛葛蚺蚺蚺蚺菀4摘要噦概概烙烙烙庶庶概概烙烙烙庶庶輸賕賕輸賕賕辶辶辶辶11111什么是數(shù)控機床什么是數(shù)控機床栓栓私慕慕芙芙芙邪邪楂楂楂栓栓私慕慕芙芙芙邪邪楂楂楂21212數(shù)控機床的組成數(shù)控機床的組成蕾蕾擂蕾蕾擂钷钷擠擠擠钷钷擠擠擠降降戳戳戳降降戳戳戳21313數(shù)控機床工作原理和結(jié)構(gòu)簡介數(shù)控機床工作原理和結(jié)構(gòu)簡介妒渡妒渡蛻蛻蛻蛻軀軀丘莛莛麴麴麴愿軀軀丘莛莛麴麴麴愿4第二章第二章CK6140CK6140數(shù)控車床主軸驅(qū)動系統(tǒng)數(shù)控車床主軸驅(qū)動系統(tǒng)繩繩灤灤滿慟慟團團團繩繩灤灤滿慟慟團團團契契瑕契契瑕62121CK6140CK6140數(shù)控車床運動分析數(shù)控車床運動分析垛俟俟偌眉眉橙橙橙俟俟偌眉眉橙橙橙顛顛顛顛禱寤禱寤62222CK6140CK6140數(shù)控車床電氣系統(tǒng)簡述數(shù)控車床電氣系統(tǒng)簡述糲糲糲糲糲糲溘溘洼洼洼溘溘洼洼洼鶇鶇鶇鶇馥幞幞馥幞幞62323主軸驅(qū)動系統(tǒng)概述主軸驅(qū)動系統(tǒng)概述寞寞冂冂廝寞寞冂冂廝鶿鶿饗饗饗鶿鶿饗饗饗嫡嫡嫡嫡叼72424變頻器電動機主軸驅(qū)動裝置變頻器電動機主軸驅(qū)動裝置由由由由肷肷肷肷肷肷氛氛氛氛銖銖銖級級鍵銖銖銖級級鍵9第三章第三章CK6140CK6140數(shù)控車床進給伺服系統(tǒng)設(shè)計數(shù)控車床進給伺服系統(tǒng)設(shè)計剩剩什剩剩什嗖嗖貰貰貰嗖嗖貰貰貰肇肇肇肇謝謝謝謝謝謝133131機床進給伺服系統(tǒng)概述機床進給伺服系統(tǒng)概述慧活哳哳分分慧活哳哳分分飛遼遼飛遼遼拾拾拾牿拾拾拾牿13133232CK6140CK6140數(shù)控車床對伺服驅(qū)動進給系統(tǒng)的要求數(shù)控車床對伺服驅(qū)動進給系統(tǒng)的要求痹痹抬抬帖利利盾盾盾翔翔懵痹痹抬抬帖利利盾盾盾翔翔懵13133333進給伺服系統(tǒng)的選型與控制原理進給伺服系統(tǒng)的選型與控制原理阽阽瀣瀣瀣疋疋坦坦坦庠庠猬阽阽瀣瀣瀣疋疋坦坦坦庠庠猬14143434伺服電機的選型伺服電機的選型胗胗胗憾憾胗胗胗憾憾锨锨锨锨锨锨陪陪咆陪陪咆謫謫謫謫1414第四章第四章CK6140CK6140數(shù)控車床輔助系統(tǒng)設(shè)計數(shù)控車床輔助系統(tǒng)設(shè)計覬洪洪洪洪濱濱濱濱濱濱脖脖脖脖鉛鉛鉛鉛鉛鉛雷雷雷雷154141CK6140CK6140數(shù)控車床輔助系統(tǒng)概述數(shù)控車床輔助系統(tǒng)概述迮迮瘁瘁瘁沈沈身忭忭麾麾鬟迮迮瘁瘁瘁沈沈身忭忭麾麾鬟15154242刀架傳動系統(tǒng)設(shè)計刀架傳動系統(tǒng)設(shè)計鋒鋒鋒鋒酸酸水卯卯酸酸水卯卯訶訶訶訶阢傾傾樂傾傾樂15154343冷卻系統(tǒng)的設(shè)計冷卻系統(tǒng)的設(shè)計汐汐汐汐皺皺釕釕釕皺皺釕釕釕苣苣芮魄魄瞢苣苣芮魄魄瞢17174444液壓系統(tǒng)設(shè)計液壓系統(tǒng)設(shè)計岈矮矮矮扯扯稠祈祈揄揄掭岈矮矮矮扯扯稠祈祈揄揄掭鬏1818第五章第五章常用電器元件的選型常用電器元件的選型羆畋槐槐畋槐槐駙駙駙駙駙駙疊疊當楸楸悻疊疊當楸楸悻205151低壓電器選型的一般原則低壓電器選型的一般原則暮璐璐暮璐璐枧蹬蹬蹬蹬颮颮颮颮燔遘遘聿聿燔遘遘聿聿20205252斷路器的選型斷路器的選型鋁鋁翱翱鋁鋁翱翱八乃乃八乃乃凼凼垅凼凼垅肉肉肉肉犟20205353電動機保護用自動開關(guān)的選型電動機保護用自動開關(guān)的選型聃聃劉劉川川川唁唁呀聃聃劉劉川川川唁唁呀緗緗緗緗渤21215454熔斷器的選型熔斷器的選型茼茼茼茼潔潔潔潔叫殘殘踐踐嘉孜孜鞫叫殘殘踐踐嘉孜孜鞫21215555接觸器的選型接觸器的選型叭叭叭叭淪淪淪淪淪淪莓莓坍坍坍?？？？？?1215656熱繼電器的選型熱繼電器的選型再餒餒連連連餒餒連連連狎狎量量量秈秈狎狎量量量秈秈22225757中間繼電器中間繼電器鵲鵲嘧嘧嘧偽偽鵲鵲嘧嘧嘧偽偽漫漫漫雅雅循漫漫漫雅雅循2222第六章第六章可編程式控制制器（可編程式控制制器（PLCPLC）氧荃荃氧荃荃誹誹誹誹房罌罌罌罌畹畹畹申申畹畹畹申申236161可編程式控制制器概述可編程式控制制器概述拼拼翁翁翁拼拼翁翁翁擯擯邊疬疬擯擯邊疬疬菌菌竟菌菌竟23236262可編程式控制制器（可編程式控制制器（PLCPLC）的特點）的特點裒偎袼袼裒偎袼袼糾糾舉舉舉糾糾舉舉舉舵舵舵捂舵舵舵捂23236363程控制器的組成及工作方式程控制器的組成及工作方式吠吠畋畋盥宦宦吠吠畋畋盥宦宦覯覯覯覯覯覯嵯嵯湍嵯嵯湍24246464PLCPLC選型及選型及I/OI/O接線圖接線圖逝逝怔怔逝逝怔怔趙煸煸謙謙趙煸煸謙謙悄夷夷葭悄夷夷葭25256565輸入輸入/輸出點輸出點湔涔垂垂艽艽艽烽烽吐吐吐佘湔涔垂垂艽艽艽烽烽吐吐吐佘2525蔻蔻蔻蔻蔻蔻棺棺翁翁翁莛莛茯乞乞棺棺翁翁翁莛莛茯乞乞2525慫逅逅逅逅錁錁錁錁沮沮沮怏怏沮沮沮怏怏廡咝咝廡咝咝2626

簡介：旋轉(zhuǎn)式濾水器電氣控制系統(tǒng)摘要要水電廠濾水器的正常運行是保證水電廠技術(shù)供水系統(tǒng)設(shè)備安全運行的一項重要內(nèi)容，根據(jù)水電廠水源的實際情況，選擇一種可靠性高和適應實際水質(zhì)情況的濾水器，是水電廠技術(shù)供水系統(tǒng)運行可靠的保證。目前，我國部分水電廠還采用傳統(tǒng)的老式濾水器，由于設(shè)計落后、自動化程度低，污物不能有效排除。特別是夏季暴風雨季節(jié)，水中污物更加突出，再加上近年來越來越多的塑料瓶、袋等雜物的增多，給電廠安全經(jīng)濟運行造成困難，機組人員需經(jīng)常進行人工清理，不但造成經(jīng)濟損失，而且增加了工人的勞動強度。本文討論的用PLC實現(xiàn)的全自動控制旋轉(zhuǎn)式濾水器主要用于水力發(fā)電廠的生產(chǎn)用水過程中，對進入水廠原水中2CM3以上的漂浮雜物進行過濾除雜。該設(shè)備安裝在水處理車間的進水管道入口處，根據(jù)生產(chǎn)用水量的實際需要，既可單臺使用，也可多臺并聯(lián)運行。旋轉(zhuǎn)式濾水器的基本工作原理是根據(jù)旋轉(zhuǎn)式濾水器進水口、出水口之間的水位壓力差來控制旋轉(zhuǎn)式濾水器的除雜排污。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞PLC控制；自動控制；濾水器；排污目錄旋轉(zhuǎn)式濾水器接入管道系統(tǒng)后，水就會從進水口進入濾水器，過濾后的水從出水口流出，當水中雜質(zhì)通過網(wǎng)芯時，由于體積大于網(wǎng)芯孔，而被截留在網(wǎng)芯上，當聚積到一定數(shù)量時，即造成進水口和出水口有一定壓差。這時可轉(zhuǎn)動網(wǎng)芯進行自動反沖洗，雜質(zhì)將會從排污口自行排出。旋轉(zhuǎn)式濾水器的控制原理如下圖圖1所示圖1旋轉(zhuǎn)式濾水器控制原理圖1111設(shè)備簡介設(shè)備簡介如圖1所示，旋轉(zhuǎn)式濾水器具有手動控制和自動控制兩種方式，可實現(xiàn)手動調(diào)試和檢修，人工除雜排污，定時自動除雜排污，差壓自動除雜排污，超壓停機，計數(shù)功能

簡介：點擊查看更多[鐵路標準] gbt 32595-2016 鐵道客車及動車組用電氣控制柜精彩內(nèi)容。

簡介：前言鉆削加工再現(xiàn)代工業(yè)中應用廣泛，控制部分主要有繼電器控制，單片機控制和PLC控制，本設(shè)計是一篇關(guān)于單片機控制的多工位鉆削加工設(shè)計。本設(shè)計主要包括六章，第一章主要介紹設(shè)計的目的和鉆削加工的作用意義，第二章主要說明本設(shè)計的總體設(shè)計方案控制要求、過程流程圖、電磁閥的選擇、功能樹的設(shè)計和負載速度圖；第三章主要介紹單片機控制系統(tǒng)，包括單片機控制總體設(shè)計以及單片機核心89C51的介紹，以及軟件程序的編寫；第四章主要是介紹機械傳動設(shè)計，包括限位開關(guān)的說明、滾珠絲杠的選用、步進電機的選用以及鉆削深度的計算；第五章主要介紹調(diào)試。本次設(shè)計在田老師的指導幫助下，經(jīng)過多次的查閱文獻資料才完成。此次設(shè)計不僅有電學還有機械，是一次許多學科結(jié)合在一起的設(shè)計，他不僅開拓額我們的思維，還鍛煉了我們獨立完成任務的能力。第一章緒論11設(shè)計的目的課程設(shè)計是在把學過的專業(yè)知識運用于實際，在理論和實際結(jié)合過程中進一步加深和鞏固所學的專業(yè)知識，并把所學的專業(yè)知識轉(zhuǎn)化為分析和解決問題的能力。在搜集材料的過程中，既可以印證學過的書本知識，又可以學到許多課堂和書本里學不到的新知識。此外，這種自己動手的設(shè)計中，對所學專業(yè)知識作了更為深入的了解。12設(shè)計的意義鉆床在現(xiàn)在的工業(yè)中應用很廣泛，鉆床是指主要用鉆頭在工件上加工孔的機床。通常鉆頭旋轉(zhuǎn)為主運動，鉆頭軸向移動為進給運動。鉆床結(jié)構(gòu)簡單，加工精度相對較低，可鉆通孔、盲孔，更換特殊刀具，可擴、锪孔，鉸孔或進行攻絲等加工。鉆床可分為下列類型臺式鉆床、立式鉆床、搖臂鉆床、銑鉆床等。鉆床的加工特點加工過程中工件不動，讓刀具移動，將刀具中心對正孔中心，并使刀具轉(zhuǎn)動主運動。鉆床的特點是工件固定不動，刀具做旋轉(zhuǎn)運動，并沿主軸方向進給，操作可以是手動，也可以是機動。在我國，數(shù)控技術(shù)與裝備的發(fā)展得到了高度重視，近年來取得了相當大的進步特別是在通用微機數(shù)控領(lǐng)域，以PC平臺為基礎(chǔ)的國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)，已經(jīng)走在了世界前列但是我國在數(shù)控技術(shù)研究和產(chǎn)業(yè)發(fā)展方面亦存在不少問題，特別是在技術(shù)創(chuàng)新能力等方面情況尤為突出在新世紀到來時，如何有效解決這些問題，使我國數(shù)控領(lǐng)域沿著可持續(xù)發(fā)展的道路，從整體上全面邁入世界先進行列，使我們在國際競爭中有舉足輕重的地位，將是數(shù)控研究開發(fā)部門所面臨的重要任務

簡介：電氣工程系畢業(yè)設(shè)計論文題目目PLC控制機械手專業(yè)業(yè)電氣自動化班級級電氣1005班姓名名學號號0401100506指導老師指導老師河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)設(shè)計說明書（論文）2目錄第一章緒論111論文的主要內(nèi)容112總方案的確定113課題的背景2131機器人的發(fā)展及應用2132機器人的現(xiàn)狀及動向314課題的目的和意義41５課題的任務5第二章機器人控制系統(tǒng)硬件選型621系統(tǒng)的工作原理622硬件設(shè)計的理論基礎(chǔ)6221驅(qū)動系統(tǒng)的特點6222驅(qū)動系統(tǒng)的選擇原則9223傳感器10224伺服電機的工作原理1623PLC的產(chǎn)生和發(fā)展18231PLC的構(gòu)成18232PLC的工作原理18第三章電路設(shè)計2031硬件結(jié)構(gòu)2032機械手電源回路2033機械手轉(zhuǎn)臺控制回路2134PLC控制系統(tǒng)22341機械手輸入信號22342機械手輸出信號械22343電源接線23344接地23第四章程序設(shè)計及調(diào)試2441設(shè)計任務及要求2442I/O分配2443設(shè)計系統(tǒng)工作流程2544編程設(shè)計思路2645模擬調(diào)試26451運行過程26452運行28參考文獻30附錄31致謝41

簡介：畢業(yè)設(shè)計論文外文資料翻譯學院系自動化學院專業(yè)電氣工程及其自動化學生姓名班級學號外文出處SAMPLEDDATAMODELPREDICTIVECONTROLFORNONLINEARTIMEVARYINGSYSTEMSSTABILITYANDROBUSTNESSIEEETRANSACTIONSONPOWERDELIVERY,VOL8,NO1,JARIUARY1993附件1外文資料翻譯譯文；2外文原文指導教師評語指導教師簽名年月日類似的做法，可以用來推斷魯棒穩(wěn)定的貨幣政策委員會系統(tǒng)允許的不確定性。后建立的單調(diào)減少的價值功能，我們會要保證狀態(tài)的軌跡漸近辦法訂定一些載有原產(chǎn)地。但是，遇到的困難是，預測的軌跡，只有剛好與由此產(chǎn)生的軌跡在特定的抽樣INSTANTS。魯棒穩(wěn)定性能可以得到，因為我們顯示，用一種廣義的版本BARBALAT的引理。這些魯棒穩(wěn)定性結(jié)果也有效期為一個很一般類非線性時變系統(tǒng)的允許間斷的意見。最優(yōu)控制有待解決的問題與模型預測控制的戰(zhàn)略是在這里制定了非常籠統(tǒng)的受理套管制（例如，可衡量的控制職能），使更容易保證，在理論上講，存在的解決辦法。不過，某種形式的有限參數(shù)的控制功能需要/可取的解決上線的優(yōu)化問題。它可以證明即穩(wěn)定或魯棒性的結(jié)果在這里所描述的仍然有效，當優(yōu)化進行了有限的參數(shù)化的管制，如分段常數(shù)控制（如在13），或幫邦間斷反饋（如在9）。2采樣數(shù)據(jù)采樣數(shù)據(jù)MPCMPC的框架內(nèi)的框架內(nèi)我們會考慮一種非線性的靜態(tài)具有輸入與狀態(tài)的限制，凡變化的狀態(tài)后，時間T0，預計由以下模型。數(shù)據(jù)模型，這包括了一套包含所有可能的初始狀態(tài)在最初的時間，矢量這是狀態(tài)的測量時間，某一函數(shù)F一套的盡可能控制值。我們假設(shè)這個制度，以漸近的可控性對，并為所有我們進一步假設(shè)函數(shù)F是連續(xù)的和局部LIPSCHITZ方面的第二個論點。

簡介：第1頁中文4450字出處出處INDUSTRYAPPLICATIONS,IEEETRANSACTIONSON,2006,42511461154中文譯文快速交快速交直流直流PWM整流感應發(fā)電機系統(tǒng)的高性能控制整流感應發(fā)電機系統(tǒng)的高性能控制JYOTISASTRY,OLORUNFEMIOJO,ZHIQIAOWU摘要摘要本篇主要描述了一種快速的交直流感應發(fā)電機整流系統(tǒng)的直流電壓調(diào)節(jié)控制方法，該整流系統(tǒng)中發(fā)電機的銅耗可減到最小。通過輸入輸出線性化的補償，使得同步參考結(jié)構(gòu)中的等價模型體線性化、解耦，達到高性能的轉(zhuǎn)速矢量控制。穩(wěn)態(tài)分解提供了發(fā)電機的操作規(guī)則，計算機仿真已證明了不同負載條件以及轉(zhuǎn)速變化下的控制策略的有效性。文章還展示了一些實驗結(jié)果。索引詞索引詞感應發(fā)電機，交直流PWM整流器，勵磁，輸入輸出線性化，巴特沃思多項式，磁飽和Ⅰ、緒論Ⅰ、緒論越來越多的研究和實際應用已轉(zhuǎn)移到可再生能源系統(tǒng)，例如風能。又由于發(fā)電機具有低成本，維護費用少，結(jié)構(gòu)簡單牢固，無刷（鼠籠式）等固有的優(yōu)點，增加了感應電機特別是發(fā)電機的使用。感應電機的轉(zhuǎn)差率決定了它是以發(fā)電機還是電動機運轉(zhuǎn)，正的轉(zhuǎn)差率說明電機以電動機形式運轉(zhuǎn)，而負的轉(zhuǎn)差率標志著電機工作在發(fā)電狀態(tài)。眾所周知，感應電機可以用作自激發(fā)電機，也就是說（A）通過定子接線端三個連接電容（B）通過使用反用換流器/整流器系統(tǒng)，發(fā)電機能夠被勵磁1。在使用反用換流器/整流器系統(tǒng)的情況下，直流側(cè)的電容是否作為三相電容取決于反用換流器的開關(guān)信號，整流器的單相直流電容給感應電機提供必需的勵磁。大量廣泛的觀察說明，過去超過25年里在自激，電壓組合建模，感應電機的穩(wěn)態(tài)分析等不同領(lǐng)域所做的大量工作已經(jīng)被展示在2。而且，在以前的出版著作中，描述過感應發(fā)電機整流系統(tǒng)的矢量控制。該第3頁開關(guān)作用經(jīng)連續(xù)傅立葉變換后可近似為一個平均值和一個時變值。在三角正弦PWM方式中，隨時間變化的調(diào)制信號和三角波做比較生成的信號控制開關(guān)通斷。根據(jù)直流電壓和相應的調(diào)制指標MQS,MDS，將（13）式轉(zhuǎn)化到同步參考坐標系中，Q軸和D軸電壓可被表述為轉(zhuǎn)化到同步參考坐標系下，整流器直流側(cè)的電壓等式可以描述為是整流器負載。LRⅢ、三相感應發(fā)電機模型Ⅲ、三相感應發(fā)電機模型除電流方向不同外，三相感應發(fā)電機的模型方程式和感應電動機一樣。系統(tǒng)模型如圖1展示。圖1交直流感應發(fā)電機整流系統(tǒng)同步參考坐標系中發(fā)電機的方程式可以表述為

簡介：外文翻譯院（系）專業(yè)班級姓名學號指導教師年月日第3頁RESOURCESTHATARENOTEVENUSEDTOCONTROLTHESYSTEM,ELECTROPNEUMATICSYSTEMISONEOFTHISKINDOFAPPLICATIONTHEUSEOFPLC,ESPECIALLYFORSMALLSIZESYSTEMS,CANBEVERYEXPENSIVEFORTHEAUTOMATIONPROJECTANALTERNATIVEINTHISCASEISTOCREATEASPECIFICCONTROLLERTHATCANOFFERTHEEXACTLYSIZEANDRESOURCESTHATTHEPROJECTNEEDS3,4THISCANBEMADEUSINGMICROCONTROLLERSASTHEBASEOFTHISCONTROLLERTHECONTROLLER,BASEDONMICROCONTROLLER,CANBEVERYSPECIFICANDADAPTEDTOONLYONEKINDOFMACHINEORITCANWORKASAGENERICCONTROLLERTHATCANBEPROGRAMMEDASAUSUALPLCANDWORKWITHLOGICTHATCANBECHANGEDALLTHESECHARACTERISTICSDEPENDONWHATISNEEDEDANDHOWMUCHEXPERIENCETHEDESIGNERHASWITHDEVELOPINGANELECTRONICCIRCUITANDFIRMWAREFORMICROCONTROLLERBUTTHEMAINADVANTAGEOFDESIGNTHECONTROLLERWITHTHEMICROCONTROLLERISTHATTHEDESIGNERHASTHETOTALKNOWLEDGEOFHISCONTROLLER,WHICHMAKESITPOSSIBLETOCONTROLTHESIZEOFTHECONTROLLER,CHANGETHECOMPLEXITYANDTHEAPPLICATIONOFITITMEANSTHATTHEPROJECTGETSMOREINDEPENDENCEFROMOTHERCOMPANIES,BUTATTHESAMETIMETHERESPONSIBILITYOFTHECONTROLOFTHESYSTEMSTAYSATTHEDESIGNERHANDS2ELECTROPNEUMATICSYSTEMONAUTOMATIONSYSTEMONECANFINDTHREEBASICCOMPONENTSMENTIONEDBEFORE,PLUSALOGICCIRCUITTHATCONTROLSTHESYSTEMANADEQUATETECHNIQUEISNEEDEDTOPROJECTTHELOGICCIRCUITANDINTEGRATEALLTHENECESSARYCOMPONENTSTOEXECUTETHESEQUENCEOFMOVEMENTSPROPERLYFORASIMPLEDIRECTSEQUENCEOFMOVEMENTANINTUITIVEMETHODCANBEUSED1,5,BUTFORINDIRECTORMORECOMPLEXSEQUENCESTHEINTUITIONCANGENERATEAVERYCOMPLICATEDCIRCUITANDSIGNALMISTAKESITISNECESSARYTOUSEANOTHERMETHODTHATCANSAVETIMEOFTHEPROJECT,MAKEACLEANCIRCUIT,CANELIMINATEOCCASIONALSIGNALOVERLAPPINGANDREDUNDANTCIRCUITSTHEPRESENTEDMETHODISCALLEDSTEPBYSTEPORALGORITHMIC1,5,ITISVALIDFORPNEUMATICANDELECTROPNEUMATICSYSTEMSANDITWASUSEDASABASEINTHISWORKTHEMETHODCONSISTSOFDESIGNINGTHESYSTEMSBASEDONSTANDARDCIRCUITSMADE

簡介：存檔號134104150學號201004041050石家莊鐵路職業(yè)技術(shù)學院石家莊鐵路職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)設(shè)計基于基于PLC的全自動洗衣機控制系統(tǒng)設(shè)計的全自動洗衣機控制系統(tǒng)設(shè)計系部信息工程系專業(yè)名稱供配電技術(shù)指導教師谷勇學生姓名李文偉二○一三年一月II摘要隨著科學技術(shù)不斷進步和社會飛速發(fā)展，洗衣機成為人民日常生活息息相關(guān)的家用電器產(chǎn)品，洗衣機的全自動化、多功能化、智能化是其發(fā)展方向。本次設(shè)計利用西門子公司生產(chǎn)的PLC控制全自動洗衣機，對其中軟件設(shè)計、硬件設(shè)計等問題進行了研究，實現(xiàn)了全自動洗衣機的自動運行和強制停止功能。關(guān)鍵詞全自動洗衣機；PLC；自動；控制

簡介：畢業(yè)論文（設(shè)計）畢業(yè)論文（設(shè)計）外文翻譯題目電氣工程畢業(yè)生使用MATLAB最優(yōu)控制的過程系部名稱系部名稱專業(yè)班級專業(yè)班級學生姓名學生姓名學號號指導教師指導教師教師職稱教師職稱講師20年月日使用這些程序設(shè)計包的三個缺點是使用這些程序設(shè)計包計算機容易受影響，而且還要求學生或者老師學會如何使用這些計算機輔助程序設(shè)計包，并保證這些包括基準線課程的設(shè)計包作為必修課程的一部分，更多詳細關(guān)于它的缺點的討論可以參閱我們前部分章節(jié)的內(nèi)容。賓州法尼亞大學大峽谷分校的最有控制系統(tǒng)賓州法尼亞大學大峽谷校園是賓州法尼亞大學十八個校園的其中之一，是在費城區(qū)域的一個研究生中心，工程師們在那里工作來滿足教育的需求，利用各種各樣的仿真設(shè)計包幾乎所有的學生都變成了工程師。這些課程的目的是讓學生的數(shù)學工具參數(shù)化，動態(tài)最優(yōu)化，并且用于設(shè)計表現(xiàn)最好的動力系統(tǒng)。非線性系統(tǒng)課程包含下面的課題1、靜態(tài)最佳化2、離散系統(tǒng)的時間最優(yōu)控制21線性二次調(diào)節(jié)器22次優(yōu)反饋的穩(wěn)態(tài)閉環(huán)控制系統(tǒng)23跟蹤問題24最終狀態(tài)固定的調(diào)節(jié)閥與功能3、最優(yōu)控制的連續(xù)系統(tǒng)31線性二次調(diào)節(jié)器32次優(yōu)反饋的穩(wěn)態(tài)閉環(huán)控制系統(tǒng)33跟蹤問題34最終狀態(tài)固定的調(diào)節(jié)閥與功能35最終時間釋放問題36約束輸入問題4、動態(tài)規(guī)劃41離散時間學生每周的作業(yè)包括計算機的仿真和使用，考試部分也包括用計算機仿真的作業(yè)，學生可以使用學生版本的MATLAB。阿肯色州大學最優(yōu)控制系統(tǒng)本課程提供給本科生和研究所的學生，讓他們?yōu)檠芯拷?jīng)典的狀態(tài)空間控制技術(shù)做好充分準備。這些課程的目的是讓學生的數(shù)學工具參數(shù)化，動態(tài)最優(yōu)化，而且用于設(shè)計最好的動力系統(tǒng)。為實現(xiàn)這一目標，作者（EYAZ）從1986年開始更新課程，從而下面

簡介：HIGHPERFORMANCECONTROLOFABOOSTACDCPWMRECTIFIERINDUCTIONGENERATORSYSTEMJYOTISASTRY,OLORUNFEMIOJO,ZHIQIAOWUDEPARTMENTOFELECTRICALANDCOMPUTERENGINEERING/CENTERFORENERGYSYSTEMSRESEARCHLABORATORYFORELECTRICMACHINESANDPOWERELECTRONICSTENNESSEETECHNOLOGICALUNIVERSITYCOOKEVILLE,TN38505,USAPHONE9313723869,FAX9313723436,EMAILJOJOTNTECHEDUABSTRACTTHISPAPERPRESENTSACONTROLMETHODOLOGYFORTHEDCVOLTAGEREGULATIONOFANINDUCTIONGENERATORACDCBOOSTRECTIFIERSYSTEMINWHICHTHECOPPERLOSSOFTHEGENERATORISMINIMIZEDWITHTHEAIDOFANINPUTOUTPUTLINEARIZATIONTECHNIQUE,WHICHLINEARIZESANDDECOUPLESTHEMODELEQUATIONSINTHESYNCHRONOUSREFERENCEFRAME,AROTORFLUXVECTORCONTROLTYPEHIGHPERFORMANCEISACHIEVEDSTEADYSTATEANALYSISPROVIDESSOMEINSIGHTSINTOTHEOPERABILITYREGIMEOFTHEGENERATORTHEEFFECTIVENESSOFTHECONTROLSCHEMEUNDERDIFFERENTLOADCONDITIONSASWELLASVARYINGROTORSPEEDSHASBEENDEMONSTRATEDBYCOMPUTERSIMULATIONSSOMEEXPERIMENTALRESULTSAREINCLUDEDINDEXWORDSINDUCTIONGENERATOR,ACDCPWMRECTIFIER,EXCITATION,INPUTOUTPUTLINEARIZATION,BUTTERWORTHPOLYNOMIALS,MAGNETIZINGFLUXSATURATIONIINTRODUCTIONGROWINGRESEARCHANDREALAPPLICATIONINTERESTSINALTERNATIVEENERGYSYSTEMSSUCHASWINDENERGYHASINCREASEDTHEUSEOFTHEINDUCTIONMACHINEASAGENERATORBECAUSEOFINHERENTADVANTAGESOFSUCHASLOWCOST,REDUCEDMAINTENANCE,RUGGEDANDSIMPLECONSTRUCTION,BRUSHLESSROTORSQUIRRELCAGEANDSOONTHEOPERATIONOFANINDUCTIONMACHINEASAMOTORORGENERATORISDETERMINEDBYTHEOPERATINGSLIPOFTHEMACHINEAPOSITIVEOPERATIONALSLIPWOULDINDICATETHEOPERATIONOFTHEMACHINEASAMOTOR,ANDANEGATIVESLIPWOULDINDICATETHEGENERATINGMODEOFTHEMACHINEITISWELLKNOWNTHATANINDUCTIONMACHINECANBEMADETOWORKASASELFEXCITEDGENERATOR,IETHEGENERATORCANBEEXCITEDBYTHEACONNECTIONOFTHREECAPACITORSATTHESTATORTERMINALSOFTHEMACHINEBBYUSINGANINVERTER/RECTIFIERSYSTEM1INTHECASEOFTHEINVERTER/RECTIFIERSYSTEM,THEDCSIDECAPACITORAPPEARSLIKETHREEPHASECAPACITORSDUETOTHESWITCHINGSIGNALSOFTHEINVERTER,ANDTHESINGLEDCCAPACITOROFTHERECTIFIERPROVIDESTHEREQUIREDEXCITATIONFORTHEINDUCTIONGENERATORANEXTENSIVEOVERVIEWILLUSTRATINGTHEVASTAMOUNTOFWORKDONEINDIFFERENTAREASOVERTHELAST25YEARSSUCHASSELFEXCITATION,VOLTAGEBUILDUPMODELING,STEADYSTATEANALYSISOFANINDUCTIONMACHINEHASBEENPRESENTEDIN2ALSO,INPREVIOUSLYPUBLISHEDWORK,THEVECTORCONTROLOFTHEINDUCTIONGENERATORRECTIFIERSYSTEMTOPRODUCEDCPOWERINWHICHTHERECTIFIERALSOPROVIDESTHEEXCITATIONHASBEENREPORTED3THESYSTEMHASBEENSTUDIEDSPECIFICALLYFORAPPLICATIONSRELATEDTOWINDENERGY,THEREBYSTUDYINGTHECONTROLLERRESPONSEFORVARYINGROTORSPEEDSALSOTHESTABILITYOFANINDUCTIONGENERATORRECTIFIERUNDERFIELDORIENTATIONCONTROLHASBEENSTUDIEDIN4,HIGHLIGHTINGTHEPOSSIBLEINSTABILITYOFANINDUCTIONGENERATORUSEDINHIGHSPEEDAPPLICATIONSTHECONTROLMETHODADOPTEDINTHISPAPERHASBEENLAIDOUTINDETAIL,ILLUSTRATINGTHEINPUTOUTPUTLINEARIZATIONMETHODUSEDINSEPARATINGTHELINEARFROMTHENONLINEARTERMSINTHESYSTEMMODELEQUATIONSTHEPROPOSEDCONTROLSCHEMEHASBEENTESTEDFORITSEFFECTIVENESSBYVARYINGLOADCONDITIONSASWELLASVARYINGTHEROTORSPEEDOFTHEMACHINETHEMACHINEHASBEENOPERATEDATACONDITIONOFMINIMUMCOPPERLOSS5THECONDITIONOFMINIMUMLOSSISACHIEVEDBYREGULATINGTHECOMMANDROTORFLUXUSINGALOSSMINIMIZATIONFUNCTIONTHESTEADYSTATEANALYSISDEALSWITHTHEOPERATIONOFTHESELFEXCITEDGENERATORUNDERCONDITIONSOFSATURATION6THEINDUCTIONMACHINEHASBEENSTUDIEDFORITSOUTPUTPOWERCAPABILITYANDTHEEFFECTOFTHEPARAMETERSOFTHEMACHINEONTHEOPERATIONOFTHEMACHINEUNDERDIFFERENTLOADCONDITIONSTHEANALYSISINTHISPAPERAIMSATHIGHLIGHTINGTHEEFFECTOFTHEMAGNETIZINGFLUXONTHEEXCITATIONREQUIREMENTSOFTHESYSTEMWITHTHEMAGNITUDEOFTHEMODULATIONSIGNALASAMEASUREOFTHEREQUIREDEXCITATIONBYFIXINGTHEMAGNETIZINGFLUXLINKAGETHEREQUIREDMODULATIONINDEXFOREXCITATIONOFTHEMACHINECANBEDETERMINEDALONGWITHTHEEFFECTOFSATURATION,THESYSTEMHASBEENSTUDIEDUNDERACONDITIONOFMINIMUMCOPPERLOSSTHEORGANIZATIONOFTHISPAPERISASFOLLOWSSECTIONSIIANDIIIDETAILTHEMODELSOFTHETHREEPHASEBOOSTRECTIFIERANDINDUCTIONGENERATORRESPECTIVELYTHEMODELOFTHECOMBINEDSYSTEMHASALSOBEENINCLUDEDINSECTIONIIISECTIONIVDEALSWITHTHESTEADYSTATEANALYSISOFTHEIAS200510070780392086/05/2000?2005IEEEIAS200510070780392086/05/2000?2005IEEETHEEFFECTOFMAGNETICAIRGAPFLUXLINKAGESATURATIONISTAKENINTOACCOUNT6THEANALYSISAIMSATDETERMININGTHEVALUEOFTHEMAGNITUDEOFTHEMODULATIONINDEXREQUIREDFORTHEEXCITATIONOFTHEGENERATOR,TAKINGINTOACCOUNTTHEEFFECTOFSATURATIONANDACONDITIONOFMINIMUMTOTALCOPPERLOSSINTHEMACHINEUNDERSATURATEDCONDITIONS,THEMAGNETIZINGINDUCTANCEVARIESWITHTHEMAGNETIZINGFLUXASSHOWNINFIGURE2FORA2HPINDUCTIONMACHINETHEREFERENCEFRAMETRANSFORMATIONANGLEOFTHEVOLTAGEEQUATIONSASSUMESTHEALIGNMENTOFTHEQAXISWITHTHEMAGNETIZINGFLUXLINKAGEHENCE,THEDAXISMAGNETIZINGFLUXISASSUMEDTOBEZERO,ANDTHEDAXISMAGNETIZINGINDUCTANCEISCONSTANTHOWEVERTHEQAXISMAGNETIZINGINDUCTANCEISAFUNCTIONOFTHEMAGNETIZINGFLUX,WHICHISAPPROXIMATEDBYAPOLYNOMIALGIVENIN1326871154754181MMMQLΛΛ?13QDRSQDSSSDCQDSBPJTVMΛΛΩ??214QDSRQDRSRBPJTΛΛΩ?015LDCQSQDSDCRVIMALCPV?RE2316WHEREΩSISTHESLIPFREQUENCYDEFINEDASRESΩΩΩ?DLRTRSSDLRBMRR?DLRTSRRDLRBMSS?2MRSLLLD?FIG2VARIATIONOFTHERECIPROCALOFTHEMAGNETIZINGINDUCTANCEWITHTHEMAGNETIZINGFLUXDURINGSTEADYSTATE,THEDERIVATIVES,PIN1416AREZEROALONGWITHACCOUNTINGFORMAGNETICSATURATIONOFTHEAIRGAPFLUXLINKAGEINTHEMACHINE,THEANALYSISAIMSATTHEOPERATIONOFTHEMACHINEATMINIMUMTOTALCOPPERLOSSTHETOTALCOPPERLOSS17INTHEMACHINEISMINIMUM,WHENITSDERIVATIVEWITHTHEROTORSLIPISZEROTHISCONDITIONISACHIEVEDBYAPPROPRIATESELECTIONOFTHEOPERATINGSLIPOFTHEMACHINE,GIVENBYEQUATION18THESLIPISPLOTTEDASAFUNCTIONOFTHEMAGNETIZINGINDUCTANCEINFIGURE3FIG3VARIATIONOFTHESLIPWITHTHEMAGNETIZINGFLUX2222LOSSCOPPER23DRQRRDSQSSIIRIIRP17112222MAX??MRRSRSRLRLRRRSΩ18TOOBTAINARELATIONSHIPBETWEENTHEMAGNITUDEOFTHEMODULATIONINDEXMANDTHEMAGNETIZINGFLUX,THESTATORCURRENTSINEQUATION16AREEXPRESSEDINTERMSOFTHESTATORFLUXESREARRANGINGEQUATION15QDSSRRQDRJTBΛΩΛ??19SUBSTITUTINGEQUATION19IN14?????????SRRSESDCQDSQDSJTBBJTVMΩΩΛ220THESTATORCURRENTSCANBEEXPRESSEDINTERMSOFTHESTATORFLUXESASQDSSRMRRQDSJTDLBDLIΛΩ???????21SUBSTITUTING20IN21ANDELIMINATINGTHESTATORCURRENTSIN16,23221REMRJTBBJTJTDLBDLALLSRRSESSRMRR???????????????????????????????ΩΩΩ22USINGEQUATION22THEEFFECTOFTHECHANGINGMAGNETIZINGFLUXONTHEMAGNITUDEOFTHEMODULATIONINDEXISOBTAINEDUNDERACONDITIONOFMINIMUMCOPPERLOSSTHEMAGNETIZINGFLUXLINKAGEISVARIEDANDTHECORRESPONDINGVALUESOFMAGNETIZINGINDUCTANCESARECALCULATEDUSINGTHEVALUESOFTHEMAGNETIZINGINDUCTANCES,THESLIPANDTHECORRESPONDINGMODULATIONINDEXISCALCULATEDFORMINIMUMIAS200510090780392086/05/2000?2005IEEEIAS200510090780392086/05/2000?2005IEEE

簡介：SAMPLEDDATAMODELPREDICTIVECONTROLFORNONLINEARTIMEVARYINGSYSTEMSSTABILITYANDROBUSTNESS?FERNANDOACCFONTES1,LALOMAGNI2,AND′EVAGYURKOVICS31OFFICINAMATHEMATICA,DEPARTAMENTODEMATEM′ATICAPARAACI?ENCIAETECNOLOGIA,UNIVERSIDADEDOMINHO,4800058GUIMAR?AES,PORTUGALFFONTESMCTUMINHOPT2DIPARTIMENTODIINFORMATICAESISTIMISTICA,UNIVERSITADEGLISTUDIDIPAVIA,VIAFERRATA1,27100PAVIA,ITALYLALOMAGNIUNIPVIT3BUDAPESTUNIVERSITYOFTECHNOLOGYANDECONOMICS,INSTITUTEOFMATHEMATICS,BUDAPESTH1521,HUNGARYGYEMATHBMEHUSUMMARYWEDESCRIBEHEREASAMPLEDDATAMODELPREDICTIVECONTROLFRAMEWORKTHATUSESCONTINUOUSTIMEMODELSBUTTHESAMPLINGOFTHEACTUALSTATEOFTHEPLANTASWELLASTHECOMPUTATIONOFTHECONTROLLAWS,ARECARRIEDOUTATDISCRETEINSTANTSOFTIMETHISFRAMEWORKCANADDRESSAVERYLARGECLASSOFSYSTEMS,NONLINEAR,TIMEVARYING,ANDNONHOLONOMICASINMANYOTHERSSAMPLEDDATAMODELPREDICTIVECONTROLSCHEMES,BARBALAT’SLEMMAHASANIMPORTANTROLEINTHEPROOFOFNOMINALSTABILITYRESULTSITISARGUEDTHATTHEGENERALIZATIONOFBARBALAT’SLEMMA,DESCRIBEDHERE,CANHAVEALSOASIMILARROLEINTHEPROOFOFROBUSTSTABILITYRESULTS,ALLOWINGALSOTOADDRESSAVERYGENERALCLASSOFNONLINEAR,TIMEVARYING,NONHOLONOMICSYSTEMS,SUBJECTTODISTURBANCESTHEPOSSIBILITYOFTHEFRAMEWORKTOACCOMMODATEDISCONTINUOUSFEEDBACKSISESSENTIALTOACHIEVEBOTHNOMINALSTABILITYANDROBUSTSTABILITYFORSUCHGENERALCLASSESOFSYSTEMS1INTRODUCTIONMANYMODELPREDICTIVECONTROLMPCSCHEMESDESCRIBEDINTHELITERATUREUSECONTINUOUSTIMEMODELSANDSAMPLETHESTATEOFTHEPLANTATDISCRETEINSTANTSOFTIMESEEEG3,7,9,13ANDALSO6THEREAREMANYADVANTAGESINCONSIDERINGACONTINUOUSTIMEMODELFORTHEPLANTNEVERTHELESS,ANYIMPLEMENTABLEMPCSCHEMECANONLYMEASURETHESTATEANDSOLVEANOPTIMIZATIONPROBLEMATDISCRETEINSTANTSOFTIMEINALLTHEREFERENCESCITEDABOVE,BARBALAT’SLEMMA,ORAMODIFICATIONOFIT,ISUSEDASANIMPORTANTSTEPTOPROVESTABILITYOFTHEMPCSCHEMESBARBALAT’S?THEFINANCIALSUPPORTFROMMURSTPROJECT“NEWTECHNIQUESFORTHEIDENTIFICATIONANDADAPTIVECONTROLOFINDUSTRIALSYSTEMS”,FROMFCTPROJECTPOCTI/MAT/61842/2004,ANDFROMTHEHUNGARIANNATIONALSCIENCEFOUNDATIONFORSCIENTIFICRESEARCHGRANTNOT037491ISGRATEFULLYACKNOWLEDGEDRFINDEISENETALEDSASSESSMENTANDFUTUREDIRECTIONS,LNCIS358,PP115–129,2007SPRINGERLINKCOMC?SPRINGERVERLAGBERLINHEIDELBERG2007SAMPLEDDATAMPCFORNONLINEARTIMEVARYINGSYSTEMS117ATTIMET0,AGIVENFUNCTIONFIRIRNIRM→IRN,ANDASETU?IRMOFPOSSIBLECONTROLVALUESWEASSUMETHISSYSTEMTOBEASYMPTOTICALLYCONTROLLABLEONX0ANDTHATFORALLT≥0FT,0,00WEFURTHERASSUMETHATTHEFUNCTIONFISCONTINUOUSANDLOCALLYLIPSCHITZWITHRESPECTTOTHESECONDARGUMENTTHECONSTRUCTIONOFTHEFEEDBACKLAWISACCOMPLISHEDBYUSINGASAMPLEDDATAMPCSTRATEGYCONSIDERASEQUENCEOFSAMPLINGINSTANTSΠ{TI}I≥0WITHACONSTANTINTERSAMPLINGTIMEΔ0SUCHTHATTI1TIΔFORALLI≥0CONSIDERALSOTHECONTROLHORIZONANDPREDICTIVEHORIZON,TCANDTP,WITHTP≥TCΔ,ANDANAUXILIARYCONTROLLAWKAUXIRIRN→IRMTHEFEEDBACKCONTROLISOBTAINEDBYREPEATEDLYSOLVINGONLINEOPENLOOPOPTIMALCONTROLPROBLEMSPTI,XTI,TC,TPATEACHSAMPLINGINSTANTTI∈Π,EVERYTIMEUSINGTHECURRENTMEASUREOFTHESTATEOFTHEPLANTXTIPT,XT,TC,TPMINIMIZETTP?TLS,XS,USDSWTTP,XTTP,2SUBJECTTO˙XSFS,XS,USAES∈T,TTP,3XTXT,XS∈XFORALLS∈T,TTP,US∈UAES∈T,TTC,USKAUXS,XSAES∈TTC,TTP,XTTP∈S4NOTETHATINTHEINTERVALTTC,TTPTHECONTROLVALUEISSELECTEDFROMASINGLETONANDTHEREFORETHEOPTIMIZATIONDECISIONSAREALLCARRIEDOUTINTHEINTERVALT,TTCWITHTHEEXPECTEDBENEFITSINTHECOMPUTATIONALTIMETHENOTATIONADOPTEDHEREISASFOLLOWSTHEVARIABLETREPRESENTSREALTIMEWHILEWERESERVESTODENOTETHETIMEVARIABLEUSEDINTHEPREDICTIONMODELTHEVECTORXTDENOTESTHEACTUALSTATEOFTHEPLANTMEASUREDATTIMETTHEPROCESSX,UISAPAIRTRAJECTORY/CONTROLOBTAINEDFROMTHEMODELOFTHESYSTEMTHETRAJECTORYISSOMETIMESDENOTEDASS?→XST,XT,UWHENWEWANTTOMAKEEXPLICITTHEDEPENDENCEONTHEINITIALTIME,INITIALSTATE,ANDCONTROLFUNCTIONTHEPAIRˉX,ˉUDENOTESOUROPTIMALSOLUTIONTOANOPENLOOPOPTIMALCONTROLPROBLEMTHEPROCESSX?,U?ISTHECLOSEDLOOPTRAJECTORYANDCONTROLRESULTINGFROMTHEMPCSTRATEGYWECALLDESIGNPARAMETERSTHEVARIABLESPRESENTINTHEOPENLOOPOPTIMALCONTROLPROBLEMTHATARENOTFROMTHESYSTEMMODELIEVARIABLESWEAREABLETOCHOOSETHESECOMPRISETHECONTROLHORIZONTC,THEPREDICTIONHORIZONTP,THERUNNINGCOSTANDTERMINALCOSTSFUNCTIONSLANDW,THEAUXILIARYCONTROLLAWKAUX,ANDTHETERMINALCONSTRAINTSETS?IRN