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文檔簡介
1、隨著科學(xué)技術(shù)的高速發(fā)展,通信技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)和嵌入式技術(shù)相結(jié)合已經(jīng)成為當(dāng)今的主流技術(shù)趨勢,并且在工業(yè)控制、醫(yī)療、電子通信、航海、航天航空等領(lǐng)域中不斷的發(fā)展和擴(kuò)大。本文采用通信技術(shù)和嵌入式技術(shù)相結(jié)合,創(chuàng)新的提出了掃雪車通信控制系統(tǒng)產(chǎn)品的設(shè)計方案并加以實施,填補(bǔ)了國內(nèi)機(jī)場掃雪車通信鏈路的空白,對提高機(jī)場飛行保障服務(wù)的水平,具有相當(dāng)?shù)膬r值。 本文以短距離無線通信理論為基礎(chǔ),以AT91SAM7S64作為核心控制單元,實現(xiàn)了系統(tǒng)的軟硬件設(shè)
2、計。通過嵌入式軟件編制相應(yīng)的程序來實現(xiàn)掃雪車通信協(xié)議的數(shù)據(jù)流的解碼、差錯編碼和其工作方式的控制。本課題來源于大連海事大學(xué)與大連周水子國際機(jī)場合作的項目。主要介紹了國內(nèi)外的現(xiàn)狀、課題研究的意義以及內(nèi)容,同時對嵌入式操作系統(tǒng)和無線數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)進(jìn)行了研究,包括無線組網(wǎng)技術(shù)、操作系統(tǒng)移植、差錯控制、串口通信技術(shù)等內(nèi)容,另外對無線組網(wǎng)通信協(xié)議也做了一定的討論。論文主要完成了如下內(nèi)容的工作: (1)根據(jù)國內(nèi)外機(jī)場除雪的現(xiàn)狀,結(jié)合當(dāng)代比較先進(jìn)
3、的無線數(shù)據(jù)傳輸技術(shù),以嵌入式技術(shù)為核心搭建系統(tǒng)調(diào)度端和掃雪車車載端通信網(wǎng)絡(luò)的硬件平臺。 (2)研究無線通信協(xié)議,采用嵌入式軟件編程技術(shù),把無線通信協(xié)議應(yīng)用到實際中,從而完成了掃雪車通信網(wǎng)的各項功能。 (3)μC/OS-II操作系統(tǒng)的移植,對內(nèi)核移植進(jìn)行了重新配置,使它符合本系統(tǒng)的需求。同時研究外設(shè)驅(qū)動程序(即操作系統(tǒng)與訪問設(shè)備的接口)。它通過編寫具體的硬件讀寫控制函數(shù)來實現(xiàn)向操作系統(tǒng)提供硬件訪問的功能。 本系統(tǒng)技
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