螺栓定位夾緊機(jī)構(gòu)運(yùn)動可靠性分析.pdf

1、螺栓定位夾緊機(jī)構(gòu)是水下管道法蘭自動連接機(jī)具的核心部件之一，隨著水下油氣管道鋪設(shè)技術(shù)的快速發(fā)展，對螺栓定位夾緊機(jī)構(gòu)的運(yùn)動可靠性要求越來越高。
　　本文闡述深水管道法蘭連接機(jī)具和機(jī)構(gòu)運(yùn)動可靠性設(shè)計(jì)的國內(nèi)外發(fā)展概況。在對機(jī)構(gòu)可靠性基本知識進(jìn)行概述的基礎(chǔ)上，重點(diǎn)分析螺栓定位夾緊機(jī)構(gòu)的運(yùn)動精度可靠性的計(jì)算方法與計(jì)算模型。
　　針對管道法蘭自動連接機(jī)具對成組螺栓進(jìn)行定位、夾緊與釋放的實(shí)際需求，設(shè)計(jì)一種變自由度螺栓定位夾緊機(jī)構(gòu)，并對其工作

2、原理進(jìn)行分析。采用滑輪導(dǎo)向的形式來對螺栓進(jìn)行定位和夾緊，運(yùn)用機(jī)構(gòu)運(yùn)動精度的概率分析方法，建立螺栓夾緊機(jī)構(gòu)運(yùn)動精度可靠性模型，分析各構(gòu)件參數(shù)對夾緊機(jī)構(gòu)運(yùn)動可靠性的影響。運(yùn)用MATLAB軟件進(jìn)行仿真試驗(yàn)驗(yàn)證，對該機(jī)構(gòu)的運(yùn)動精度可靠度進(jìn)行分析。
　　運(yùn)用ADAMS軟件對螺栓定位夾緊機(jī)構(gòu)進(jìn)行參數(shù)化建模，并進(jìn)行運(yùn)動仿真。利用ADAMS/Insight模塊，對建立的定位夾緊機(jī)構(gòu)模型中的結(jié)構(gòu)參數(shù)采用正態(tài)分布設(shè)置，運(yùn)用Monte-Carlo數(shù)值仿