斜置回轉式水稻寬窄行缽苗移栽機構機理分析與性能研究.pdf

1、惻必糊必密級壘i￡學校代碼!立22：學號!越ZQ8隸牡裝警六謦博士學位論文斜置回轉式水稻寬窄行缽苗移栽機構機理分析與性能研究作者圭差學』立類別王堂監(jiān)一級學科鑫：些王猩導師趙魚熬援所在學院工程芏陵二級學科盔些扭拭絲王提二。一七年六月鼴酗齡量氏黔艮酗斷黔魁艮階F甌瞅融r虱一礦●昏lI量一f螋I煳I緲曼量量量量墨皇量皇曼笪曼曼量量量量曼曼量舅魯量置量量曼曼量皇u‘UU斗4量目錄摘|要I英文摘要III1引言111研究目的與意義一1111水稻寬窄

2、行種植技術一3112水稻缽苗移栽農藝優(yōu)勢412國內外研究現(xiàn)狀及趨勢分析一5121國內外研究現(xiàn)狀一5122機型分析14123研究發(fā)展趨勢及難點1613研究方案的選擇17131論文研究內容18132論文研究路線192斜置回轉式水稻寬窄行缽苗移栽機構的理論建模與運動學分析2l21水稻寬窄行缽苗移栽機構的軌跡和姿態(tài)要求概述21211移栽軌跡形成的機理分析22212水稻寬窄行缽苗移栽軌跡與姿態(tài)基本設計要求一2422斜置回轉式水稻寬窄行缽苗移栽機構

3、實現(xiàn)方案與工作原理一25221水稻寬窄行缽苗移栽實現(xiàn)方法25222斜置式水稻寬窄行缽苗移栽機構工作原理一26223夾秧和推秧機構機理分析與選擇2823不等速行星輪系運動學特性分析31231非圓齒輪節(jié)曲線設計31232不等速行星輪系運動學分析3424斜置式寬窄行傳動傾角分析3825本章小結一413斜置回轉式水稻寬窄行缽苗移栽機構的參數(shù)優(yōu)化4231目標特性分析與運動學目標要求4232目標函數(shù)的建立與分析45321取秧角和推秧角以及移栽臂相對