多路比例閥控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì).pdf

1、自動(dòng)化快速發(fā)展，各行各業(yè)對(duì)液壓控制系統(tǒng)的要求也在提高。在數(shù)字電路時(shí)代，數(shù)字電路以其實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單、系統(tǒng)可靠、集成度高、功能容易實(shí)現(xiàn)等優(yōu)點(diǎn)占據(jù)著大部分市場(chǎng)。而數(shù)字式比例控制器控制精度高、性能好，已經(jīng)成為當(dāng)今比例控制器的發(fā)展趨勢(shì)。傳統(tǒng)的電液比例閥控制系統(tǒng)基本采用比例積分微分控制技術(shù)來實(shí)現(xiàn)，在控制性能要求較高的場(chǎng)合，該控制技術(shù)不能滿足工業(yè)需求。
　　本文設(shè)計(jì)了一種可以實(shí)現(xiàn)多路比例閥控制的方法，該方法采用恒流模式控制，可以實(shí)現(xiàn)較快的反應(yīng)速度以及

2、較高的控制精度。該系統(tǒng)采用意法半導(dǎo)體公司出品的，基于Cortex-M3內(nèi)核的32位處理器STM32F103VET6作為核心控制芯片。控制芯片通過串口與上位機(jī)通信，實(shí)現(xiàn)上位機(jī)的控制，同時(shí)將采集到的電流值通過控制芯片發(fā)送到上位機(jī)，在上位機(jī)上顯示。芯片內(nèi)部flash存儲(chǔ)校正值，使系統(tǒng)達(dá)到更好的控制精度。系統(tǒng)硬件部分包括電源模塊、控制模塊、多路實(shí)現(xiàn)模塊、PWM調(diào)節(jié)模塊、驅(qū)動(dòng)模塊等。本文詳細(xì)介紹了PWM波占空比調(diào)節(jié)、全橋驅(qū)動(dòng)以及電流采集的功能實(shí)現(xiàn)