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文檔簡介
1、本文首先介紹了電液比例技術(shù)的發(fā)展歷程及其特點、分類,詳細介紹了電液比例壓力—流量控制實驗臺的液壓系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)組成,并用機理法推導出四通電液比例閥控馬達系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。
設(shè)計并進行了閥控馬達系統(tǒng)辨識實驗:采用1250頻響儀為工作閥塊BYA4提供正弦輸入信號,并記錄輸入、輸出數(shù)據(jù);采用最小二乘法擬合輸入輸出數(shù)據(jù),得到系統(tǒng)的傳遞函數(shù);在 MATLAB中作出閥控馬達系統(tǒng)開環(huán)控制伯德圖及其單位階躍響應(yīng),根據(jù)作圖結(jié)果,分別對系統(tǒng)進行了頻
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