電液比例泵控馬達速度控制系統(tǒng)控制策略研究.pdf

1、泵控馬達系統(tǒng)以其效率高，發(fā)熱小，壽命長，轉動慣量小，響應速度快的優(yōu)點，適用于高速、大功率應用，在軍用和民用領域均有應用。隨著技術進步，電液比例技術作為計算機與泵控馬達速度系統(tǒng)連接的接口，被廣泛應用在工業(yè)領域。為提高泵控馬達工作能力，就要從控制理論角度研究系統(tǒng)的結構和控制策略。 本文首先從電液比例技術的產生背景介紹了電液比例技術的發(fā)展概況，以及電液比例技術在工業(yè)領域的優(yōu)勢，對電液比例控制系統(tǒng)控制策略的應用現狀做了總結。 接

2、著分析了泵控馬達系統(tǒng)的調速原理以及在工業(yè)中的應用； 研究了電液比例泵控馬達速度系統(tǒng)所遵循的物理規(guī)律，并建立系統(tǒng)的數學模型； 通過搭建電液比例泵控馬達速度系統(tǒng)實驗臺，對其進行頻率特性測試，并采用最小二乘曲線擬合法對系統(tǒng)進行辨識。 結合電液比例泵控馬達的應用，將電液比例泵控馬達可簡化為線性定常系統(tǒng)和線性時變系統(tǒng)，對于線性定常系統(tǒng)，提出了基于最優(yōu)二次型理論(LQR)的PID控制策略； 對于線性參數時變系統(tǒng)，提出